DE10001436A1 - Drive arrangement for at least one auxiliary unit of a motor vehicle and method for operating the drive arrangement - Google Patents

Drive arrangement for at least one auxiliary unit of a motor vehicle and method for operating the drive arrangement

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DE10001436A1
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Ullrich Hesse
Daniel Damson
Hans-Ruediger Weiss
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Abstract

The invention relates to a drive arrangement for at least one auxiliary aggregate of a motor vehicle comprising an internal combustion engine, at least one supplementary engine and at least one transmission. The invention also relates to a method for operating such a drive arrangement. The invention provides that the transmission (16) is a planetary transmission (32) which is actively connected to the internal combustion engine (12) and to the at least one supplementary engine (13) via an input shaft (18, 20) and is actively connected to the auxiliary aggregate (22) via an output shaft (24).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für we­ nigstens ein Nebenaggregat eines Kraftfahrzeugs mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkma­ len sowie ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Antriebsanordnung mit den im Oberbegriff des An­ spruchs 13 genannten Merkmalen.The invention relates to a drive arrangement for we at least an auxiliary unit of a motor vehicle with the Merkma mentioned in the preamble of claim 1 len and a method for operating such Drive arrangement with the in the preamble of the Proverb 13 mentioned features.

Stand der TechnikState of the art

Antriebsanordnungen der gattungsgemäßen Art sind be­ kannt und werden beispielsweise in Kraftfahrzeugen eingesetzt. Eine Brennkraftmaschine dient dabei übli­ cherweise als Antriebsaggregat für das Kraftfahrzeug. Daneben kann die Brennkraftmaschine zum Betrieb zahl­ reicher Nebenaggregate genutzt werden. Derartige Ne­ benaggregate müssen häufig in einem bestimmten Dreh­ zahlbereich betrieben werden, so dass bekannt ist, über ein zwischengeschaltetes Getriebe eine entspre­ chende Übersetzung zu ermöglichen. Da jedoch eine Leistungsanforderung der Nebenaggregate zumeist unab­ hängig von der Leistungsanforderung des Antriebsag­ gregates ist, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, einen Zusatzmotor zum Betrieb der Nebenaggregate in dem Kraftfahrzeug zu integrieren. Der Zusatzmotor liefert damit unabhängig von einer fahrdynamischen Situation des Kraftfahrzeugs ein Drehmoment, das zum Betrieb der Nebenaggregate genutzt werden kann. Der Zusatzmotor kann dabei eine zweite Brennkraftmaschine sein, aber auch als elektrische Maschine ausgelegt sein.Drive arrangements of the generic type are knows and are, for example, in motor vehicles used. An internal combustion engine serves übli As a drive unit for the motor vehicle. In addition, the internal combustion engine can pay for operation rich auxiliary units can be used. Such ne Benaggregate must often in a certain rotation number range are operated so that it is known via an intermediate gearbox enable appropriate translation. However, since one Power requirements of the auxiliary units mostly independent depending on the power requirement of the drive day  gregates, it has proven beneficial an additional motor for operating the auxiliary units in to integrate the motor vehicle. The additional engine thus delivers regardless of driving dynamics Situation of the motor vehicle a torque that leads to Operation of the auxiliary units can be used. The Additional motor can be a second internal combustion engine be, but also designed as an electrical machine his.

Es ist ferner bekannt, ein unterstützendes Drehmoment zum Betrieb der Nebenaggregate durch die Brennkraft­ maschine zur Verfügung zu stellen. Dabei ist aller­ dings die Brennkraftmaschine bei den bekannten Anord­ nungen direkt mit einem Startergenerator gekuppelt, das heißt, ein Drehmoment der Brennkraftmaschine wird zunächst in eine elektrische Leistung gewandelt und zum Betrieb von nicht elektrischen Nebenaggregaten muss diese wieder in eine mechanische Leistung trans­ formiert werden. Insgesamt ergibt sich damit nur ein sehr ungünstiger Wirkungsgrad.It is also known to support torque for the operation of the auxiliary units by the internal combustion engine to provide machine. Everything is there However, the internal combustion engine in the known arrangement coupling directly with a starter generator, that is, torque of the internal combustion engine first converted into electrical power and for the operation of non-electrical auxiliary units must be converted back into a mechanical power be formed. Overall, this results in only one very unfavorable efficiency.

Die Nachteile bekannter Antriebsanordnungen zeigen sich insbesondere beim Betrieb von Klimakompressoren. So ist es zwar bekannt, derartige Kompressoren direkt über die Brennkraftmaschine zu betreiben, jedoch muss in diesem Fall eine Leistungsauslegung des Kompres­ sors entsprechend einer Leerlaufdrehzahl der Brenn­ kraftmaschine erfolgen. Einerseits führt dies zu überdimensionierten Klimakompressoren, und anderer­ seits hat es sich als ungünstig erwiesen, Nebenaggre­ gate dieser Art direkt der Brennkraftmaschine zuzu­ ordnen. So können beispielsweise bei einem Beschleu­ nigungsvorgang oder in einer Startphase der Brenn­ kraftmaschine Drehmomentsanforderungen des Klimakom­ pressors den fahrdynamischen Betrieb oder Start stö­ ren. Zur Abhilfe ist es daher bekannt, einen zweiten Klimakompressor, der elektrisch betrieben wird, in dem Kraftfahrzeug zu integrieren. Der elektrische An­ trieb erfolgt üblicherweise über den Startergenerator als auch über die Bordnetzbatterie. Neben dem erhöh­ ten Materialaufwand ist jedoch nachteilig, dass ein Wandlungswirkungsgrad des Startergenerators als auch ein Lade- und Entladungswirkungsgrad der Bordnetzbat­ terie energetisch nicht optimal sind und damit letzt­ endlich zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch führen.The disadvantages of known drive arrangements show especially when operating air conditioning compressors. So it is known that such compressors directly to operate via the internal combustion engine, however in this case a performance design of the compress sors corresponding to an idle speed of the burning engine done. On the one hand, this leads to oversized air conditioning compressors, and others on the other hand, it has proven to be unfavorable, subsidiary group gate of this type directly to the internal combustion engine  organize. For example, in the case of an obstruction cleaning process or in a starting phase of the burning engine torque requirements of the Klimakom pressors the driving dynamic operation or start disrupt ren. It is therefore known to remedy a second Air conditioning compressor that is operated electrically in to integrate the motor vehicle. The electrical type drive usually takes place via the starter generator as well as the on-board electrical system battery. In addition to the increased However, the material cost is disadvantageous in that a Conversion efficiency of the starter generator as well a charging and discharging efficiency of the vehicle electrical system battery energy are not optimal and therefore last finally lead to increased fuel consumption.

Weiterhin sind Planetengetriebe bekannt, bei denen wenigstens ein Planetenrad um ein feststehendes Son­ nenrad kreist. Wahlweise kann ein Abtrieb bei Plane­ tengetrieben über eine Ausgangswelle erfolgen, die mit dem Planetenrad und/oder dem Sonnenrad wirkver­ bunden ist. In das Planetengetriebe greifen ferner zwei Eingangswellen, die unabhängig voneinander ein Drehmoment übertragen, aus dem das Drehmoment der Ausgangswelle resultiert. Durch eine geeignete Aus­ legung des Planetengetriebes kann eine Übersetzung der Eingangsdrehzahlen der Eingangswellen zur Aus­ gangsdrehzahl der Ausgangswellen gewählt werden. Eine Ausgestaltung des Abtriebs ist in hohem Maße variabel und kann beispielsweise über ein Hohlrad, das mit dem Planetenrad wirkverbunden ist, erfolgen. Planetary gears are also known, in which at least one planet gear around a fixed son nenrad circles. A tarpaulin can optionally be used driven by an output shaft, the with the planet gear and / or the sun gear is bound. Also reach into the planetary gear two input shafts that are independent of each other Transfer torque from which the torque of the Output wave results. By a suitable end Laying the planetary gear can be a translation the input speeds of the input shafts to the off gear speed of the output shafts can be selected. A The design of the output is highly variable and can, for example, via a ring gear connected to the Planetary gear is operatively connected.  

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung hat den Vor­ teil, dass ein Betrieb der Nebenaggregate sowohl über den wenigstens einen Zusatzmotor als auch über die Brennkraftmaschine erfolgen kann. In bestimmten Fahr­ situationen, beispielsweise während des Starts oder eines Überholvorgangs, kann das Drehmoment für den Betrieb der Nebenaggregate größtenteils durch den Zu­ satzmotor zur Verfügung gestellt werden, während im normalen Fahrbetrieb, beispielsweise ab einer be­ stimmten Drehzahl der Brennkraftmaschine, der Betrieb überwiegend über das von der Brennkraftmaschine zur Verfügung gestellte Drehmoment erfolgt. Ein solcher Betrieb kann dadurch verwirklicht werden, dass das Getriebe ein Planetengetriebe ist und das mit der Brennkraftmaschine und dem wenigstens einen Zusatz­ motor über jeweils eine Eingangswelle sowie mit dem Nebenaggregat über eine Ausgangswelle wirkverbunden ist.The drive arrangement according to the invention has the front part that an operation of the ancillary units both over the at least one additional engine as well as the Internal combustion engine can be done. In certain driving situations, for example during the start or of an overtaking process, the torque for the Operation of the auxiliary units largely through the Zu set motor are made available while in normal driving, for example from a be agreed engine speed, operation predominantly via that of the internal combustion engine Torque made available. Such a Operation can be achieved in that the Gear is a planetary gear and that with the Internal combustion engine and the at least one additive motor via an input shaft and with the Auxiliary unit operatively connected via an output shaft is.

Der Zusatzmotor kann eine zweite Brennkraftmaschine sein, die beispielsweise nur im Stand in Betrieb ge­ setzt wird. Über eine Ausgangswelle des Planetenge­ triebes werden nicht notwendigerweise alle Nebenag­ gregate, wie beispielsweise ein Generator, der Kli­ makompressor, eine Servopumpe oder eine Wasserpumpe, betrieben. Im Fahrbetrieb kann der Antrieb über den Fahrmotor energetisch vorteilhaft erfolgen. Dieses System hat energetische Vorteile, da der differen­ tielle Wirkungsgrad als Verhältnis von erforderlicher Antriebsleistung für die Nebenaggregate zu dem zu­ sätzlichen Kraftstoffverbrauch insgesamt höher liegt. Der Zusatzmotor kann auch eine elektrische Maschine sein, wie insbesondere ein Startergenerator der Brennkraftmaschine. Es ist demnach möglich, über den Startergenerator in bestimmten Betriebssituationen beispielsweise den Klimakompressor zu betreiben.The additional motor can be a second internal combustion engine be, for example, only in operation in the state is set. Via an output shaft of the planet ge drives are not necessarily all secondary gregate, such as a generator, the Kli makompressor, a servo pump or a water pump, operated. The drive can be operated via the Driving motor done energetically advantageous. This System has energetic advantages because of the differen Efficiency as a ratio of required Drive power for the ancillaries to that too  total fuel consumption is higher overall. The auxiliary motor can also be an electrical machine be, in particular a starter generator of the Internal combustion engine. It is therefore possible to use the Starter generator in certain operating situations for example to operate the air conditioning compressor.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass zum wirkungsgradopti­ mierten Betrieb von Nebenaggregaten häufig geringere Drehzahlen, als sie durch die Brennkraftmaschine vor­ gegeben sind, benötigt werden. Mittels einer Überset­ zung des Planetengetriebes kann dies in einfacher Weise verwirklicht werden. Das Planetengetriebe kann insbesondere Bestandteil eines Fahrzeuggetriebes sein. Besonders vorteilhaft ist dies bei einem Ge­ triebe mit insgesamt zwei elektrischen Maschinen und zwei Planetengetrieben möglich. Hierbei wird das Ne­ benaggregat von einer der vorhandenen Getriebewellen angetrieben.It is also advantageous that to optimize efficiency mated operation of ancillary units often lower Speeds as they passed through the internal combustion engine given are needed. Using a translator tion of the planetary gear can do this in easier Way to be realized. The planetary gear can in particular part of a vehicle transmission his. This is particularly advantageous with a Ge drives with a total of two electrical machines and two planetary gears possible. Here the Ne benaggregate from one of the existing gear shafts driven.

Der Betrieb der Antriebsanordnung kann vorteilhaft derart erfolgen, dass
The drive arrangement can advantageously be operated in such a way that

  • a) das Getriebe ein Planetengetriebe ist, mit zu­ mindest zwei Eingangswellen und zumindest einer Ausgangswelle, wobei von der Brennkraftmaschine und dem wenigstens einen Zusatzmotor über je­ weils eine der Eingangswellen ein Drehmoment auf die Ausgangswelle und nachfolgend auf das Neben­ aggregat übertragen wird und a) the gear is a planetary gear, with too at least two input shafts and at least one Output shaft, being from the internal combustion engine and the at least one additional engine over each because one of the input shafts has a torque the output shaft and subsequent to the minor aggregate is transferred and  
  • b) der Antriebsanordnung eine Steuerungseinrichtung zugeordnet ist, die eine Drehzahl der Ausgangs­ welle erfasst und die in Abhängigkeit der Dreh­ zahl das Drehmoment des wenigstens einen Zusatz­ motors regelt.b) the drive arrangement is a control device is assigned which is a speed of the output shaft detected and depending on the rotation pay the torque of at least one addition motors regulates.

Ist der wenigstens eine Zusatzmotor eine elektrische Maschine, so kann das Moment auch negativ werden, in­ dem diese dann als Generator arbeitet. Die Drehzahl der Ausgangswelle der Antriebsanordnung kann mittels eines Sensors erfasst werden und in einer geeigneten Steuerungseinrichtung ausgewertet werden. Nachfolgend kann dann in Abhängigkeit von der erfassten Drehzahl der Zusatzmotor gesteuert werden. Durch eine solche Anordnung kann der Betrieb des Nebenaggregates inner­ halb eines vorgegebenen eingegrenzten Drehzahlbe­ reichs (Sollbereich) oder bei einer vorgegebenen Drehzahl (Sollwert) erfolgen.If the at least one additional motor is an electric one Machine, so the moment can also become negative in which then works as a generator. The speed the output shaft of the drive arrangement can be by means of of a sensor and in a suitable one Control device can be evaluated. Below can then depend on the detected speed the auxiliary motor can be controlled. By such The operation of the auxiliary unit can be arranged inside half of a predetermined limited speed range (target range) or at a predetermined range Speed (setpoint).

Bei Kraftfahrzeugen kann der Betrieb einer solchen Antriebsanordnung beispielsweise derart erfolgen, dass in Abhängigkeit von einer Grunddrehzahl oder mittleren Drehzahl der Brennkraftmaschine eine Kraft­ übertragung des Zusatzmotors gesteuert wird. Liegt beispielsweise die Drehzahl der Ausgangswelle der An­ triebsanordnung unterhalb eines Grenzwertes, so er­ folgt eine zusätzliche Kraftübertragung über die Ein­ gangswelle des Zusatzmotors. Ist die Drehzahl größer als der Grenzwert, so wird ein Krafteintrag des Zu­ satzmotors reduziert. Im letzteren Fall kann, sofern es sich bei dem Zusatzmotor um eine elektrische Ma­ schine handelt, diese mit Hilfe geeigneter Stellmit­ tel als Generator oder elektrische Bremse auch mit Drehrichtungsumkehr betrieben werden und so eine auf­ tretende Schlupfleistung der Brennkraftmaschine in elektrische Energie gewandelt werden.In motor vehicles, the operation of such Drive arrangement take place, for example, that depending on a base speed or average speed of the internal combustion engine a force Transmission of the additional motor is controlled. Lies for example the speed of the output shaft of the An drive arrangement below a limit, he says an additional power transmission follows via the on gear shaft of the additional engine. If the speed is higher than the limit value, the force of the Zu set motor reduced. In the latter case, if the additional motor is an electrical measure machine acts, this with the help of suitable actuators  tel as a generator or electric brake Reversal of rotation are operated and so on Slipping power of the internal combustion engine in electrical energy can be converted.

Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das zu betrei­ bende Nebenaggregat ein Klimakompressor ist. Zum ei­ nen kann durch die Entkopplung von der Leerlaufdreh­ zahl der Brennkraftmaschine eine Dimensionierung des Klimakompressors geringer ausgelegt werden. Verluste, wie sie heute bei geregelten Klimaverdichtern im Teillastgebiet auftreten, können vermieden werden. Zum anderen birgt die Abstützung des von dem Klima­ kompressor benötigten Drehmomentes durch den Zusatz­ motor weitere Vorteile beim Betrieb des Kraftfahr­ zeugs in bestimmten Fahrtsituationen. So kann der Klimakompressor durchgehend betrieben werden, auch wenn die Brennkraftmaschine infolge eines kraftstoff­ sparenden Start-Stop-Betriebs abgeschaltet wird. Wei­ terhin kann bei besonders hohen Leistungsanforderun­ gen des Antriebsaggregates an die Brennkraftmaschine die Leistung des Zusatzmotors entsprechend erhöht werden, so dass kurzfristig die volle Leistung der Brennkraftmaschine zum Antrieb des Kraftfahrzeugs ge­ nutzt werden kann. In dem Falle, in dem der Zusatzmo­ tor eine elektrische Maschine ist (insbesondere ein Startergenerator), kann eine Standklimatisierung oder Vorkühlung des Kraftfahrzeugs erfolgen.The drive arrangement according to the invention has proven to be proven to be particularly advantageous when it comes to that auxiliary unit is an air conditioning compressor. To the egg NEN can by decoupling from the idle rotation number of the internal combustion engine a dimensioning of Air conditioning compressor can be designed lower. Losses, as they are used today in regulated air conditioning compressors Partial load area can be avoided. On the other hand, it supports the climate compressor required torque by the addition motor further advantages when operating the motor vehicle stuff in certain driving situations. So he can Air conditioning compressor run continuously, too if the internal combustion engine as a result of a fuel economical start-stop operation is switched off. Wei can also meet particularly high performance requirements gene of the drive unit to the internal combustion engine the performance of the additional engine increased accordingly so that the full performance of the Internal combustion engine for driving the motor vehicle ge can be used. In the case where the additional mo tor is an electrical machine (especially a Starter generator), can be a stand air conditioning or Pre-cooling of the motor vehicle take place.

Eine Steuerung des Zusatzmotors kann vorteilhafter­ weise in Abhängigkeit von einer Fahrsituation (zum Beispiel Stillstand, Fahrt) und einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine (zum Beispiel ausgeschaltet, läuft) erfolgen. Steht beispielsweise das Fahrzeug und ist die Brennkraftmaschine abgeschaltet, so wird zunächst über einen Getriebesteller ein Leerlauf ge­ schaltet. Anschließend erfolgt der Antrieb des Neben­ aggregats (zum Beispiel Klimakompressor) über die elektrische Maschine (zum Beispiel Startergenerator). Bei Klimakompressoren hat es sich insofern als vor­ teilhaft erwiesen, eine Maximaldrehzahl und/oder eine Drehzahlspreizung zwecks störungsfreiem Betrieb zu begrenzen. Dies kann beispielsweise mit Hilfe einer Stirnradstufe und/oder einer dem Klimakompressor vor­ geschalteten, umschaltbaren Übersetzung realisiert werden.Controlling the auxiliary motor can be more advantageous depending on a driving situation (for  Example standstill, drive) and an operating state the internal combustion engine (for example, switched off, running). For example, the vehicle is stationary and if the internal combustion engine is switched off, then first idle via a gear actuator switches. Then the slave is driven aggregates (for example air conditioning compressor) via the electrical machine (for example starter generator). In this respect, it has turned out to be the case with air conditioning compressors partially proven, a maximum speed and / or Speed spread for the purpose of trouble-free operation limit. This can be done with the help of a Spur gear stage and / or the air conditioning compressor switched, switchable translation realized become.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung er­ geben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.He further preferred embodiments of the invention give up from the rest, in the subclaims mentioned features.

Zeichnungendrawings

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungs­ beispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher er­ läutert. Es zeigen:The invention is in one embodiment example with reference to the accompanying drawings purifies. Show it:

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer er­ sten Antriebsanordnung mit einer elektri­ schen Maschine als Ersatzmotor; Fig. 1 is a schematic block diagram of a he most drive arrangement with an electrical machine's replacement motor;

Fig. 2 eine schematische Schnittansicht durch ein Getriebe einer Antriebsanordnung; Figure 2 is a schematic sectional view through a transmission of a drive assembly.

Fig. 3 ein Drehzahldiagramm für eine erfindungsge­ mäße Antriebsanordnung; Fig. 3 is a speed diagram for a erfindungsge Permitted drive assembly;

Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf eine zweite Antriebsanordnung mit einer zweiten Brennkraftmaschine als Zusatzmotor und Fig. 4 is a schematic plan view of a second drive arrangement with a second internal combustion engine as an additional motor and

Fig. 5 ein Prinzipschaltbild einer Antriebsanord­ nung mit einem Fahrzeuggetriebe mit zwei Elektromaschinen, einer Brennkraftmaschine und einem Klimakompressor als Zusatzaggre­ gat. Fig. 5 is a schematic diagram of a Antriebsanord voltage with a vehicle transmission with two electric machines, an internal combustion engine and an air conditioning compressor as additional gat.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In der Fig. 1 ist ein schematisches Blockschaltbild einer Antriebsanordnung 10 in einem ersten Ausfüh­ rungsbeispiel dargestellt, wobei die Antriebsanord­ nung 10 aus einer Brennkraftmaschine 12, einer elek­ trischen Maschine 14 als ein Zusatzmotor 13 und einem Getriebe 16 besteht. Die Brennkraftmaschine 12 ist über eine Eingangswelle 18 und die elektrische Ma­ schine 14 über eine Eingangswelle 20 mit dem Getriebe 16 verbunden. Ferner ist ein Nebenaggregat 22 darge­ stellt, das über eine Ausgangswelle 24 und eine Freilaufkupplung 23 mit dem Getriebe 16 wirkverbunden ist. Mittels eines Sensors 26 kann eine Drehzahl der Ausgangswelle 24 erfasst werden und über eine Daten­ leitung 28 zu einer Steuerungseinrichtung 30 über­ mittelt werden, von der aus ein Betrieb der elek­ trischen Maschine 14 gesteuert werden kann. In Fig. 1, a schematic block diagram of a drive assembly 10 is shown in a first exemplary embodiment, wherein the Antriebsanord voltage 10 consists of an internal combustion engine 12 , an electrical machine 14 as an additional motor 13 and a gear 16 . The internal combustion engine 12 is connected to the transmission 16 via an input shaft 18 and the electrical machine 14 via an input shaft 20 . Furthermore, an auxiliary unit 22 is Darge, which is operatively connected to the transmission 16 via an output shaft 24 and a one-way clutch 23 . By means of a sensor 26 , a speed of the output shaft 24 can be detected and transmitted via a data line 28 to a control device 30 , from which an operation of the electrical machine 14 can be controlled.

Der Betrieb des Nebenaggregates 22 soll nach Möglich­ keit bei einer günstigen Drehzahl (Sollwert) oder in einem günstigen Drehzahlbereich (Sollbereich) der Ausgangswelle 24 erfolgen. Mittels der Antriebsanord­ nung 10 kann dieser Drehzahlbereich in einfacher Weise und mit einem insgesamt günstigen Wirkungsgrad verwirklicht werden. Der Drehzahlbereich weist einen oberen und unteren Grenzwert auf.The operation of the auxiliary unit 22 should, if possible, take place at a favorable speed (target value) or in a favorable speed range (target range) of the output shaft 24 . By means of the Antriebsanord voltage 10 , this speed range can be realized in a simple manner and with an overall favorable efficiency. The speed range has an upper and lower limit.

Zunächst wird ein Drehmoment von der Brennkraftma­ schine 12 über die Eingangswelle 18 auf das Getriebe 16 übertragen und von dem Getriebe 16 nachfolgend an die Ausgangswelle 24 weitergegeben. Ist die Drehzahl der Ausgangswelle 24 geringer als der untere Grenz­ wert, so wird zusätzlich ein Drehmoment mittels der elektrischen Maschine 14 über die Eingangswelle 20 auf das Getriebe 16 übertragen. Übersteigt die Dreh­ zahl der Ausgangswelle 24 den oberen Grenzwert, so wird zum einen eine überschüssige Leistung der Brenn­ kraftmaschine 12 als Schlupfleistung abgegeben, und zum anderen wird eine ungewünschte Kraftübertragung durch die elektrische Maschine 14 unterbunden. Im letzteren Fall kann jedoch auch die Schlupfleistung zur Erzeugung von elektrischer Energie genutzt wer­ den, indem die elektrische Maschine 14 mittels geeig­ neter Stellmittel als ein Generator betrieben wird. Weiterhin kann die elektrische Maschine 14 auch als eine elektrische Bremse betrieben werden.First of all, a torque is transmitted from the internal combustion engine 12 to the transmission 16 via the input shaft 18 and subsequently passed on to the output shaft 24 by the transmission 16 . If the speed of the output shaft 24 is lower than the lower limit value, a torque is additionally transmitted to the transmission 16 by means of the electrical machine 14 via the input shaft 20 . Exceeds the speed of the output shaft 24, the upper limit, an excess power of the internal combustion engine 12 is given as a slip power, and on the other hand, an undesired power transmission by the electrical machine 14 is prevented. In the latter case, however, the slip power can also be used to generate electrical energy by operating the electrical machine 14 as a generator by means of suitable adjusting means. Furthermore, the electrical machine 14 can also be operated as an electrical brake.

Mittels der Steuerungseinrichtung 30 kann zum einen die Drehzahl der Ausgangswelle 24 über den Sensor 26 erfasst sowie geregelt werden. Zum anderen dient die Steuerungseinrichtung 30 der Einstellung eines Be­ triebszustandes der elektrischen Maschine 14. Wie be­ reits erläutert, kann die elektrische Maschine 14 dann wahlweise als Generator oder als Antrieb ge­ schaltet werden.On the one hand, the control device 30 can detect and regulate the speed of the output shaft 24 via the sensor 26 . On the other hand, the control device 30 serves to set an operating state of the electrical machine 14 . As already explained, the electrical machine 14 can then be switched either as a generator or as a drive.

Die Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht des Getriebes 16 der Antriebsanordnung 10. Das Getriebe 16 ist da­ bei ein Planetengetriebe 32 mit einem Sonnenrad 34 und den Planetenrädern 38. Das Sonnenrad 34 ist fest mit der Eingangswelle 20 der elektrischen Maschine 14 verbunden und weist eine Zahnung auf, die in eine komplementäre Zahnung der Planetenräder 38 greift. Weiterhin weist das Planetengetriebe 32 einen Träger 36 auf, der einerseits mit den Planetenrädern 38 und andererseits mit einer Riemenscheibe 46, die eine Zahnung 48 hat, wirkverbunden ist. Mittels eines hier nicht dargestellten Zugmittels (Riemens) wird das Drehmoment der Brennkraftmaschine 12 auf die Riemen­ scheibe 46 und nachfolgend auf die Planetenräder 38 übertragen. Fig. 2 shows a sectional view of the transmission 16 of the drive assembly 10. The gear 16 is there with a planetary gear 32 with a sun gear 34 and the planet gears 38 . The sun gear 34 is fixedly connected to the input shaft 20 of the electrical machine 14 and has a toothing which engages in a complementary toothing of the planet gears 38 . Furthermore, the planetary gear 32 has a carrier 36 which is operatively connected on the one hand to the planet gears 38 and on the other hand to a pulley 46 which has a toothing 48 . By means of a traction means (belt), not shown here, the torque of the internal combustion engine 12 is transmitted to the belt pulley 46 and subsequently to the planet gears 38 .

Ferner ist den Planetenrädern 38 ein Hohlrad 40 mit geeigneter Zahnung zugeordnet, welches fest mit einer weiteren Riemenscheibe 42 verbunden ist, die eine Zahnung 44 aufweist. Über ein hier nicht dargestell­ tes weiteres Zugmittel (Riemen), das auf der Riemen­ scheibe 42 sitzt, erfolgt eine Kraftübertragung auf die hier ebenfalls nicht dargestellte Eingangswelle 24 des Nebenaggregats 22. Furthermore, the planet gears 38 are assigned a ring gear 40 with a suitable toothing, which is fixedly connected to a further pulley 42 which has a toothing 44 . Via a further traction means (belt), not shown here, which sits on the belt pulley 42 , a force is transmitted to the input shaft 24 of the auxiliary unit 22, which is also not shown here.

Anstelle der Riemenscheiben 42, 46 können auch geeig­ nete Zahnräder für die Kraftübertragung zwischen dem Planetengetriebe 32 und der Brennkraftmaschine 12 be­ ziehungsweise dem Nebenaggregat 22 eingesetzt werden. Weiterhin ist die Anzahl der Planetenräder 38 varia­ bel, und durch eine geeignete Auslegung des Planeten­ getriebes 32 kann eine gewünschte Übersetzung ver­ wirklicht werden.Instead of the pulleys 42 , 46 can also be used gears for the transmission of power between the planetary gear 32 and the internal combustion engine 12 or the auxiliary unit 22 . Furthermore, the number of planet gears 38 is variable, and by a suitable design of the planetary gear 32 , a desired translation can be realized ver.

Neben dem in Fig. 2 dargestellten Abtrieb, bei dem das Sonnenrad 34 über die Planetenräder 38 nur indi­ rekt das Drehmoment der Eingangswelle 20 der elektri­ schen Maschine 14 überträgt, sind auch Getriebe 16 denkbar, bei denen eine direkte Kraftübertragung von dem Sonnenrad 34 und eine indirekte Kraftübertragung von den Planetenrädern 38 über das Sonnenrad 34 ver­ wirklicht sind. In diesem Fall ist ein hier nicht dargestelltes Zahnrad mit dem Sonnenrad 34 und der Ausgangswelle 24 in geeigneter Weise wirkverbunden. Damit können auch mehrere Nebenaggregate 22 unter we­ nigstens zwei Übersetzungen angetrieben werden. Er­ folgt der Abtrieb über die Planetenräder 38, so sind Übersetzungen in einem Bereich von zirka 1,25 bis 1,67 und bei einem Abtrieb über das Sonnenrad 34 sind Übersetzungen von zirka 2,5 bis 6 bevorzugt.In addition to the output shown in FIG. 2, in which the sun gear 34 only indirectly transmits the torque of the input shaft 20 of the electrical machine 14 via the planet gears 38 , transmissions 16 are also conceivable in which a direct power transmission from the sun gear 34 and a indirect power transmission from the planet gears 38 via the sun gear 34 are realized. In this case, a gear, not shown here, is operatively connected to the sun gear 34 and the output shaft 24 in a suitable manner. This means that several auxiliary units 22 can be driven under at least two ratios. It is followed by the output via the planet gears 38 , so translations in a range from approximately 1.25 to 1.67 and with an output via the sun gear 34 , translations from approximately 2.5 to 6 are preferred.

Die Fig. 3 zeigt in zwei beispielhaften Diagrammen, wie eine Steuerung und/oder Regelung der elektrischen Maschine 14 in der Antriebsanordnung 10 erfolgen kann. In dem oberen Diagramm ist eine Drehzahl 50 der Ausgangswelle 24 des Antriebsaggregates 10 eingetra­ gen. Der Wert 50 der Drehzahl kann selbstverständlich entsprechend den Erfordernissen des zu betreibenden Nebenaggregates 22 gewählt werden. Ausgehend von ei­ ner Grunddrehzahl 52 der Brennkraftmaschine 14, die hier beispielhaft bei 1000 U/min liegt, erstreckt sich eine Gerade 54 bis zu einer maximalen Drehzahl 56 der Brennkraftmaschine 14. Um die Drehzahl 50 der Ausgangswelle 24 konstant zu halten, muss daher ent­ weder eine Leistung zugeführt oder weggenommen wer­ den. Im letzteren Fall kann die überschüssige Leis­ tung als eine Schlupfleistung ungenutzt bleiben, oder sie kann dazu benutzt werden, einen Generator anzu­ treiben. Da die Zufuhr der Leistung unterhalb der Drehzahl 50 über die elektrische Maschine 14 erfolgt, ist es besonders vorteilhaft, diese derart auszule­ gen, dass sie oberhalb der Drehzahl 50 als Generator betrieben werden kann. FIG. 3 shows two exemplary charts, such as control and / or regulating the electric motor 14 in the drive arrangement 10 can take place. In the upper diagram, a speed 50 of the output shaft 24 of the drive unit 10 is entered. The value 50 of the speed can of course be selected according to the requirements of the auxiliary unit 22 to be operated. Starting from a basic speed 52 of the internal combustion engine 14 , which here is 1000 rpm, for example, a straight line 54 extends up to a maximum speed 56 of the internal combustion engine 14 . In order to keep the speed 50 of the output shaft 24 constant, ent must either be supplied or removed with power. In the latter case, the excess power can remain unused as a slip power, or it can be used to drive a generator. Since the power is supplied below the speed 50 via the electrical machine 14 , it is particularly advantageous to use this in such a way that it can be operated as a generator above the speed 50 .

Im unteren Diagramm der Fig. 3 ist die Leistung der elektrischen Maschine 14 in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine 12 dargestellt. Es wird deutlich, dass bis zu einem Punkt 58, in dem die Drehzahl der Brennkraftmaschine 12 unterhalb der Drehzahl 50 liegt, eine entsprechende Leistung durch die elektrische Maschine 14 beigesteuert wird. Über­ steigt die Drehzahl der Brennkraftmaschine 12 in dem Punkt 58 die Drehzahl 50 der Ausgangswelle 24, so wird die elektrische Maschine 14 hier derart geschal­ tet, dass sie als Generator betrieben werden kann. Um eine Überhitzung im Generatorbetrieb zu vermeiden, kann bei großen Drehzahlen der Brennkraftmaschine 12 die übertragene Leistung begrenzt werden und als Schlupfleistung ungenutzt bleiben, so dass eine Lei­ stungskurve 60 der elektrischen Maschine 14 bei höhe­ ren Drehzahlen der Brennkraftmaschine 12 degressiv verläuft. Eine Steuerung der elektrischen Maschine 14 kann - wie bereits erläutert - über die Steuerungs­ einrichtung 30 erfolgen.In the lower diagram in FIG. 3, the power of the electrical machine 14 is shown as a function of the speed of the internal combustion engine 12 . It is clear that up to a point 58 at which the speed of the internal combustion engine 12 is below the speed 50 , a corresponding output is contributed by the electrical machine 14 . Above the speed of the internal combustion engine 12 increases at point 58, the speed 50 of the output shaft 24 , the electrical machine 14 is switched here in such a way that it can be operated as a generator. In order to avoid overheating in generator operation, the transmitted power can be limited at high speeds of the internal combustion engine 12 and remain unused as a slip power, so that a performance curve 60 of the electrical machine 14 runs degressively at higher speeds of the internal combustion engine 12 . As already explained, the electrical machine 14 can be controlled via the control device 30 .

Als zu betreibende Nebenaggregate 22 des Kraftfahr­ zeugs kommen beispielsweise in Frage ein Generator, eine Servopumpe, eine Wasserpumpe, eine Ölpumpe oder insbesondere auch ein Klimakompressor. Letzterer kann in seiner Dimensionierung kleiner ausgelegt werden als bei herkömmlichen Antriebsanordnungen, bei denen der Klimakompressor direkt über die Brennkraftmaschi­ ne 12 betrieben wird, denn ein Drehzahlbereich des Klimakompressors muss nicht auf eine Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine 12 abgestimmt werden. Um eine Vorkühlung oder Standkühlung des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen, kann der Klimakompressor über die elek­ trische Maschine 14 betrieben werden. Die elektrische Leistung wird dabei über das Getriebe 16 in eine me­ chanische Leistung konvertiert. So kann beispielswei­ se bei einer Abschaltung der Brennkraftmaschine 12 infolge eines Start-Stop-Betriebs des Kraftfahrzeugs das von dem Klimakompressor benötigte Drehmoment durch die elektrische Maschine 14 bereitgestellt wer­ den und damit eine kontinuierliche Kühlung eines In­ nenraums des Kraftfahrzeugs gewährleistet werden.As ancillary units 22 of the motor vehicle to be operated are, for example, a generator, a servo pump, a water pump, an oil pump or in particular an air conditioning compressor. The dimensioning of the latter can be designed to be smaller than in conventional drive arrangements in which the air conditioning compressor is operated directly via internal combustion engine 12 , because a speed range of the air conditioning compressor does not have to be matched to an idling speed of internal combustion engine 12 . In order to enable pre-cooling or auxiliary cooling of the motor vehicle, the air conditioning compressor can be operated via the electrical machine 14 . The electrical power is converted via the gear 16 into a mechanical power. For example, when the internal combustion engine 12 is switched off as a result of a start-stop operation of the motor vehicle, the torque required by the air conditioning compressor can be provided by the electrical machine 14 and the continuous cooling of an interior of the motor vehicle can thus be ensured.

Die Fig. 4 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine weitere Antriebsanordnung 10, bei der der Zu­ satzmotor 13 eine zweite Brennkraftmaschine 15 ist. Wie bereits erläutert, werden über die Eingangswellen 18, 20 die Drehmomente auf das Getriebe 16 übertragen und es resultiert ein Drehmoment für die Ausgangs­ welle 24, das zum Betrieb des Nebenaggregates 22 ge­ nutzt wird. Fig. 4 shows a schematic plan view of a further drive arrangement 10 , in which the auxiliary motor 13 is a second internal combustion engine 15 . As already explained, the torques are transmitted to the transmission 16 via the input shafts 18 , 20 and the result is a torque for the output shaft 24 , which is used to operate the auxiliary unit 22 .

Gemäß dem Ausführungsbeispiel sind insgesamt zwei Ne­ benaggregate 22 an das Getriebe 16 gekuppelt. So kann einerseits ein Generator 23 elektrische Energie lie­ fern, die in ein Bordnetz 25 eingespeist wird. Nach­ folgend kann die elektrische Energie zum Betrieb von elektrischen Nebenaggregaten 27 genutzt werden. Auf der anderen Seite wird über das Getriebe 16 auch der Klimakompressor 29 mit der betriebsnotwendigen Ener­ gie versorgt. Eine Steuerung der zweiten Brennkraft­ maschine 15 kann in gleicher Weise erfolgen wie be­ reits in dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel ge­ schildert. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist da­ her auf eine Darstellung der dazu notwendigen Steue­ rungseinrichtung 30 verzichtet worden.According to the embodiment, a total of two Ne benaggregate 22 are coupled to the transmission 16 . On the one hand, a generator 23 can supply electrical energy that is fed into an electrical system 25 . According to the following, the electrical energy can be used to operate electrical auxiliary units 27 . On the other hand, the air conditioning compressor 29 is supplied with the operational energy via the transmission 16 . Control of the second internal combustion engine 15 can be carried out in the same manner as already described in the previous exemplary embodiment. For the sake of clarity, the control device 30 required for this purpose has been omitted.

Die Fig. 5 zeigt ein Prinzipschaltbild einer An­ triebsanordnung 10 mit einem speziellen Fahrzeugge­ triebe 74, einer Brennkraftmaschine 12 und einem hiermit betreibbaren Klimakompressor 70. Das Fahr­ zeuggetriebe 74 enthält wiederum ein Planetengetriebe 32, dem eine erste elektrische Maschine E1 zugeordnet ist. Es enthält ferner ein zweites Planetengetriebe mit einer zweiten elektrischen Maschine E2. Die Aus­ gangswellen 24 und 25 sind über mit Schiebemuffen S schaltbare Verzahnungen mit der Antriebswelle 27 des Fahrzeugantriebes verbunden. Weiterhin zeigt das Ge­ triebe 16 dieses Ausführungsbeispiels schematisch ei­ nen Getriebesteller 72 mit insgesamt drei Schiebemuf­ fen S. die es erlauben ein Übersetzungsverhältnis beziehungsweise einen Leerlauf einzustellen. Mit der gezeigten Anordnung lassen sich folgende Betriebsar­ ten realisieren:
 FIG. 5 shows a schematic diagram of a drive arrangement at 10 with a special Fahrzeugge gear 74, an internal combustion engine 12 and an air compressor operable hereby 70th The vehicle gearbox 74 in turn contains a planetary gear 32 , to which a first electrical machine E1 is assigned. It also contains a second planetary gear with a second electrical machine E2. From the output shafts 24 and 25 are connected to the drive shaft 27 of the vehicle drive via serrations switchable with sockets S. Furthermore, the gearbox 16 of this exemplary embodiment schematically shows a gear actuator 72 with a total of three sliding sleeves S which allow a gear ratio or an idle to be set. With the arrangement shown, the following operating modes can be implemented:

  • - Bei fahrendem Fahrzeug und laufender Brennkraft­ maschine 12 erfolgt der Antrieb des Klimakompres­ sors 70 mechanisch, das heißt, das benötigte Dreh­ moment wird vom Fahrzeugantrieb über die Welle 24 zur Verfügung gestellt.- When the vehicle is moving and the internal combustion engine 12 is running, the climate compressor 70 is driven mechanically, that is to say the required torque is provided by the vehicle drive via the shaft 24 .
  • - Bei fahrendem Fahrzeug und ausgeschalteter Brenn­ kraftmaschine 12, zum Beispiel bei Brems- und Schwungenergienutzung, erfolgt der Antrieb des Klimakompressors 70 weiterhin rein mechanisch, das heißt, es wird das noch anliegende Moment der Welle 24 genutzt. Da weiterhin Kraftschluss mit einer Antriebswelle 27 der Fahrzeugräder vorliegt, wird das Fahrzeug abgebremst.- When the vehicle is moving and the internal combustion engine 12 is switched off, for example when braking and swinging energy is being used, the drive of the air conditioning compressor 70 continues to be purely mechanical, that is, the torque of the shaft 24 that is still present is used. Since there is still frictional connection with a drive shaft 27 of the vehicle wheels, the vehicle is braked.
  • - Bei stehendem Fahrzeug und ausgeschalteter Brenn­ kraftmaschine 12 erfolgt der Antrieb des Klimakom­ pressors 70 über die erste elektrische Maschine E1, wobei zuvor durch den Getriebesteller 72 ein Leerlauf geschaltet wurde. Sofern hinreichende Energie durch eine Fahrzeugbatterie zur Verfügung gestellt werden kann, ist demnach bereits eine elektrische Standklimatisierung ohne zusätzliche Speicher oder Komponenten möglich. - When the vehicle is stationary and the internal combustion engine 12 is switched off, the air conditioning compressor 70 is driven by the first electrical machine E1, with the gear actuator 72 having previously switched to idling. If sufficient energy can be provided by a vehicle battery, electrical parking air conditioning is already possible without additional storage or components.
  • - Bei stehendem Fahrzeug und laufender Brennkraft­ maschine 12 erfolgt der Antrieb des Klimakompres­ sors 70 mechanisch und elektrisch. Auch hier wird zuvor durch den Getriebesteller 72 ein Leerlauf geschaltet. Ein Antriebsmoment des Klimakompres­ sors 70 wird in diesem Fall durch die elektrische Maschine E1 abgestützt, untersetzt, mit der über das Planetengetriebe 32 gegebenen Übersetzung. So­ mit kann durch Wahl einer Drehzahl der elektri­ schen Maschine E1 eine Kompressordrehzahl bestimmt werden.- When the vehicle is stopped and the internal combustion engine 12 is running, the climate compressor 70 is driven mechanically and electrically. Here, too, the transmission actuator 72 engages an idle mode beforehand. A drive torque of the climate compressor 70 is supported in this case by the electrical machine E1, reduced, with the translation given via the planetary gear 32 . A compressor speed can be determined by selecting a speed of the electrical machine E1.

All diese Funktionen lassen sich durch an sich be­ kannte Komponenten, die meistens bereits vorhanden sind, realisieren. So ist beispielsweise bei Fahrzeu­ gen mit dem speziellen Getriebe 74 lediglich die Steuerung der elektrischen Maschine E1 und des Ge­ triebestellers 72 entsprechend anzupassen. Gegebenen­ falls können in letztgenannter Variante dem Klimakom­ pressor 70 noch weitere Elemente vorgeschaltet wer­ den, wie beispielsweise eine Stirnradstufe oder eine umschaltbare Übersetzung. Auf diese Weise kann eine maximale Drehzahl und eine Drehzahlspreizung der Kom­ pressordrehzahl begrenzt werden und so ein möglichst störungsfreier Betrieb sichergestellt werden.All of these functions can be realized by components which are known per se and which are usually already present. For example, in the case of vehicles with the special gear 74, only the control of the electric machine E1 and the gear actuator 72 is to be adapted accordingly. If necessary, in the latter variant, the climate compressor 70 can be preceded by other elements, such as a spur gear stage or a switchable gear ratio. In this way, a maximum speed and a speed spread of the compressor speed can be limited, thereby ensuring trouble-free operation.

Claims (17)

1. Antriebsanordnung für wenigstens ein Nebenaggregat eines Kraftfahrzeugs, mit einer Brennkraftmaschine, wenigstens einem Zusatzmotor und einem Getriebe, da­ durch gekennzeichnet, dass das Getriebe (16) ein Pla­ netengetriebe (32) ist, das mit der Brennkraftmaschi­ ne (12) und dem wenigstens einen Zusatzmotor (13) über jeweils eine Eingangswelle (18, 20) sowie mit dem Nebenaggregat (22) über eine Ausgangswelle (24) wirkverbunden ist.1. Drive arrangement for at least one auxiliary unit of a motor vehicle, with an internal combustion engine, at least one additional motor and a transmission, characterized in that the transmission ( 16 ) is a planetary gear ( 32 ) that with the internal combustion engine ( 12 ) and the at least an additional motor ( 13 ) is operatively connected to an input shaft ( 18 , 20 ) and to the auxiliary unit ( 22 ) via an output shaft ( 24 ). 2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Zusatzmotor (13) eine zweite Brennkraftmaschine ist.2. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the additional motor ( 13 ) is a second internal combustion engine. 3. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Zusatzmotor (13) eine elektrische Maschine (14) ist.3. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the additional motor ( 13 ) is an electrical machine ( 14 ). 4. Antriebsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die elektrische Maschine (14) ein Startergenerator der Brennkraftmaschine (12) ist.4. Drive arrangement according to claim 3, characterized in that the electrical machine ( 14 ) is a starter generator of the internal combustion engine ( 12 ). 5. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsanordnung (10) eine Steuerungseinrichtung (30) zugeordnet ist, die eine Drehzahl (50) der Ausgangswelle (24) erfasst und in Abhängigkeit von der Drehzahl (50) den Zusatz­ motor (13) regelt.5. Drive arrangement according to one of claims 2 or 3, characterized in that the drive arrangement ( 10 ) is associated with a control device ( 30 ) which detects a speed ( 50 ) of the output shaft ( 24 ) and depending on the speed ( 50 ) Additional motor ( 13 ) controls. 6. Antriebsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (30) einen Sensor (26) umfasst, der die Drehzahl (50) der Aus­ gangswelle (24) misst.6. Drive arrangement according to claim 5, characterized in that the control device ( 30 ) comprises a sensor ( 26 ) which measures the speed ( 50 ) of the output shaft ( 24 ). 7. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sonnenrad (34) des Planetengetriebes (32) drehfest mit der Ein­ gangswelle (20) des Zusatzmotors (14) und ein Träger (36) für wenigstens ein Planetenrad (38) mit der Ein­ gangswelle (18) der Brennkraftmaschine (12) verbunden ist.7. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a sun gear ( 34 ) of the planetary gear ( 32 ) rotatably with the input shaft ( 20 ) of the auxiliary motor ( 14 ) and a carrier ( 36 ) for at least one planet gear ( 38 ) An input shaft ( 18 ) of the internal combustion engine ( 12 ) is connected. 8. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Nebenag­ gregat (22) ein Klimakompressor (70) ist.8. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary unit ( 22 ) is an air conditioning compressor ( 70 ). 9. Antriebsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, dass dem Klimakompressor (70) eine Stirn­ radstufe und/oder eine umschaltbare Übersetzung vor­ geschaltet ist.9. Drive arrangement according to claim 8, characterized in that the air conditioning compressor ( 70 ) has a spur gear stage and / or a switchable gear ratio is connected before. 10. Antriebsanordnung nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das Nebenaggregat (22) ein Genera­ tor ist.10. Drive arrangement according to claim 2, characterized in that the auxiliary unit ( 22 ) is a generator. 11. Antriebsanordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine relativ kleine elektrische Maschine (14) eingesetzt wird, die bei mäßiger Leistungsanforderung einen weiten Regelbereich ermöglicht.11. Drive arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that a relatively small electrical machine ( 14 ) is used, which allows a wide control range with moderate power requirement. 12. Antriebsanordnung nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das Planetengetriebe (32), die elektrische Maschine (E1) und die Ausgangswelle (24) Bestandteile eines Fahrzeuggetriebes (74) sind.12. Drive arrangement according to claim 3, characterized in that the planetary gear ( 32 ), the electric machine (E1) and the output shaft ( 24 ) are components of a vehicle transmission ( 74 ). 13. Verfahren zum Betrieb einer Antriebsanordnung für wenigstens ein Nebenaggregat eines Kraftfahrzeugs, mit einer Brennkraftmaschine, wenigstens einem Zu­ satzmotor und einem Getriebe, dadurch gekennzeichnet, dass
  • a) das Getriebe (16) ein Planetengetriebe (32) ist mit zumindest zwei Eingangswellen (18, 20) und zumindest einer Ausgangswelle (24), wobei von der Brennkraftmaschine (12) und dem wenigstens einen Zusatzmotor (13) über jeweils eine der Eingangswellen (18, 20) ein Drehmoment auf die Ausgangswelle (24) und nachfolgend auf das Nebenaggregat (22) übertragen wird und
  • b) der Antriebsanordnung (10) eine Steuerungsein­ richtung (30) zugeordnet ist, die eine Drehzahl (50) der Ausgangswelle (24) erfasst und die in Abhängigkeit der Drehzahl (50) das Drehmoment des wenigstens einen Zusatzmotors (13) regelt.
13. A method for operating a drive arrangement for at least one auxiliary unit of a motor vehicle, with an internal combustion engine, at least one set engine and a gear, characterized in that
  • a) the gear ( 16 ) is a planetary gear ( 32 ) with at least two input shafts ( 18 , 20 ) and at least one output shaft ( 24 ), with the internal combustion engine ( 12 ) and the at least one auxiliary motor ( 13 ) each having one of the input shafts ( 18 , 20 ) a torque is transmitted to the output shaft ( 24 ) and subsequently to the auxiliary unit ( 22 ) and
  • b) the drive arrangement ( 10 ) is assigned a control device ( 30 ) which detects a speed ( 50 ) of the output shaft ( 24 ) and which, depending on the speed ( 50 ), regulates the torque of the at least one additional motor ( 13 ).
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich­ net, dass der Steuerungseinrichtung (30) ein Sollwert oder ein Sollbereich für die Drehzahl (50) der Aus­ gangswelle (24) vorgegeben wird.14. The method according to claim 13, characterized in that the control device ( 30 ) a target value or a target range for the speed ( 50 ) of the output shaft ( 24 ) is specified. 15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich­ net, dass der Zusatzmotor (13) eine elektrische Ma­ schine (14) ist, die auch als ein Generator oder elektrische Bremse betrieben werden kann und wenn aus dem von der Brennkraftmaschine (12) übertragenen Drehmoment eine Drehzahl (50) resultiert, die über dem Sollwert oder dem Sollbereich für die Drehzahl (50) der Ausgangswelle (24) liegt, die elektrische Maschine (14) als Generator betrieben wird.15. The method according to claim 14, characterized in that the additional motor ( 13 ) is an electrical machine ( 14 ), which can also be operated as a generator or electrical brake and if a from the torque transmitted by the internal combustion engine ( 12 ) Speed ( 50 ) results, which is above the setpoint or setpoint range for the speed ( 50 ) of the output shaft ( 24 ), the electrical machine ( 14 ) is operated as a generator. 16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, dass das Drehmoment des Zusatz­ motors (13) erhöht wird, wenn eine Leistungsanforde­ rung an die Brennkraftmaschine (12) in Folge eines Start- oder Beschleunigungsvorgangs des Kraftfahr­ zeugs erfolgt.16. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized in that the torque of the additional motor ( 13 ) is increased when a power request to the internal combustion engine ( 12 ) takes place as a result of a start or acceleration process of the motor vehicle. 17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, da­ durch gekennzeichnet, dass das Nebenaggregat (22) ein Klimakompressor (70) ist und der Zusatzmotor (13) eine erste elektrische Maschine (E1) eines Fahrzeug- Getriebes (74) ist, wobei in Abhängigkeit von einer Fahrsituation und einem Betriebszustand der Brenn­ kraftmaschine (12) folgende Betriebsarten realisiert werden können:
  • - bei fahrendem Fahrzeug und laufender Brennkraft­ maschine (12) erfolgt der Antrieb des Klimakom­ pressors (70) mechanisch;
  • - bei fahrendem Fahrzeug und ausgeschalteter Brenn­ kraftmaschine (12), (zum Beispiel bei Brems- oder Schwungenergienutzung), erfolgt der Antrieb des Klimakompressors (70) mechanisch;
  • - bei stehendem Fahrzeug und ausgeschalteter Brenn­ kraftmaschine (12) erfolgt der Antrieb des Klima­ kompressors (70) über die erste elektrische Ma­ schine (E1), wobei zuvor durch einen Getriebestel­ ler 72 ein Leerlauf geschaltet wird und
  • - bei stehendem Fahrzeug und laufender Brennkraftma­ schine (12) erfolgt der Antrieb des Klimakompres­ sors (70) mechanisch und elektrisch, wobei zuvor durch den Getriebesteller (72) ein Leerlauf ge­ schaltet wird.
17. The method according to any one of claims 13 to 16, characterized in that the auxiliary unit ( 22 ) is an air conditioning compressor ( 70 ) and the additional motor ( 13 ) is a first electrical machine (E1) of a vehicle transmission ( 74 ), wherein Depending on a driving situation and an operating state of the internal combustion engine ( 12 ), the following operating modes can be implemented:
  • - When the vehicle is moving and the internal combustion engine is running ( 12 ), the climate compressor ( 70 ) is driven mechanically;
  • - When the vehicle is moving and the internal combustion engine ( 12 ) is switched off (for example when braking or using swing energy), the air conditioning compressor ( 70 ) is driven mechanically;
  • - When the vehicle is stationary and the internal combustion engine ( 12 ) is switched off, the air-conditioning compressor ( 70 ) is driven via the first electrical machine (E1), an idle being switched beforehand by a gear actuator 72 and
  • - When the vehicle is stationary and the internal combustion engine is running ( 12 ), the climate compressor ( 70 ) is driven mechanically and electrically, with the gear actuator ( 72 ) switching to idling beforehand.
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