DD299628A5 - BRAKE OPERATING UNIT FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

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DD299628A5
DD299628A5 DD34358690A DD34358690A DD299628A5 DD 299628 A5 DD299628 A5 DD 299628A5 DD 34358690 A DD34358690 A DD 34358690A DD 34358690 A DD34358690 A DD 34358690A DD 299628 A5 DD299628 A5 DD 299628A5
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DD
German Democratic Republic
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force
piston
brake
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output member
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DD34358690A
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German (de)
Inventor
Wilfried Wagner
Lothar Schiel
Manfred Rueffer
Original Assignee
Alfred Teves Gmbh,De
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Abstract

Um bei einer aus einem Hauptbremszylinder und einem ihm vorgeschalteten Bremskraftverstaerker bestehenden Bremsbetaetigungseinheit, bei der der in einem Druckraum des Hauptbremszylinders herrschende hydraulische Druck in eine Reaktionskraft umgewandelt wird, eine Ansprechcharakteristik mit sprunghaftem Anstieg der Ausgangskraft (sog. "Springer") bzw. eine "gerundete Kennlinie" zu realisieren, sieht die Erfindung vor, dasz die Reaktionsvorrichtung (9) ein Kraftuebertragungselement (36) aufweist, das in axialem Abstand vom Eingangskraftabgabeglied (14) angeordnet ist und bei Erreichen eines vorgegebenen Druckes im Druckraum (44) eine gegen die Kraft einer am Verstaerkungskraftabgabeglied (15) abgestuetzten Druckfeder (35) gerichtete Kraftkomponente am Eingangskraftabgabeglied (14) wirksam werden laeszt. Fig. 2{Bremsbetaetigungseinheit; Hauptbremszylinder; Bremskraftverstaerker; Ansprechcharakteristik; Springer; gerundete Kennlinie; Reaktionsvorrichtung; Eingangskraftabgabeglied; Verstaerkungskraftabgabeglied; hydraulischer Druck}In a Bremsbetaetigungseinheit consisting of a master cylinder and an upstream Bremskraftverstaerker in which the prevailing in a pressure chamber of the master cylinder hydraulic pressure is converted into a reaction force, a response characteristic with a sudden increase in the output force (so-called. "Springer") or a "rounded Characteristic "to implement, the invention provides that the reaction device (9) has a Kraftuebertragungselement (36) which is arranged at an axial distance from the input power output member (14) and upon reaching a predetermined pressure in the pressure chamber (44) against the force of a force component on the input force output member (14) directed against the compression force output member (15). Fig. 2 {Bremsbetaetigungseinheit; Master cylinder; vacuum servo; response; Springer; rounded characteristic curve; Reaction device; Input power output member; Verstaerkungskraftabgabeglied; hydraulic pressure}

Description

Bromsbetätigungseinheit für KraftfahrzeugsBromsbetätigungseinheit for motor vehicle Die Erfindung betrifft eine Bremsbetätigungseinheit für Kraftfahr/ougo, bestehend aus einem Hauptbremszylinder und einemThe invention relates to a brake actuation unit for motor / ougo, consisting of a master cylinder and a

ihm vorgeschalteten Bremskraftverstärker, der mittels eines mit einem Eingangskraftabgabogüed gekoppeltenPreceding him brake booster, which coupled by means of a Eingangskraftabgabogüed

Betätigu ,gselementes betätigbar ist und dessen Verstärkungskraft mittels eines Verstärkungskraftabgabegliedes auf einen, imActuate gselementes is actuated and its boosting force by means of a boosting force output member on a, im Hauptbremszylinder einen Druckraum begrenzenden Kolben übertragbar ist, wobei im Druckraum eine RoaktionsvorrlchtungMaster cylinder a pressure chamber limiting piston is transferable, wherein in the pressure chamber a Roaktionsvorrlchtung

vorgesehen ist, die eine Übertragung einer beim Aufbau eines hydraulischen Druckes im Druckraum auftretenden Reaktionskraft auf das Betätigungselement ermöglicht.is provided, which allows a transmission of a hydraulic pressure in the pressure chamber occurring reaction force on the actuating element.

Eine derartige Bremsbetätigungseinhoit ist aus der DE-OS 3401402 bekannt. Das Besondere an der vorbekanntenSuch Bremsbetätigungseinhoit is known from DE-OS 3401402. The special feature of the previously known Bremsbetätigungseinheit besteht darin, daß der im Primärdruckraum eines Tandemhauptzylinders herrschende hydraulischeBremsbetätigungseinheit is that the prevailing in the primary pressure chamber of a tandem master cylinder hydraulic Druck in die Reaktionskraft umgewandelt wird. Der Primärkolben ist zweiteilig ausgeführt und besteht aus einem mit derPressure is converted into the reaction force. The primary piston is made in two parts and consists of a with the

beweglichen Wand bzw. dem Steuerventilgehäusc verbundenen Außenkolben sowie einem darin abgedichtet verschiebbar geführten Innenkolben, dor einteilig mit dom das Steuerventil betätigenden Steuerkolben ausgebildet ist, der mit demmovable wall or the Steuerventilgehäusc associated outer piston and a sealingly guided therein guided inner piston, dor integral with dom the control valve actuated control piston is formed, which is connected to the

Betätigungselement in kraftübertragender Verbindung steht. Die Übersetzung kann demnach bei dieserActuator is in force-transmitting connection. The translation can therefore with this

dremsbetätigungseinheit als das Verhältnis der Gesamtstirnfläche des Primärkolbens zur Stirnfläche des Innenkolbens definiert werden. Um bei einem Ausfall des Primärkreises dem Fahrer das Bremsgefühl zu vermitteln, ist der Sekundärkolben mit einer gummielastischen Reaktionsscheibe versehen, die beim Anschlag des Primärkolbens die aus dem hydraulischen Druck imDremsbetätigungseinheit be defined as the ratio of the total end face of the primary piston to the end face of the inner piston. In order to give the driver the brake feeling in the event of a primary circuit failure, the secondary piston is provided with a rubber-elastic reaction disk which, when the primary piston stops, absorbs the pressure from the hydraulic pressure

Sekundärraum resultierende Reaktionskraft auf das Betätigungselement überträgt.Secondary space resulting reaction force transmits to the actuator. Als nachteilig wird bei der bekannten Bremsbetätigungseinheit die Tatsache empfunden,(daß die Ansprechcharakteristik, d. h.A disadvantage is felt in the known brake actuation unit the fact ( that the Ansprechcharakteristik, ie

die Abhängigkeit der Ausginge- von der Eingangskraft durch die Wahl der beiden vorhin erwähnten Stirnflächen desthe dependence of Ausginge- of the input force by the choice of the two aforementioned end faces of the

Primärkolbens fest vorgegeben ist und deren Verlauf nicht eingestellt bzw. geändert werden kann. Durch die Anpassung derPrimary piston is fixed and whose course can not be set or changed. By adapting the Flächen läßt sich lediglich die Übersetzung des Bremskraftverstärkers ändern.Surfaces can only change the translation of the brake booster. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Bremsbetätigungseinheit der eingangs genannten Gattung dahingehendIt is therefore an object of the present invention, the brake actuation unit of the aforementioned type to that effect

zu verbessern, daß eine Ansprechcharakteristik mit sprunghaftem Anstieg der Ausgangskraft (sog. „Springerfunktion") bzw. eine „gerundete Kennlinie" realisierbar ist.to improve that a response characteristic with a sudden increase in the output force (so-called. "Springer function") or a "rounded characteristic" can be realized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Reaktionsvorrichtung ein Kraftübertragungselement aufweist,This object is achieved in that the reaction device has a force transmission element,

das in axialem Abstand vom Eingangskraftabgabeglied angeordnet ist und bei Erreichen eines vorgegebenen Druckes imwhich is arranged at an axial distance from the input force output member and upon reaching a predetermined pressure in

Druckraum eine gegen die Kraft einer am Verstärkungskraftabgabeglied abgestützten Druckfeder gerichtete KraftkomponentePressure chamber a against the force of a force applied to the boosting force output member compression spring force component

am Eingangskraftabgabeglied wirksam werden läßt.at the input power output element.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung, bei der der Kolben durch einen das Verstärkungskraftabgabeglied bildendenIn an advantageous development of the invention, in which the piston is formed by a reinforcing force output member Außenkolben und einen darin verschiebbar geführten, das Eingangskraftabgabeglied bildenden Innenkolben gebildet ist, wirdOuter piston and a slidably guided therein, the input force output member forming inner piston is formed is

vorgesehen, daß das Kraftübertragungselement im Außenkolben abgedichtet geführt ist und daß die Druckfeder sich an einer am Außenkolben ausgebildeten Ringfläche abstützt.provided that the force transmission element is guided sealed in the outer bulb and that the compression spring is supported on a formed on the outer bulb annular surface.

Um die A"Tprechcharakteristlk in Form einer «gerundeten Kennlinie" realisieren zu können, sieht eine andere vorteilhafteIn order to be able to realize the A "Tprechcharakteristlk in the form of a" rounded characteristic ", provides another advantageous Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes vor, daß die Druckfeder als eine Gummifeder ausgebildet ist, deren Kontur in derFurther development of the subject invention that the compression spring is designed as a rubber spring, the contour in the Anfangsphase der Betätigung lediglich eine Teilanlage des Innenkolbens gestattet.Initial phase of the operation allows only a subsystem of the inner piston. Um bei einer Bremsbetätigungseinheit, bei der als Hauptbremszylinder ein Tandemhauptzylinder vorgesehen ist, in dessenIn order to provide a tandem master cylinder as a master brake cylinder in a brake operating unit Primärdruckraum eine zweite Reaktionsvorrichtung angeordnet ist, die bei dessen Ausfall im Sekundärdruckraum einen derPrimary pressure chamber, a second reaction device is arranged, which in its failure in the secondary pressure chamber one of the Eingangskraft proportionalen Druckaufbau nach einer vorher festgelegten Charakteristik ermöglicht, sieht die Erfindung vor,Input force allows proportional pressure build-up according to a predetermined characteristic, the invention provides

daß die zweite Reaktionsvorrichtung durch eine in einem zylindrischen Körper angeordnete elastische Reaktionsscheibe gebildet ist, die mit dem Außenkolben über den zylindrischen Körper und mit dem Kraftübertragungselement direkt in Wirkverbindung steht, und an deren dem Primärkolben abgewandter Seite eine Druckplatte anliegt, an der ein Teil eines Öffnungsmechanismus eines ersten Zentralventils abgestützt ist.in that the second reaction device is formed by an elastic reaction disc arranged in a cylindrical body, which is directly in operative connection with the outer piston via the cylindrical body and with the force transmission element, and against which a pressure plate rests against the side remote from the primary piston, at which part of an opening mechanism a first central valve is supported.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung zweierFurther features and advantages of the invention will become apparent from the subclaims and the following description of two Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Zeichnung hervor, wobei die entsprechenden Bauteile mit den gleichenEmbodiments with reference to the accompanying drawings, wherein the corresponding components with the same Bezugszeichen versehen sind.Reference numerals are provided.

Es zeigtIt shows

Fig. 1: eine erste Ausführung der erfindungsgemäßen Bromsbetätigungseinheit im axialen Schnitt,1 shows a first embodiment of the invention Bromsbetätigungseinheit in axial section, Fig. 2: die erste Reaktionsvorrichtung im vergrößerten Maßstab;FIG. 2 shows the first reaction device on an enlarged scale; FIG. Fig.3: eine andere Aurf "'^rungsvariante der ersten Reaktionsvorrichtung im vergrößerten Maßstab;3: shows another Aur f "'^ approximately variant of the first reaction device in an enlarged scale; Fig. 4: eine graphische Darstellung einer einen „Springer-Effekt" aufweisenden Ansprechcharakteristik der erfindungsgemäßen4 shows a graphical representation of a "Springer effect" having response characteristic of the invention

'Bremsbetätigungseinheit und Fig. 5: eine graphische Darstellung eines anderen Verlaufs der mit der Erfindung realisierbaren Ansprechcharakteris k in Form einer gerundeten Kennlinie.5 shows a graphical illustration of another course of the response characteristic k that can be realized with the invention in the form of a rounded characteristic curve.

Der in Fig. 1 dargestellte Unterdruck-Bremskraftverstärker weist ein Unterdruckgehäuse 1 auf, das durch eine axial bewegliche Wand 2 in eine Arbeitskammer 3 und eine Unterdruckkammer 4 unterteilt ist. Die axial bewegliche Wand 2 besteht aus einem aus Blech tiefgezogenen Membranteller 5 und einer daran anliegenden flexiblen Membran 6, die nicht näher dargestellt zwischen dem äußeren Umfang des Membrantellers 5 und dem Unterdruckgehäuse 1 eine Rollmembran als Abdichtung bildet. Ein durch ein Eingangsglied 8 (Kolbenstange) betätigbares Steuerventil 7 weist einen mit der Kolbenstange 8 verbundenen, einen ersten Ventilsitz 18 tragenden Ventilkolben 10 auf, der in einem Steuergehäuse 11 axial geführt ist, das mit einem zweiten Ventilsitz 19 versehen ist. Die beider. Ventilsitze 18,19 liegen dabei in einer senkrecht zur Betätigungsrichtung des Unterdruck-Bremskraftverstärkers stehenden Ebene und wirken mit einem Tellerventil 23 zusammen, das über eine Vorspannhülse 21 mittels einer sich an einem an der Kolbenstango 8 ausgebildeten Bund abstützenden Druckfeder 24 gegen die Ventilsitze 18,19 gedrückt wird. Die Arbeitskammer 3 steht über einen im Steuergehäuse 11 ausgebildeten Außenluftdurchlaß 34, das Steuerventil 7 sowie einen Unterdruckkanal 17 mit der Unterdruckkammer 4 in Verbindung.The illustrated in Fig. 1 vacuum brake booster has a vacuum housing 1, which is divided by an axially movable wall 2 in a working chamber 3 and a vacuum chamber 4. The axially movable wall 2 consists of a deep-drawn sheet metal diaphragm plate 5 and a fitting flexible membrane 6, which is not shown in detail between the outer periphery of the diaphragm plate 5 and the vacuum housing 1 forms a rolling diaphragm as a seal. An actuatable by an input member 8 (piston rod) control valve 7 has a connected to the piston rod 8, a first valve seat 18 supporting valve piston 10 which is axially guided in a control housing 11 which is provided with a second valve seat 19. The two. Valve seats 18, 19 lie in a plane perpendicular to the direction of actuation of the vacuum brake booster and cooperate with a poppet valve 23, which is supported via a preloading sleeve 21 by means of a compression spring 24 formed against a collar formed on the piston rod 8 against the valve seats 18, 19 is pressed. The working chamber 3 is connected via a formed in the control housing 11 outside air passage 34, the control valve 7 and a vacuum channel 17 with the vacuum chamber 4 in connection.

Eine In Fig. 1 schematiech dargestellte Rückstellfeder 16, die sich an der unterdruckseitlgen Stirnwand des Verstärkergehäueee 1 abstützt, hält die bewegliche Wand 2 in der gezeigten Ausgangsstellung. Außerdem Ist eine zweite Druckfeder 20 vorgesehen, die einerseits am Steuergehäuse 11 und andererseits an der Kolbenstange 8 abgestützt ist und deren Kraft für eine Vorspannung des Ventilkolbens 10 bzw. dessen ersten Ventilsitzes 18 gogenübor dem Tellerventil 23 sorgt.A schematically illustrated in Fig. 1 return spring 16, which is supported on the vacuum side end wall of the Verstärkergehäueee 1, holds the movable wall 2 in the initial position shown. In addition, a second compression spring 20 is provided which is supported on the one hand on the control housing 11 and on the other hand on the piston rod 8 and whose force for a bias of the valve piston 10 and its first valve seat 18 gogenübor the poppet valve 23 provides.

An der in der Zeichnung links gezeigten Stirnwand des Unterdruckgehäuses 1 ist ein Tandem-Hauptbremszylinder 40 befestigt, dessen Gehäuse 41 sich teilweise in die Unterdruckkammer 4 des Unterdruck-Bremskraftverstärkers erstreckt. Das Gehäuse 41 weist eine Längsbohrung 51 auf, in der ein Primärkolben 42 und ein Sekundärkolben 43 einen Primärdruckraum 44 und einen Sekundärdruckraum 45 begrenzen, die über Zentralventile 47,48 und Nachlaufräume 52,53 mit einem nicht dargestellten Druckmittelvorratsbehälter in Verbindung stehen und an die ebenso nicht gezeigte einzelne Bremskreise angeschlossen sind. Der vorzugsweise zweiteilig ausgeführte Primärkolben 42 besteht aus einem in dor Längsbohrung 51 geführten, mit einer Dichtmanschette 27 versehenen Außenkolben 15, der mittels zweier kreissegmentförmiger Fortsätze 22 mit dem Steuergehäuse 11 verbunden ist, sowie einem darin abgedichtet geführten Innenkolben 14. Der Außenkolben 15 Ist In seinem ins Gehäuse 41 hineinragenden Bereich mit einer axial verlaufenden Bohrung 57 (Fig. 2) versehen, In der ein Kraftübertragungselement 36 verschiebbar angeordnet ist. Das Kraftübertragungselement 36, dessen in Fig. 1 und 2 linke Stirnfläche mit dem im Primärdruckraum 44 herrschenden hydraulischen Druck beaufschlagbar ist, ist gegenüber dor Wandung der Bohrung 57 mittels einer zweiten Dichtmanschette 26 abgedichtet, wobei seine andere Stirnfläche als Anlagefläche für oino Druckfeder 35 dient, die sich an einer am Außenkolben 15 ausgebildeten radialen Ringfläche 39 abstützt und sich im Einbauzustand, in gestreckter Länge, d. h. ohne Vorspannung, befindet. Die Federkraft dec Druckfeder 35 wirkt der aus dem hydraulischen Druck im Primärdruckraum 44 resultierenden Reaktionskraft entgegen und bestimmt die Höhe des sprunghaften Anstiegs der Ansprechcharakteristik (Fig.4).At the end wall of the vacuum housing 1 shown on the left in the drawing, a tandem master cylinder 40 is fixed, the housing 41 extends partially into the vacuum chamber 4 of the vacuum brake booster. The housing 41 has a longitudinal bore 51 in which a primary piston 42 and a secondary piston 43 define a primary pressure chamber 44 and a secondary pressure chamber 45, which are connected via central valves 47,48 and Nachlaufräume 52,53 with a pressure fluid reservoir, not shown, and the same not shown individual brake circuits are connected. The preferably made in two parts primary piston 42 consists of a guided in dor longitudinal bore 51, provided with a sealing collar 27 outer piston 15 which is connected by means of two circular segment projections 22 with the control housing 11, and a sealed therein guided inner piston 14. The outer piston 15 is in his In the housing 41 projecting portion having an axially extending bore 57 (Fig. 2), In which a power transmission element 36 is slidably disposed. The force transmission element 36, whose left end face in FIGS. 1 and 2 can be acted upon by the hydraulic pressure prevailing in the primary pressure chamber 44, is sealed against the wall of the bore 57 by means of a second sealing collar 26, its other end face serving as a contact surface for the compression spring 35; which is supported on a formed on the outer bulb 15 radial annular surface 39 and in the installed state, in the extended length, d. H. without preload, is located. The spring force dec compression spring 35 counteracts the resulting from the hydraulic pressure in the primary pressure chamber 44 reaction force and determines the height of the sudden increase in the response characteristic (Figure 4).

Die Stirnwand des Steuergehäuses 11 ist mit einer axialen Ausnehmung 31 versehen, in die eine metallische Hülse 32 eingelegt ist, an der sich die Enden der Fortsätze 22 axial abstützen. Für die formschlüssige Verbindung der Fortsätze 22 mit dem Steuergehäuse 11 sorgt ein Sicherungsring 54, der in einer radialen Nut im Stouergehäuse 11 eingesetzt ist und, die metallische Hülse 32 radial durchgreifend, mit einer in der Oberfläche der Fortsätze 22 ausgebildeten Nut zusammenwirkt. Der Innenkolben 14 wird dabei durch ein axiale Verlängerung 13 des Ventilkolbens 10 gebildet, die in einer axialen Bohrung 55 im Steuergehäuse 11 unter Abdichtung durch einen Dichtring 25 geführt ist. Die axiale Bewegung des Innenkolbens 14 nach rechts wird durch einen ortsfesten Anschlag begrenzt, der z. B. durch eine im Gehäuse 41 des Tandem-Hauptbremszylinders 40 angeordnete Scheibe 33 gebildet sein kann (Fig. 1).The end wall of the control housing 11 is provided with an axial recess 31, in which a metallic sleeve 32 is inserted, at which the ends of the extensions 22 are axially supported. For the positive connection of the projections 22 with the control housing 11, a securing ring 54 which is inserted in a radial groove in the housing Stouergehäuse 11 and, the metallic sleeve 32 engages radially, with a groove formed in the surface of the projections 22 groove. The inner piston 14 is formed by an axial extension 13 of the valve piston 10, which is guided in an axial bore 55 in the control housing 11 under sealing by a sealing ring 25. The axial movement of the inner piston 14 to the right is limited by a stationary stop, the z. B. by a arranged in the housing 41 of the tandem master cylinder 40 disc 33 may be formed (Fig. 1).

Die Bremskraft wird auf das im Primärdruckraum 44 eingeschlossene Druckmittelvolumen mittels einer ersten Reaktionsvorrichtung 9 übertragen, die durch die beiden am Außenkolben 15 und Kraftübertragungselement 36 ausgebildeten Stirnflächen 49 und 50gebildet ist, die mit dem im Primärdruckrnum 44 herrschenden hydraulischen Druck beaufschlagt werden. Um die Reaktionskraft auch bei einem Ausfall des Primärbromskreises auf das Bremspedal übertragen zu können ist im Primärdruckraum 44 einezweite Reaktionsvorrichtung 12 vorgesehen, die durch eine in einem am Außenkolben 15 anliegenden Körper 28 gelagerte elastische Reaktionsscheibe 29 gebildet ist, die einerseits in unmittelbarer Berührung mit dem Innenkolben 14 steht und andererseits mittels einer Druckplatte 30 mit dem Öffnungsmechanismus 46 des ersten Zentralventils 47 zusammenwirkt.The braking force is transmitted to the pressure medium volume enclosed in the primary pressure chamber 44 by means of a first reaction device 9, which is formed by the two end surfaces 49 and 50 formed on the outer piston 15 and force transmission element 36, which are acted on by the hydraulic pressure prevailing in the primary pressure chamber 44. In order to be able to transmit the reaction force to the brake pedal even in the event of a failure of the primary brake circuit, a second reaction device 12 is provided in the primary pressure chamber 44, which is formed by an elastic reaction disk 29 mounted in a body 28 abutting the outer piston 15 and in direct contact with the inner piston 14 and on the other hand by means of a pressure plate 30 with the opening mechanism 46 of the first central valve 47 cooperates.

Die Funktionswelse der in der Zeichnung dargestellten erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit wird nachfolgend beschrieben:The functional catfish of the brake actuation unit according to the invention shown in the drawing will be described below:

In der Ausgangsposition (bei stillstehendem Motor) können die beiden Arbeitskammern 3 und 4 unter Atmosphärendruck stehen, so daß die bewegliche Wand 2 druckausgeglichen ist und durch die Rückstellfeder 16 am Anschlag an der hinteren Unterdruckgehäusewand gehalten wird. Da der Ventilkolben 10 über den Innenkolben 14 durch den Anschlag 33 im Tandem-Hauptbremszylinder 40 positioniert ist, befindet sich das Steuerventil 7 in einem Zustand, in dem der am Ventilkolben 10 ausgebildete Atmosphärendichtsitz 18 offen und der Unterdrucksitz 19 am Steuergehäuse 11 geschlossen ist, so daß die beiden Arbeitskammern 3 und 4 voneinander getrennt sind. Wird nun die Unterdruckkammer 4 evakuiert (beim Anlassen des Motors), so bewirkt die*an die bewegliche Wand 2 einwirkende Druckdifferenz deren Bewegung in Richtung auf den Hauptbremszylinder 40 zu, so daß zunächst der Atmosphärendichtsitz 18 geschlossen und unmittelbar danach der Unterdrucksitz 19 geöffnet wird. Dadurch wird ein Evakuieren der inzwischen von der Atmosphäre getrennten Arbeitskammer 3 ermöglicht, so daß an der beweglichen Wand 2 erneut ein Gleichgewichtszustand auftritt, in dem beide Dichtsitze 18,19 des Steuerventils 7 geschlossen sind und der Unterdruck-Bremskraftverstärker sich in einer Bereitschaftsstellung befindet. Wird nun beim Bremsen das nicht gezeigte Bremspedal betätigt, so werden durch die Krafteinwirkung das Eingangsglied 8 mit dem Ventilkolben 10 nach links verschoben, wodurch das Steuerventil 7 betätigt wird. Zwischen dem Ende des Innenkolbens 14 und dem Kraftübertragungsglied 36 ist immer noch ein Spalt ζ (Fig. 2) vorhanden. Dadurch wird an der beweglichen Wand 2 eine fußkraftproportionale Druckdifferenz eingesteuert, die eine Verstärkungskraft erzeugt, die zur Pedalkraft hinzuaddiert und auf den Primärkolben 42 des Tandem-Hauptbremszylinders 40 übertragen wird, um einen hydraulischen Druck in den beiden Druckräumen 44 und 45 aufzubauen, der über die nicht dargestellten Bremskreise zu den einzelnen Radbremsen des Kraftfahrzeuges weitergeleitet wird.In the starting position (with the engine stopped), the two working chambers 3 and 4 are at atmospheric pressure, so that the movable wall 2 is pressure balanced and is held by the return spring 16 at the stop on the rear vacuum housing wall. Since the valve piston 10 is positioned above the inner piston 14 by the stop 33 in the tandem master cylinder 40, the control valve 7 is in a state in which the atmosphere sealing seat 18 formed on the valve piston 10 is open and the vacuum seat 19 on the control housing 11 is closed that the two working chambers 3 and 4 are separated from each other. Now, if the vacuum chamber 4 is evacuated (when starting the engine), the * acting on the movable wall 2 pressure difference causes their movement in the direction of the master cylinder 40, so that first the atmosphere sealing seat 18 is closed and immediately thereafter the vacuum seat 19 is opened. This allows evacuation of the now separated from the atmosphere working chamber 3, so that on the movable wall 2 again an equilibrium state occurs, in which both sealing seats 18,19 of the control valve 7 are closed and the vacuum brake booster is in a standby position. If the brake pedal, not shown, is now actuated during braking, the input member 8 with the valve piston 10 is displaced to the left by the action of force, as a result of which the control valve 7 is actuated. Between the end of the inner piston 14 and the force transmitting member 36 is still a gap ζ (Fig. 2) is present. As a result, a fußkraftproportionale pressure difference is controlled on the movable wall 2, which generates an amplifying force, which is added to the pedal force and transmitted to the primary piston 42 of the tandem master cylinder 40 to build a hydraulic pressure in the two pressure chambers 44 and 45, over the not shown brake circuits is forwarded to the individual wheel brakes of the motor vehicle.

Der auf die Stirnfläche 49 des Kraftübertragungselementes 36 wirkende Druck hat eine Verschiebung des Kraftübertragungselementes 36 entgegen der Betätigungsrichtung bzw. entgegen der Federkraft der Druckfeder 35 zur Folge. Wird die Federkraft dieser Druckfeder 30 überwunden, so kommt das Kraftübertragungselement 36 zur Anlage am Innenkolben 14 (Punkt A in Fig. 3), so daß die aus dem hydraulischen Druck im Primärdruckraum 44 resultierende Reaktionskraft am Betätigungselement 8 zu spüren ist. Durch Variieren de - Federkraft der Druckfeder 35 kann jedes gewünschte Ansprechverhalten des Bremskraftverstärkers eingestellt werden.The force acting on the end face 49 of the force transmission element 36 has a displacement of the force transmission element 36 against the actuating direction or against the spring force of the compression spring 35 result. If the spring force of this compression spring 30 is overcome, the force transmission element 36 comes to bear against the inner piston 14 (point A in FIG. 3), so that the reaction force resulting from the hydraulic pressure in the primary pressure chamber 44 can be felt on the actuating element 8. By varying the spring force of the compression spring 35, any desired response of the brake booster can be adjusted.

Wird nun eine Ansprechcharakteristik mit dem in Fig. 5 gezeigten Verlauf gewünscht („gerundete Kennlinie") die von Anfang an eine geringe Rückwirkung am Betätigungselement 8 gewährleistet, die solange kontinuierlich steigt, bis die volle Übersetzung des Bremskraftverstärkers erreicht ist (Punkt B in Fig. 5), so wird als die erste Reak.lonsvorrichtung die in Fig. 3 gezeigte Anordnung eingesetzt. Bei dieser Anordnung ist zwischen dem Kraftübertragungselement 36 und dem Ende des Innenkolbens 14 eine Gummifeder37 angeordnet, die an ihrer dem Innenkolben 14zugewandten Stirnfläche mit einer konischenIf now a response characteristic with the course shown in FIG. 5 is desired ("rounded characteristic curve"), which ensures a slight reaction on the actuating element 8 from the beginning, which increases continuously until the full transmission ratio of the brake booster has been reached (point B in FIG. 5), the arrangement shown in Fig. 3 is used as the first reaction device In this arrangement, a rubber spring 37 is disposed between the power transmission element 36 and the end of the inner piston 14, with a tapered end face on its inner piston 14

Ausnehmung 66 versehen ist. Das Ende des Innenkolbens 14 Ist dabei vr rzugswelse kalotten- bzw. kegels. impfförmlg ausgebildet und kann in Ruhestellung die Gummifeder 37 leicht berühren oder in geringem axialem Abstand davon angeordnet eoin. Um die Gummifeder 37 von erhöhtem Verschleiß zu schützen, weist das Kraftübertragungselement 36 an solner der Gummifeder 37 zugewandten Stirnfläche einen axialen Fortsatz 38 auf, der sich durch die Gummifeder 37 hindurch erstreckt und dessen Länge so bemessen ist, daß zwischen ihm und dem Ende des Innenkolbens 14 der vorhin erwähnte Abstand ζ vorhanden ist. Die Außenkontur der Gummifeder 37 ist vorzugsweise so gewählt, daß bei einer durch das Kraftübertragungselement 36 aufgebrachten Kraft lediglich eine Teilanlage am Innenkolben 14 stattfindet, wobei bei einer Krafterhöhung die Anlagefläche und somit die übertragbare Reaktionskraft größer wird. Die Erhöhung der Kraft bzw. die Vergrößerung der Anlagefläche wird'durch den direkten mechanischen Kontakt zwischen dem Innenkolben 14 und dem axialen Fortsatz 38 begrenzt. Wird die auf das Betätigungselement 8 wirkende Betätigungskraft aus einer Teil- oder Vollbremsstellung weggenommen, so drückt die zweite Druckfeder 20 den Ventilkolben 10 gegen das Tellerventil 23, so daß der erste (Atmosphären·) Dichtsitz 18 geschlossen und der zweite (Unterdruck-) Dichtsitz 19 geöffnet wird. Über den nunmehr offenen zweiten Dichtsatz 19 erfolgt ein Druckausgleich zwischen der Unterdruck- 4 und der Arbeitskammer 3, so daß eine darauffolgende Rückstellung der beweglichen Wand 2 unter der Wirkung der Rückstellfeder 16möglich ist, bis der Innenkolben 14zur Anlage am Anschlag 33 kommt. In diesem Augenblick wird die bereits erwähnte Bereitschaftsstellung erreicht.Recess 66 is provided. The end of the inner piston 14 is hereby rzuselke dome or cone. formed impfförmlg and can easily touch the rubber spring 37 in rest position or arranged at a small axial distance from it eoin. To protect the rubber spring 37 from increased wear, the power transmission member 36 on solner the rubber spring 37 facing end face on an axial extension 38 which extends through the rubber spring 37 and whose length is dimensioned so that between it and the end of the inner piston 14 the aforementioned distance ζ is present. The outer contour of the rubber spring 37 is preferably selected so that only takes place at a force applied by the force transmission element 36 force a partial system on the inner piston 14, wherein at an increase in force, the contact surface and thus the transmittable reaction force is greater. The increase in the force or the increase in the contact surface is limited by the direct mechanical contact between the inner piston 14 and the axial extension 38. If the actuating force acting on the actuating element 8 is removed from a partial or full braking position, the second compression spring 20 presses the valve piston 10 against the poppet valve 23 so that the first (atmospheric) sealing seat 18 is closed and the second (vacuum) sealing seat 19 is opened. About the now open second seal 19 is a pressure equalization between the vacuum 4 and the working chamber 3, so that a subsequent provision of the movable wall 2 under the action of the return spring 16 is possible until the inner piston 14 comes to rest against the stop 33. At this moment, the already mentioned readiness position is reached.

Claims (12)

1. Bremsbatätigungseinheit für Kraftfahrzeuge, bestehet) ' aus einem Hauptbremszylinder und einem ihm vorgeschalteten Bremskraftverstärkei, clur mittels eines mit einem Eingangskraftabgaboglied gekoppelten Betätigungselementes betätigbar ist und dessen Verstörkungskraft mittels eines Verstärkungskraftabgabegliedes auf einen, im Hauptbremszylindereinen Druckraum begrenzenden Kolben übertragbar ist, wobei im Druckraum eine Reaktionsvorriohtung vorgesehen ist, die eine Übertragung einer beim Aufbau eines hydraulischen Druckes im Druckraum auftretenden Reaktionskraft auf das Betätigungselement ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß die Reaktionsvorrichtung ein Kraftübertragungselement aufweist, das in axialem Abstand vom Eingangskraftabgabeglied angeordnet ist und bei Erreichen eines vorgegebenen Druckes im Druckraum eine gegen die Kraft einer am Verstärkungskraftabgabeglied abgestützten Druckfeder gerichtete Kraftkomponente am Eingangskraftabgabeglied wirksam werden läßt.1. Bremsbatätigungseinheit for motor vehicles, consisting) 'of a master cylinder and a brake booster connected upstream of it, clur by means of an input force output member coupled actuator is actuated and the Verstörkungskraft by means of a Verstärkungsabtriebabliedes on a, in the master cylinder a pressure chamber limiting piston is transferable, wherein in the pressure chamber a Reaktionsvorriohtung is provided, which enables a transmission of a force occurring during the construction of a hydraulic pressure in the pressure chamber reaction force on the actuating element, characterized in that the reaction device comprises a force transmission element which is arranged at an axial distance from the input power output member and upon reaching a predetermined pressure in the pressure chamber against the Force acting on the input force output member force component directed by a compression spring supported on the booster gear output member , 2. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 1, bei der der Kolben durqh einen das Verstärkungskraftabgabeglied bildenden Außenkolben und einen darin verschiebbar geführten, das Eingangskraftabgabeglied bildenden Innenkolben gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftübertragungselement (36) im Außenkolben (15) abgedichtet geführt ist und daß die Druckfeder (35,37) sich an einer am Außenkolben (15) ausgebildeten Ringfläche (39) abstützt.2. Brake actuation unit according to claim 1, wherein the piston durqh the reinforcing force output member forming outer piston and a slidably guided therein, the input force output member forming inner piston is formed, characterized in that the force transmission element (36) in the outer bulb (15) is guided sealed and that the Compression spring (35,37) is supported on an outer piston (15) formed annular surface (39). 3. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfeder als eine zylindrische Spiralfeder (35) ausgebildet ist.3. Brake control unit according to claim 2, characterized in that the compression spring is designed as a cylindrical spiral spring (35). 4. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfeder als eine Tellerfeder ausgebildet ist.4. brake actuation unit according to claim 2, characterized in that the compression spring is designed as a plate spring. 5. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfeder als eine Gummifeder (37) ausgebildet ist, deren Kontur in der Anfangsphase der Betätigung lediglich eine Teilanlage des Innenkolbens (14) gestattet.5. Brake control unit according to claim 2, characterized in that the compression spring is designed as a rubber spring (37) whose contour in the initial phase of the actuation only allows a subsystem of the inner piston (14). 6. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende des Innenkolbens (14) kartenförmig ausgebildet ist und mit einer konischen Ausnehmung (56) der Gummifedei (37) zusammenwirkt.6. Brake control unit according to claim 5, characterized in that the end of the inner piston (14) is card-shaped and cooperates with a conical recess (56) of the Gummifedei (37). 7. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende des Innenkolbens (14) als ein Kegelstumpf ausgebildet ist, dessen Kegelwinkel größer ist als der Kegelwinkel der in der Gummifeder (37) ausgebildeten konischen Ausnehmung (56).7. brake actuating unit according to claim 5, characterized in that the end of the inner piston (14) is formed as a truncated cone whose cone angle is greater than the cone angle of the rubber spring (37) formed in the conical recess (56). 8. Br.emsbetätigungseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftübertragungselement (36) mit einem auf den Innenkolben (14) zu gerichteten, die Gummifeder (37) durchdringenden axialen Fortsatz (38) versehen ist, dessen Länge der Länge der Gummifeder (37) abzüglich der Tiefe der konischen Ausnehmung (56) entspricht.8. Br.emsbetätigungseinheit according to claim 5, characterized in that the force transmission element (36) with a on the inner piston (14) directed to the rubber spring (37) penetrating axial extension (38) is provided, the length of the length of the rubber spring ( 37) minus the depth of the conical recess (56). 9. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 1, bei der als Hauptbremszylinder ein Tandemhauptzylinder vorgesehen ist, in dessen Primärdruckraum eine zweite Reaktionsvorrichtung angeordnet ist, die bei dessen Ausfall im Sekundärdruckraum einen der Eingangskraft proportionalen Druckaufbau nach einer vorher Festgelegten Charakteristik ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Reaktionsvorrichtung (12) durch eine in einem zylindrischen Körper (28) angeordnete elastische Reaktionsscheibe (29) gebildet ist, die mit dem Außenkolben (15) über den zylindrischen Körper (28) und mit dem Kraftübertragungselement (36) direkt in Wirkverbindung steht, und an deren dem Primärkolben (42) abgewandter Seite eine Druckplatte (30) anliegt, an der ein Teil eines Öffnungsmechanismus (46) eines ersten Zentralventils (47) abgestützt ist.9. A brake actuation unit according to claim 1, wherein the master cylinder is provided as a tandem master cylinder, in the primary pressure chamber, a second reaction device is arranged, which allows the input pressure force proportional pressure build-up according to a predetermined characteristic when it fails in the secondary pressure chamber, characterized in that the second reaction device (12) is formed by an elastic reaction disc (29) arranged in a cylindrical body (28) which is directly in operative connection with the outer bulb (15) via the cylindrical body (28) and with the force transmission element (36), and to the latter the primary piston (42) side facing away from a pressure plate (30) on which a part of an opening mechanism (46) of a first central valve (47) is supported. 10. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremskraftverstärker ein hydraulischer Bremskraftverstärker ist.10. Brake control unit according to claim 1, characterized in that the brake booster is a hydraulic brake booster. 11. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremskraftverstärker ein Unterdruck-Bremskraftverstärker ist.11. Brake control unit according to claim 1, characterized in that the brake booster is a vacuum brake booster. 12. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremskraftverstärker ein mit Überdruck arbeitender luftbetätigter Bremskraftverstärker ist.12. Brake control unit according to claim 1, characterized in that the brake booster is a working with pressure air-operated brake booster. Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1994027850A1 (en) * 1993-05-26 1994-12-08 Itt Automotive Europe Gmbh Vacuum brake servo

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