DD298448A5 - scanning - Google Patents

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DD298448A5
DD298448A5 DD90342922A DD34292290A DD298448A5 DD 298448 A5 DD298448 A5 DD 298448A5 DD 90342922 A DD90342922 A DD 90342922A DD 34292290 A DD34292290 A DD 34292290A DD 298448 A5 DD298448 A5 DD 298448A5
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parallel
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objective lens
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DD90342922A
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Dietmar Uhde
Gerhard Weissmann
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Abstract

An optical scanning device with two holding devices for a compact disk player is fastened by means of one holding device in such a manner that the scanning device or its objective lens can move parallel to the optical axis and parallel to the surface of the disk. To ensure parallel guiding of maximum precision, the holding device is composed of two end parts (E), two intermediate parts (Z) and at least one central part (M). The axes of rotation of the joints (K1), each of which connects an end part (E) to an intermediate part (Z), are perpendicular to the axis of rotation of the joint (K2) which connects the central part (M) on both sides to an intermediate part (Z). The holding device can be made from a piece of plastic with notches at the joint points which form bending points that function as joints. Application to mechanical and optical scanning devices, for example, for compact disk players.

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Abtastvorrichtung mit zwei Haltevorrichtungen, die mit einem Ende auf zwei gegenüberliegendenThe invention relates to a scanning device with two holding devices, with one end on two opposite Seiten der Abtastvorrichtung oder eines Teils der Abtastvorrichtung befestigt sind und deren anderes Ende an einer festenSides of the scanning device or a part of the scanning device are attached and the other end to a fixed Halterung befestigt ist.Bracket is attached. Derartige Abtastvorrichtungen werden z.B. in CD-Spielern eingesetzt, um mittels eines Lichtstrahls die Daten einer CD-Platte zuSuch scanning devices are e.g. used in CD players to use a light beam to the data of a CD disk

lesen.read.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Aufbau und Funktion einer optischen Abtastvorrichtung, eines sogenannten optical pick-ups, sind in ElectronicStructure and function of an optical scanning device, a so-called optical pick-up, are in Electronic Components & Applications, Vol.6, No.4,1984 auf Seite 209-215 beschrieben.Components & Applications, Vol.6, No.4,1984 on page 209-215. Der von einer Laserdiode ausgesendete Lichtstrahl wird mittels einer Objektivlinse auf die CD-Platte fokussiert und von dort aufThe light beam emitted by a laser diode is focused by means of an objective lens on the compact disc and from there on

einen Photodetektor reflektiert. Aus dem Ausgangssignal des Photodetektors werden die auf der CD-Platte gespeicherten Datenund der Istwert für den Fokus- und für den Spurregelkreis gewonnen. In der genannten Literaturstelle wird die Abweichung desa photodetector reflected. From the output signal of the photodetector, the data stored on the compact disc and the actual value for the focus and for the tracking loop are obtained. In the cited reference, the deviation of the

Istwerts vom Sollwert für den Fokusregelkreis als focusing error bezeichnet, während für die Abweichung des Istwerts vomActual value from the target value for the focus control loop referred to as focusing error, while for the deviation of the actual value from Sollwert des Spurregelkreises der Ausdruck radial tracking error gewählt ist.Setpoint of the tracking loop of the expression radial tracking error is selected. Als Stellglied für den Fokusregelkreis dienen Spulen, über deren Magnetfelder eine Objektivlinse entlang der optischen AchseAs an actuator for the focus control loop serve coils, on the magnetic fields of an objective lens along the optical axis

bewegbar ist. Der Fokusregelkreis bewirkt nun durch Verschieben der Objektivlinse, daß der von der Laserdiode ausgesendeteis movable. The focus control loop now causes by moving the objective lens, that emitted by the laser diode

Lichtstrahl stets auf die CD-Platte fokussiert wird. Mittels des Spurregelkreises, der oft auch als Radialantrieb bezeichnet wird, istLight beam is always focused on the disc. By means of the tracking loop, which is often referred to as a radial drive, is

die optische Abtastvorrichtung bezüglich der CD-Platte in radialer Richtung verschiebbar. Dadurch kann der Lichtstrahl denspiralförmigen Datenspuren der CD-Platte folgen.the optical scanning device with respect to the CD plate in the radial direction displaceable. This allows the light beam to follow the spiral data tracks of the compact disc.

Bei einigen Geräten ist der Radialantrieb aus einem sogenannten Grob- und einem sogenannten Feinantrieb aufgebaut. DerIn some devices, the radial drive from a so-called coarse and a so-called fine drive is constructed. The Grobantrieb ist beispielsweise als Spindel ausgeführt, mittels der die gesamte optische Abtastvorrichtung aus der Laserdiode,Coarse drive is designed for example as a spindle, by means of which the entire optical scanning device from the laser diode,

den Linsen, dem Prismenstrahlteiler und dem Photodetektor radial verschiebbar ist. Mit dem Feinantrieb, für den ebenfallsthe lenses, the prism beam splitter and the photodetector is radially displaceable. With the fine drive, for the same

Spulen als Stellglieder vorgesehen sind, ist der Lichtstrahl zusätzlich in radialer Richtung verschiebbar. Mittels des FeinantriebsCoils are provided as actuators, the light beam is additionally displaced in the radial direction. By means of the fine drive

kann daher der Lichtstrahl ein kleines Stück-etwa 1 mm - entlang einem Radius der CD-Platte gefahren werden.Therefore, the light beam a small piece-about 1 mm - can be driven along a radius of the CD disk.

Um eine einwandfreie Wiedergabe der Daten, seien es nun z. B. Bild und Ton bei einem Videoplattenspieler oder bloß der Ton beiTo a perfect reproduction of the data, be it now z. As picture and sound in a video disc player or merely the sound

einem CD-Spieler oder die Daten einer magneto-optischen Platte, zu erzielen, ist neben einer genauen Fokussierung desTo achieve a CD player or the data of a magneto-optical disk, in addition to a precise focusing of the

Lichtstrahls auf die Platte eine präzise Führung entlang den Datenspuren der Platte erforderlich.Light beam on the plate requires precise guidance along the data tracks of the plate. Die Objektivlinse oder die gesamte optische Abtastvorrichtung muß daher sowohl senkrecht zur Plattonoberfläche als auch inThe objective lens or the entire optical scanning device must therefore be both perpendicular to the Plattonoberfläche and in

radialer Richtung bewegbar sein, damit die als Stellglieder dienenden Spulen die Objektivlinse oder die optischebe movable in the radial direction, so that serving as actuators coils the objective lens or the optical

Abtastvorrichtung in beide Richtungen verschieben können. Die Bewegung entlang der optischen Achse dient der Fokussierung,Scanning device can move in both directions. The movement along the optical axis serves to focus,

während die Bewegung parallel zur Plattenoberfläche der Spurnachführung dient.while the movement is parallel to the disk surface of the tracking track.

Die Befestigung der Objektivlinse oder der optischen Abtastvorrichtung sollte einerseits leichtgängig sein, damit geringe KräfteThe attachment of the objective lens or optical scanning device should be easy on the one hand, so low forces

bereits genügen, um das Objektiv bzw. die optische Abtastvorrichtung zu bewegen. Andererseits darf die Anordnung nicht zualready sufficient to move the lens or the optical scanning device. On the other hand, the arrangement must not be too

Schwingungen neigen. Außerdem sollte die Objektivlinse bzw. die optische Abtastvorrichtung möglichst genau parallel zurTend to oscillate. In addition, the objective lens or the optical scanning device should be as closely as possible parallel to Senkrechten und möglichst genau parallel zur Plattenebene führbar sein.Vertical and as closely as possible to be parallel to the plate plane feasible.

Figur 7 der EP-A 0178077 zeigt eine optische Abtastvorrichtung, deren Objektivlinse mittels viei paralleler Blattfedern an einem Rahmen befestigt ist, die in Richtung der optischen Achse - senkrecht zur Plattenoberfläche - auslenkbar und als Fokusfedern bezeichnet sind. Dieser Rahmen ist über vier weitere parallele Blattfedern, deren Schwingungsebene aber senkrecht zur Schwingungsebene der vier Fokusfedern steht, mit einem festen Gehäuseteil verbunden. Die Schwinguncsebene dieser Blattfedern, die als Spurfedern bezeichnet sind, liegt parallel zur Plattenoberfläche.FIG. 7 of EP-A 0178077 shows an optical scanning device whose objective lens is fastened to a frame by means of parallel leaf springs which are deflectable in the direction of the optical axis, perpendicular to the plate surface, and referred to as focus springs. This frame is connected to a fixed housing part via four further parallel leaf springs, whose oscillation plane is perpendicular to the vibration plane of the four focus springs. The Schwinguncsebene these leaf springs, which are referred to as spider feathers, lies parallel to the plate surface.

Die in Figur 7 der genannten EP-A 0178077 dargestellte optische Abtastvorrichtung weist jedoch einige Nachteile iuf.However, the optical scanning device shown in Figure 7 of said EP-A 0178077 has some disadvantages.

Weil die Objektivlinse mittels Blattfedern am Gehäuse befestigt ist, neigt die Anordnung leicht zu Schwingungen. Außerdem gewährleisten die Blattfedern keine yenaue parallele Führung der Objektivlinse.Because the objective lens is fixed to the housing by means of leaf springs, the arrangement tends to vibrate easily. In addition, the leaf springs ensure no yenaue parallel guidance of the objective lens.

Ein wesentlicher Nachteil besteht darin, daß die gesamte Anordnung aus vielen Teilen unterschiedlichen Materials zusammengebaut ist. Die Befestigung der Objektivlinse mittels der Blattfedern erfordert bei der Produktion sorgfältige mechanische Feinarbeiten, die nicht nur Zeit kosten, sondern auch die Produktionskosten erhöhen.A major disadvantage is that the entire assembly is assembled from many parts of different material. The attachment of the objective lens by means of leaf springs requires in the production of careful mechanical fine work, which not only cost time, but also increase production costs.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es sind die Qualität von Abtastvorrichtungen zu erhöhen und der Aufwand für eine Abtastvorrichtung zu verringern.It is the quality of scanning devices to increase and reduce the cost of a scanning device.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Abtastvorrichtung anzugeben, die trotz einfachen Aufbaus und niederer Produktionskosten sehr genau parallel zur optischen Achse und zur Plattenebene führbar ist und die nicht zu Schwingungen neigt.It is therefore an object of the invention to provide a scanning device which, despite its simple structure and low production costs, can be guided very precisely parallel to the optical axis and to the plane of the plate and which does not tend to oscillate.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß jede Haltevorrichtung aus zwoi Endteilen, zwei Zwischenteilen und mindestens einem Mittelteil aufgebaut ist, die durch Gelenke miteinander verbunden sind, daß die parallelen Drehachsen der beiden äußeren Gelenke, welche die Endteile mit den Zwischenteilen verbinden, senkrecht zu den parallelen Drehachsen der beiden inneren Gelenke stehen, die das Mittelteil mit den Zwischenteilen verbinden. Vorzugsweise wird die Abtastvorrichtung derart ausgeführt, daß die Endteile und die Zwischenteile zueinander parallel verlaufen, daß jedes Endteil mittels mindestens einem Gelenk mit dem Zwischenteil verbunden ist und daß zwei parallel zueinander verlaufende Mittelteile an ihren Enden über je ein Gelenk mit den Zwischenteilen verbunden sind.The invention solves this problem in that each holding device is constructed of zwoi end parts, two intermediate parts and at least one central part, which are interconnected by joints, that the parallel axes of rotation of the two outer joints connecting the end portions with the intermediate parts, perpendicular to the parallel axes of rotation of the two inner joints that connect the middle part with the intermediate parts. Preferably, the scanning device is designed such that the end parts and the intermediate parts are parallel to each other, that each end part is connected by at least one hinge to the intermediate part and that two mutually parallel center parts are connected at their ends via a respective joint with the intermediate parts.

Die Haltevorrichtungen si.id vorzugsweise aus einem Stück aus Kunststoff gefertigt und weisen an den Gelenkstellen eine Einkerbung im Kunststoff auf, so daß eine Knickstelle gebildet wird. Die Einkerbungen zwischen den Endteilen und den Zwischenteilen senkrecht zu den Einkerbungen zwischen den Mittelteilen und den Zwischenteilen. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Haltevorrichtung aus einem Stück aus Kunststoff gefertigt werden kann. Weiterhin wird eine bessere parallele Führung der Objektivlinse oder der gesamten optischen Abtastvorrichtung erzielt. Die erfindunysgemäße optische Abtastvorrichtung neigt nicht in dem Maß wie eine optische Abtastvorrichtung, die mit Federn ausgerüstet ist, zu Schwingungen. Die Resonanzfrequenz und die Beweglichkeit lassen sich leicht durch Ändern der Abmessungen der Endteile, der Zwischenteile, der Mittelteile sowie der Gelenke variieren. Die Resonanzfrequenz kann daher ohne zusätzliche Maßnahmen in einen unkritischen Bereich verlegt werden. Durch Ändern der Länge derZwischenteile und der Mittelteile lassen sich auch die Hebellängen für beide Richtungen variieren. Die Abtastvorrichtung ist von der Art der Abtastung unabhängig und insbesondere für CD-Spieler anwendbar.The holding devices si.id preferably made of one piece of plastic and have at the hinge points a notch in the plastic, so that a kink is formed. The indentations between the end parts and the intermediate parts perpendicular to the notches between the middle parts and the intermediate parts. An essential advantage of the invention is that the holding device can be made of one piece of plastic. Furthermore, a better parallel guidance of the objective lens or the entire optical scanning device is achieved. The optical pickup device according to the invention does not tend to vibrate as much as an optical pickup equipped with springs. The resonant frequency and mobility are easily varied by changing the dimensions of the end parts, the intermediate parts, the middle parts and the joints. The resonance frequency can therefore be laid without additional measures in a non-critical area. By changing the length of the intermediate parts and the middle parts, the lever lengths can also be varied for both directions. The scanning device is independent of the type of scanning and particularly applicable to CD players.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to drawings in an embodiment. Show it

Fig. 1: Haltevorrichtung in Draufsicht,1: holding device in plan view,

Fig. 2: die Heilvorrichtung in Seitenansicht,2: the healing device in side view,

Fig. 3: ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Draufsicht,3 shows an embodiment of the invention in plan view,

Fig. 4: das Ausführungsbeispiel in Seitenansicht.Fig. 4: the embodiment in side view.

Anhand der Figuren 1 und 2 wird zunächst die Haltevorrichtung beschrieben und anschließend erläutert.With reference to Figures 1 and 2, first, the holding device will be described and then explained.

In Figur 1 ist eine Haltevorrichtung in Draufsicht dargestellt, die symmetrisch aufgebaut ist. Auf ein Endteil E k.gt ein Zwischenteil Z, auf das zwei parallele Mittelteile M folgen, an die sich wieder ein Zwischenteil Z und das andere Endteil E anschließen. Die einzelnen Teile sind auf folgende Weise durch Gelenke miteinander verbunden.In Figure 1, a holding device is shown in plan view, which is constructed symmetrically. On an end portion E k.gt an intermediate part Z, followed by the two parallel middle parts M, to which again an intermediate part Z and the other end part E connect. The individual parts are connected by joints in the following manner.

Die beiden Endteile E sind über je zwei Gelenke K1 mit den beiden Zwischenteilen Z verbunden. Zwischen den beiden Zwischenteilen Z sind die zwei parallel verlaufenden Mittelteile M vorgesehen, die mittels je eines Gelenkes K2 mit den Zwischenteilen Z verbunden sind. Die Drehachse der parallelen Gelenke K1 steht senkrecht zur Drehachse der parallelen Gelenke K2. Die Haltevorrichtung ist aus einem Stück aus Kunststoff gefertigt. An den Gelenkpunkten sind Einkerbungen vorgesehen, so daß Knickstellen gebildet werden, die als Gelenke K1 und K2 dienen. In den Endteilen E sind Bohrungen B vorgesehen, um auf der einen Seite die gesamte optische Abtastvorrichtung oder eines ihrer Teile, z. B. die Objektivlinse, und auf der anderen Seite die gesamte Anordnung an einem Halter H zu befestigen.The two end parts E are connected via two joints K1 with the two intermediate parts Z. Between the two intermediate parts Z, the two parallel middle parts M are provided, which are connected by means of a respective joint K2 with the intermediate parts Z. The axis of rotation of the parallel joints K1 is perpendicular to the axis of rotation of the parallel joints K2. The holding device is made of one piece of plastic. Notches are provided at the hinge points so that kinks are formed which serve as hinges K1 and K2. In the end portions E holes B are provided to on the one hand, the entire optical scanning device or one of its parts, for. As the objective lens, and on the other side to fix the entire assembly to a holder H.

In der Figur 2 ist die Haltevorrichtung in Seitenansicht dargestellt.In the figure 2, the holding device is shown in side view.

In Figur 3 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung abgebildet, bei dem auf zwei gegenüberliegenden Seiten der Halterung L für eine Objektivlinse O zwei Haltervorrichtungen mit ihren einen Endteilen E befestigt sind. Die anderen Endteile E der beiden Haltevorrichtungen sind an einem festen Halter H befestigt. Die Befestigung kann z. B. mittels Schrauben oder Stiften, die durch die Bohrungen B gesteckt werden, erfolgen. Durch den Doppelpfeil ist angedeutet, wie die Objektivlinse genau parallel zurFIG. 3 illustrates an exemplary embodiment of the invention in which two holder devices with their one end parts E are fastened on two opposite sides of the holder L for an objective lens O. The other end parts E of the two holding devices are fastened to a fixed holder H. The attachment can z. B. by means of screws or pins that are inserted through the holes B done. The double arrow indicates how the objective lens is exactly parallel to the

Plattenoberfläche verschoben werden kann. Wie sich die Gelenke K1 an den Knickstellen ausbilden, ist aus Figur 3 ebenfallsPlate surface can be moved. How the joints K1 form at the kinks is also shown in FIG

ersichtlich.seen.

Figur 4 zeigt das Ausführungsbeispiel aus Figur 3 in Seitenansicht. Der Doppelpfeil deutet an, daß die Objektivlinse genauFigure 4 shows the embodiment of Figure 3 in side view. The double arrow indicates that the objective lens is accurate

parallel zur ihrer optischen Achse führbar ist. In Figur 4 ist ferner zu erkennen, wie sich die Gelenke K2 ausbilden, wenn diecan be guided parallel to its optical axis. In Figure 4 can also be seen how the joints K2 form when the

Objektivlinse parallel zu ihrer optischen Achse bewegt wird.Objective lens is moved parallel to its optical axis. Die Objektivlinse O kann z. B. mittels Magneten und Spulen parallel zur optischen Achse und parallel zur PlattenoberflächeThe objective lens O can z. B. by means of magnets and coils parallel to the optical axis and parallel to the disk surface

bewegt werden. Die Magnete können z. B. auf oder in der Linsenhalterung L angeordnet sein, während die Spulen rechts undlinks oder vor und hinter der Linsenhalterung L vorgesehen sind. Der Übersichtlichkeit wegen sind die Spulen und die Magnetenicht in den Figuren 3 und 4 eingezeichnet.to be moved. The magnets can z. B. on or in the lens mount L, while the coils are provided on the right and left or in front of and behind the lens mount L. For clarity, the coils and the magnets are not shown in Figures 3 and 4.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt nun darin, daß die Haltevorrichtung aus einem Stück aus Kunsts off gefertigt werdenAn essential advantage of the invention lies in the fact that the holding device are made of one piece of art off

kann, denn dadurch fallen die Produktionskosten niedriger aus als bei der Haltevorrichtung für die optische Abtastvorrichtungaus der eingangs genannten EP-A 0178077, die aus mehreren Feldern und starren Teilen unterschiedlichen Materialszusammengesetzt ist. Weil bei der Haltevorrichtung der Erfindung nicht wie bei der bekannten Haltevorrichtung Federn alscan, because thereby the production costs are lower than in the holding device for the optical scanning device of the aforementioned EP-A 0178077, which is composed of several fields and rigid parts of different material. Because in the holding device of the invention not as in the known holding device springs as

Verbindungsglieder vorgesehen sind, wird bei der Erfindung eine bessere parallele Führung der Objek'iviinse oder der gesamtenConnecting members are provided in the invention, a better parallel guidance of the lens or the entire

optischen Abtastvorrichtung erzielt. Die erfindungsgemäße optische Abtastvorrichtung neigt nicht in dem Maß wie eine optischeachieved optical scanning device. The optical pickup device according to the present invention is not prone to the extent of optical pickup

Abtastvorrichtung, die mit Federn ausgerüstet ist, zu Schwingungen. Die Resonanzfrequenz und die Beweglichkeit lassen sichScanning device equipped with springs to vibrations. The resonance frequency and the mobility can be

leicht durch Ändern der Abmessungen der Endteile, der Zwischenteile, der Mittelteile sowie der Gelenke variieren. Dieeasily vary by changing the dimensions of the end parts, the intermediate parts, the middle parts and the joints. The

Resonanzfrequenz kann daher ohne zusätzliche Maßnahmen in einen unkritischen Bereich verlegt werden. Durch Ändern derResonance frequency can therefore be moved without additional measures in a non-critical area. By changing the Länge der Zwischenteile und der Mittelteile lassen sich auch die Hebellängen für beide Richtungen variieren.Length of the intermediate parts and the middle parts can also vary the lever lengths for both directions. Die Art der Abtastung - mechanisch oder berührungslos - spielt bei der erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung keine Rolle. SieThe type of scanning - mechanical or non-contact - plays no role in the scanning device according to the invention. you

ist insbesondere für optische Al 'Istvorrichtungen geeignet, wie sie z. B. in CD-Spielern, VideoplattenspielerrvDRAW-Disc-is particularly suitable for optical Al 'actual devices, as z. In CD players, video disk players, rvDRAW disc

Spielern oder magneto-opt'schen Aufnahme- und Wiedergabegeräten anzutreffen sind.Players or magneto-optic recording and playback devices are encountered.

Claims (3)

1. Abtastvorrichtung mit zwei Haltevorrichtungen, die mit einem Ende auf zwei gegenüberliegenden Seiten der Abtastvorrichtung oder eines Teil der Abtastvorrichtung befestigt sind und deren anderes Ende an einem festen Halter befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Haltevorrichtung aus zwei Endteilen (E), zwei Zwischenteilen (Z) und mindestens einem Mittelteil (M) aufgebaut ist, die durch Gelenke (K1, K2) miteinander verbunden sind, daß die parallelen Drehachsen der beiden äußeren Gelenke (K 1), welche die Endteile (E) mit den Zwischenteilen (Z) verbinden, senkrecht zu den parallelen Drehachsen der beiden inneren Gelenke (K2) stehen, die das Mittelteil (M) mit den Zwischenteilen (Z) verbinden.1. A scanning device with two holding devices, which are fixed with one end on two opposite sides of the scanning device or a part of the scanning device and the other end is fixed to a fixed holder, characterized in that each holding device of two end parts (E), two intermediate parts (Z) and at least one middle part (M) is constructed, which are interconnected by joints (K1, K2) that the parallel axes of rotation of the two outer joints (K 1), which the end parts (E) with the intermediate parts (Z) connect, perpendicular to the parallel axes of rotation of the two inner joints (K2), which connect the central part (M) with the intermediate parts (Z). 2. Abtastvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Endteile (E) und die Zwischenteile (Z) zueinander parallel verlaufen, das jedes Endteil (E) mittels mindestens einem Gelenk (K 1) mit dem Zwischenteil (Z) verbunden ist und daß zwei parallel zueinander verlaufende Mittelteile (M) an ihren Enden über je ein Gelenk (K2) mit den Zwischenteilen (Z) verbunden sind.2. scanning device according to claim 1, characterized in that the end parts (E) and the intermediate parts (Z) parallel to each other, that each end part (E) by means of at least one joint (K 1) with the intermediate part (Z) is connected and that two mutually parallel central parts (M) are connected at their ends via a respective joint (K2) with the intermediate parts (Z). 3. Abtastvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtungen aus einem Stück aus Kunststoff gefertigt sind, daß an den Gelenkstellen eine Einkerbung (K 1, K2) im Kunststoff vorgesehen ist, so daß eine Knickstelle gebildet wird, und daß die Einkerbungen zwischen den Endteilen (E) und den Zwischenteilen (Z) senkrecht zu den Einkerbungen zwischen den Mittelteilen (M) und den Zwischenteilen (Z) stehen.3. scanning device according to claim 1 or 2, characterized in that the holding devices are made of one piece of plastic, that at the hinge points a notch (K 1, K2) is provided in the plastic, so that a kink is formed, and that the Notches between the end parts (E) and the intermediate parts (Z) are perpendicular to the notches between the middle parts (M) and the intermediate parts (Z).
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