DD296175A5

DD296175A5 - PROCESSOR SYSTEM FOR OBTAINING AND PROCESSING REMOTE DATA

Info

Publication number: DD296175A5
Application number: DD32234188A
Authority: DD
Inventors: Eberhard Bach; Herbert Jahn; Volkmar Kruspig; Joachim Nopirakowski
Original assignee: Adw Inst Fuer Kosmosforschung
Priority date: 1988-11-29
Filing date: 1988-11-29
Publication date: 1991-11-21

Abstract

Die Erfindung betrifft die Informations- und Mesztechnik im optischen Bereich zur Untersuchung der Erdoberflaeche von aerokosmischen Plattformen aus. Mittels der Erfindung ist es moeglich, die Gewinnung und Verarbeitung von Fernerkundungsdaten bei Verwendung an sich bekannter einzelner Prozessormodule unter Beruecksichtigung unterschiedlicher Aufnahmebedingungen und Szenencharakteristika adaptiv zu steuern, thematisch zu programmieren sowie die zu verarbeitende Datenmenge ohne inhaltliche Einschraenkung der Nutzerinformation zu minimieren. Erfindungsgemaesz enthaelt das Prozessorsystem einen Steuerrechner, welcher ueber einen ersten Port mit einem ersten Spezialprozessor und ueber einen zweiten Port mit einem zweiten Spezialprozessor in Verbindung steht. Hierbei enthaelt der erste Spezialprozessor einen Pufferspeicher sowie Mittel zur geometrischen Korrektur der Bilddaten sowie Mittel zur Analyse der aus einem an sich bekannten Vorfeldsensor des Sensorsystems gewonnenen Vorfeldinformation. Vom Ausgang des ersten Spezialprozessors werden ueber den Steuerrechner Steuerinformationen fuer das Sensorsystem bereitgestellt. Der zweite Spezialprozessor steht ueber einen dritten Port mit dem Pufferspeicher des ersten Spezialprozessors in Verbindung und enthaelt Mittel zur nutzerspezifischen bzw. aus der Analyse der Vorfeldinformation ableitbaren Datenkompression und Bildvorverarbeitung. Am Ausgang des zweiten Spezialprozessors sind die vorverarbeiteten Bilddaten abgreifbar. Diese Bilddaten werden ueber den Steuerrechner einem Bilddatenspeicher zugefuehrt. Der Steuerrechner weist einen Eingang auf, welcher mit einer Einrichtung zur Flugdatengewinnung in Verbindung steht. UEber einen vierten Port ist der Steuerrechner mit einem an sich bekannten Operatorterminal sowie ueber einen fuenften Port mit einer ebenfalls bekannten Stabilisierungseinrichtung des Aufnahmesystems und ueber einen sechsten Port mit dem Vorfeldsensor verbunden. Ein siebenter Port des Steuerrechners ist am Hauptfeldsensor angeschlossen. Eine Speicheranordnung, welche ueber einen achten Port mit dem Steuerrechner in Verbindung steht, enthaelt eine Datenbank typischer Objektmerkmale sowie verschiedene an sich bekannte spezielle Verarbeitungsalgorithmen.{Fernerkundung; multispektral; Aufnahmesystem; Signalverarbeitung; Expertensystem; Spezialprozessor; Steuerrechner; Bildverarbeitung; Datenbank; Datenkompression}The invention relates to the information and Mesztechnik in the optical field for the investigation of the Earth's surface of aerocosmic platforms. By means of the invention, it is possible to adaptively control the extraction and processing of remote sensing data using single processor modules known per se, taking into account different recording conditions and scene characteristics, to program thematically and to minimize the amount of data to be processed without restricting the contents of the user information. According to the invention, the processor system contains a control computer which is connected via a first port to a first special processor and via a second port to a second special processor. In this case, the first special processor contains a buffer memory and means for geometrically correcting the image data and means for analyzing the apron information obtained from a known apron sensor of the sensor system. From the output of the first special processor, control information for the sensor system is provided via the control computer. The second special processor is connected via a third port to the buffer memory of the first special processor and contains means for user-specific or data analysis and image preprocessing derivable from the analysis of the apron information. At the output of the second special processor, the preprocessed image data can be tapped. These image data are fed via the control computer to an image data memory. The control computer has an input which is in communication with a device for flight data acquisition. Via a fourth port, the control computer is connected to a known operator terminal and via a fifth port to a likewise known stabilization device of the recording system and via a sixth port to the apron sensor. A seventh port of the control computer is connected to the main field sensor. A memory arrangement, which is connected to the control computer via an eighth port, contains a database of typical object features as well as various special processing algorithms known per se. {Remote Sensing; multispectral; Recording system; Signal processing; Expert system; Special processor; Control computer; Image processing; Database; Data compression}

Description

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Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft die Informations- und Meßtechnik im optischen Bereich zur Untersuchung der Erdoberfläche von aerokosmischen Plattformen aus. Mittels der Erfindung ist es möglich, die Gewinnung und Verarbeitung von Fernerkundungsdaten bei Verwendung an sich bekannter einzelner Prozessormodule unter Berücksichtigung unterschiedlicher Aufnahmebedingungen und Szenencharakteristika adaptiv zu steuern, thematisch zu programmieren sowie diezu verarbeitende Datenmenge ohne inhaltliche Einschränkung der Nutzerinformation zu minimieren.The invention relates to the information and measurement technology in the optical field for the investigation of the earth's surface of aerocosmic platforms. By means of the invention, it is possible to adaptively control the extraction and processing of remote sensing data using single processor modules known per se, taking into account different recording conditions and scene characteristics, to program thematically and to minimize the amount of data to be processed without restricting the content of the user information.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Bekannt sind Verfahren und Geräte zur Aufnahme und Auswertung multispektraler Fernerkundungsdaten/1/, Verfahren zur Spektralanalyse von multispektralen Daten, welche mit Scannern gewonnen wurden/2/ sowie Verfahren zur Erkennung von Objekten an der Erdoberfläche durch Vergleich der Spektral- und Strukturmerkmale, die durch Abtastung gewonnen werden mit bekannten, im Speicher eines Auswertersystems abgelegten Daten/3/.Methods and devices for recording and evaluating multispectral remote sensing data / 1 /, methods for spectral analysis of multispectral data obtained with scanners / 2 / and methods for detecting objects on the earth's surface by comparing the spectral and structural features obtained by scanning are known be obtained with known, stored in the memory of a Auswertersystems data / 3 /.

Ausgehend von Jem nach Wechselwirkung mit der Atmosphäre auf die Erdoberfläche einfallenden Strahlungsfluß der elektromagnetischen Strahlung der Sonne sowie den Remissions- und Emissionseigenschaften der unterschiedlichen Bodenobjekte bei verschiedenen Zuständen und Umgebungseinflüssen wird in/1/ ein Überblick über den Erkenntnisstand auf dam Gebiet der Fernerkundung im optischen Bereich und die Entwicklung der Sensortechnik dargelegt. Es zeigt sich, daß auf Grund der unterschiedlichen spektralen und geometrischen Signatur der verschiedenen Untersuchungsobjekte (Wasser, Gestehe, Vegetation) von den verschiedenen Geowissenschaften sehr unterschiediche Forderungen an die Spektralbandcharakteristik und das geometrische Auflösungsvermögen der Fernerkundungsaufnahmesysteme gestellt werden müssen. Daraus resultieren folgende Tendenzen:Starting from Jem after the interaction with the atmosphere on the earth's surface incident radiation flow of the electromagnetic radiation of the sun and the remission and emission properties of different soil objects at different conditions and environmental influences is in / 1 / overview of the state of knowledge in the field of remote sensing in the optical field and the development of sensor technology. It turns out that due to the different spectral and geometric signature of the different objects under investigation (water, gesture, vegetation) very different demands on the spectral band characteristics and the geometric resolution of the remote sensing systems have to be made by the different geosciences. This results in the following tendencies:

- Erweiterung der Spektralbereiche bestehender Multispektral-Aufnahmesysteme im sichtbaren und nahen Infrarot (VNIR) mit Kanälen im kurzwelligen Infrarot (SWIR) und im thermischen Infrarot (TIR) - LANDSATTM (USA)- Extension of the spectral ranges of existing visible and near infrared (VNIR) multispectral recording systems with shortwave infrared (SWIR) and thermal infrared (TIR) channels - LANDSATTM (USA)

- Verbesserung der geometrischen und spektralen Auflösung durch Übergang vom optisch-mechanischen zum optoelektronischen (Zeilen-) Scannprinzip - MOMS (BRD, SPOT (Frankreich)- Improvement of geometric and spectral resolution by transition from optical-mechanical to optoelectronic (line) scanning principle - MOMS (FRG, SPOT (France)

- Entwicklung von abbildenden Spcktrometern mit hoher spektraler bei geringerer räumlicher Auflösung unter Verwendung optoelektronischer Detektormatrizen und spezieller optischer Systeme - AIS, AVIRIS (USA) sowie der Möglichkeit der Programmierung der Datenaufnahme- PM! (Kanada), ROSIS (BRD)- Development of imaging spectrometers with high spectral at lower spatial resolution using optoelectronic detector arrays and special optical systems - AIS, AVIRIS (USA) and the possibility of programming the data acquisition PM! (Canada), ROSIS (FRG)

Die US-PS 3.829.218 beschreibt ein Verfahren der Spektralanalyse zur Grobklassifizierung von Bodenobjekten durch Vergleich der Spektralsignatur jedes Scannerpixels mit in einer Datenbank gespeicherten bekannten Spektralsignaturen bei Verwendung eines optisch-mechanischen Multispektralscanners. Bei dieser Lösung ist eine Objekterkennung sehr unsicher, weil bei derU.S. Patent 3,829,218 discloses a method of spectral analysis for gross classification of soil objects by comparing the spectral signature of each scanner pixel with known spectral signatures stored in a database using an optical-mechanical multispectral scanner. In this solution, object recognition is very uncertain because of the

Untersuchung von Mischpixeln das integrale spektrale Signal gegenüber dom einer homogenen Fläche stark abweichen kann und somit die Spoktrogrammo sehr stark variieren.Investigation of mixing pixels the integral spectral signal can deviate strongly from a homogeneous surface and thus the Spoktrogrammo vary very much.

Gemäß DD-WP 160040 wird eino Methode der Spektralanalyse zur Erhöhung dor Erkennungssicherheit durch Ausschluß von Objektspektrogrammen von Mischpixeln aus der Spektralanalyse mittels Auswertung von Strukturdaten der Scannerpixel, die mit einem räumlich hoch auflösenden Scanner gewonnen worden sowie durch Vergleich dor gemessenen Spektral- und Strukturcharakteristika joder Scannerpixelfläche mit bekannten, im Speichor eines Auswertosystems gespeichorten Daten, beschrieben. Damit soll die Wahrscheinlichkeit der sicheren Objektidentifizierung erhöht werden können. Die bekannton technischen Lösungen sind nur zur Unterscheidung bestimmter Objektklasson In der Jeweils beachteten Szene geeignet. Das technisch bisher nicht gelöste Problem besteht darin, daß die Varianz der Aufnahmebedingungen (Dynamikbereich, Flugparameter, atmosphärische Parameter) bei den bekannten Vorfahren dor Fornerkundungsdatengowinnung keine komplexe Berücksichtigung findet. Mit bekannton Verfahren und Anordnungen der Programmierung von Multispoktralscannern können zwar aus einer Vielzahl von möglichen Spektralkanälen eines abbildenden Spektrometer spezielle Datensätze selektiert werden/4/. Eine thematische Programmierung, d.h. thematische Datengewinnung und Verarbeitung, erfordert jedoch mindestens die Berücksichtigung von Varianzen der Aufnahmebedingungen sowie oino nutzerspozifische an Bord durchgeführte Datenvorvorarbeitung mittels eines speziellen Prozessorsystems.According to DD-WP 160040, a method of spectral analysis for increasing recognition reliability by excluding spectroscopic object spectrograms from the spectral analysis by evaluating structural data of the scanner pixels obtained with a high spatial resolution scanner and comparing the measured spectral and structural characteristics or scanner pixel area with known, stored in the memory of a Auswertosystems data described. This should be able to increase the probability of secure object identification. The bekannton technical solutions are only suitable for distinguishing certain object class in the respective scene. The technically unresolved problem is that the variance of the recording conditions (dynamic range, flight parameters, atmospheric parameters) in the known ancestors dor Forderskundungsdatengowinnung no complex consideration. With bekannton methods and arrangements of the programming of Multispoktralscannern can be selected from a variety of possible spectral channels of an imaging spectrometer special records / 4 /. Thematic programming, i. thematic data acquisition and processing, but requires at least the consideration of variances in the recording conditions as well as oino-user-specific on-board data preprocessing by means of a special processor system.

So kann beispielsweise beim Übergang von einer Objektklasse (Vegetation) zu einer anderen (Gewässer) währond der Aufnahme der Remissionsgrad sich derart verändern, daß ein Umschalten des Empfindlichkeitsberoiches des Sensorsystems erforderlich wird, um brauchbare Daten zu erhalten. Das Gleiche trifft zu, wenn sich während der Aufnahme die Strahlungsbedingungen ändern (Bewölkung).For example, in the transition from one object class (vegetation) to another (body of water) during recording, the remission level may change such that switching the sensitivity of the sensor system is required to obtain useful data. The same applies if the radiation conditions change during the recording (cloud cover).

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung eines Prozessorsystems zur Gewinnung und Verarbeitung von Fernerkundungsdaten, wobei die Aufnahme der Bilddaten in Abhängigkeit von Objektmerkmalen und speziellen Nutzeranforderungen thematisch ausgewählt werden kann sowie eine nutzerspezifische an Bord Vorverarbeitung der gewonnenen Bilddaten möglich ist.The object of the invention is to provide a processor system for obtaining and processing remote sensing data, wherein the recording of the image data depending on object features and special user requirements can be selected thematically and a user-specific on-board preprocessing of the acquired image data is possible.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist die Entwicklung eines Prozessorsystems zur Gewinnung und Verarbeitung von Fernerkundungsdaten, welshes durch die gewählte Struktur den Charakter eines Expertensystems trägt. Das Prozessorsystem hat hierbei die Aufnahrneparameter eines an sich bekannten Sensorsystems unter Berücksichtigung der physikalischen Merkmale der aufzunehmenden Objekte sowie der Aufnahmebedingungen unter Verwendung von in einer Speicheranordnung abgelegten Daten und speziellen Verarbeitungsalgorithmen adaptiv zu steuern.The object of the invention is the development of a processor system for the acquisition and processing of remote sensing data, welshes by the chosen structure carries the character of an expert system. In this case, the processor system has to adaptively control the acceptance parameters of a sensor system known per se, taking into account the physical features of the objects to be recorded and the recording conditions, using data stored in a memory arrangement and special processing algorithms.

Erfindungsgemäß enthält das Prozessorsystem einen Steuerrechnor, »volcher über einen ersten Port mit einem ersten Spezialprozessor und über einen zweiten Port mit einem zweiten Spozialprozossor in Verbindung steht. Hierbei enthält der erste Spezialprozessor einen Pufferspeicher sowie Mittel zur geometrischen Korrektur der Bilddaten sowie Mittel zur Analyse der aus einem an sich bekannten Vorfeldsensor des Sensorsystems gewonnenen Vorfeldinformation. Vom Ausgang des ersten Spezialprozessors werden über den Steuerrechner Steuerinformationen für das Sensorsystem bereitgestellt. Der zweite Spezialprozessor steht über einen dritten Port mit dem Pufferspeicher des ersten Spezialprozessors in Verbindung und enthält Mittel zur nutzerspezifischen bzw. aus der Analyse der Vorfeldinformation ableitbaren Datenkompression und Bildvorverarbeitung. Am Ausgang des zweiten Spezialprozessors sind die vorverarbeiteten Bilddaten abgreifbar. Diese Bilddaten werden über den Steuerrechner einem Bilddatenspeicher zugeführt. Der Steuerrechner weist einen Eingang auf, welcher mit einer Einrichtung zur Flugdatengewinnung in Verbindung steht. Über einen vierten Port ist der Steuerrechner mit einem an sich bekannten Operatorterminal sowie über einen fünften Port mit einer ebenfalls bekannten Stabilisierungseinrichtung des Aufnahmesystems und über einen sechsten Port mit dem Vorfeldsensor verbunden. Ein siebenter Port des Steuerrechners ist am Hauptfeldsensor angeschlossen. Eine Speichoranordnung, welche über einen achten Port mit dem Steuerrechner in Verbindung steht, enthält eine Datenbank typischer Objektmerkmale sowie verschiedene an sich bekannte spezielle Verarbeitungsalgorithmen.According to the invention, the processor system contains a control computer which is connected to a first special processor via a first port and to a second spocial processor via a second port. In this case, the first special processor contains a buffer memory and means for geometrically correcting the image data and means for analyzing the apron information obtained from a known apron sensor of the sensor system. From the output of the first special processor, control information for the sensor system is provided via the control computer. The second special processor is connected via a third port to the buffer memory of the first special processor and contains means for user-specific or data analysis and image preprocessing derivable from the analysis of the apron information. At the output of the second special processor, the preprocessed image data can be tapped. These image data are fed via the control computer to an image data memory. The control computer has an input which is in communication with a device for flight data acquisition. The control computer is connected via a fourth port to a known operator terminal and via a fifth port to a likewise known stabilization device of the recording system and via a sixth port to the apron sensor. A seventh port of the control computer is connected to the main field sensor. A memory arrangement which is connected to the control computer via an eighth port contains a database of typical object features as well as various special processing algorithms known per se.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll anhand einer Figur, welche die Grundstruktur des Prozessorsystems darstellt und der Erläuterung der Funktions- bzw. Wirkungsweise näher betrachtet werden.The invention will be considered in more detail with reference to a figure, which represents the basic structure of the processor system and the explanation of the function or mode of action.

Das Prozessorsystem besteht in seinen Grundkomponenten aus einem Steuorrechner 3und zwei Spezialprozessoren 1 und 2. Mit dem Steuerrechner 3 Ist eine Speicheranordnung 4 gekoppelt, welche spezielle Daten über typische Einsatzbedingungen und Objektmerkmaie sowie Algorithmen zu deren Verarbeitung und Verknüpfung enthält. Diese können vom Operator des Systems über interaktive Kommunikation mit dem Steuerrechner 3 präzisiert und zur Echtzeitverarbeitung mit den aktuellen Vorfeld-und Sensordaten 9 und 10 aktiviert werden.The processor system consists in its basic components of a control computer 3 and two special processors 1 and 2. With the control computer 3 is coupled to a memory array 4, which contains special data on typical conditions of use and Objektmerkmaie and algorithms for their processing and linking. These can be specified by the operator of the system via interactive communication with the control computer 3 and activated for real-time processing with the current apron and sensor data 9 and 10.

1 Alexander F.H.Goetz, John B. Wellman, William L.Barnes, Optical Remote Sensing of the Earth, in PROCEEDINGS of the IEEE.Vol.73 No.6 June 1985.1 Alexander F.H.Goetz, John B. Wellman, William L.Barnes, Optical Remote Sensing of the Earth, in PROCEEDINGS of the IEEE.Vol.73 No.6 June 1985.

2 Edward J. Alyanak, Method of Spektral Analysis, US-PS GOU 3/38 3.829.218.2 Edward J. Alyanak, Method of Spectral Analysis, U.S. Patent No. 3,838,218.

3 G. A. Avanessov, Methode der Spektralanalyse von Objekten der Erdoborfläche, DD-WP G01/J 3/38 160640.3 G. A. Avanessov, Method of Spectral Analysis of Objects of the Earth's Boron Surface, DD-WP G01 / J 3/38 160640.

4 MONITEQ PMI3-85, Programmable Multispectral Imager (PMI).4 MONITEQ PMI3-85, Programmable Multispectral Imager (PMI).

Die Aufnahmeparameter des Sensorsystems werden durch die physikalischen Merkmale der aufzunehmenden Objekte (geometrische, spektrale, radiometrische Signaturen) sowie die Aufnahmebedingungen (Sonnenstand, Zustand der Atmosphäre) bestimmt. Sie werden durch das Prozessorsystem objektspezifisch unter Vorwendung der Daten und Algorithmen der Speicheranordnung 4 sowie der aktuellen Vorfoldinformatlon adaptiv gesteuert, Der Steuerrechner 3 stellt aus den vom Operator über das Operatorterminal 7 aktualisierten und aktivierten Daten und Algorithmen ein objektspezifisches Programm für die beiden Spezialprozessoren 1 und 2 zusammen. Der erste Spezialprozessor 1 dient der Auswertung der Daten des Vorfeldsensors 9 bzw. des Hauptfeldsensors 10. Dazu gehören Korrektur der Sensordanton, Analysen zur Bestimmung der Aufnahmebedingungen und Objektmerkmale sowie die Ausgabe der Daten für Steuerung und Programmierung der Sensorsystems an den Steuerrechner 3. Im zweiten Spezialprozessor 2 werden die Bilddaten des Sensorsystems nach Korrektur für die Übergabe in den Bilddaten des Sensorsystems nach Korrektur für die Übergabe in den Bilddatenspeicher 8 bzw, für weitere Manipulationen formatiert. Dies kann unter Anwendung von Datenkompressionsverfahren geschehen. Die Entscheidung über die Anwendung der Datenkompression hängt vom Einsatzziel ab und unterliegt somit der thematischen Programmierung des Systems. Aber auch die Auswertung der Vorfeldinformation durch den ersten Spezialprozessor 1 kann Hinweise für die Anwendbarkeit von Kompressionsalgorithmen liefern und somit als Entscheidungshilfe dienen. Die Auswertung der Daten des Vorfeidsonsors 9 bezieht sich auf die Analyse bestimmter Szenencharakteristika, wie mittlere Bildhelligkeit, Varianzen, Korrelationslängen usw. sowie atmosphärischer Effekte und liefert Daten für eine optimale Steuerung und thematische Programmierung des Hauptfeldsensors 10 (und ggf. durch Rückkopplung auch des Vorfeldsensors 9), Diese Daten sind dem Steuerrechner 3 zuzuführen, der daraus unter Berücksichtigung der aktivierten Daten und Algorithmen der Speicheranordnung 4 die Steuersignale für das Sensorsystem (Empfindlichkeitsregelung, Auslesetakt, Selektion der spektralen Information usw.) generiert. Angaben für geometrsiche Korrekturen, (die z. B. im ersten Spezialprozessor 1 durchgeführt werden können) und für die Stabilisierungseinrichtung 6, können ebenfalls aus den Daten dos Vorfeldsensors 9 im ersten Spezialprozessor 1 extrahiert und an den Steuerrechner 3 übermittelt werden.The recording parameters of the sensor system are determined by the physical characteristics of the objects to be recorded (geometric, spectral, radiometric signatures) as well as the recording conditions (position of the sun, state of the atmosphere). They are adaptively controlled object-specifically by the processor system, using the data and algorithms of the memory arrangement 4 and the current prefold information. The control computer 3 sets an object-specific program for the two special processors 1 and 2 from the data and algorithms updated and activated by the operator via the operator terminal 7 together. The first special processor 1 is used to evaluate the data of the apron sensor 9 and the main field sensor 10. This includes correction of the sensor danton, analyzes to determine the recording conditions and object features and the output of the data for control and programming of the sensor system to the control computer 3. In the second special processor 2, the image data of the sensor system after correction for the transfer in the image data of the sensor system after correction for the transfer to the image data memory 8 or, for further manipulations formatted. This can be done using data compression techniques. The decision on the application of data compression depends on the intended use and is therefore subject to the thematic programming of the system. But also the evaluation of the apron information by the first special processor 1 can provide indications for the applicability of compression algorithms and thus serve as decision support. The evaluation of the pre-feedback 9 data relates to the analysis of certain scene characteristics, such as average image brightness, variances, correlation lengths, etc., and atmospheric effects, and provides data for optimal control and thematic programming of the main field sensor 10 (and possibly by feedback also of the front-end sensor 9 ), These data are to be supplied to the control computer 3, which generates the control signals for the sensor system (sensitivity control, read-out cycle, selection of the spectral information, etc.) taking into account the activated data and algorithms of the memory arrangement 4. Information for geometrical corrections (which can be carried out, for example, in the first special processor 1) and for the stabilization device 6 can likewise be extracted from the data of the apron sensor 9 in the first special processor 1 and transmitted to the control computer 3.

Der zweite Spezialprozessor 2 hat neben den bereits genannten Aufgaben die nutzerspezifische Informationsverarbeitung zu gewährleisten und die Ergebnisse an den Steuerrechner 3 zwecks Abspeicherung im Datenspeicher 8 weiterzuleiten. Dazu sind in der Speicheranordnung 4 spezielle nutzerspezifische Algorithmen angelegt. Zur Berücksichtigung aktueller Flugdaten besteht eine Verbindung zwischen der Einrichtung zur Flugdatengewinnung 5 und dem Steuerrechner 3.The second special processor 2 has in addition to the tasks already mentioned to ensure the user-specific information processing and forward the results to the control computer 3 for the purpose of storage in the data memory 8. For this purpose, special user-specific algorithms are applied in the memory arrangement 4. To take account of current flight data, there is a connection between the device for obtaining flight data 5 and the control computer 3.

Claims

Processor system for the acquisition and processing of remote sensing data using a sensor system, an operator terminal, a flight data acquisition device, a stabilizer and an image data memory and a memory device containing special processing algorithms, characterized in that

- The processor system comprises a control computer (3) which is connected via a first port to a special processor (1) and via a second port to a second special processor (2), wherein the first special processor (1) comprises a buffer memory and means for geometric Correction of incoming image data and means for analyzing the apron information obtained from a known apron sensor (9) of the sensor system,

- Control information for the sensor system are provided by the output of the first special processor (1) via the control computer (3) and the second special processor (2) via a third port to the buffer memory of the first special processor (1) and means for user-specific or contains derivable data compression and image preprocessing from the analysis of the apron information,

at the output of the second special processor (2), the preprocessed image data are present and these image data are supplied via the control computer (3) to the image data memory (8), furthermore the control computer (3) has an input, which is connected to the device for obtaining flight data (5) in Connection stands,

- Connected via a fourth port of the control computer (3) with the operator terminal (7) and via a fifth port with the stabilization device (6) of the recording system and via a sixth port with the apron sensor (9),

- A seventh port of the control computer (3) is connected to the main field sensor (10) and the memory arrangement (4), which is connected via an eighth port with the control computer (3) in Vorbindung, a database of typical object features and radiation conditions.