DE10004881A1 - Automotive suspension stabilizer motor priming uses stopper-controlled connecting channel between working chambers for first-time fill and venting. - Google Patents

Automotive suspension stabilizer motor priming uses stopper-controlled connecting channel between working chambers for first-time fill and venting.

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DE10004881A1
DE10004881A1 DE2000104881 DE10004881A DE10004881A1 DE 10004881 A1 DE10004881 A1 DE 10004881A1 DE 2000104881 DE2000104881 DE 2000104881 DE 10004881 A DE10004881 A DE 10004881A DE 10004881 A1 DE10004881 A1 DE 10004881A1
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Reinhold Jurr
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Abstract

The complementary working chambers (4,5) within the swivel motor are hydraulically linked and flushed by the hydraulic medium, their link being broken off to suit the motor function in service. This involves a normally closed hydraulic connection channel (6) between the chambers which is opened up for first-time filling or chamber venting. The channel (6,6a) runs through the motor housing (1) and can be closed off by an externally accessible stopper (7). Part of the channel runs through the stopper (7) between the two chambers so the stopper normally closes the channel and has to be re-positioned to free the channel as required.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum erstmaligen Befüllen und Entlüften der Arbeitskammern eines hydraulischen Schwenkmotors, insbesondere für einen geteilten Stabilisator eines Fahrzeug-Fahrwerks, der zwischen den beiden Stabilisatorhälften oder allgemein zwischen zwei gegeneinander zu verschwenkenden Elementen eingebunden ist und diese bei geeigneter Be­ füllung der im Schwenkmotor vorgesehenen, zueinander komplementären und üblicherweise hydraulisch voneinander getrennten Arbeitskammern ge­ geneinander um einen gewissen Verdrehwinkel verdreht. Ferner betrifft die Erfindung einen dementsprechenden, d. h. für die Durchführung dieses Ver­ fahrens geeigneten hydraulischen Schwenkmotor.The invention relates to a method for initial filling and venting the working chambers of a hydraulic swivel motor, in particular for a split stabilizer of a vehicle chassis that between the both stabilizer halves or generally between two against each other pivoting elements is integrated and this with suitable loading filling of the mutually complementary provided in the swivel motor and usually hydraulically separate working chambers ge rotated against each other by a certain angle. Furthermore, the Invention accordingly, i. H. for the implementation of this ver suitable hydraulic swing motor.

Zum technischen Umfeld wird beispielshalber auf die DE 44 42 223 C2 ver­ wiesen. Ferner sei an dieser Stelle der verwendete Begriff des "erstmaligen Befüllens" erläutert: Ein hydraulischer Schwenkmotor ist Bestandteil eines hydraulischen Gesamtsystemes, das vor seiner erstmaligen Inbetriebnahme mit einer geeigneten Menge von Hydraulikmedium befüllt werden muß. Auch nach ggf. anfallenden Wartungsarbeiten, für welche das Hydraulikmedium aus dem Hydrauliksystem bzw. aus dem Schwenkmotor entfernt werden mußte, ist eine Wieder-Befüllung erforderlich, welche ebenfalls als "erstmalige Befüllung" verstanden werden soll. Keine "erstmalige Befüllung" hingegen ist die sog. funktionale Befüllung der Arbeitskammern des Schwenkmotors bei dessen Betrieb, d. h. wenn der Rotor des Schwenkmo­ tors gezielt gegenüber dem Schwenkmotor-Gehäuse verdreht werden soll.Regarding the technical environment, reference is made to DE 44 42 223 C2, for example grasslands. Furthermore, the term "first time" is used here Filling "explained: A hydraulic swivel motor is part of a overall hydraulic system that was in operation before it was commissioned for the first time must be filled with a suitable amount of hydraulic medium. Also after any necessary maintenance work for which the hydraulic medium be removed from the hydraulic system or from the swivel motor , a refill is required, which is also as "initial filling" should be understood. No "first-time filling" however, the so-called functional filling of the working chambers of the Swing motor in its operation, d. H. if the rotor of the Schwenkmo tors should be rotated in relation to the swivel motor housing.

Mit einem Kraftfahrzeug-Fahrwerk, dessen Stabilisator in eine erste der Auf­ hängung des linken Rades einer Fahrzeug-Achse zugeordneten Stabilisatorhälfte und in eine zweite der Aufhängung des rechten Rades dieser Fahr­ zeug-Achse zugeordneten Stabilisatorhälfte unterteilt ist, und bei dem diese Stabilisatorhälften um deren gemeinsame Längsachse gegeneinander ver­ drehbar sind, kann gegenüber Fahrwerken mit einstückigem Stabilisator eine deutlich gesteigerte Wankstabilität erzielt werden. Dabei ist zwischen den beiden Stabilisatorhälften ein geeigneter Schwenkmotor vorgesehen, der aufgrund einer geeigneten Ansteuerung diese Stabilisatorhälften bedarfsge­ recht gegeneinander verdreht. Dieser Schwenkmotor ist - wie in der ein­ gangs genannten Schrift gezeigt - zumeist in Form eines hydraulischen Schwenkmotors ausgebildet, der Arbeitskammern aufweist, die bei geeig­ neter Befüllung mit einem Hydraulikmedium eine gewünschte Verdrehbewe­ gung des Schwenkmotor-Rotors gegenüber dem Schwenkmotor-Gehäuse bewirken. Dabei ist eine Stabilisatorhälfte mit dem Rotor und die andere Stabilisatorhälfte mit dem Gehäuse des Schwenkmotors drehfest verbunden.With a motor vehicle chassis, the stabilizer in a first of the suspension of the left wheel of a vehicle axle assigned stabilizer half  and in a second the right wheel suspension this ride Tool axis associated stabilizer half is divided, and this Stabilizer halves against each other about their common longitudinal axis are rotatable, compared to chassis with one-piece stabilizer significantly increased roll stability can be achieved. It is between the a suitable swivel motor is provided in both stabilizer halves due to a suitable control these stabilizer halves needs twisted quite against each other. This swing motor is - like in one font mentioned above - mostly in the form of a hydraulic Swivel motor formed, the working chambers, which at appro a desired twisting movement swivel motor rotor compared to the swivel motor housing cause. There is one stabilizer half with the rotor and the other Stabilizer half connected to the housing of the swivel motor in a rotationally fixed manner.

Bislang wurden hydraulische Schwenkmotore insbesondere in der Schwer­ industrie eingesetzt, während eine Verwendung bei Kraftfahrzeugen ein völ­ lig neues Einsatzgebiet darstellt. In allen möglichen Einsatzgebieten besteht zwar das Erfordernis, daß Hydrauliksysteme und hier somit auch die Arbeits­ kammern eines Schwenkmotors vor der ersten Inbetriebnahme, d. h. im Zu­ sammenhang mit der Befüllung sowie bei Wartungsarbeiten, entlüftet wer­ den müssen, jedoch sind die Anforderungen an diese Befüllungs- und/oder Entlüftungstätigkeit in den einzelnen Einsatzgebieten unterschiedlich. In ei­ ner Großserien-Anwendung, wie bspw. bei Kraftfahrzeugen, ist es nämlich äußerst unwirtschaftlich, das gesamte Hydrauliksystem, bestehend aus dem Schwenkmotor sowie den zugehörigen Leitungen, einem den Schwenkmotor steuernden Ventilblock, sowie einer Hydraulikpumpe, in herkömmlicher langwieriger Weise mit dem Hydraulikmedium zu befüllen und anschließend bzw. abwechselnd dazwischen die Arbeitskammern des Schwenkmotors immer wieder über in bzw. an den Arbeitskammern vorgesehene Entlüftungsventile zu entlüften. Eine derartige Entlüftung ist jedoch unerläßlich, da die Arbeitskammern des Schwenkmotors bezüglich des gesamten betreffen­ den Hydrauliksystemes quasi hydraulische "Sacklöcher" darstellen.So far, hydraulic swivel motors have been particularly heavy industry used during a use in motor vehicles a völ lig represents a new area of application. In all possible areas of application indeed the requirement that hydraulic systems and therefore also the work chambers of a swivel motor before the first start-up, d. H. in the zu connection with the filling as well as during maintenance work, who vented must, however, the requirements for this filling and / or Venting activity varies in the individual areas of application. In egg It is namely a large series application, such as in motor vehicles extremely uneconomical, the entire hydraulic system consisting of the Swivel motor and the associated lines, one the swivel motor controlling valve block, as well as a hydraulic pump, in conventional tedious to fill with the hydraulic medium and then or alternately between the working chambers of the swivel motor again and again via ventilation valves provided in or on the working chambers  to vent. Such venting is essential, however concern the working chambers of the swing motor with respect to the whole represent the hydraulic system quasi hydraulic "blind holes".

Eine Abhilfemaßnahme für diese geschilderte Problematik aufzuzeigen, ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung.A remedial measure for these problems is to be shown Object of the present invention.

Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß die zueinander komplementären Arbeitskammern innerhalb des Schwenkmotors hydraulisch miteinander verbunden und mit dem Hydraulikmedium durchspült werden, wonach diese Verbindung für die bestimmungsgemäße (hydraulische) Funk­ tion des Schwenkmotors unterbrochen wird. Ein für die Durchführung dieses Verfahrens geeigneter hydraulischer Schwenkmotor ist gekennzeichnet durch einen für das Befüllen sowie Entlüften der Arbeitskammern freigebba­ ren, üblicherweise jedoch gesperrten hydraulischen Verbindungskanal zwi­ schen den zueinander komplementären Arbeitskammern. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen hiervon sind Inhalt der Unteransprüche.The solution to this problem is characterized in that the each other complementary working chambers hydraulic within the swivel motor connected to each other and flushed with the hydraulic medium, after which this connection for the intended (hydraulic) radio tion of the swivel motor is interrupted. One for doing this Process suitable hydraulic swivel motor is marked by one approved for filling and venting the working chambers ren, but usually blocked hydraulic connection channel between the complementary working chambers. Advantageous training and further developments thereof are the content of the subclaims.

Erfindungsgemäß sind die zueinander sog. komplementären Arbeitskam­ mern des Schwenkmotors, durch deren geeignete Befüllung eine ge­ wünschte Schwenkbewegung des Schwenkmotor-Rotors gegenüber dem Schwenkmotor-Stator bzw. Schwenkmotor-Gehäuse hervorrufen wird, und die beim Betrieb des Schwenkmotors bestmöglich hydraulisch gegeneinan­ der abgedichtet sein sollten, für die Befüllung und Entlüftung des gesamten Hydrauliksystemes und insbesondere des Schwenkmotors hydraulisch mit­ einander verbindbar. Vorgeschlagen wird hierfür ein bevorzugt im Gehäuse des Schwenkmotors verlaufender hydraulischer Verbindungskanal, der übli­ cherweise, d. h. insbesondere bei Betrieb des Schwenkmotors gesperrt ist, für die Befüllung und/oder Entlüftung des Schwenkmotors bzw. des gesam­ ten Hydrauliksystemes jedoch geöffnet werden kann. According to the invention, the so-called complementary work programs the swing motor, through their suitable filling a ge desired swivel movement of the swivel motor rotor relative to the Swivel motor stator or swivel motor housing will cause, and hydraulically against each other when operating the swivel motor which should be sealed for filling and venting the whole Hydraulic system and especially the swivel motor with hydraulic connectable to each other. For this purpose, a preferred one is in the housing of the swivel motor running hydraulic connection channel, the übli usually, d. H. is blocked especially when the swivel motor is in operation, for filling and / or venting the swivel motor or the whole However, the hydraulic system can be opened.  

Während üblicherweise, d. h. funktional oder bei Betrieb des Schwenkmotors dessen erste Arbeitskammer, die selbstverständlich auch mehrteilig ausge­ bildet sein kann, mit Hydraulikmedium befüllt und die andere zweite, hierzu komplementäre, ggf. ebenfalls mehrteilige Arbeitskammer zumindest teilwei­ se entleert wird, wenn der Schwenkmotor bewegt, d. h. dessen Rotor gegen­ über der Schwenkmotor-Gehäuse verdreht bzw. verschwenkt werden soll, werden nun für eine sog. erstmalige Befüllung oder Entlüftung des Gesamt­ systemes bzw. Schwenkmotors die zueinander komplementären Arbeits­ kammern innerhalb des Schwenkmotors gezielt hydraulisch miteinander ver­ bunden. Damit kann nicht nur der Schwenkmotor in seiner Gesamtheit, son­ dern auch das gesamte zugehörige hydraulische System sicher, schnell und einfach mit dem Hydraulikmedium durchspült und somit auch befüllt werden. Da in diesem durch die Verbindung zwischen den Arbeitskammern nunmehr quasi offenen Gesamtsystem auch keine Sacklöcher (in Form der ansonsten geschlossenen, d. h. keinen Ablauf aufweisenden Arbeitskammern) vorhan­ den sind, erfolgt hiermit implizit auch eine System-Entlüftung.While usually, i.e. H. functional or when operating the swivel motor its first working chamber, which of course also consists of several parts forms can be filled with hydraulic medium and the other second, for this complementary, possibly also multi-part working chamber at least partially it is emptied when the swing motor is moving, i.e. H. its rotor against to be rotated or swiveled over the swivel motor housing, are now used for a so-called initial filling or venting of the whole system or swivel motor the complementary work chambers within the swivel motor selectively hydraulically ver bound. This means that not only the swivel motor in its entirety, son the entire associated hydraulic system is safe, fast and simply flushed with the hydraulic medium and thus also filled. Because in this now through the connection between the working chambers quasi open overall system also no blind holes (in the form of the otherwise closed, d. H. chambers with no drain) exist system ventilation is implicit.

Wenngleich der für die erstmalige Befüllung sowie für eine Entlüftung frei­ gebbare, üblicherweise jedoch gesperrte hydraulische Verbindungskanal durchaus im Rotor des Schwenkmotors verlaufen kann, der sich bekannter­ maßen quasi zwischen den zueinander komplementären Arbeitskammern befindet, so ist es jedoch im Hinblick auf eine einfache Zugänglichkeit be­ sonders vorteilhaft, wenn der hydraulische Verbindungskanal mittels eines von außen zugänglichen Verschlußstopfens unterbrechbar ist.Although free for initial filling and for ventilation Available, but usually blocked hydraulic connection channel may well run in the rotor of the swivel motor, which is better known measure between the complementary working chambers is, however, it is be with regard to easy accessibility particularly advantageous if the hydraulic connection channel by means of a externally accessible sealing plug is interruptible.

Im Hinblick auf eine besonders einfache Bedienbarkeit, d. h. einfache Her­ stellung der besagten Verbindung zum erstmaligen Befüllen bzw. zum Ent­ lüften kann der hydraulische Verbindungskanal zumindest abschnittsweise in einem Verschlußstopfen verlaufen, der in eine im Schwenkmotor-Gehäuse vorgesehene Verbindungsbohrung zwischen den zueinander komplementä­ ren Arbeitskammern eingebracht ist und der üblicherweise diese Verbin­ dungsbohrung verschließt, jedoch bei Änderung seiner üblichen Position freigibt, wie auch aus dem im folgenden erläuterten bevorzugten Ausfüh­ rungsbeispiel der Erfindung hervorgeht. Die beigefügte einzige Figur zeigt in vereinfachter Darstellung einen Querschnitt durch einen erfindungsgemä­ ßen Schwenkmotor, anhand dessen auch das erfindungsgemäße Verfahren erläutert wird. Erfindungswesentlich können dabei sämtliche näher beschrie­ benen Merkmale sein.With regard to a particularly simple usability, i. H. simple fro position of said connection for initial filling or for ent The hydraulic connection channel can vent at least in sections in a plug that run into a in the swivel motor housing  provided connection hole between the complementary to each other ren working chambers is introduced and usually this connection Closes the bore, but when changing its usual position releases, as also from the preferred embodiment explained below Example of the invention emerges. The attached single figure shows in a simplified representation a cross section through an inventive ß swing motor, based on which the inventive method is explained. Essential to the invention, all can be described in more detail characteristics.

Mit der Bezugsziffer 1 ist das Gehäuse bzw. der Stator eines Schwenkmo­ tors bezeichnet, innerhalb dessen ein Rotor 2 um die Zentralachse 3 ver­ drehbar gelagert ist. Das Gehäuse 1 sowie der Rotor 2 und die Zentralachse 3 erstrecken sich über eine gewisse Länge senkrecht zur Zeichenebene; endseitig ist das Gehäuse 1 von Stirnwänden 1a begrenzt, von denen eine ausschnittsweise (nämlich von der zeichnerischen Bruchlinie b begrenzt) dargestellt ist.With the reference numeral 1 , the housing or the stator of a Schwenkmo is referred to, within which a rotor 2 is rotatably mounted ver about the central axis 3 . The housing 1 and the rotor 2 and the central axis 3 extend over a certain length perpendicular to the plane of the drawing; at the end, the housing 1 is delimited by end walls 1 a, one of which is shown in sections (namely delimited by the broken line b).

Zwei in den Innenraum des Gehäuses 1 hineinragende Vorsprünge 1b be­ grenzen zusammen mit dem Rotor 2 sowie mit zwei von dessen Oberfläche abstehenden Vorsprüngen 2b insgesamt vier Arbeitskammern 4a, 4b, 5a, 5b, von denen jeweils die beiden einander bezüglich der Zentralachse 3 ge­ genüberliegenden über einen den Rotor 2 durchdringenden Arbeitskammer- Kanal 4c bzw. 5c hydraulisch miteinander verbunden sind. Die einander ge­ genüberliegenden Arbeitskammern 4a und 4b sowie der diese verbindende Arbeitskammer-Kanal 4c stellen somit eine hydraulische Einheit dar, welche im weiteren als Arbeitskammer 4 bezeichnet wird. Ebenso stellen die einan­ der gegenüberliegenden Arbeitskammern 5a und 5b sowie der diese verbin­ dende Arbeitskammer-Kanal 5c eine hydraulische Einheit dar, welche im weiteren als komplementäre Arbeitskammer 5 bezeichnet wird. Two protrusions 1 b protruding into the interior of the housing 1 together with the rotor 2 and two protrusions 2 b protruding from the surface thereof a total of four working chambers 4 a, 4 b, 5 a, 5 b, both of which relate to one another the central axis 3 opposite ge via a rotor 2 penetrating working chamber channel 4 c and 5 c are hydraulically connected. The mutually ge genüberliegenden working chambers 4 a and 4 b and the connecting them working chamber channel 4 c thus constitute a hydraulic unit which is referred to as working chamber. 4 Likewise, the one at the opposite working chambers 5 a and 5 b and the connecting working chamber channel 5 c represent a hydraulic unit, which is hereinafter referred to as a complementary working chamber 5 .

Für jede dieser Arbeitskammern 4, 5 ist in der (hier hinteren) Stirnseite 1a des Schwenkmotor-Gehäuses 1 eine sog. Austauschöffnung 4d bzw. 5d vorgesehen, über die Hydraulikmedium zugeführt bzw. abgeführt werden kann, wobei für die weitere Erläuterung zunächst ein hydraulisches Gesamt­ system, von dem der dargestellte Schwenkmotor ein Bestandteil ist, mit Hy­ draulikmedium bereits befüllt sei, d. h. die Arbeitskammern 4, 5 seien beide mit unter Druck stehendem Hydraulikmedium befüllt. Wird nun ausgehend von der dargestellten Position des Rotors 2 aus der Arbeitskammer 4 über die Austauschöffnung 4d ein Teil des Hydraulikmediums abgeführt und wird die abgeführte Menge von Hydraulikmedium gleichzeitig über die Austau­ schöffnung 5d in die zur Arbeitskammer 4 komplementäre Hydraulikkammer 5 eingeführt, so wird hierdurch der Rotor 2 zu einer Verdreh- bzw. Ver­ schwenkbewegung um einen gewissen Winkelbetrag im Uhrzeigersinn ver­ anlaßt. Wird hingegen ausgehend von der dargestellten Position des Rotors 2 aus der Arbeitskammer 5 über die Austauschöffnung 5d ein Teil des Hy­ draulikmediums abgeführt und wird die abgeführte Menge von Hydraulikme­ dium gleichzeitig über die Austauschöffnung 4d in die zur Arbeitskammer 5 komplementäre Hydraulikkammer 4 eingeführt, so wird hierdurch der Rotor 2 zu einer Verdreh- bzw. Verschwenkbewegung um einen gewissen Winkel­ betrag gegen den Uhrzeigersinn veranlaßt.For each of these working chambers 4 , 5 , a so-called exchange opening 4 d or 5 d is provided in the (here rear) end face 1 a of the swivel motor housing 1 , via which hydraulic medium can be supplied or removed, whereby for the further explanation first an overall hydraulic system, of which the swivel motor shown is a component, is already filled with hy draulic medium, ie the working chambers 4 , 5 are both filled with pressurized hydraulic medium. If, starting from the illustrated position of the rotor 2 from the working chamber 4 via the communication port 4 d a part of the hydraulic medium discharged and the discharged amount of hydraulic medium schöffnung simultaneously over the Austau 5 d introduced to the complementary to the working chamber 4 hydraulic chamber 5, it is this causes the rotor 2 to cause a twisting or pivoting movement in a clockwise direction ver. If, however, starting from the position shown, the rotor 2 from the working chamber 5 via the communication port 5 d a part of Hy draulikmediums discharged and the discharged amount of Hydraulikme dium d simultaneously via the communication port 4 is inserted in the complementary to the working chamber 5 hydraulic chamber 4, so the rotor 2 is hereby caused to rotate or pivot by a certain angle in an anti-clockwise direction.

Bevor jedoch der Schwenkmotor wie soeben beschrieben betrieben werden kann, muß dieser sowie das zugehörige, hier nicht figürlich dargestellte hy­ draulische Gesamtsystem, bestehend aus dem Schwenkmotor sowie den zugehörigen Leitungen, einem den Schwenkmotor bzw. die Befüllung bzw. Entleerung der Arbeitskammern steuernden Ventilblock, sowie einer Hydrau­ likpumpe mit zugehörigem Vorratsbehälter für das Hydraulikmedium, erst­ malig mit dem Hydraulikmedium befüllt werden. Before operating the swing motor as just described can, this and the associated hy, not shown here figuratively Draulic overall system, consisting of the swivel motor and the associated lines, the swivel motor or the filling or Emptying of the valve block controlling the working chambers and a hydraulic valve lik pump with associated reservoir for the hydraulic medium, first times to be filled with the hydraulic medium.  

Wie weiter oben bereits ausführlich erläutert wurde, könnte diese Befüllung in herkömmlicher Weise erfolgen, wobei jedoch eine Entlüftung der Arbeits­ kammern 4, 5 vorgenommen werden müßte, d. h. irgendwelche in den Ar­ beitskammern 4, 5 vorgesehene Entlüftungsventile, die zur Umgebung hin geöffnet werden können, müßten geöffnet werden, wonach die in den Ar­ beitskammern 4, 5 durch das einströmende Hydraulikmedium komprimierte Luft über diese Entlüftungsventile entweichen könnte. Dies ist jedoch relativ aufwendig, insbesondere auch deshalb, weil über diese offenen Entlüftungs­ ventile auch Hydraulikmedium mit in die Umgebung gelangt. Ferner muß bekanntermaßen bis zum Erreichen des gewünschten Druckes im hydrauli­ schen Gesamtsystem iterativ ein mehrmaliges Befüllen und Entlüften durch­ geführt werden.As already explained in detail above, this filling could be performed in a conventional manner, but a ventilation of the working chambers 4 5 would have to be made, that is, any in the Ar beitskammern 4, 5 provided for exhaust valves which can be opened to the atmosphere, would have to be opened, after which in the Ar beitskammern 4 , 5 by the inflowing hydraulic medium compressed air could escape through these vent valves. However, this is relatively expensive, in particular also because hydraulic medium also passes into the environment via these open ventilation valves. Furthermore, as is known, repeated filling and venting must be carried out iteratively until the desired pressure is reached in the overall hydraulic system.

Deutlich einfacher, schneller und sauberer geht eine erstmalige Befüllung sowie Entlüftung vonstatten, wenn die zueinander komplementären Arbeits­ kammern 4, 5 innerhalb des Schwenkmotors hydraulisch miteinander ver­ bunden werden, da dann lediglich über die eine der beiden Austauschöff­ nungen, bspw. über die Austauschöffnung 4d, Hydraulikmedium zugeführt werden muß, welches dann über diese hydraulische Verbindung in die ande­ re komplementäre Arbeitskammer 5 und von dieser aus zumindest teilweise über die Austauschöffnung 5d inklusive der in den Arbeitskammern 4, 5 be­ findlichen Luft abgeführt werden kann.A first-time filling and venting is much easier, faster and cleaner if the complementary working chambers 4 , 5 within the swivel motor are hydraulically connected to each other, since then only through one of the two exchange openings, e.g. via the exchange opening 4 d , Hydraulic medium must be supplied, which can then be discharged via this hydraulic connection into the other complementary working chamber 5 and from this at least partially via the exchange opening 5 d including the air in the working chambers 4 , 5 be.

Diese für die normale Funktion des Schwenkmotors selbstverständlich abzu­ sperrende hydraulische Verbindung zwischen den beiden Arbeitskammern 4, 5 wird durch einen im Schwenkmotor-Gehäuse 1, genauer im wesentlichen in der Stirnwand 1a verlaufenden hydraulischen Verbindungskanal 6a gebil­ det, der über senkrecht hierzu verlaufende Stichkanäle 6b, 6c in den beiden Arbeitskammern 4, 5, genauer in den Arbeitskammern 4a, 5a mündet. This for the normal function of the swivel motor to be blocked, of course, hydraulic connection between the two working chambers 4 , 5 is formed by a in the swivel motor housing 1 , more precisely essentially in the end wall 1 a extending hydraulic connecting channel 6 a det, the perpendicular to this branch channels 6 b, 6 c opens into the two working chambers 4 , 5 , more precisely into the working chambers 4 a, 5 a.

In diesen Verbindungskanal 6a ist koaxial zu diesem ein Verschlußstopfen 7 über ein Gewinde 8 verschraubbar eingesetzt, der in seiner figürlich darge­ stellten Position mit seinem innerhalb des Schwenkmotors liegenden Ende den Verbindungskanal 6a an einem Dichtsitz 9 absperrt. Das andere Ende des Verschlußstopfens 7 ragt aus dem Gehäuse 1 des Schwenkmotors her­ aus und ist dort in Form einer Schraubenmutter 7a ausgebildet.In this connection channel 6 a coaxially to this a plug 7 is screwed into a thread 8 inserted, which in its figuratively illustrated position with its end lying within the swivel motor ends the connection channel 6 a at a sealing seat 9 . The other end of the sealing plug 7 protrudes from the housing 1 of the swivel motor and is designed there in the form of a screw nut 7 a.

Im Verschlußstopfen 7 selbst ist ebenfalls ein Verbindungskanal 6d vorge­ sehen, wozu dieser Verschlußstopfen abschnittsweise hohl ausgebildet ist. Dieser im Inneren des Verschlußstopfens 7 verlaufende Verbindungskanal 6d mündet beidseitig im Verbindungskanal 6a, und zwar mit seinem ersten Ende im Bereich des Stichkanales 6c und mit seinem zweiten Ende nahe des Dichtsitzes 7.In the plug 7 itself is also a connecting channel 6 d see easily, for which purpose this plug is partially hollow. This runs in the interior of the sealing plug 7 connecting channel 6d opens on both sides in the connecting duct 6 a, with its first end in the area of the puncture channel 6 c and by its second end close to the sealing seat. 7

Wird nun der Verschlußstopfen 7 (bevorzugt mittels eines an der Schrau­ benmutter-Ausbildung 7a angreifenden Werkzeuges) vom Dichtsitz 9 abge­ hoben, d. h. teilweise aus dem Gehäuse 1 herausgeschraubt und dabei ge­ ringfügig gemäß Pfeilrichtung 10 bewegt, so kann Hydraulikmedium aus der Arbeitskammer 4a über den Stichkanal 6b, über den sich daran anschlie­ ßenden Verbindungskanal 6a, über den nunmehr geöffneten Dichtsitz 9 und daran anschließend über den im Verschlußstopfen 7 verlaufenden Verbin­ dungskanal 6d in den Stichkanal 6c und über diesen in die Arbeitskammer 5a gelangen. Der Stichkanal 6b bildet somit zusammen mit dem Verbin­ dungskanal 6a, dem Verbindungskanal 6d sowie dem Stichkanal 6c einen in seiner Gesamtheit mit der Bezugsziffer 6 bezeichneten Verbindungskanal zwischen den beiden Arbeitskammern 4 und 5. If now the sealing plug 7 (preferably by means of a benmutter training to use screw 7a engaging the tool) from the sealing seat 9 abge lifted, that is partially out of the housing 1 is unscrewed and thereby ge ringfügig the direction of arrow 10 to move, so the hydraulic medium may consist of the working chamber 4 a b over the casting channel 6, over which it subsequently sequent connecting duct 6 a, via the now open valve seat 9 and thereafter d pass over the running in the stopper 7 Verbin dung channel 6 in the puncture channel 6 c and by the in the working chamber 5 a. The branch channel 6 b thus forms together with the connec tion channel 6 a, the connecting channel 6 d and the branch channel 6 c a connection channel designated in its entirety with the reference number 6 between the two working chambers 4 and 5 .

Wird nach erfolgter Befüllung sowie Entlüftung des Schwenkmotors bzw. des hydraulischen Gesamtsystemes der Verschlußstopfen 7 wieder in seine fi­ gürlich dargestellte Position, bei welcher er am Dichtsitz 9 anliegt, diesen abdichtet und somit den Verbindungskanal 6 absperrt, in das Gehäuse 1 eingeschraubt, so ist dieses hydraulische Gesamtsystem nach einer schnel­ len und einfachen Befüllung funktionsbereit. Der Vollständigkeit halber sei noch eine Ringdichtung 11 zwischen dem Verschlußstopfen 7 sowie dem Gehäuse 1 im Bereich zwischen dem Stichkanal 6c und dem außenliegen­ den freien Ende des Verschlußstopfens 7 erwähnt. Ferner sind selbstver­ ständlich geeignete Dichtelemente 12 zwischen dem Rotor 2 und dem Ge­ häuse 1 vorgesehen, um eine sichere Funktion des Schwenkmotors zu ge­ währleisten.After filling and venting the swivel motor or the hydraulic overall system of the sealing plug 7 back into its fi gurlich position, in which it rests on the sealing seat 9 , seals it and thus blocks the connecting channel 6 , screwed into the housing 1 , this is Complete hydraulic system ready for operation after a quick and easy filling. For the sake of completeness, an annular seal 11 between the plug 7 and the housing 1 in the region between the puncture channel 6 c and the outer end of the free plug 7 should be mentioned. Furthermore, of course, suitable sealing elements 12 are provided between the rotor 2 and the housing 1 in order to ensure the reliable functioning of the swivel motor.

Im übrigen kann in einer elektronischen Steuereinheit, die bei einem Betrieb des Schwenkmotors den bereits genannten Ventilblock sowie die Hydraulik­ pumpe in geeigneter Weise betätigt, um eine gewünschte Verschwenkbe­ wegung des Schwenkmotor-Rotors 2 gegenüber dem Schwenkmotor- Gehäuse 1 zu erzielen, eine Abfrage bzw. eine Erkennungsfunktion vorge­ sehen sein, dahingehend, ob der Verschlußbolzen 7 den Dichtspalt 9 ausrei­ chend abdichtend positioniert ist, jedoch kann dies sowie eine Vielzahl von Details insbesondere konstruktiver Art durchaus abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel gestaltet sein, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen. Stets wird hiermit die Möglichkeit geschaffen, einen Schwenkmo­ tor (und das zugehörige gesamte Hydrauliksystem) erstmalig bzw. in Verbin­ dung mit Wartungsarbeiten neuerlich mit Hydraulikmedium schnell und sau­ ber befüllen und entlüften zu können; letzteres im übrigen auch eigenstän­ dig, d. h. unabhängig von einer sog. erstmaligen Befüllung. Der zugehörige Arbeitsvorgang zeichnet sich durch größtmögliche Einfachheit aus und es müssen hierbei keine aufwendigen zusätzlichen Schläuche oder dgl. ange­ bracht werden; auch gelangt dabei kein Hydraulikmedium in die Umgebung. Incidentally, in an electronic control unit which actuates the already mentioned valve block and the hydraulic pump in a suitable manner during operation of the swivel motor in order to achieve a desired movement of the swivel motor rotor 2 relative to the swivel motor housing 1 , a query or a recognition function can be seen, as to whether the locking bolt 7 is positioned sealing gap 9 adequately sealing, but this and a large number of details, in particular of a constructive type, can be designed quite differently from the exemplary embodiment shown, without leaving the content of the claims. This always creates the possibility of being able to fill and bleed a swivel motor (and the associated entire hydraulic system) quickly and cleanly for the first time or in connection with maintenance work; the latter, moreover, also independently, ie independently of a so-called initial filling. The associated work process is characterized by the greatest possible simplicity and there is no need for expensive additional hoses or the like. also no hydraulic medium gets into the environment.

BezugszeichenlisteReference list

11

Schwenkmotor-Gehäuse
Swing motor housing

11

a Stirnwand
a front wall

11

b Vorsprung von b advantage of

11

, in den Innenraum hineinragend
, protruding into the interior

22

Schwenkmotor-Rotor
Swivel motor rotor

22

b Vorsprung von b advantage of

22

, von der Oberfläche abstehend
, protruding from the surface

33rd

Zentralachse
Central axis

44

sog. Arbeitskammer
4a, b Arbeitskammer
so-called working chamber
4a, b working chamber

44

c Arbeitskammer-Kanal
c Working chamber channel

44

d Austauschöffnung
d exchange opening

55

sog. komplementäre Arbeitskammer
5a, b Arbeitskammer
so-called complementary working chamber
5a, b working chamber

55

c Arbeitskammer-Kanal
c Working chamber channel

55

d Austauschöffnung
d exchange opening

66

Verbindungskanal (in seiner Gesamtheit)
Connecting channel (in its entirety)

66

a Verbindungskanal (in a connecting channel (in

11

a)
6b, c Stichkanal (in a)
6b, c branch channel (in

44

a bzw. a or

55

a mündend)
a mouth)

66

d Verbindungskanal (in d connecting channel (in

77

)
)

77

Verschlußstopfen
Sealing plug

77

a Schraubenmutter-Ausbildung am freien Ende von a Nut formation at the free end of

77

88th

Gewinde
thread

99

Dichtsitz
Sealing seat

1010th

Pfeilrichtung
Arrow direction

1111

Ringdichtung
Ring seal

1212th

Dichtelement
b (zeichnerische) Bruchlinie
Sealing element
b (graphic) fault line

Claims (5)

1. Verfahren zum erstmaligen Befüllen und Entlüften der Arbeitskam­ mern (4, 5) eines hydraulischen Schwenkmotors, insbesondere für ei­ nen geteilten Stabilisator eines Fahrzeug-Fahrwerks, der zwischen den beiden Stabilisatorhälften oder allgemein zwischen zwei gegen­ einander zu verschwenkenden Elementen eingebunden ist und diese bei geeigneter Befüllung der im Schwenkmotor vorgesehenen, zuein­ ander komplementären und üblicherweise hydraulisch voneinander getrennten Arbeitskammern (4, 5) gegeneinander um einen gewissen Verdrehwinkel verdreht, dadurch gekennzeichnet, daß die zueinander komplementären Ar­ beitskammern (4, 5) innerhalb des Schwenkmotors hydraulisch mit­ einander verbunden und mit dem Hydraulikmedium durchspült wer­ den, wonach diese Verbindung für die bestimmungsgemäße Funktion des Schwenkmotors unterbrochen wird.1. A method for the first filling and venting of the working chambers ( 4 , 5 ) of a hydraulic swivel motor, in particular for a split stabilizer of a vehicle chassis, which is integrated between the two stabilizer halves or generally between two elements to be pivoted against one another and these suitable filling provided in the swing motor, zuein other complementary and usually hydraulically separate working chambers (4, 5) are mutually rotated by a certain angle of rotation, characterized in that the mutually complementary Ar beitskammern (4, 5) is hydraulically connected within the swing motor with each other and the flushed with the hydraulic medium, after which this connection is interrupted for the intended function of the swivel motor. 2. Hydraulischer Schwenkmotor, insbesondere für einen geteilten Stabi­ lisator eines Fahrzeug-Fahrwerks, der zwischen den beiden Stabili­ satorhälften oder allgemein zwischen zwei gegeneinander zu ver­ schwenkenden Elementen eingebunden ist und diese bei geeigneter Befüllung der im Schwenkmotor vorgesehenen, zueinander komple­ mentären und üblicherweise hydraulisch voneinander getrennten Ar­ beitskammern (4, 5) gegeneinander um einen gewissen Verdrehwin­ kel verdreht, gekennzeichnet durch einen für das erstmalige Befüllen sowie Entlüf­ ten der Arbeitskammern (4, 5) freigebbaren, üblicherweise jedoch ge­ sperrten hydraulischen Verbindungskanal (6) zwischen den zueinan­ der komplementären Arbeitskammern (4, 5). 2. Hydraulic swivel motor, in particular for a divided stabilizer of a vehicle undercarriage, which is integrated between the two stabilizer halves or generally between two elements to be swiveled against each other and these, with suitable filling of the swivel motor provided, complementary to one another and usually hydraulically from one another Separate Ar beitskammern ( 4 , 5 ) rotated against each other by a certain angle of rotation, characterized by a for the initial filling and venting of the working chambers ( 4 , 5 ) releasable, but usually blocked hydraulic connection channel ( 6 ) between the mutually complementary working chambers ( 4 , 5 ). 3. Schwenkmotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Verbindungskanal (6, 6a) im Gehäuse (1) des Schwenkmotors verläuft.3. Swivel motor according to claim 2, characterized in that the hydraulic connecting channel ( 6 , 6 a) in the housing ( 1 ) of the swivel motor. 4. Schwenkmotor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Verbindungskanal (6) mittels eines von außen zugänglichen Verschlußstopfens (7) unter­ brechbar ist.4. Swing motor according to claim 2 or 3, characterized in that the hydraulic connection channel ( 6 ) by means of an externally accessible sealing plug ( 7 ) is breakable. 5. Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 2-4, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Verbindungskanal (6, 6d) zumindest abschnittsweise in einem Verschlußstopfen (7) verläuft, der in eine im Schwenkmotor-Gehäuse (1) vorgesehene Verbin­ dungsbohrung (Verbindungskanal 6a) zwischen den zueinander kom­ plementären Arbeitskammern (4, 5) eingebracht ist und der üblicher­ weise diese Verbindungsbohrung verschließt, jedoch bei Änderung seiner üblichen Position freigibt.5. Swivel motor according to one of claims 2-4, characterized in that the hydraulic connecting channel ( 6 , 6 d) extends at least in sections in a sealing plug ( 7 ) which in a swivel motor housing ( 1 ) provided connec tion bore (connecting channel 6 a) is introduced between the complementary working chambers ( 4 , 5 ) and usually closes this connection hole, but releases it when changing its usual position.
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