DD296997A5 - HYDROSTATIC DRIVE FOR MULTIPLE DRIVEN VEHICLES AND METHOD FOR HYDROSTATIC DRIVING OF SUCH VEHICLES AND OTHER CONSTRUCTION UNITS - Google Patents
HYDROSTATIC DRIVE FOR MULTIPLE DRIVEN VEHICLES AND METHOD FOR HYDROSTATIC DRIVING OF SUCH VEHICLES AND OTHER CONSTRUCTION UNITS Download PDFInfo
- Publication number
- DD296997A5 DD296997A5 DD90343234A DD34323490A DD296997A5 DD 296997 A5 DD296997 A5 DD 296997A5 DD 90343234 A DD90343234 A DD 90343234A DD 34323490 A DD34323490 A DD 34323490A DD 296997 A5 DD296997 A5 DD 296997A5
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic motors
- driven
- motors
- axle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
- F16H2047/045—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion the fluid gearing comprising a plurality of pumps or motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
Description
Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings
Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Antrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 5.The invention relates to a hydrostatic drive having the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of claim 5.
Fahrzeuge werden vor allem dann mehrachsig angetrieben, wenn sie in unwegsamem Gelände u. dgl. eingesetzt werden, wie Landfahrzeuge, Fahrzeuge für den Straßen- und Tiefbau, fahrbare Krähne u.dgl. Durch derartige Fahrzeuge können Arbeitsmaschinen, wie Mähdrescher, Bagger, Krähne u. dgl. als Selbstfahrer mobil eingesetzt werden, so daß sie zwischen ihren Einsatzorten nicht abgeschleppt werden müssen, sondern von entsprechenden Transportfahrzeugen unabhängig operieren können.Vehicles are mainly multi-axis driven when they are in rough terrain u. Like. Be used, such as land vehicles, vehicles for road and civil engineering, wheeled cranes and the like. By such vehicles can work machines, such as combine harvesters, excavators, cranes u. Like. Be used as a self-propelled mobile, so they do not need to be towed between their locations, but can operate independently from corresponding transport vehicles.
Weil die Arbeitsmaschinen solcher Fahrzeuge ein Antriebsaggregat benötigen und hierfür aus vielerlei Gründen Hydraulikmotoren bevorzugt sind, liegt es nahe, sowohl für den Fahrantrieb als auch für den Antrieb der Arbeitsgerätschaft dasselbe Antriebsaggregat zu verwenden und dementsprechend auch für den Fahrantrieb Hydraulikmotoren einzusetzen. DaBecause the machines of such vehicles require a drive unit and hydraulic motors are preferred for a variety of reasons, it makes sense to use the same drive unit both for the drive and for driving the work equipment and accordingly to use hydraulic motors for the drive. There
diese Fahrzeugein der Regel sehr schwer sind und sowohl zum Überwinden erheblicher Steigungen von z.B. bis zu 60%, einerseits, ausgelegt sein müssen und andererseits beim Überlandtransport eine ausreichende Fahrgeschwindigkeit von z. B. bis zu 62km/h erreichen können müssen, sind an das Schaltgetriebe eines derartigen Fahrzeuges erhebliche Anforderungen gestellt, wobei die Tatsache, daß mehrere Achsen und bevorzugt sogar jedes Antriebsrad einzeln angetrieben werden muß, die Problematik noch vergrößern.these vehicles are usually very heavy and both for overcoming substantial gradients of e.g. up to 60%, on the one hand, must be designed and on the other hand when overland transport sufficient speed of z. B. can reach up to 62km / h, considerable demands are placed on the manual transmission of such a vehicle, the fact that several axes and preferably even each drive wheel must be driven individually, the problem even greater.
Bei Hydraulikantrieben, also Antrieben, die aus einer Hydraulikpumpe und einem damit über Leitungen verbundenen Hydraulikmotor bestehen, kann sowohl das Fördervolumen der Hydraulikpumpe als auch das Schluckvolumen des Hydromotors verstellt werden. Allerdings läßt sich zwischen maximaler und minimaler Drehzahl nur ein relativ geringes Drehzahlverhältnis, nämlich im Bereich von etwa 3:1 bis 3,15:1 verwirklichen. Werden also sowohl verstellbare Hydropumpen als auch verstellbare Hydromotoren verwendet, so kann insgesamt ein Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlbereich und entsprechend ein Drehmomentenbereich von etwa 9:1 bis 10:1 erreicht werden.In the case of hydraulic drives, that is to say drives which consist of a hydraulic pump and a hydraulic motor connected therewith via lines, both the delivery volume of the hydraulic pump and the displacement of the hydraulic motor can be adjusted. However, only a relatively low speed ratio, namely in the range of approximately 3: 1 to 3.15: 1, can be achieved between the maximum and minimum rotational speeds. Thus, if both adjustable hydraulic pumps and adjustable hydraulic motors are used, a total of one speed or speed range and correspondingly a torque range of approximately 9: 1 to 10: 1 can be achieved.
Über die genannten Geschwindigkeits-bzw. Drehzahlbereiche hinausgehende gewünschte bzw. geforderte Drehzahlen müssen durch mechanische Schaltgetriebe verwirklicht werden. Diese bedeuten aber einen zusätzlichen Aufwand. Bei einem Fahrzeug stellt das verhältnismäßig schwere Schaltgetriebe darüber hinaus ein zusätzliches Gewicht dar, daß die Zuladefähigkeit einschränkt. Außerdem lassen sich die Antriebsdrehzahlen bei konstanter Eingangsdrehzahl nur stufenweise verändern. Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, bei einem hydrostatischen Fahrzeugantrieb die Getriebeanordnung als hydraulisches Schaltgetriebe auszulegen. Ein solcher, gattungsgemäßer Antrieb ist aus der DE 3409566A1 bekannt. Bei diesem bekannten Antrieb können z.B. zwei Hydraulikpumpen einzeln oder in Parallelschaltung betrieben werden. Diese beiden Hydraulikpumpen fördern in einem gemeinsamen Förderstrang, an den ein zuschaltbarer Hydraulikölspeicher angeschlossen ist. Über den Hydraulikstrang versorgen die Hydraulikpumpen u.ggf. der Hydraulikölspeicher zwei parallel geschaltete Hydromotoren, von denen der eine oder der andere oder beide gemeinsam die Antriebsleistung des Fahrzeuges erbringen können. Die beiden Hydraulikpumpen und die beiden Hydromotoren können mittels Schaltkupplungen unabhängig voneinander zu- oder abgeschaltet werden. Der Zweck dieses bekannten Antriebs besteht darin, für Beschleunigungsphasen zusätzliche Antriebsleistung in Form von in dem Hydraulikölspeicher gespeichertem, auf Arbeitsdruck sich befindendem Hydrauliköl bereitzustellen. Dies geschieht dadurch, daß in Verzögerungsphasen die Hydraulikpumpen weiterarbeiten und das Hydrauliköl anstatt in die Hydromotoren in den Hydraulikölspeicher fördern. Die Fähigkeit dieses bekannten Antriebes, mehrere hydraulisch arbeitende Schaltstufen zu realisieren, beruht also im wesentlichen auf dem Vorhandensein des Zwischenspeichers sowie auf dem Vorhandensein mehrerer, einzeln zuschaltbarer Hydraulikpumpen. Bei diesem bekannten Antrieb wird zur Beschleunigung des Fahrzeuges zunächst eine der beiden Hydromotoren angekuppelt und sodann von 0 bis zum maximalen Schluckvolumen ausgeschwenkt. Wird das Fahrpedal weiter betätigt, so erfolgt das Einrücken der Schaltkupplung des zweiten Hydromotors, wobei gleichzeitig das Schluckvolumen des ersten Hydromotors wieder auf 0 eingestellt wird, worauf dann bei anschließender Betätigung des Fahrpedals das Schluckvolumen erneut von 0 ausgehend bis auf den maximalen Wert erhöht wird, bis bei der maximal möglichen Stellung des Fahrpedals beide Hydromotoren mit maximalem Schtuckvolumen arbeiten. Diese Betriebsweise erfordert also für Beschleunigungsvorgänge variable Hydraulikölmengen je Zeiteinheit, was entweder das Vorhandensein besonders leistungsfähiger und für den Normalbetrteb überdimensionierter Hydraulikpumpen oder die Verwendung eines gesondert zu- und abschaltbaren Hydraulikölspeichers erfordert. Noch schwerwiegender ist der Nachteil, daß mit diesem bekannten Antrieb es ohne das Vorhandensein zusätzlicher Schaltgetriebe nicht möglich ist, den gesamten Leistungs- und Geschwindigkeitsbereich abzudecken, der von den hydraulisch angetriebenen Fahrzeugen im allgemeinen gefordert wird.About the mentioned speed or. Speed ranges beyond desired or required speeds must be realized by mechanical transmission. However, these mean additional effort. In a vehicle, the relatively heavy gearbox is also an additional weight that limits the Zuladefähigkeit. In addition, the drive speeds can be changed only gradually with constant input speed. It has also been proposed to interpret the transmission arrangement as a hydraulic transmission in a hydrostatic vehicle drive. Such a generic drive is known from DE 3409566A1. In this known drive, e.g. Two hydraulic pumps can be operated individually or in parallel. These two hydraulic pumps convey in a common conveyor line, to which a switchable hydraulic oil reservoir is connected. The hydraulic pumps supply u.ggf via the hydraulic line. the hydraulic oil reservoir two parallel hydraulic motors, of which one or the other or both together can provide the drive power of the vehicle. The two hydraulic pumps and the two hydraulic motors can be switched on or off independently of each other by means of clutches. The purpose of this known drive is to provide additional drive power for acceleration phases in the form of hydraulic oil stored in the hydraulic oil reservoir and at working pressure. This happens because in delay phases continue to work the hydraulic pumps and promote the hydraulic oil instead of the hydraulic motors in the hydraulic oil reservoir. The ability of this known drive to realize a plurality of hydraulically operating switching stages, thus based essentially on the presence of the buffer and on the presence of several individually switchable hydraulic pumps. In this known drive, one of the two hydraulic motors is first coupled to the acceleration of the vehicle and then swung from 0 to the maximum displacement. If the accelerator pedal continues to be actuated, the clutch of the second hydraulic motor is engaged, the intake volume of the first hydraulic motor being reset to 0 at the same time, whereupon, on subsequent actuation of the accelerator pedal, the intake volume is increased again from 0 to the maximum value. until the maximum possible position of the accelerator pedal both hydraulic motors work with maximum Schtuckvolumen. This mode of operation therefore requires variable quantities of hydraulic oil per unit of time for acceleration operations, which requires either the availability of particularly powerful and oversized hydraulic pumps for normal operation or the use of a separately switchable hydraulic oil reservoir. Even more serious is the disadvantage that with this known drive, it is not possible without the presence of additional manual transmission to cover the entire power and speed range, which is required by the hydraulically powered vehicles in general.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen hydrostatischen Antrieb mit den Gattungsmerkmalen des Anspruchs 1 zu schaffen, der als rein hydrostatische Antriebs- und Schaltanordnung in der Lage ist, bei vergleichsweise geringem Gewicht des Antriebes dem Fahrzeug sowohl extreme Steigfähigkeit, z. B. bis 60% Steigung, einerseits und relativ hohe Geschwindigkeiten beim Überlandverkehr, von z. B. bis zu 62 km/h zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird durch den hydrostatischen Antrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Erfindung basiert also auf dem Grundgedanken, bei einem hydrostatischen Antrieb für mehrachsig angetriebene Fahrzeuge mit mindestens einer Hydraulikquelle und mindestens zwei parallel geschalteten Hydromotoren oder Gruppen von Hydromotoren, die durch eine mechanische Verbindung und insbesondere ein Übersetzungsgetriebe mit der jeweiligen anzutreibenden Achse oder anzutreibenden Rad verbunden sind und bei dem zumindest ein Teil der Hydromotoren von dem angetriebenen Rad/Achse abkuppelbar ist, das Produkt aus der Drehmomentkonstante jedes Hydromotors und dem Übersetzungsverhältnis der zugehörigen mechanischen Verbindung für jede der angetriebenen Achsen anders zu wählen, wobei eine angetriebene Achse auch aus Teilachsen, wie bei Tandemachsen einerseits und Halbachsen andererseits bestehen kann.Based on this, the present invention seeks to provide a hydrostatic drive with the generic features of claim 1, which is capable of purely hydrostatic drive and switching arrangement, with relatively low weight of the drive the vehicle both extreme gradeability, z. B. up to 60% slope, on the one hand and relatively high speeds in land transport, z. B. up to 62 km / h. This object is achieved by the hydrostatic drive with the features of claim 1. The invention is therefore based on the idea of a hydrostatic drive for multiaxially driven vehicles with at least one hydraulic source and at least two parallel hydraulic motors or groups of hydraulic motors, which are connected by a mechanical connection and in particular a transmission gear to the respective driven axle or driven wheel and wherein at least a portion of the hydraulic motors are uncoupled from the driven wheel / axle to otherwise select the product of the torque constant of each hydraulic motor and the gear ratio of the associated mechanical link for each of the driven axles, wherein a driven axle also consists of sub-axles as in Tandem axles on the one hand and semi-axles on the other hand can exist.
Durch die Erfindung wird unter anderem erreicht, daß auf ein mechanisches Schaltgetriebe verzichtet werden kann, daß gleichwohl hohe Steigfähigkeiten einerseits und relativ hohe Fahrgeschwindigkeit andererseits realisierbar sind und daß gleichwohl relativ kleine und damit preiswerte und leichte Hydromotoren verwendet werden können. Als besonders wirkungsvoll und komfortabel hat es sich erwiesen, wenn zumindest bei einem Teil der Hydromotoren das Schluckvolumen, insbesondere bis auf Null, vorzugsweise stufenlos, während des Fahrbetriebes veränderbar ist (Anspruch 2). Wenn der Hydraulikstrom der mindestens einen Hydraulikquelle, vorzugsweise stufenlos, während der Fahrt veränderbar ist, wird vor allem das Anfahren des Fahrzeuges spürbar erleichtert. Während des Fahrens und Schaltens, kann diese Veränderbarkeit des Hydraulikstromes zwar ebenfalls benutzt werden, doch ist dies in der Regel nicht erforderlich und in vielen Fällen auch nicht einmal erwünscht.By the invention it is achieved, inter alia, that can be dispensed with a mechanical transmission that nevertheless high climbing capabilities on the one hand and relatively high speed on the other hand can be realized and that nevertheless relatively small and therefore inexpensive and lightweight hydraulic motors can be used. It has proved to be particularly effective and convenient if, at least in the case of a part of the hydraulic motors, the absorption volume, in particular to zero, is preferably variable during driving operation (claim 2). If the hydraulic flow of the at least one hydraulic source, preferably steplessly, is variable while driving, especially the start-up of the vehicle is noticeably facilitated. While driving and shifting, this variability of the hydraulic flow may also be used, but this is usually not required and in many cases not even desirable.
Ein, an sich bekannter, Einzelradantrieb (nach Anspruch 4) wirkt sich bei dem erfindungsgemäßen hydrostatischen Antrieb ganz besonders vorteilhaft aus, da bei hydraulischen Einzelradantrieben ein integriertes Untersetzungsgetriebe ohnehin gebräuchlich ist und es daher keinen spürbaren Mehraufwand bedeutet, für die Räder der einzelnen Achsen unterschiedliche Getriebeuntersetzungsverhältnisse zu realisieren. Hier hinzu kommt der bekannte Vorteil, daß bei hydrostatischen Einzelradantrieben ein Ausgleichsgetriebe zwischen den Rädern einer Achse entfallen kann. Grundsätzlich ist es auch möglich und im Sinne der Erfindung, wenn bei der Verwendung von Einzelradantrieben für verschiedene angetriebene Räder desselben Fahrzeuges unterschiedliche Produkte к x i, insbesondere bei konstantem к vorzusehen, und zwar unabhängig davon, ob die betreffenden angetriebenen Räder zur selben oder zu verschiedenen Fahrzeugachsen gehören. So ist es im Sinne der Erfindung, bei einem Fahrzeug, bei dem z. B. vier hydrostatische Einzelradantriebe vorgesehen sind, zwei oder drei oder vier verschiedeneA known per se, single-wheel drive (according to claim 4) in the hydrostatic drive according to the invention is particularly advantageous because in hydraulic Einzelradantrieben an integrated reduction gear is already in use anyway and therefore it means no significant overhead, different gear reduction ratios for the wheels of the individual axes to realize. In addition, there is the well-known advantage that in hydrostatic single wheel drives a differential between the wheels of an axle can be omitted. In principle, it is also possible and within the meaning of the invention, when using single wheel drives for different driven wheels of the same vehicle к xi different, especially at constant к provide, regardless of whether the respective driven wheels to the same or different vehicle axles belong. So it is within the meaning of the invention, in a vehicle in which z. B. four hydrostatic single wheel drives are provided, two or three or four different
Produkte к x i zu realisieren—unabhängig davon, welchen der Achsen des Fahrzeuges diese betreffenden angetriebenen Räder zugeordnet sind. Es ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, daß auch für die Erbringung relativ hoher Antriebsmomente relativ kleine und dann entsprechend stark untersetzte Hydromotoren verwendet werden können, ohne daß die Grenzdrehzahlen dieser Motoren erreicht oder gar überschritten werden müssen. Es hat sich nämlich gezeigt, daß trotz der unterschiedlichen Antriebsmomente an den einzelnen angetriebenen Rädern bzw. Achsen eine außerordentlich wirkungsvolle Momentenaddition auftritt, so daß auch die angetriebenen Räder/Achsen mit relativ kleinem Produkt к x i in wirkungsvollerweise ihren Beitrag am geforderten Gesamtantriebsmoment liefern. Wenn z.B. bei einem dreiachsig mit Einzelradantrieben angetriebenen Fahrzeug mit, dementsprechend, sechs, vorzugsweise gleichen, Hydromotoren die Untersetzungsverhältnisse für die drei Achsen 1:12, 1:24 und 1:36 sind, so sind sowohl hohe Antriebsmomente für extreme Steigfähigkeit als auch hohe Endgeschwindigkeiten für den Straßenverkehr von z. B. 62 km/h realisierbar, wobei die Abkuppelbarkeit der Hydromotoren mit besonders hoher Getriebeuntersetzung diese Hydromotoren bei höheren Fahrgeschwindigkeiten vor dem Erreichen bzw. Überschreiten der Grenzdrehzahlen schützt. Wie an sich bekannt, wird man abgekuppelte Motoren durch entsprechende Ventilschaltungen auch antriebsseitig abkuppeln, indem man sie von der Förderleitung der Antriebsflüssigkeit fluidisch abkuppelt. Der größtmögliche Nutzen des erfindungsgemäßen Antriebes wird dann erreicht, wenn er derart betreibbar ist bzw. betrieben wird, daß bei hoher Lastanforderung und (zunächst) geringem Geschwindigkeitsbedarf zunächst alle Hydromotoren an die Last angekuppelt sind und, falls ihr Schluckvolumen veränderbar ist, mit ihrem jeweils maximalen Schluckvolumen betrieben werden, wobei, falls der Hydraulikstrom der zumindest einen Hydraulikquelle veränderbar ist, diese Veränderung im wesentlichen stufenlos erfolgt und daß bei zunehmendem Geschwindigkeitsbedarf und abnehmendem Lastbedarf zunächst das Schluckvolumen desjenigen Hydromotors, in dessen Zweig das Produkt к χ i am größten ist, vorzugsweise stufenlos und insbesondere auf Null, gedrosselt wird und der dadurch verfügbar werdende Hydraulikstrom dem oder den Hydraulikmotor/en mit dem/den jeweils kleineren zugehörigen Produkt/en к χ i zusätzlich zugeführt wird, wobei bei weiter zunehmendem Geschwindigkeitsbedarf mit den noch ungedrosselten Hydromotoren entsprechend verfahren wird (Anspruch 5). Bei dieser bevorzugten Auslegung des erfindungsgemäßen Antriebes erfolgt das Auskuppeln eines Hydromotors bevorzugt dann, nachdem sein Schluckvolumen auf Null heruntergedrosselt worden ist. In dieser Verfahrensweise ist auch dann vorteilhaft einsetzbar, wenn der hydrostatische Antrieb nicht bzw. nicht nur ein mehrachsiges Fahrzeug antreibt, sondern zum Antrieb von Winden oder anderen Arbeitsmaschinen eingesetzt wird, wobei dann mehrere Hydromotoren nebst ihren zugehörigen Übersetzungsgetrieben ein einziges Teil, wie z. B. eine Windentrommel gemeinsam antreiben. Eine „Baueinheit" kann im Sinne der vorliegenden Erfindung also die Trommel einer Seilwinde, ein rotierbarer Mischbehälter, ein Fahrgestell mit Rädern od.dgl. sein. Bei einer Trommel od. dgl. sind die Hydromotoren—im Falle ihres Antriebs—über ein Getriebe-mittelbar oder unmittelbar -formschlüssig und bei einem Fahrgestell mit Rädern durch den Reibfluß zwischen Rad und Untergrund (Fahrbahn) kinematisch miteinander verbunden.Irrespective of which of the axles of the vehicle these respective driven wheels are assigned. It is a particular advantage of the invention that relatively small and then correspondingly heavily stocky hydraulic motors can be used for the provision of relatively high drive torques without the limit speeds of these motors must be reached or even exceeded. It has been shown that despite the different drive torques on the individual driven wheels or axles an extremely effective torque addition occurs, so that the driven wheels / axles with relatively small product к x i effectively deliver their contribution to the required total drive torque. If e.g. in a three-axle driven with Einzelradantrieben vehicle with, accordingly, six, preferably same, hydraulic motors are the reduction ratios for the three axes 1:12, 1:24 and 1:36, so are both high drive torque for extreme gradeability and high end speeds for the Road traffic of z. B. 62 km / h feasible, the Abkuppelbarkeit the hydraulic motors with a particularly high gear reduction protects these hydraulic motors at higher speeds before reaching or exceeding the limit speeds. As is known per se, uncoupled motors will also be disengaged on the drive side by corresponding valve circuits by fluidly disconnecting them from the delivery line of the drive fluid. The maximum benefit of the drive according to the invention is achieved when it is operated or operated so that at high load demand and (initially) low speed demand, all hydraulic motors are first coupled to the load and, if their displacement is variable, with their maximum Suction volume to be operated, wherein, if the hydraulic flow of the at least one hydraulic source is variable, this change is substantially continuous and that with increasing speed demand and decreasing load demand, first, the displacement of that hydraulic motor in whose branch the product к χ i is greatest, preferably continuously and in particular to zero, is throttled and thereby becoming available hydraulic flow to the hydraulic motor (s) with the / the respective smaller associated product / s к χ i additionally supplied, wherein with further increasing speed demand with the no ch unthrottled hydraulic motors is moved accordingly (claim 5). In this preferred embodiment of the drive according to the invention, the decoupling of a hydraulic motor is preferably carried out after its absorption volume has been throttled down to zero. In this procedure is also advantageously used when the hydrostatic drive is not or not only drives a multi-axis vehicle, but is used to drive winches or other work machines, in which case several hydraulic motors together with their associated transmission gears a single part, such. B. driving a winch drum together. For the purposes of the present invention, a "structural unit" can therefore be the drum of a cable winch, a rotatable mixing container, a chassis with wheels or the like .. In the case of a drum or the like, the hydraulic motors-in the case of their drive-via a transmission indirectly or directly -formschlüssig and kinematically connected to each other in a chassis with wheels by the Reibfluß between the wheel and ground (road).
Die hydrostatischen Antriebe können - wie an sich bekannt - einen geschlossenen oder offenen Kreislauf aufweisen. Der Deutlichkeit halber sei darauf hingewiesen, daß, im Sinne der Erfindung, diejenige, im altgemeinen als Getriebe ausgebildete, mechanische Verbindung die „größere" Übersetzung hat, die-bei gleichem eingangsseitigenAntriebsmomentein größeres Antriebsmoment abgibt. So wird z. B. die Übersetzu ng 1:36 als größer angesehen als die Übersetzung 1:15. Als Maß für die „Größe" einer Übersetzung wird also deren - auf eins bezogene- Nenner und nicht etwa der Quotient selber angesehen.The hydrostatic drives can - as known per se - have a closed or open circuit. For the sake of clarity, it should be pointed out that, in the sense of the invention, that mechanical connection, which is conventionally designed as a gearbox, has the "larger" gear ratio, which gives a greater driving torque for the same input-side driving torque., For example, the gear ratio becomes 1 : 36 regarded as larger than the translation 1:15 As a measure of the "size" of a translation is therefore their - one-related denominator and not considered the quotient itself.
Ein erfindungsgemäßer hydrostatischer Antrieb arbeitet bevorzugt also folgendermaßen:A hydrostatic drive according to the invention thus preferably works as follows:
Bei der größten geforderten Vortriebskraft bzw. dem größten Antriebsmoment für die Baueinheit-Anfahren, Fahren auf der größtmöglichen geforderten Steigung, Heben einer großen Last-werden alle Hydromotoren mit Druckmedium versorgt, wobei bei den verstellbaren Hydromotoren jeweils das größte Schluckvolumen eingestellt ist.At the largest required driving force or the largest drive torque for the unit start-up, driving on the largest required slope, lifting a large load all hydraulic motors are supplied with pressure medium, wherein the adjustable displacement hydraulic motors each have the largest displacement is set.
Dementsprechend ergibt sich eine große Vortriebskraft bei geringer Gesamtgeschwindigkeit bzw. bei rotierenden Baueinheiten ein großes Antriebsmoment bei geringer Winkelgeschwindigkeit. Zur Erzeugung der größten erforderlichen Vortriebskraft bzw. des größten Drehmoments werden also alle hydraulischen Antriebsmotoren herangezogen, wobei der Hauptanteil von dem größten bzw. den größten Motoren erbracht wird, der bzw. die mit dem größten Übersetzungsverhältnis bzw. der größten Drehmomentenkonstante wirken. Die Drehzahlen Hydromotoren ergeben sich jeweils aus der Gesamtgeschwindigkeit bzw. Winkelgeschwindigkeit und der jeweiligen Getriebeübersetzung. Entsprechend den Drehzahlen und dem maximalen Schluckvolumen der einzelnen Hydromotoren ergeben sich die hydraulischen Teilströme durch die einzelnen Hydromotoren. Wenn die erforderliche Vortriebskraft bzw. das Antriebsmoment für die Baueinheit sinkt —z.B. beim Nachlassen der Anfahrbeschleunigung oder beim Nachlassen einer Steigung-kann der Hydromotor bzw. können die Hydromotoren, die in dem Zweig mit dem größten Produkt, gebildet aus der Drehmomentenkonstante und dem Übersetzungsverhältnis, arbeiten, durch zugehörige Kupplungen von der gesamten Baueinheit antriebsmäßig getrennt bzw. abgeschaltet werden, nachdem sein bzw. ihr Schluckvolumen auf Null verstellt worden ist und die Baueinheit somit insgesamt schneller bewegt bzw. gedreht wird. Hierdurch wird ein Überdrehen dieses bzw. dieser Hydromotoren verhindert.Accordingly, a large propulsive force at low overall speed or in rotating units results in a large drive torque at low angular velocity. To generate the largest required driving force or the largest torque so all hydraulic drive motors are used, the majority of the largest or the largest engine is provided, or the act with the largest gear ratio and the largest torque constant. The speeds of the hydraulic motors each result from the total speed or angular speed and the respective gear ratio. Depending on the speeds and the maximum displacement of the individual hydraulic motors, the hydraulic partial flows result through the individual hydraulic motors. When the required driving force for the unit decreases, e.g. when the starting acceleration is reduced or when a gradient decreases, the hydraulic motor or motors operating in the branch with the largest product formed from the torque constant and the gear ratio can be drive-disconnected or disconnected from the entire unit by associated clutches be after his or her intake volume has been adjusted to zero and the assembly is thus moved or rotated faster overall. As a result, over-rotation of this or these hydraulic motors is prevented.
Der bzw. die antriebsmäßig abgeschalteten Hydromotoren sind vorteilhafterweise durch Ventile von der Druckversorgung (Hydropumpe) auch hydraulisch trennbar, um einen besseren Wirkungsgrad zu erreichen. Der Förderstrom der Hydropumpe fließt nunmehr nur noch durch den Hydromotor bzw. die Hydromotoren des bzw. der Zweige mit einem entsprechend kleineren bzw. dem kleinsten Produkt (Drehmomentenkonstante x Übersetzungsverhältnis).The or the drive-off hydraulic motors are advantageously also hydraulically separated by valves from the pressure supply (hydraulic pump) to achieve better efficiency. The flow of the hydraulic pump now flows only through the hydraulic motor or the hydraulic motors of the branches or with a correspondingly smaller or the smallest product (torque constant x transmission ratio).
Die Bewegungs- bzw. Drehgeschwindigkeit kann dadurch weiter erhöht werden, daß auch der bzw. die Hydromotoren des bzw. der Zweige mit dem kleineren bzw. kleinsten Produkt (Drehmomentenkonstante χ Übersetzungsverhältnis) als Verstellmotor ausgebildet sind und daß deren Schluckvolumen verringert wird.The movement or rotational speed can be further increased by the fact that the or the hydraulic motors of the or the branches with the smaller or smallest product (torque constant χ gear ratio) are designed as adjusting motor and that the absorption volume is reduced.
Bei einem mehrachsigen Fahrgestell mit Rädern weist jede angetriebene Achse vorteilhafterweise ein gesondertes Produkt (Drehmomentenkonstante χ Übersestzungsverhältnis) auf. Unter „Achsen" werden dabei alle Räder verstanden, die bei Geradeausfahrt eine gemeinsame Drehachse aufweisen.In a multi-axle chassis with wheels, each driven axle advantageously has a separate product (torque constant χ Übersestzungsverhältnis). Under "axles" are understood to mean all wheels that have a common axis of rotation when driving straight ahead.
Vorteilhafterweise wird jedem Rad in an sich bekannter Weise ein gesonderter Hydromotor zugeordnet, wodurch sich eine große Bodenfreiheit zwischen den Rädern erzielen läßt.Advantageously, each wheel is assigned in a conventional manner a separate hydraulic motor, which can achieve a large ground clearance between the wheels.
Zur Vermeidung des Durchdrehens einzelner Räder auf glattem oder nicht festem Untergrund wird vorgeschlagen, daß bei einer als mehrachsiges Fahrgestell mit Rädern ausgebildeten Baueinheit einen Stromteiler, insbesondere ein Stromregelventil mit einer der Anzahl der Hydromotoren entsprechenden Anzahl von Durchlässen, vorgesehen ist der bzw. das zwischen dieTo avoid the spinning of individual wheels on a smooth or non-firm surface, it is proposed that, in a unit designed as a multiaxial chassis with wheels, a flow divider, in particular a flow control valve with a number of passages corresponding to the number of hydromotors, be provided
Hydraulikquelle und die Hydromotoren zuschaltbar ist oder daß jedem Rad ein Drehzahlgeber zugeordnet ist, der an eine zentrale Antischlupfregelung angeschlossen ist.Hydraulic source and the hydraulic motors is switchable or that each wheel is assigned a speed sensor, which is connected to a central traction control.
Vorteilhafterweise kann die Hydraulikquelle zur Versorgung der Hydromotoren über eine Ventilanordnung auch mit anderen Verbrauchern, z. B. dem Hub- und dem Drehwerk eines Fahrzeugkranes, verbindbar sein.Advantageously, the hydraulic source for supplying the hydraulic motors via a valve arrangement with other consumers, eg. B. the lifting and turning of a vehicle crane, be connected.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch bzw. mit Symbolen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown schematically in the drawing or with symbols and will be described in more detail below. Show it
Fig. 1: eine Seiltrommel mit hydrostatischem Antrieb,1: a cable drum with hydrostatic drive,
Fig. 2: die Radanordnung eines 4achsigen Fahrzeuges mit hydrostatischem Antrieb, Fig. 3: die Radanordnung eines zweiachsigen Fahrzeugs mit einem Stromregelventil und Fig. 4: einen hydrostatischen Antrieb mit unterschiedlich großen Hydromotoren und gleichen mechanischen Übersetzungsverhältnissen.Fig. 2: the wheel assembly of a 4-axle vehicle with hydrostatic drive, Fig. 3: the wheel assembly of a two-axle vehicle with a flow control valve and Fig. 4: a hydrostatic drive with different size hydraulic motors and the same mechanical ratios.
Bei dem Ausführungsbeispiel gem. Fig.1 treibt ein Dieselmotor 1 als Energiequelle eine Hydropumpe 2 mit stufenlos veränderlichem Verdrängungsvolumen und zwei Stromrichtungen an. Die Hydropumpe 2 ist durch zwei Leitungen 3,4 eines geschlossenen Kreislaufs mit einem Hydromotor 5 mit veränderlichem Schluckvolumen und zwei Stromrichtungen und einem parallel geschalteten Hydromotor 6 mit konstantem Schluckvolumen und zwei Stromrichtungen verbunden. Der verstellbare Hydromotor 5 ist über eine Trennkupplung 7 und ein Getriebe 8, vorzugsweise ein Planetengetriebe, mit dem Übersetzungsverhältnis'^ mit einer Seiltrommel 9 verbunden. Der nichtverstellbare Hydromotor 6 ist über ein Getriebe 10, insbesondere wiederum ein Planetengetriebe, mit dem Übersetzungsverhältnis i 10 mit der Seiltrommel 9 verbunden. Die Übersetzung i8 kann beispielsweise 1:35 und die Übersetzung І10 1:15 betragen. In jedem Fall ist die Getriebeübersetzung i8 des der Kupplung 7 benachbarten Getriebes 8 größer als die Übersetzung i 10 des Getriebes 10.In the embodiment gem. 1 drives a diesel engine 1 as an energy source to a hydraulic pump 2 with continuously variable displacement volume and two current directions. The hydraulic pump 2 is connected by two lines 3,4 of a closed circuit with a hydraulic motor 5 with variable displacement and two flow directions and a parallel-connected hydraulic motor 6 with constant displacement and two flow directions. The adjustable hydraulic motor 5 is connected via a separating clutch 7 and a gear 8, preferably a planetary gear, with the gear ratio '^ with a cable drum 9. The non-adjustable hydraulic motor 6 is connected via a transmission 10, in particular a planetary gear, with the gear ratio i 10 with the cable drum 9. For example, the translation i8 can be 1:35 and the translation І10 1:15. In any case, the gear ratio i8 of the clutch 7 adjacent transmission 8 is greater than the ratio i 10 of the transmission 10th
Übersetzung wird dabei proportional dem abgebbaren Drehmoment und damit dem Nenner der Getriebübersetzung angesehen.Translation is considered proportional to the deliverable torque and thus the denominator of the transmission ratio.
Zwischen dem verstellbaren Hydromotor 5 und den Leitungen 3,4 ist jeweils ein Absperrventil 11,12 angeordnet.Between the adjustable hydraulic motor 5 and the lines 3,4 a check valve 11,12 is arranged in each case.
Wird die Seiltrommel 9 bei maximalem Momentenbedarf angefahren, so ist bei dem Verstellmotor 5 das maximale Schluckvolumen (das ist das Volumen, das bei einer Umdrehung durch den Motor fließt) eingestellt. Die Verstellpumpe 2 ist in Null-Stellung, d. h., ihr Förder- oder Verdrängungsvolumen (das ist das Volumen, das bei einer Umdrehung abgegeben wird) ist auf Null eingestellt. Die Trennkupplung 7 ist geschlossen, d. h. ein etwa von dem Hydromotor 5 abgegebenes Drehmoment wird über das Getriebe 8 an die Seiltrommel 9 übertragen. Der Dieselmotor 1 treibt die Hydropumpe 2 mit konstanter Drehzahl an.If the cable drum 9 is approached at maximum torque requirement, the maximum displacement volume (which is the volume that flows through the motor during one revolution) is set in the variable displacement motor 5. The variable displacement pump 2 is in the zero position, d. that is, their delivery or displacement volume (that is, the volume delivered in one revolution) is set to zero. The separating clutch 7 is closed, d. H. an approximately output from the hydraulic motor 5 torque is transmitted via the gear 8 to the cable drum 9. The diesel engine 1 drives the hydraulic pump 2 at a constant speed.
Zum Anfahren wird die Verstellpumpe 2 stufenlos bis zu ihrem Maximum verstellt, d. h., ihr Fördervolumen Vp (in z. B. I bzw. l/U) und der sich daraus ergebende Hydraulik- oder Förderstrom Q (in l/min) wird stufenlos von Null bis zum Maximum eingestellt.To start the variable displacement pump 2 is continuously adjusted to its maximum, d. their delivery volume Vp (in eg I or l / U) and the resulting hydraulic or delivery flow Q (in l / min) is continuously adjusted from zero to the maximum.
Der Förderstrom Q teilt sich in zwei Teilströme Q5 und Q6 durch die Hydromotoren 5 bzw. 6. Das Verhältnis der Drehzahlen der Hydromotoren 5 und 6 ist jeweils durch den Formschluß zwischen den Getrieben 8,10 und der Seiltrommel 9 und den Übersetzungsverhältnissen І8, i 10 gegeben. So ist n6 = n5 І8/І10.The flow rate Q is divided into two partial flows Q5 and Q6 by the hydraulic motors 5 and 6, respectively. The ratio of the rotational speeds of the hydraulic motors 5 and 6 is determined by the positive engagement between the gears 8, 10 and the cable drum 9 and the gear ratios І8, i10 given. So n6 = n5 І8 / І10.
Mit dem Abnehmen des erforderlichen Drehmoments an der Seiltrommel 9 wird das Schluckvolumen V5 des Verstellmotors 5 stufenlos reduziert. Wenn das Schluckvolumen V5 bei entsprechend geringem Drehmomentenbedarf an der Seiltrommel 9 auf Null reduziert ist, wird die Trennkupplung 7 gelöst und die hydraulische Verbindung des Motors 5 durch die Ventile 11,12 gesperrt.As the required torque on the cable drum 9 decreases, the displacement V5 of the adjusting motor 5 is reduced continuously. If the absorption volume V5 is reduced to zero with correspondingly low torque requirement on the cable drum 9, the separating clutch 7 is released and the hydraulic connection of the motor 5 is blocked by the valves 11,12.
In Abwandlung des beschriebenen Ausführungsbeispiels kann auch der Hydromotor 6 mit veränderlichem Schluckvolumen ausgebildet sein. Durch Reduzierung des Schluckvolumens V 6 des Motors kann die Drehzahl η 9 der Seiltrommel 9 bei geringem Momenten bedarf, z. B. beim Heben eines leeren Kranhakens, weiter gesteigert werden.In a modification of the described embodiment, the hydraulic motor 6 may be formed with variable displacement. By reducing the intake volume V 6 of the engine, the rotational speed η 9 of the cable drum 9 at low torque required, z. B. when lifting an empty crane hook, further increased.
An Stelle der beschriebenen verstellbaren Hydropumpe 2 kann eine Hydropumpe mit konstantem Verdrängungsvolumen mit einer entsprechenden Ventilsteuerung verwendet werden.Instead of the described variable displacement hydraulic pump 2, a constant displacement hydraulic pump with a corresponding valve control can be used.
In Fig.2 ist der hydrostatische Antrieb eines vierachsigen Fahrzeugkranes 20 dargestellt. Ein Dieselmotor 21 treibt zwei Hydropumpen 22,23 jeweils mit veränderlichem Verdrängungsvolumen und zwei Stromrichtungen an. Beide Hydropumpen sind an einen gemeinsamen geschlossenen Kreislauf mit den Leitungen 24,25 angeschlossen. Die Verstellung der Hydropumpen kann gemeinsam und synchron erfolgen. Die eine Hydropumpe (23) kann durch eine Trennkupplung 26 von dem Dieselmotor 21 und durch Absperrventile 27,28 von dem hydraulischen Kreislauf 24,25 getrennt werden.2, the hydrostatic drive of a four-axle vehicle crane 20 is shown. A diesel engine 21 drives two hydraulic pumps 22,23 each with variable displacement and two flow directions. Both hydraulic pumps are connected to a common closed circuit with the lines 24,25. The adjustment of the hydraulic pumps can be done together and synchronously. The one hydraulic pump (23) can be separated from the diesel engine 21 by a disconnect clutch 26 and from the hydraulic circuit 24, 25 by shut-off valves 27, 28.
Der hydrostatische Antrieb weist für jedes Rad 31,31a bis 34,34a der vier Achsen je einen, insgesamt also acht Hydromotoren 35,35 a bis 38,38 a mit veränderlichem Schluckvolumen und zwei Stromrichtungen auf. Jeder Hydromotor ist mit dem zugehörigen Rad (31,...) über ein Getriebe 41,41 a bis 44,44a verbunden. Dabei können die Getriebe als Planetengetriebe beispielsweise entsprechend der DE-OS 2744936 ausgebildet sein. Die Getriebe einer Achse, z. B. 42,42 a, weisen jeweils gleiche Übersetzungsverhältnisse auf, von Achse zu Achse sind die Übersetzungsverhältnisse jedoch verschieden. So beträgt das Übersetzungsverhältnis І41 der Getriebe 41,41 a der ersten (untersten) Achse beispielsweise 1:36, das Übersetzungsverhältnis І42 der zweiten Achse 1:26, das der dritten Achse 1:20 und das Übersetzungsverhältnis der letzten (obersten) Achse 1:15.The hydrostatic drive has for each wheel 31,31a to 34,34a of the four axes each one, a total of eight hydraulic motors 35,35 a to 38,38 a with variable displacement and two flow directions. Each hydraulic motor is connected to the associated wheel (31, ...) via a gear 41,41 a to 44,44a. The transmission can be designed as a planetary gear, for example, according to DE-OS 2744936. The transmission of an axle, z. B. 42.42 a, each have the same ratios, from axis to axis, the transmission ratios, however, are different. For example, gear ratio 41 of gears 41, 41a of the first (lowest) axle is 1:36, gear ratio І42 of the second axle is 1:26, that of the third axle is 1:20, and gear ratio of the last (top) axle 1: 15th
Alle Getriebe 41,41 a bis 43,43 a, deren Übersetzungsverhältnis i 41 bis i 43 größer ist als das kleinste Übersetzungsverhältnis i 44, sind über je eine Trennkupplung 45,45a bis 47,47 a mit dem zugehörigen Hydromotor 35,35a bis 37,37a verbunden.All transmissions 41,41 a to 43,43 a, whose transmission ratio i 41 to i 43 is greater than the smallest transmission ratio i 44, are each a separating clutch 45,45a to 47,47 a with the associated hydraulic motor 35,35a to 37th , 37a connected.
Alle Hydromotoren 35,35a bis 38,38a sind parallel geschaltet und jeweils über Zweigleitungen mit den Leitungen 24,25 verbunden. Zwischen den Zweigleitungen für die Hydromotoren 38,38 a der letzten Achse und den Zweigleitungen für die Hydromotoren 37,37 a der dritten Achse sind Absperrventile 49,49 a in den Leitungen 24,25 angeordnet. Zusätzlich können auch die Hydromotoren jeder Achse durch entsprechende Absperrventile separat abgeschaltet werden.All hydromotors 35, 35 a to 38, 38 a are connected in parallel and connected in each case via branch lines to the lines 24, 25. Between the branch lines for the hydraulic motors 38,38 a of the last axis and the branch lines for the hydraulic motors 37,37 a of the third axis shut-off valves 49,49 a are arranged in the lines 24,25. In addition, the hydraulic motors of each axle can be switched off separately by means of appropriate shut-off valves.
Jedes Rad 31,31 a bis 34,34a ist mit einem gesonderten Drehzahlgeber 51,51 a bis 54,54a verbunden, die alle an eine zentrale Antischlupfregelung 55 angeschlossen sind (in Fig. 2 nur für den Drehzahlgeber 54 dargestellt).Each wheel 31,31 a to 34,34a is connected to a separate speed sensor 51,51 a to 54,54 a, all of which are connected to a central traction control 55 (shown in Fig. 2 only for the speed sensor 54).
Beim Anfahren des Fahrzeugs auf maximaler Steigung sind die Verdrängungsvolumina der Hydropumpen 22,23 auf Null und das Schluckvolumen aller Hydromotoren 35,35 a bis 38,38a auf das Maximum eingestellt. Alle Trennkupplungen 45,45 a bis 47, 47a sind geschlossen bzw. im Eingriff. Der Dieselmotor 21 treibt die Hydropumpen 22,23 mit konstanter Drehzahl an.When starting the vehicle at maximum slope, the displacement volumes of the hydraulic pumps 22,23 are set to zero and the displacement of all hydraulic motors 35,35 a to 38,38a to the maximum. All separating clutches 45,45 a to 47, 47 a are closed or engaged. The diesel engine 21 drives the hydraulic pumps 22,23 at a constant speed.
Unter Berücksichtigung der Dieselmotorcharakteristik wird das Verdrängungsvolumen der Hydropumpen 22, 23 stufenlos bis zum Maximum verstellt, so daß sich der Förderstrom Q durch die Leitungen 24, 25 von Null bis zu einem möglichen Maximum Qmax einstellt. Durch den Reibschluß zwischen den Rädern und dem Untergrund stellt sich dabei bei Geradeausfahrt bei allen Rädern eine gemeinsame Drehzahl und damit für das Fahrzeug eine Geschwindigkeit w1 ein.Taking into account the diesel engine characteristics, the displacement volume of the hydraulic pumps 22, 23 is continuously adjusted to the maximum, so that the flow rate Q through the lines 24, 25 sets from zero to a possible maximum Q max . Due to the frictional engagement between the wheels and the ground, a common rotational speed and, thus, a speed w1 for the vehicle are set when driving straight ahead on all wheels.
Bedingt durch die verschiedenen Übersetzungsverhältnisse І41 bis І44 der Achsen haben die Hydromotoren der verschiedenen Achsen unterschiedliche Drehzahlen. Entsprechend verschieden sind die auf die Räder jeder Achse ausgeübten Drehmomente.Due to the different gear ratios І41 to І44 of the axles, the hydraulic motors of the different axles have different speeds. Accordingly different are the torques exerted on the wheels of each axle.
Wenn der Bedarf an Vortriebskraft sinkt, z. B. bei einem Nachlassen der Steigung, wird das Schluckvolumen der beiden ersten Verstetlmotoren 35,35 a synchron stufenlos reduziert bis deren Schluckvolumen Null ist. In diesem Moment werden die Trennkupplungen 45,45a gelöst bzw. geöffnet. Durch den beschriebenen Verstell- bzw. Schaltvorgang erhöht sich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf w2.When the demand for propulsive power decreases, e.g. B. at a decrease in the slope, the intake volume of the first two Verstetlmotoren 35,35 a synchronously continuously reduced until its absorption volume is zero. At this moment, the separating clutches 45,45a are released or opened. Due to the described adjustment or switching process, the speed of the vehicle increases to w2.
Bei weiterem Absinken der erforderlichen Vortriebskraft wird - weiterhin bei voll ausgesteuerten Hydropumpen 22, 23 zunächst das Schluckvolumen der beiden Verstellmotoren 36,36a stufenlos synchron bis Null reduziert und die Trennkupplungen 46,46a gelöst und anschließend das Schluckvolumen der beiden Hydromotoren 37,37a stufenlos synchron bis Null reduziert und die Trennkupplungen 47,47 a gelöst. Dabei erhöht sich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf w3 bzw. w4. Die Absperrventile 49,49a werden geschlossen, um die Hydromotoren 35,35a bis 37,37 a auch hydraulisch abzukoppeln, um einen besseren Wirkungsgrad zu erreichen.With further reduction of the required propulsion force is - further at fully modulated hydraulic pumps 22, 23 first, the intake volume of the two adjusting 36,36a continuously reduced synchronously to zero and the disconnect couplings 46,46a dissolved and then the displacement of the two hydraulic motors 37,37a continuously synchronous to Zero reduced and the disconnect couplings 47,47 a solved. The speed of the vehicle increases to w3 or w4. The shut-off valves 49, 49a are closed in order to hydraulically decouple the hydraulic motors 35, 35a to 37, 37a in order to achieve better efficiency.
Zur Erzielung der maximalen Fahrzeuggeschwindigkeit wmax wird das Schluckvolumen der beiden letzten Hydromotoren 38,38 a bis auf ein technisches bzw. wirtschaftliches Minimum reduziert.To achieve the maximum vehicle speed w max , the displacement of the two last hydraulic motors 38, 38 a is reduced to a technical or economical minimum.
Alternativ können auch alle Hydromotoren gleichzeitig zurückgeschwenkt werden. Es sind auch weitere Kombinationen zum Hochfahren der Drehzahl möglich.Alternatively, all hydraulic motors can be swung back simultaneously. There are also other combinations for raising the speed possible.
Da sowohl die Hydropumpen als auch die Hydromotoren fürzwei Stromrichtungen ausgelegt sind, gilt für das Rückwärtsfahren des Fahrzeugs entsprechendes.Since both the hydraulic pumps and the hydraulic motors are designed for two directions of flow, the reverse driving of the vehicle is appropriate.
Bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs bestimmen sich die Drehzahlen der einzelnen Räder durch den Reibschluß zwischen den Rädern und dem Untergrund aus der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Kurvenradius. Die Teilströme durch die links und rechts des Fahrzeugs angeordneten Hydromotoren ergeben sich entsprechend den gegebenen Drehzahlen der Räder.During cornering of the vehicle, the rotational speeds of the individual wheels are determined by the frictional engagement between the wheels and the ground from the vehicle speed and the curve radius. The partial flows through the hydraulic motors arranged to the left and right of the vehicle result according to the given rotational speeds of the wheels.
Mit Hilfe der den einzelnen Rädern 31,31 a bis 34,34a zugeordneten Drehzahlgebern 51,51 a bis 54,54a und der zentralen Antischlupfregelung 55 ist es möglich, die Drehzahl jedes einzelnen Rades mit dem Durchschnittswert der Drehzahlen aller Räder zu vergleichen. Dreht ein Rad durch, weil es z. B. auf Glatteis oder einem nicht festen Untergrund steht, so kann das Schluckvolumen des entsprechenden Hydromotors so lange reduziert werden, bis eine Drehzahlangleichung an die übrigen Drehzahlen herbeigeführt ist.With the help of the individual wheels 31,31 a to 34,34 a associated speed sensors 51,51 a to 54,54a and the central traction control 55, it is possible to compare the speed of each wheel with the average value of the speeds of all wheels. Turns a wheel, because it is z. B. is on ice or a non-solid ground, so the intake volume of the corresponding hydraulic motor can be reduced until a speed adjustment is brought about to the other speeds.
Zwischen dem Hydromotor 22 und den Leitungen 24,25 ist je ein Ѵз-Wegeventil 56,56a angeordnet, um auch andere Verbraucher 57, z. B. den Seilwindenantrieb und/oder den Drehantrieb des sog. Oberwagens des Fahrzeugkrans 20, mit Druckmedium versorgen zu können.Between the hydraulic motor 22 and the lines 24,25 depending on a Ѵz-way valve 56,56a arranged to other consumers 57, z. B. the cable winch drive and / or the rotary drive of the so-called. Oberwagens of the vehicle crane 20 to be able to supply with pressure medium.
Für den reinen Fahrbetrieb befinden sich die Ventile 56,56a in der dargestellten Schaltstellung und die Trennkupplung 26 ist geschlossen, so daß die Hydromotoren 35,35a bis 38,38a durch beide Hydropumpen 22,23 mit Druckmedium versorgt werden.For pure driving operation, the valves are 56,56a in the illustrated switching position and the clutch 26 is closed, so that the hydraulic motors 35,35a to 38,38a are supplied by both hydraulic pumps 22,23 with pressure medium.
Bei den anderen beiden Schaltstellungen können wahlweise ausschließlich der bzw. die Verbraucher 57 oder der bzw. die Verbraucher 57 und die Hydromotoren 35, ...von beiden Hydropumpen 22,23 oder-bei geöffneter Trennkupplung 26 und geschlossenen Ventilen 27,28 - von der Hydropumpe 22 alleine mit Druckmedium versorgt werden.In the other two switching positions can optionally only the or the consumer 57 or the or the consumer 57 and the hydraulic motors 35, ... of both hydraulic pumps 22,23 or-in open disconnect clutch 26 and closed valves 27,28 - of the Hydraulic pump 22 alone be supplied with pressure medium.
Obwohl bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel mit einzeln angetriebenen Rädern eine große Bodenfreiheit zwischen den Rädern erzielbar ist, kann das Fahrzeug auch durch je einen Hydromotor über ein Differentialgetriebe achsweise angetrieben werden. Dabei können die unterschiedlichen Getriebeübersetzungen am Differentialgetriebe und/oder in den Radnabengetrieben verwirklicht werden.Although in the described embodiment with individually driven wheels a large ground clearance between the wheels can be achieved, the vehicle can also be driven by a hydraulic motor via a differential gear axle. In this case, the different gear ratios can be realized on the differential gear and / or in the Radnabengetrieben.
Zur Verhinderung des Durchdrehens einzelner Räder 61,61 a, 62,62a ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.3 bei einem zweiachsigen Fahrzeug ein zuschaltbares Stromregelventil 63 mit vier Durchlässen mit jeweils einstellbarem Ausgangsstrom (entsprechend Ziff.7.5.2.1 bzw. 7.5.2.3 DIN IS01219 [8/78]) zwischen der Hydropumpe 64 und den Hydromotoren 65,65a, 66, 66a und ein 3/2-Wegeventil 67 vorgesehen.To prevent the spinning of individual wheels 61, 61a, 62, 62a, in the exemplary embodiment according to FIG. 3, in a two-axle vehicle, a switchable flow control valve 63 with four passages, each with an adjustable output flow (corresponding to clauses 7.5.5.1 and 7.5.2.3 DIN IS01219 [8/78]) is provided between the hydraulic pump 64 and the hydraulic motors 65, 65a, 66, 66a and a 3 /2-way valve 67.
Bei der dargestellten Schaltstellung des 3/2-Wegeventils 67 ist die Hydropumpe 64 unmittelbar und bei vollem Leitungsquerschnitt über die Leitung 68 mit den Leitungen 71,71 a, 72,72 a zu den Hydromotoren 65,65a, 66,66a verbunden.In the illustrated switching position of the 3 /2-way valve 67, the hydraulic pump 64 is connected directly and at full line cross section via the line 68 with the lines 71,71 a, 72,72 a to the hydraulic motors 65,65a, 66,66a.
Der Förderstrom durch die einzelnen Leitungen kann sich entsprechend den gegebenen Verhältnissen frei und ggf.The flow through the individual lines can be free according to the given conditions and possibly
unterschiedlich einstellen. Soll das Durchdrehen eines Rades verhindert werden, wird das Ventil 67 in die als untere Schaltstellung dargestellte Stellung geschaltet und der Hydraulikstrom wird den Leitungen 71, 71 a, 72, 72a über die Leitung und das Stromregelventil 63 zugeleitet. Der jeweils konstante Durchfluß durch die Durchlässe des Stromregelventils 63 ist unter Berücksichtigung des Schluckvolumens des zugehörigen Hydromotors 65,65a, 66,66a und der jeweiligen Übersetzung eingestellt. Vor dem Umschalten des Ventils 67 sind die Hydromotoren jeweils auf ihr größtes Schluckvolumen einzustellen.set differently. If the spinning of a wheel can be prevented, the valve 67 is switched to the position shown as the lower switching position and the hydraulic flow is the lines 71, 71 a, 72, 72 a supplied via the line and the flow control valve 63. The respective constant flow through the passages of the flow control valve 63 is set taking into account the absorption volume of the associated hydraulic motor 65,65a, 66,66a and the respective translation. Before switching over the valve 67, the hydraulic motors are each set to their largest displacement.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.4 sind an die von Null stufenlos verstellbare Hydropumpe 80 drei Hydromotoren 81, 82,83 mit jeweils von Null stufenlos veränderlichem Schluckvolumen angeschlossen. Die drei parallel geschalteten Hydromotoren 81 ...83 haben jeweils eine andere Baugröße und damit ein anderes maximales Schluckvolumen und-diesem proportional-eine andere Drehmomentenkonstante k. Der Hydromotor 81 hat ein größeres maximales Schluckvolumen als der Hydromotor 82 und dieser wiederum als der Hydromotor 83. Die Drehmomentenkonstante entspricht dem abgegebenen Drehmoment an der Welle des Hydromotors bei maximalem Schluckvolumen und einer Druckdifferenz von 1 bar. Die Hydromotoren 81,82 sind über je eine Schaltkupplung 85,86 und ein Getriebe 88, der Hydromotor 83 unmittelbar über das Getriebe mit einer Baueinheit 89 verbunden. Die Zahnräder des Getriebes 88 haben alle gleiche Zähnezahlen, so daß sich für die mechanische Verbindung jedes Hydromotors das gleiche Übersetzungsverhältnis ergibt.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, three hydraulic motors 81, 82, 83 are connected to the continuously variable zero displacement hydraulic pump 80, each with zero variable displacement. The three parallel-connected hydraulic motors 81 ... 83 each have a different size and thus another maximum displacement volume and this proportional to another torque constant k. The hydraulic motor 81 has a greater maximum displacement than the hydraulic motor 82 and this in turn as the hydraulic motor 83. The torque constant corresponds to the output torque to the shaft of the hydraulic motor at maximum displacement and a pressure difference of 1 bar. The hydraulic motors 81,82 are connected via a respective clutch 85,86 and a gear 88, the hydraulic motor 83 directly via the transmission with a structural unit 89. The gears of the transmission 88 have all the same number of teeth, so that there is the same ratio for the mechanical connection of each hydraulic motor.
Bei Bedarf des größten Antriebsmoments an der Baueinheit 89 sind alle Hydromotoren 81 ...83 auf maximales Schluckvolumen ausgeschwenkt, wobei der größte Hydromotor 81 mit der größten Drehmomentenkonstante den größten Anteil an dem geforderten Gesamtmoment erbringt.If required, the largest drive torque to the assembly 89 all hydraulic motors 81 ... 83 swung to maximum displacement, the largest hydraulic motor 81 with the largest torque constant, the largest share of the required total torque yields.
Bei einem kleinen geforderten Antriebsmoment sind die größeren Hydromotoren 81,82 auf Null geschwenkt und durch die Kupplungen 85, 86 von dem Getriebe 88 bzw. der Baueinheit 89 getrennt.At a small required drive torque, the larger hydraulic motors 81,82 are pivoted to zero and separated by the clutches 85, 86 of the gear 88 and the assembly 89.
Bei einem Momentenbedarf zwischen dem größten und dem kleinsten Momentenbedarf ist zumindest einer der größeren Hydromotoren 81,82 teilweise zurückgeschwenkt und/oder durch die zugehörige Kupplung getrennt.At a torque requirement between the largest and the smallest torque requirement at least one of the larger hydraulic motors 81,82 partially swung back and / or separated by the associated coupling.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3925703A DE3925703A1 (en) | 1989-08-03 | 1989-08-03 | HYDROSTATIC DRIVE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD296997A5 true DD296997A5 (en) | 1991-12-19 |
Family
ID=6386444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD90343234A DD296997A5 (en) | 1989-08-03 | 1990-08-03 | HYDROSTATIC DRIVE FOR MULTIPLE DRIVEN VEHICLES AND METHOD FOR HYDROSTATIC DRIVING OF SUCH VEHICLES AND OTHER CONSTRUCTION UNITS |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP0561430B1 (en) |
| JP (1) | JPH04501992A (en) |
| AT (2) | ATE145175T1 (en) |
| CA (1) | CA2037931A1 (en) |
| DD (1) | DD296997A5 (en) |
| DE (3) | DE3925703A1 (en) |
| DK (1) | DK0436716T3 (en) |
| ES (1) | ES2052270T3 (en) |
| RU (1) | RU2052362C1 (en) |
| WO (1) | WO1991001899A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4307616A1 (en) * | 1993-03-08 | 1994-09-15 | Mannesmann Ag | Drive with two hydraulic motors |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4209950C2 (en) * | 1992-03-27 | 1994-08-25 | Fendt Xaver Gmbh & Co | Drive for two-axle agricultural and / or construction vehicles |
| DE4211323A1 (en) * | 1992-04-04 | 1993-10-07 | Orenstein & Koppel Ag | Stepless control for hydrostatic vehicle drive - involves uncoupling two wheel motors and making pump flow available to two remaining wheel motors |
| DE4235710A1 (en) * | 1992-10-22 | 1994-04-28 | Linde Ag | Hydromechanical dredger drive unit - has slow radial piston motor with rotating housing, and fast axial piston motor |
| DE4316951A1 (en) * | 1993-05-21 | 1994-11-24 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydraulic drive, in particular a hydraulic traction drive for a vehicle |
| ATE133617T1 (en) * | 1993-10-29 | 1996-02-15 | Ec Eng & Consult Spezialmasch | METHOD FOR HYDROSTATICALLY DRIVING A VEHICLE |
| DE19903563A1 (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-03 | Linde Ag | Hydrostatic motor unit for working machines such as mobile excavators, for example, has co-axially disposed centrally ported constant displacement radial piston motor and variable displacement axial piston swashplate motor |
| EP1185807B1 (en) | 1999-06-11 | 2003-08-13 | Bosch Rexroth AG | Hydrostatic traveling mechanism |
| JP2002372149A (en) * | 2001-06-13 | 2002-12-26 | Howa Mach Ltd | Hydraulic circuit for hydraulically driven vehicle |
| DE10255643B3 (en) * | 2002-11-28 | 2004-04-15 | Sauer-Danfoss (Neumünster) GmbH & Co OHG | Automobile hydraulic propulsion drive with incorporated spin prevention for each driven wheel by educing volumetric flow to hydromotor |
| DE102004023629A1 (en) * | 2004-05-10 | 2005-12-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive for a mobile vehicle |
| JP4859379B2 (en) | 2005-03-15 | 2012-01-25 | 日立建機株式会社 | HST traveling system for work machines |
| DE102009040929A1 (en) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Macmoter S.P.A., Modigliana | caterpillar |
| JP5075177B2 (en) | 2009-10-13 | 2012-11-14 | 株式会社神戸製鋼所 | Hydraulic traveling vehicle |
| EP2394835B1 (en) * | 2010-06-10 | 2013-07-17 | Scheuerle Fahrzeugfabrik GmbH | Drive unit for a modular, self-propelled heavy duty vehicle |
| EP2503187B1 (en) * | 2011-03-25 | 2018-05-09 | NAF Neunkirchener Achsenfabrik AG | Drive assembly for a self-propelled work machine and the corresponding operating method. |
| FR2996176B1 (en) * | 2012-09-28 | 2015-08-07 | Poclain Hydraulics Ind | HYDRAULICALLY ASSISTED VEHICLE BY TRANSMITTING THE TORQUE OF AN AXLE LEADING TO A PRESTIGIOUS AXLE |
| DE102013205121A1 (en) * | 2013-03-22 | 2014-09-25 | Max Holder Gmbh | Vehicle with an auxiliary drive circuit |
| FR3032395B1 (en) * | 2015-02-06 | 2018-11-09 | Renault S.A.S | TRANSMISSION SYSTEM WITH HYDRAULIC MODULE |
| FR3035829B1 (en) * | 2015-05-05 | 2018-09-14 | Poclain Hydraulics Industrie | HYDRAULIC ASSISTING SYSTEM FOR MOTORIZED ENGINE WITH OPEN CIRCUIT |
| DE102021207464A1 (en) | 2021-07-14 | 2023-01-19 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Method of operating a hydraulic winch |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1680157A1 (en) * | 1968-02-21 | 1971-12-23 | Linde Ag | Motor vehicle |
| FR1572390A (en) * | 1968-04-19 | 1969-06-27 | ||
| DE2260916A1 (en) * | 1972-12-13 | 1974-06-20 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | DEVICE FOR ELIMINATING THE DIFFERENTIAL EFFECT OF HYDRAULIC VEHICLE DRIVES |
| DE2737184A1 (en) * | 1977-08-18 | 1979-03-01 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | HYDROSTATIC DRIVE WITH CONNECTION AND DISCONNECT OF ADDITIONAL DRIVE WHEELS |
| DE3216821A1 (en) * | 1982-05-05 | 1983-11-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | HYDROSTATIC DRIVE FOR VEHICLES |
| DE3331651C1 (en) * | 1983-09-02 | 1985-05-02 | O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin | Method for the selectable supplementary hydraulic drive of wheels on a vehicle |
| DE3409566C3 (en) * | 1984-03-15 | 1993-12-02 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Gear arrangement, in particular for a vehicle drive |
| DE3820717A1 (en) * | 1988-06-18 | 1990-02-08 | Goldhofer Fahrzeugwerk | METHOD FOR CONTROLLING THE SPEED OF ONE OR MORE DRIVE WHEEL SETS OF A VEHICLE EQUIPPED WITH A HYDROSTATIC DRIVE, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD |
-
1989
- 1989-08-03 DE DE3925703A patent/DE3925703A1/en not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-08-02 CA CA002037931A patent/CA2037931A1/en not_active Abandoned
- 1990-08-02 RU SU904895118A patent/RU2052362C1/en active
- 1990-08-02 AT AT93108941T patent/ATE145175T1/en active
- 1990-08-02 DE DE59005682T patent/DE59005682D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-02 DK DK90912981.9T patent/DK0436716T3/en active
- 1990-08-02 ES ES90912981T patent/ES2052270T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-02 WO PCT/EP1990/001272 patent/WO1991001899A1/en active IP Right Grant
- 1990-08-02 DE DE59010570T patent/DE59010570D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-02 AT AT9090912981T patent/ATE105532T1/en not_active IP Right Cessation
- 1990-08-02 EP EP93108941A patent/EP0561430B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-02 JP JP2511989A patent/JPH04501992A/en active Pending
- 1990-08-02 EP EP90912981A patent/EP0436716B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-03 DD DD90343234A patent/DD296997A5/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4307616A1 (en) * | 1993-03-08 | 1994-09-15 | Mannesmann Ag | Drive with two hydraulic motors |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0561430B1 (en) | 1996-11-13 |
| ATE105532T1 (en) | 1994-05-15 |
| EP0561430A2 (en) | 1993-09-22 |
| DE3925703A1 (en) | 1991-02-14 |
| RU2052362C1 (en) | 1996-01-20 |
| EP0436716A1 (en) | 1991-07-17 |
| EP0436716B1 (en) | 1994-05-11 |
| EP0561430A3 (en) | 1994-11-09 |
| ATE145175T1 (en) | 1996-11-15 |
| ES2052270T3 (en) | 1994-07-01 |
| JPH04501992A (en) | 1992-04-09 |
| DE59005682D1 (en) | 1994-06-16 |
| WO1991001899A1 (en) | 1991-02-21 |
| CA2037931A1 (en) | 1991-02-04 |
| DE59010570D1 (en) | 1996-12-19 |
| DK0436716T3 (en) | 1994-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0436716B1 (en) | Hydrostatic drive for vehicles with multi-axle control, process for driving said vehicles and other components hydrostatically | |
| EP0653324B1 (en) | Method for driving a vehicle hydrostatically | |
| DE4307616C2 (en) | Hydrostatic-mechanical transmission | |
| EP0249001B1 (en) | Utility vehicle operating at variable drive conditions with hydraulically-operated auxiliary equipment | |
| DE3621225C1 (en) | Control device for temporarily switching a vehicle drive from a single-axis drive via a permanently driven vehicle axis to a two-axis drive | |
| DE2328353C3 (en) | Stepless, power-split hydrostatic-mechanical transmission | |
| DE4404829A1 (en) | Powershift transmissions, in particular for mobile construction and work machines, and methods for controlling a powershift transmission | |
| EP0304594A2 (en) | Electromechanical drive assembly for a track-laying vehicle | |
| EP3854616B1 (en) | Transmission with pto | |
| EP2562442B1 (en) | Gearbox, in particular for a powertrain in motor vehicles, rail vehicles or similar | |
| DE19955312A1 (en) | Drive system for industrial trucks | |
| EP0590265B1 (en) | Drive for a cross-country vehicle | |
| DE2904019A1 (en) | SWITCHABLE TRANSMISSION FOR MANUAL, SEMIAUTOMATIC OR FULLY AUTOMATIC OPERATION, ESPECIALLY FOR HEAVY AND HEAVY VEHICLES | |
| EP0137406A1 (en) | Arrangement for the adjustable propulsion of large masses | |
| DE4313378C2 (en) | Automatic powershift transmission with continuously adjustable translation | |
| DE9402493U1 (en) | Power shift transmission, in particular for mobile construction and work machines | |
| DE4209950A1 (en) | Drive for two-axle agricultural and / or construction tractors | |
| EP3034348B1 (en) | Distributor gear for dividing a torque to at least a first and a second axle shaft of a motor vehicle | |
| DE19513192C1 (en) | Pavers for road surfaces with tire undercarriage | |
| WO2000077426A1 (en) | Hydrostatic traveling mechanism | |
| WO1993005995A1 (en) | Drive for differential-speed-steered vehicles | |
| DE10146082C1 (en) | Hydrodynamic drive unit for rail locomotive has 2 drive trains each respectively coupled to one or other of 2 opposing outputs | |
| DE10017901A1 (en) | Hydrostatic drive | |
| DE1580064A1 (en) | Mobile crane with wheel drive by a motor arranged on the upper and / or undercarriage | |
| DE19610821C2 (en) | Hydrostatic motor with two shaft ends and clutch |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RPI | Change in the person, name or address of the patentee (searches according to art. 11 and 12 extension act) | ||
| RPV | Change in the person, the name or the address of the representative (searches according to art. 11 and 12 extension act) | ||
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |