DD295015A5

DD295015A5 - DEVICE FOR IMPLEMENTING POSITION PROVISIONS

Info

Publication number: DD295015A5
Application number: DD34147390A
Authority: DD
Inventors: Rudolf Wiklund; Mikael Hertzman; Leif Andersson; Olle Engdahl; Lars Ericsson
Original assignee: Geotronics Ab,Se
Priority date: 1990-06-08
Filing date: 1990-06-08
Publication date: 1991-10-17

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Positionsermittlung und/oder fuer Absteckarbeiten fuer die Einmannvermessung. Die Anordnung umfaszt eine Meszstation * die mit einem Meszgeraet versehen ist, das mittels eines steuerbaren Vertikalwinkelmotors (3) um eine horizontale Achse und mittels eines steuerbaren Horizontalwinkelmotors (4) um eine vertikale Achse gedreht werden kann. Das Meszgeraet besitzt eine an die Motoren (3, 4) angeschlossene Steuer- und Rechnereinheit (12) mit Speicher. Die Anordnung umfaszt weiterhin eine Zieleinheit * die mit einer Markierungsanordnung versehen ist, die durch eine an der Meszstation befindliche Nachweisanordnung nachgewiesen werden kann, wenn das Meszgeraet auf die Zieleinheit ausgerichtet ist. Die Anordnung wird auf Zielsuchbetrieb geschaltet, in dem die genannte Steuer- und Rechnereinheit die genannten Motoren so steuert, dasz die Meszstation gedreht und auf die Zieleinheit (2) ausgerichtet wird, wenn die Nachweisanordnung (7) die genannte Markierungsanordnung nicht nachweist, und sie wird auf Zielverfolgungsbetrieb mit Servosteuerung geschaltet, um sie auf die Zieleinheit auszurichten, wenn die genannte Nachweisanordnung die Zieleinheit nachweist. Die Markierungsanordnung umfaszt eine Kombination aus einer ersten und einer zweiten Markierungseinheit, wobei die erste eine an der Zieleinheit (2) befindliche Lichtquelle (8) umfaszt, die auf die Meszstation (1) gerichtet wird, die ein erstes charakteristisches Licht besitzt und deren ausgesendeter Lichtstrahl durch die an der genannten Meszstation befindliche Nachweisanordnung (7) nachgewiesen werden kann; und die zweite eine an der genannten Meszstation (1) befindliche Lichtquelle * die ein zweites charakteristisches Licht besitzt, einen an der Zieleinheit (2) befindlichen Reflektor (11) und eine an der Meszstation befindliche Nachweisanordnung * umfaszt. Fig. 1{Positionsermittlung; Einmannvermessung; Meszstation; steuerbarer Vertikalwinkelmotor; Horizontalwinkelmotor; Steuer- und Rechnereinheit; Speicher; Zieleinheit; Markierungsanordnung; Nachweisanordnung; Lichtquelle; Reflektor}The invention relates to an arrangement for position determination and / or for stakeout for one-man surveying. The arrangement comprises a measuring station * which is provided with a measuring device which can be rotated about a horizontal axis by means of a controllable vertical angle motor (3) and about a vertical axis by means of a controllable horizontal angle motor (4). The Meszgeraet has a to the motors (3, 4) connected control and computer unit (12) with memory. The assembly further includes a targeting unit * provided with a tagging arrangement that can be detected by a detection assembly located at the metering station when the metering device is aligned with the targeting unit. The assembly is switched to target seek mode in which said control and computer unit controls said motors by rotating and aligning the meter station with the target unit (2) if the detection assembly (7) does not detect said tag assembly is switched to servo-tracking operation to align it with the target unit when said detection arrangement detects the target unit. The marking arrangement comprises a combination of a first and a second marking unit, the first comprising a light source (8) located at the target unit (2), which is directed to the measuring station (1) having a first characteristic light and the emitted light beam can be detected by the detection arrangement (7) located at said measuring station; and the second one is a light source * located at said measuring station (1) and having a second characteristic light, a reflector (11) located at the target unit (2), and a detection assembly * located at the measuring station. Fig. 1 {position detection; One-man surveying; Meszstation; controllable vertical angle motor; Horizontal angle motor; Control and computer unit; Storage; Destination; Marker assembly; Proof arrangement; Light source; Reflector}

Description

Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings

The present invention relates to an arrangement as defined in the preamble of claim 1. In geodesy distances and angles are known to be due to the use of electronic-optical methods Determining the positions of measuring points measured in a respective coordinate system. In a conventional Method, an electronic-optical distance measuring (EDM) device emits a modulated infrared light beam emitted by

einem kubischen Prisma reflektiert wird, das zur Durchführung von Messungen am Zielpunkt plaziert ist. Das vom Prismareflektierte Licht wird empfangen und phasendiskriminiert, so daßdie Entfernung mit hoher Genauigkeit bestimmt werden kann.a cubic prism placed to make measurements at the target point. The light reflected from the prism is received and phase discriminated, so that the distance can be determined with high accuracy.

The vertical angle and the horizontal direction to the target point can also be electrically or electronically-optically

ermitteln. Wenn das Meßgerät manuell auf ein Ziel gerichtet wird, kann es bekanntlich auch wiederholt Messungen durchführenund kontinuierlich die Position eines beweglichen Ziels ermitteln.determine. As is well known, if the meter is manually pointed at a target, it may also repeatedly take measurements and continuously determine the position of a moving target.

Also known are measuring devices which automatically detect a target by means of a servo drive, which is transmitted by a target emitted by the target

oder reflektiertes Signal gesteuert wird, erfassen oder verfolgen können.or reflected signal can be controlled, detect or track.

The object of the present invention is to provide a simple and reliable arrangement by which

das Meßgerät die Fluchtlinie zu einem Zielpunkt finden und das Ziel schnell und zuverlässig erfassen kann, unabhängig davon,ob der Zielpunkt in der Nähe des Meßgeräts oder weit entfernt von diesem Mögt.the measuring device can find the line of flight to a target point and detect the target quickly and reliably, regardless of whether the target point near the meter or far away from this.

Another object of the present invention is to provide an arrangement during a tracking search

falsche Ziele unterscheiden und das Meßgerät für diese sperren kann.distinguish wrong targets and lock the meter for them.

A still further object of the present invention is to provide an assembly which during a Target tracking can be fixed on the target, even if the target moves. The first-mentioned object is achieved by means of an arrangement according to the invention, which in the following Claim 1 has executed characteristic features. The other object and further features of the invention

sind in den entsprechenden Ansprüchen ausgeführt.are set out in the corresponding claims.

The invention thus relates to an arrangement by means of which the measuring device search the target point, after the query

das Ziel fixieren und alle weiteren Bewegungen desselben verfolgen kann. Das Meßgerät basiert vorzugsweise auf einervorhandenen sogenannten Summenstation, z. B. einer Station mit dem eingetragenen Warenzeichen Geodimeter®, die gemäßder vorstehenden Beschreibung Entfernungen und Winkel mißt. Die Stations- und Einstellanordnung ist so konstruiert, daß dasgesamte Meßverfahren, einschließlich der Ausrichtung des Meßgeräts, der Auslösung der Messung, der Meßwertspeicherungund der Berechnung, automatisch ausgeführt und das Abstecken durch eine Einzelperson erfolgen kann, die mit einem amfix the target and follow all other movements. The meter is preferably based on an existing so-called summation station, e.g. A registered trademark Geodimeter®, which measures distances and angles as described above. The station and setting arrangement is designed so that the entire measuring process, including the orientation of the measuring device, the initiation of the measurement, the measurement storage and the calculation, can be carried out automatically and the staking can be carried out by an individual who has an am

Target point placed device works. So far, a person was required to carry out the measurement, the for the Responsible for the measuring device and the data acquisition, and a person who places the reflector unit at the measuring point. The gauge assembly and the target point are controlled from the actual target point, at which important information

gewonnen und Entscheidungen während des Meßverfahrens getroffen werden.and decisions are made during the measurement process.

The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, of which Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the controller which is part of the present invention; Fig. 2: illustrates a measuring arrangement during outdoor operation; Fig. 3 is a pictorial representation of an embodiment of a measuring station; Fig. 4 shows a further embodiment of a part of the arrangement shown in Fig. 1; Fig. 5: illustrates a first embodiment of a detector; Fig. 6 illustrates a second embodiment of a detector; Fig. 7 is a schematic representation of possible beam length; 8 shows a schematic representation of a coaxial system and FIG Fig. 9: shows a diagram for the compensation values.

Die Erfindung schließt eine im allgemeinen mit 1 bezeichnete Meßgeräteeinheit und eine im allgemeinen mit 2 bezeichnete Zieleinheit ein. In Fig.1 ist nurdie Anordnung zur Ausrichtung des Meßgeräts auf die Zieleinheit dargestellt und demzufolge nicht das Meßgerät selbst, bei dem es sich zum Beispiel um einen elektronischen Entfernungsmesser mit Vertikal- und Horizontalwinkelmessern handeln kann. Aus dem in Fig. 1 dargestellten Blockschaltbild ist ersichtlich, daß die Meßgeräteeinheit zur vertikalen bzw. horizontalen Drehung mit zwei Servomotoren 3 und 4 ausgerüstet ist, die je eine Antriebssteuereinheit S und 6 besitzen. Die Meßgeräteeinheit umfaßt darüber hinaus eine Detektoreinheit 7, die so konstruiert ist, daß sie ein von einem an der Zieleinheit angebrachten Lichttransmitter 8 ausgesendetes Signal erfassen und dessen Position bestimmen kann. Die Detektoreinheit 7 kann auch ein von einem an der Meßgeräteeinheit befindlichen Lichttransmitter 9 ausgesendetes Lichtsignal erfassen, wobei das Licht von einem an der Zieleinheit angebrachten Reflektor 11 reflektiert wird. Ein an der Meßgeräteeinheit 1 befindliches Steuergerät 12 ist über einen Konverter 13 mit dem Lichtdetektor 7 gekoppelt und empfängt Signale, die zur Berechnung der Fluchtlinie zwischen dem Meßgerät und dem Ziel geeignet sind. Die genannten Signale und der Aufbau des Detektors sind nachstehend genauer beschrieben. Sowohl die Zieleinheit 2 als auch die Meßgeräteeinheit 1 sind mit einer entsprechenden Antenne 15 und 16 und mit einer Übrtragungseinheit 27 und 17 ausgerüstet. Die Bezugszahl 10 in Fig.3 bezeichnet ein Zielfernrohr, das in den Fällen, in denen eine manuelle Ausrichtung gewünscht wird, zur manuellen Ausrichtung der Meßgeräteeinheit 1 auf die Zieleinheit 2 benutzt werden kann und somit kein Gerät ist, das in den Rahmen des eigentlichen Konzepts der Erfindung fällt.The invention includes a metering unit, generally designated 1, and a destination unit, generally designated 2. In Fig. 1, only the arrangement for aligning the meter to the target unit is shown, and therefore not the meter itself, which may be, for example, an electronic rangefinder with vertical and horizontal angle knives. From the block diagram shown in Fig. 1 it can be seen that the meter unit is equipped for vertical or horizontal rotation with two servomotors 3 and 4, each having a drive control unit S and 6 have. The meter unit further includes a detector unit 7 which is constructed so that it can detect a signal emitted by a light transmitter 8 mounted on the target unit and determine its position. The detector unit 7 can also detect a light signal emitted by a light transmitter 9 located on the meter unit, the light being reflected by a reflector 11 attached to the target unit. A control unit 12 located at the meter unit 1 is coupled to the light detector 7 via a converter 13 and receives signals suitable for calculating the alignment line between the meter and the target. The signals mentioned and the structure of the detector are described in more detail below. Both the target unit 2 and the meter unit 1 are equipped with a corresponding antenna 15 and 16 and with a transmission unit 27 and 17. Reference numeral 10 in Fig. 3 denotes a scope which, in cases where manual alignment is desired, can be used for manual alignment of the meter unit 1 with the target unit 2 and thus is not a device within the scope of the actual concept the invention falls.

Die Bezugszahl 61 bezeichnet ein elektronisches Entfernungsmeßgerät herkömmlicher Bauart. Dieser Entfernungsmesser wird ebenfalls auf das kubische Prisma 11 gerichtet. Dadurch entsteht im System ein Parallaxenfehler hinsichtlich der Meßgeräterichtung, wenn das Ziel und damit das Prisma 11 der Meßgeräteeinheit 1 zu nahe kommt. Es können jedoch auch zwei unterschiedliche Prismabaugruppen vorgesehen werden, uzw. eine 11 für den Zielsuch- und Zielverfolgungsstrahl und eine weitere 50 (siehe Fig. 2) für das elektronische Entfernungsmeßgerät, wenn der Zielsuch- und Zielverfolgungsstrahl und der vom elektronischen Entfernungsmeßgerät ausgesendete Strahl unterschiedliche Wellenlängen besitzen und die Prismen mit Wellenlängenfiltern versehen sind, die an die Wellenlänge genau des Lichtstrahls angepaßt sind, den sie reflektieren sollen. Eine Anordnung mit zwei derartigen Reflexionssystemen an der Zieleinheit ist jedoch recht teuer, und die Filter führen darüber hinaus zu einer Abschwächung des reflektierten Lichtstrahls. Aus diesem Grund wird nicht eine separate Prismaanordnung 50 für das elektronische Entfernungsmeßgerät, sondern die Verwendung ein und desselben Prismas 11 sowohl für das Meßgerät als auch für das Zielsuch· und Zielverfolgungsgerät bevorzugt.Reference numeral 61 denotes an electronic distance measuring apparatus of conventional type. This rangefinder is also directed to the cubic prism 11. This results in a parallax error in the system with respect to Meßgeräterichtung when the target and thus the prism 11 of the meter unit 1 comes too close. However, it can also be provided two different Prismabaugruppen, uzw. one 11 for the homing and tracking beam and another 50 (see Figure 2) for the electronic ranging device when the homing and tracking beam and the beam emitted by the electronic rangefinder have different wavelengths and the prisms are provided with wavelength filters which are connected to the Wavelength are exactly adapted to the light beam they are to reflect. However, an arrangement with two such reflection systems at the target unit is quite expensive, and the filters also lead to a weakening of the reflected light beam. For this reason, it is not a separate prism assembly 50 that is preferred for the electronic range finder, but the use of one and the same prism 11 for both the meter and the target seeker and tracker.

Der Lichttransmitter 8 und das Prisma 11 sind vorzugsweise nebeneinander angebracht, so daß die Parallaxe beim Übergang von der Ausrichtung zur Zielverfolgung mittels des Lichttransmitters 9, des kubischen Prismas 11 und des Lichtdetektors 7 zur Ausrichtung zur mittels des Lichttransmitters 8 und des Lichtdetektors 7 auf die nachstehend genauer beschriebene Weise minimiert wird.The light transmitter 8 and the prism 11 are preferably mounted side by side, so that the parallax in the transition from alignment to target tracking by means of the light transmitter 9, the cubic prism 11 and the light detector 7 for alignment by means of the light transmitter 8 and the light detector 7 on the below will be minimized.

Anstelle der Verwendung eines Einzeldetektors 7, der sowohl das vom Lichttransmitter 8 als auch das vom Lichttransmitter 9 kommende Licht nachweist, kann der Detektor 7 so angepaßt werden, daß er das vom Transmitter 9 kommende Licht nachweist, während eine weitere Detektoreinheit (nicht dargestellt) zum Nachweis des vom Lichttransmitter 8 kommenden Lichts vorgesehen werden kann. So können zum Beispiel die Lichttransmitter 8 und 9 so aufgebaut sein, daß sie Licht in voneinander verschiedenen Wellenlängenbereichen aussenden, und die Detektoren können mit Lichtfiltern versehen sein, die an den entsprechenden Wellenlängenbereich der Transmitter 8 und 9 angepaßt sind.Instead of using a single detector 7, which detects both the light coming from the light transmitter 8 and the light transmitter 9, the detector 7 can be adjusted so that it detects the light coming from the transmitter 9, while another detector unit (not shown) for Detection of the light coming from the light transmitter 8 light can be provided. For example, the light transmitters 8 and 9 may be configured to emit light in mutually different wavelength ranges, and the detectors may be provided with light filters matched to the respective wavelength range of the transmitters 8 and 9.

Bei der in Flg. 2 veranschaulichten Aueführungeform umfaßt die Zielelnhelt 2 einen mit der Antenne 16 versehenen Stab sowie eine Visiervorrichtung, die elr· Zielfernrohr 21 einschließt, das mit einer Vertikalwinkelanzeige 22 ausgerüstet ist, die automatisch ein elektrisches Signal erzeugt, das die Winkelposition des Zielfernrohrs bezüglich der Vertikalen anzeigt. Eine Vertikalwinkelanzeige des Pendeltyps besitzt ebenfalls eine solche Einrichtung. Die Vortikalwinkelanzelge 22 ist an einen Steuerkasten 23 angeschlossen, der am Stab befestigt ist und eine mit einer Tastatur 25 (siehe Fig. 1) verbundene Stauereinheit umfaßt, die durch einen neben dem Stab 20 stehenden Bediener 26 manipuliert werden kann. Der Bediener richtet ι ..it Zielfernrohr 21 nach dem an der Meßgeräteeinheit befindliche Meßgerät aus und drückt entweder an die Visiervorrichtung 21,22 oder am Kasten 23 eine Taste, wenn die Ausrichtung seiner Meinung nach korrekt ist.When in Flg. 2, the aiming means 2 comprises a rod provided with the antenna 16 and a sighting device including a telescopic sight 21 equipped with a vertical angle indicator 22 which automatically generates an electrical signal indicative of the angular position of the aiming telescope with respect to the vertical. A vertical angle indicator of the pendulum type also has such a device. The vortical angle cam 22 is connected to a control box 23 which is fixed to the rod and comprises a stowage unit connected to a keyboard 25 (see FIG. 1) which can be manipulated by an operator 26 standing next to the rod 20. The operator aligns the riflescope 21 with the measuring device located on the measuring device and presses a button either on the sighting device 21, 22 or on the box 23 if, in his opinion, the orientation is correct.

Durch den Tastendruck liest die Steuereinheit die Vertikalwinkelanzeige aus und erzeugt ein Steuersignal. Das digitale Winkelsignal wird zur Übertragungseinheit 27 gesendet. Diese Einheit kann zum Beispiel ein Funkgerät mit Schaltkreisen zur Modulation und zum Senden von Winkelinformationen, z.B. im Hochfrequenzbereich, sowie zur Synchronisierung und Steuerung von Signalen umfassen, die über die Antenne 15 gesendet werden. Denkbar sind auch andere Arten von Sendesystemen, zum Beispiel das Senden über Mikrowellenverbindungen.By pressing the key, the control unit reads out the vertical angle display and generates a control signal. The digital angle signal is sent to the transmission unit 27. This unit may, for example, be a radio with circuits for modulation and transmission of angular information, e.g. in the high frequency range, as well as to synchronize and control signals that are sent via the antenna 15. Also conceivable are other types of transmission systems, for example transmission via microwave connections.

Eine Übertragungseinheit 17 (Fig. 1 )zum Empfangen und Demodulieren des von der Antenne 16 kommenden Signals ist mit der Steuereinheit 12 verbunden. Diese Einheit empfängt die Winkelinformation und berechnet den Vertikalwinkl gemäß dem Winkelwert, der von der Anzeige 22 kommt und nach dem das optische System des Meßgeräts vor dem Empfang eines Signals vom Lichttransmitter oder vom Reflektor 11 ausgerichtet werden muß. Der Winkel ist die Differenz aus 200 Gon (180) und dem von der Anzeige 22 kommenden Winkelwert. Auf der Grundlage der von der Vertikalwinkelanzeige 18 erhaltenen Informationen (mit dem digital erzeugten Signal) steuert die Steuereinheit den Servomotor 3 über die Antriebssteuereinheit 5 auf den berechneten Winkel. Diese Einstellung braucht nur so genau vorgenommen zu werden, daß die Signale vom Lichttransmitter 8 und vom Reflektor 11 innerhalb der Bündelbreite des Detektors 7 liegen. Die Antriebssteuereinheit 6 steuert dann den Servomotor 4 so, daß das Meßgerät horizontal gedreht wird, während gleichzeitig mittels eines digital erzeugten Signals eine Horizontalwinkelanzeige 19 ausgelesen wird.A transmission unit 17 (FIG. 1) for receiving and demodulating the signal coming from the antenna 16 is connected to the control unit 12. This unit receives the angle information and calculates the vertical angle in accordance with the angle value that comes from the display 22 and after which the optical system of the meter must be aligned prior to receiving a signal from the light transmitter or reflector 11. The angle is the difference between 200 gon (180) and the angle value coming from the display 22. Based on the information obtained from the vertical angle display 18 (with the digitally generated signal), the control unit controls the servomotor 3 via the drive control unit 5 to the calculated angle. This adjustment need only be made so accurately that the signals from the light transmitter 8 and the reflector 11 are within the beam width of the detector 7. The drive control unit 6 then controls the servo motor 4 so that the meter is rotated horizontally, while at the same time a horizontal angle display 19 is read out by means of a digitally generated signal.

In Fig. 2 ist der Lichttransmitter 8 der Zieleinheit 2 an der Visiervorrichtung 21,22 angebracht, obwohl der genannte Transmitter ebenso gut auch direkt am Stab 20 angeordr" > werden kann. Bei dem Lichttransmitter 8 kann es sich zum Beispiel um eine Infrarotdiode oder eine Rotlichtdiode handeln. Der Detektor 7 in der Meßgeräteeinheit 1 kann bei einer praktischen Ausführungsform des Detektors ein optisches Sichtfeld von einem oder mehreren Grad besitzen. Der Lichttransmitter 8 kann einen zweistelligen Streuwinkel aufweisen. Bei diesen Werten sind vollständig von dem für das System angestrebte Bereich abhängig, d. h. von den praktischen Anwendungen, für die das System eingesetzt wird.2, the light transmitter 8 of the target unit 2 is attached to the sighting device 21, 22, although the said transmitter can just as well be arranged directly on the rod 20. The light transmitter 8 can be, for example, an infrared diode or an infrared diode In a practical embodiment of the detector, the detector 7 in the meter unit 1 may have an optical field of view of one or more degrees, and the light transmitter 8 may have a two-digit scattering angle, at which values are completely dependent on the range targeted for the system. that is, the practical applications for which the system is used.

Um die Zieleinheit suchen und finden zu können, wird das Meßgerät 1 gemäß der vorstehenden Beschreibung vertikal zu dem Winkel ausgerichtet, der dem von der Visiervorrichtung 21,22 angezeigten Winkel entspricht. In diesem Fall brauch! das Meßgerät durch den Servoantrieb nur so lange in einer Ebene um seine vertikale Achse gedreht werden, bis die Detektoreinheit 7 das Steuersignal vom Lichttransmitter 8 und das reflektierte Signal von der Einheit 11 erfaßt, woraufhin der Servoantrieb in der Horizontalen ausgeschaltet wird. Wenn diese Drehung schnell erfolgt, schwenkt das Meßgerät am Ziel vorbei, obwohl die Position des genannten Ziels von der Steuereinheit 12 erfaßt werden kann, die das Meßgerät 1 zunächst anhält und es anschließend auf das Ziel zurückdreht. Die Steuereinheit 12 schaltet dann auf Zielverfolgungsbetrieb um und steuert die Servomotoren 3 und 4 des Meßgeräts 1 auf die nachstehend genauer beschriebene Weise, um das Ziel zu verfolgen. Sowohl das vom Lichttransmitter 8 kommende Signal als auch das von der Einheit 11 reflektierte Signal müssen während der Zielsuchsequenz durch den Detektor 7 nachgewiesen werden, um eine Fixierung des Meßgeräts auf falsche Ziele zu verhindern, was nachstehend genauer beschrieben ist. Wenn das Ziel gegenüber dem Meßgerät bewegt wird und die Zielverfolgung aufgrund der Tatsache, daß sich die Zieleinheit in geringer Entfernung zum Meßgerät befindet, normalerweise auf dem vom Lichttransmitter 8 kommenden Signal basiert, muß während der Zielverfolgungssequenz auch das vom Prisma 11 reflektierte Signal durch die Steuer- und Rechnereinheit 12 nachgewiesen werden, obwohl es für die eigentliche Zielverfolgung nicht benutzt wird, da in diesem Fall die Zielverfolgung sofort auf den vom Prisma 11 reflektierten Strahl umgeschaltet werden kann, falls das von der Einheit 8 kommende Signal nicht mehr empfangen wird. Wenn der Stab der Zieleinheit bewegt wird, könnte er schwanken. Dann besteht die Gefahr, daß der Lichttransmitter so gedreht wird, daß sein Lichtkegel nicht mehr auf die Kontaktfläche des Detektors 7 trifft. Die Richtung des vom Prisma reflektierten Lichtstrahls wird selbst bei ziemlich großer Drehung des Stabes, zumindest im Vergleich zu dem für die Einheit 8 zulässigen Wert, im wesentlichen antiparallel zu dem vom Lichttransmitter 9 kommenden Lichtstrahl gehalten. Wenn jedoch Messungen von Meßpunkten durchgeführt werden sollen, d.h. nicht nur während der Bewegung durchgeführte Messungen zur Aktualisierung der Positionswerte für die Steuer- und Rechnereinheit 12, sollte die Ausrichtung des Meßgeräts vorzugsweise auf dem vom Lichttransmitter 8 auf den Detektor 7 gerichteten Signal basieren, d. h. wenn dieses in ausreichendem Maße vorhanden ist.In order to search for and find the target unit, the meter 1 as described above is vertically aligned with the angle corresponding to the angle indicated by the sighting device 21, 22. In this case, need! the meter is rotated by the servo drive in a plane about its vertical axis only until the detector unit 7 detects the control signal from the light transmitter 8 and the reflected signal from the unit 11, whereupon the servo drive is turned off horizontally. When this rotation is rapid, the gauge pivots past the target, although the position of said target can be detected by the control unit 12, which first stops the gauge 1 and then returns it to the target. The control unit 12 then switches to target tracking mode and controls the servomotors 3 and 4 of the meter 1 in the manner described in more detail below to track the target. Both the signal coming from the light transmitter 8 and the signal reflected from the unit 11 must be detected by the detector 7 during the homing sequence in order to prevent the meter from being fixed to false targets, as described in more detail below. When the target is moved relative to the meter and the target tracking is normally based on the signal coming from the light transmitter 8 due to the fact that the target unit is a short distance from the meter, the signal reflected by the prism 11 must also be controlled by the control during the target tracking sequence - And computing unit 12 are detected, although it is not used for the actual target tracking, since in this case, the target tracking can be immediately switched to the reflected beam from the prism 11, if the coming of the unit 8 signal is no longer received. If the staff of the target unit is moved, it could fluctuate. Then there is the danger that the light transmitter is rotated so that its light cone no longer hits the contact surface of the detector 7. The direction of the light beam reflected by the prism is kept substantially antiparallel to the light beam coming from the light transmitter 9, even with quite a large rotation of the rod, at least in comparison to the value allowed for the unit 8. However, if measurements of measurement points are to be made, i. not only during movement measurements for updating the position values for the control and computer unit 12, the orientation of the meter should preferably be based on the signal directed from the light transmitter 8 to the detector 7, i. H. if this is sufficiently available.

Entsprechend dem Blockschaltbild in Fig.4 wird bei einem weiteren Verfahren der Suchsektor und damit die Suchezeit verringert und die Visiervorrichtung 21,22 der Zieleinheit mit einer Horizontalrichtungsanzeige 28, zum Beispiel einer digitalen Kompaßanzeige, versehen. Wenn die Visiervorrichtung der Zieleinheit auf das Meßgerät gerichtet wird, zeigt der Kompaß Informationen bezüglich der relativen Richtung zur Nordrichtung des Kompasses an. Dieser Meßwert wird zusammen mit dem Befehlssignal und dem Vertikalwinkelsignal über die Übertragungsverbindung 15,16 zum Meßgerät 1 gesendet. Bei der in Fig. 4 veranschaulichten Ausführungsform sind die Vertikalwinkelanzeige 22', die ein digitales Ausgangssignal erzeugt, und die Horizontalrichtungsanzeige 28 direkt an die Steuereinheit 30 angeschlossen, die die empfangenen Werte über die Übertragungseinheit 29 zur Antenne 15 sendet.According to the block diagram in FIG. 4, in a further method the search sector and thus the search time are reduced and the sighting device 21, 22 of the destination unit is provided with a horizontal direction display 28, for example a digital compass display. When the sighting device of the target unit is pointed at the meter, the compass displays information regarding the relative direction to the north direction of the compass. This measured value is sent together with the command signal and the vertical angle signal via the transmission connection 15,16 to the meter 1. In the embodiment illustrated in FIG. 4, the vertical angle display 22 ', which generates a digital output signal, and the horizontal direction indicator 28 are connected directly to the control unit 30, which transmits the received values to the antenna 15 via the transmission unit 29.

Wenn der Lichtdetektor 7 den Empfang eines Signals vom Lichttransmitter 8 und vom Reflektor 11 angezeigt hat, schaltet die Steuereinheit 12 auf Zielverfoigungsbetri6b um, d. h. auf eine Programmschleife zur Servosteuerung der Einstellung des optischen Systems des Meßgeräts auf das Ziel. Es lassen sich zwei Hauptanwendungsgebiete erkennen: erstens die Vermessung und Positionsbestimmung von feststehenden Zielen und zweitens die Vermessung und Positionsbestimmung von beweglichen Zielen. Im zuerst genannten Fall, bei dem das Ziel feststehend ist, fixiert sich das Meßgerät selbst auf die Zieleinheit 2, die sich an dem entsprechenden Punkt befindet und anvisiert ist. Danach werden Entfernung und Winkel gemessen und die Position berechnet. Beim Vermessen von beweglichen Zielen, z. B. beim Abstecken auf Baustellen oder bei der Durchführung von hygrographischen Messungen, verfolgt das Meßgerät 1 die Bewegung der Zieleinheit 2 und liefert die ermittelten Meßwerte mittels wiederholter Entfernungs- und Winkelmessungen, so daß die relative Position zur gewünschten Position durch denWhen the light detector 7 has indicated the reception of a signal from the light transmitter 8 and the reflector 11, the control unit 12 switches to the target operation mode 6b, that is, when the light detector 7 detects the signal. H. to a program loop for servo control of setting the optical system of the meter to the target. There are two main areas of application: first, the measurement and positioning of fixed targets, and second, the measurement and positioning of moving targets. In the former case where the target is fixed, the meter fixes itself on the target unit 2 which is located at the corresponding point and is targeted. Then the distance and angle are measured and the position is calculated. When measuring moving targets, z. B. when staking out on construction sites or in the performance of hygrographischen measurements, the measuring device 1 tracks the movement of the target unit 2 and supplies the measured values determined by means of repeated distance and angle measurements, so that the relative position to the desired position by the

Calculated computer of the meter and the information, depending on the individual case to the Aussteckarbeiten executing staff

oder an ein Fahrzeug, wie zum Beispiel ein Boot, übermittelt werden können. Die gegenwärtig eingesetzten Meßausrüstungenkönnen etwa drei Positionswerte pro Sekunde liefern.or to a vehicle, such as a boat. The currently used measurement equipment can deliver about three position values per second.

In practice, several and sometimes contradictory requirements are placed on the system described above. For example, the system must be capable of performing both short-haul and long-haul measurements. Moderate demands are also placed on the accuracy with which the meter is aimed at the target unit

allem dann, wenn die Zieleinheit während der Messungen bewegt wird. Fachleuten auf diesem Gebiet sindespecially when the target unit is moved during the measurements. Professionals in this field are

Tracking systems known to work under given conditions. Such a system uses the rotational modulation

den Eigenmeßstrahl des Meßgerätes und ist im Schwedischen Patent Nr.8402723-4 beschrieben. Obwohl dieses Systemzufriedenstellend arbeitet, ist seine Einbeziehung in eine Ausrüstung für Absteckzwecke und dergleichen relativ teuer.the Eigenmeßstrahl the meter and is described in Swedish Patent No. 8402723-4. Although this system operates satisfactorily, its inclusion in a staking equipment and the like is relatively expensive.

The tracking system according to the present invention is constructed so that both short and wide Distances accurate measurements can be performed, thereby simplifying the work of the operator. The Arrangement consists of a so-called active and a so-called passive system. Active and passive system

bedeutet, daß die Zieleinheit 2 entweder aktiv oder passiv als Transmitter wirkt.means that the target unit 2 acts either actively or passively as a transmitter.

The active system comprises a light detector 7 which is provided with a light transmitter 8 directed to the measuring device 1

zusammenarbeitet. Der Keulenwinkel des Lichttransmitters, d. h. dessen Lichtstreuwinkel, kann in der Praxis zum Beispiel±10Gon betragen, so daß bei normaler Ansprechempfindlichkeit und normalem Rauschverhältnis des vorhandenencooperates. The club angle of the light transmitter, d. H. its light scattering angle, can be in practice, for example ± 10Gon, so that at normal sensitivity and normal noise ratio of the existing

Detector material reaches a range of several hundred meters. The operator must therefore the destination unit 2 with

dem Meßgerät 1 innerhalb von ±10Gon ausrichten.Align the meter 1 within ± 10Gon.

The active system is advantageously used at relatively short distances, since the system, due to its good Point resolution, d. H. the point of light, on which the measuring device is aligned, can be made very small, parallaxonfrel

gemacht werden kann.can be made.

The detected by dan in the measuring device 1 detector 7 light is focused on a semiconductor detector. This Detector has a larger surface and detects the point of impact of the incident radiation on this surface. It

wird zum Beispiel ein sogenannter SI-TEC-Detektor eingesetzt, dessen Ausgangssignal direkt die kartesischen Koordinaten desFor example, a so-called SI-TEC detector is used whose output signal directly maps the Cartesian coordinates of the

Impact point delivers. Other types of sensitive detectors may be used to locate the point of impact. Two Embodiments of such detectors are shown in FIGS. 5 and 6. The illustrated in Fig. S embodiment of the Detector is provided with a plurality of segments 31,32,33,34, so that the position of the Meßmesselichtstrahls be determined

kann. Zum Nachweis von Ablenkungen, sowohl seitlichen als auch vertikalen, sind mindestens drei Segmente erforderlich,obwohl der Einsatz von vier Segmenten gemäß der Darstellung In Fig. 5 einfacher ist. Die einzelnen Segmente sind in Sektorenunterteilt, z. B. 32 a, 32 b, 32 c für das Segment 32, die in radialer Richtung nach außen hin nebeneinander angeordnet sind, so daßdie Steuereinheit 12 den Grad der Ablenkung nach außen ermitteln kann. Wenn die Zielverfolgung eingeteilt ist und daseinfallende Licht auf den mittleren Teil des Detektors zentriert bleibt, können die äußeren Segmente 32c usw. ausgeschaltetwerden. Man erhält dann ein besseres Rauschverhältnis. Als Maß des Ausrichtungsfehlers des Meßgerätes auf die Zieleinheitwird ein Fehlersignal generiert, das von der Steuereinheit 12 zur Servosteuerung des Meßgerätes lauf Jie Zieleinheit 2 benutztwird, so daß das Lichtsignal vom Lichttransmitter 8 so zentral wie möglich auf den Lichtdetektor 7 triffc.can. At least three segments are required to detect deflections, both lateral and vertical, although the use of four segments as shown in FIG. 5 is simpler. The individual segments are divided into sectors, e.g. B. 32 a, 32 b, 32 c for the segment 32, which are arranged in the radial direction out side by side, so that the control unit 12 can determine the degree of deflection to the outside. When the target tracking is scheduled and the incident light remains centered on the central portion of the detector, the outer segments 32c etc. can be turned off. You then get a better noise ratio. As a measure of the alignment error of the measuring instrument on the target unit, an error signal is generated which is used by the control unit 12 for servo control of the measuring instrument in the target unit 2, so that the light signal from the light transmitter 8 hits the light detector 7 as centrally as possible.

In the embodiment shown in Fig. 6, the detector has a square shape, although it is also an elongated shape

haben kann, und umfaßt vier innere Detektoreinheiten 35-38, die um den Mittelpunkt C angeordnet und an ihren Außenseitenvon einer entsprechenden äußeren Detektoreinheit 39-42 umgeben sind. Diese Detektorart dient ebenfalls zur Servosteuerungder im Meßgerät 1 befindlichen Steuereinheit 12 auf die Zieleinheit, so daß das Lichtsignal vom Lichttransmitter 8 so zentral wiemöglich auf den Detektor trifft.and includes four inner detector units 35-38 disposed about the center C and surrounded on their outer sides by a corresponding outer detector unit 39-42. This type of detector also serves to servo-control the control unit 12 located in the measuring device 1 to the target unit, so that the light signal from the light transmitter 8 hits the detector as centrally as possible.

The unit 13 shown in Fig. 1 is configured so that the segment and the sector within said segment, on

den das Licht auftrifft, nachgewiesen werden und ein Signal an die Steuereinheit gesendet wird, das das genannte Segment undden genannten Sektor ausweist.the light is incident, and a signal is sent to the control unit identifying the said segment and said sector.

In the passive system, the light transmitter 9 is used on the measuring device 1, which is in this transmitter

geeigneterweise um eine lichtemittierende Diode handelt. Das vom Lichttransmitter 9 ausgesendete Licht wird durch daskubische Prisma 11 an der Zieleinheit 2 reflektiert, die in diesem Fall die passive Einheit darstellt. Das Prisma reflektiert das Lichtinnerhalb eines Raumwinkels von etwa ±25 Gon, der die Ausrichtungsanforderungen bestimmt. Die Transmitterdiode 9 kann indiesem Fall einen schmalen Lichtkegel besitzen, der eine größere Reichweite besitzt.suitably is a light emitting diode. The light emitted by the light transmitter 9 is reflected by the cubic prism 11 on the target unit 2, which in this case represents the passive unit. The prism reflects the light within a solid angle of about ± 25 gon, which determines the alignment requirements. In this case, the transmitter diode 9 may have a narrow cone of light which has a longer range.

The advantages of passive systems are thus that they can be used at longer distances and relatively

unempfindlich bezüglich der Ausrichtung ist, da der ausgesendete und der empfangene Lichtstrahl innerhalb eines großenis insensitive to the orientation, since the emitted and the received light beam within a large

Solid angle range are almost parallel to each other when the light reflection in the target unit 2 by a cubic prism

erfolgt.he follows.

The active and the passive system can therefore be used simultaneously. The emitted from the transmitter diodes 8 and 9 Light can be modulated at different frequencies and the same detector 7 illustrated in FIG. 1 can be used

ist, benutzt werden, da dann beide Steuereignale aus den Ausgangssignaten des Detektors gewählt werden können. Darausfolgt, daß die beiden Systeme nicht gleichzeitig für Steuerzwecke benutzt werden, daß aber kontinuierlich ein Vergleich beideris to be used, since then both control signals can be selected from the output signals of the detector. It follows that the two systems are not used simultaneously for control purposes, but that a continuous comparison of both

Systems or the selection of a system takes place. The advantage of the simultaneous use of both systems for verification purposes

besteht darin, daß nahezu immer gesichert ist, daß ein richtiges Ziel gefunden wurde, wenn die Signale von beiden Systemengleichzeitig empfangen werden. Dadurch werden Reflexionen, die ihren Ursprung nicht an der Zieleinheit 2, sondern an anderenis that it is almost always certain that a correct target has been found when the signals from both systems are received simultaneously. As a result, reflections that originate not from the target unit 2 but from others

Surroundings have excluded. As already mentioned above, the active and passive systems become at least during the target search operation

vorzugsweise gleichzeitig eingesetzt. Bei Benutzung von nur einem System besteht eine offensichtliche Gefahr, daß sich diepreferably used simultaneously. When using only one system, there is an obvious risk that the

Targeting and targeting arrangement fixed on a wrong target. This is shown schematically in FIG. The Light transmitter 8 and prism 11 are located in front of a wall having reflective locations 52. A reflective one Surface 53, such as a window, is adjacent to the parallel path between the units 8, 11, the light transmitter 9, and

dem Detektor 7 angeordnet. Die Zahlen 54,55 stellen den geradlinigen Strahlengang 9,11,7 dar. Die 56 bezeichnet den geradlinigen Strahlengang von der Einheit 8 zum Detektor 7.the detector 7 is arranged. The numbers 54, 55 represent the rectilinear beam path 9, 11, 7. The 56 denotes the straight-line beam path from the unit 8 to the detector 7.

Wenn jedoch nur das passive System arbeitet und das aktive System (8) ausgeschaltet ist, könnte sich das Zielsuch- und Zielverfolgungssystem leicht auf einen falschen Reflektor 52 fixleren, was durch den Strahlengang 57,58 veranschaulicht ist. Wenn nur das aktive System arbeitet und das passive System (9,11) ausgeschaltet ist, könnte sich das Zielsuch- und Zielverfolgungssystem leicht auf einen Lichtreflexionstransmitter 8' fixieren, was durch den Strahlengang 59,60 dargestellt ist. Die Gefahr der Fixierung auf falsche Ziele wird minimiert, wenn sowohl das aktive als auch das passive System gleichzeitig eingesetzt werden.However, if only the passive system is operating and the active system (8) is off, the homing and tracking system could easily fix onto a false reflector 52, as illustrated by the beam 57, 58. If only the active system is operating and the passive system (9, 11) is off, the homing and tracking system could easily fix onto a light reflection transmitter 8 ', which is represented by the beam path 59, 60. The risk of fixation on wrong targets is minimized if both the active and the passive system are used simultaneously.

Natürlich kann auch das passive System einen von der reflektierenden Oberfläche 53 reflektierten Strahlengang aufweisen, der durch den gestrichelten Strahlengang 61,62,63,64 dargestellt ist, wobei dieser Strahlengang jedoch in einem solchen Fall bei der Reflexion durch die Oberfläche 53 zweimal gedämpft werden würde, d. h. einer Quadraturdämpfung unterläge. Der vom Lichtranemitter 8 über die reflektierende Oberfläche 53 einfallende Lichtstrahl 59,60 unterliegt nur einer Dämpfung. Somit werden auch die Signalpegel vom Detektor 7 angezeigt und diskriminiert, wenn sie kleiner als die erwarteten Werte sind oder die Differenz ihrer entsprechenden Signalpegel einen festgelegten Wert überschreitet.Of course, the passive system may also have a beam path reflected by the reflecting surface 53, which is represented by the dashed beam path 61, 62, 63, 64, but in such a case this beam path would be attenuated twice during the reflection by the surface 53 , d. H. a quadrature attenuation unterläge. The incident of the Lichtranemitter 8 on the reflective surface 53 light beam 59,60 is subject only to attenuation. Thus, the signal levels from the detector 7 are also displayed and discriminated when they are less than the expected values or the difference in their respective signal levels exceeds a predetermined value.

In Fig.8 ist schematisch veranschaulicht, daß das aktive und das passive System koaxial ausgelegt werden können. Das an der Zieleinheit befindliche kubische Prisma 70 ist an seiner Kubusecke mit einem Lichttransmitter 71 versehen. Ein halbdurchlässiger Spiegel 73, der schräg zur optischen Achse 74 angeordnet ist, reflektiert den von einem Lichttransmitter 72 für das passive System kommenden Strahl über eine Linse 75 so, daß er durch das Prisma 70 reflektiert wird. Der Strahl vom Lichttransmitter 71 und der vom Prisma 70 reflektierte Strahl passieren die Linse 75 und den halbdurchlässigen Spiegel und treffen auf den von der Fläche her größeren Detektor 76.FIG. 8 schematically illustrates that the active and the passive system can be designed coaxially. The cubic prism 70 located at the target unit is provided with a light transmitter 71 at its cube corner. A semitransparent mirror 73 disposed obliquely to the optical axis 74 reflects the beam coming from a passive system light transmitter 72 via a lens 75 so as to be reflected by the prism 70. The beam from the light transmitter 71 and the beam reflected from the prism 70 pass the lens 75 and the semi-transmissive mirror and strike the larger-area detector 76.

In Fig. 8 ist weiterhin veranschaulicht, daß der Strahlengang für das elektronische Entfernungsmeßgerät auf Wunsch auch koaxial zum Zielsuch- und Zielverfolgungssystem vorgesehen werden kann. Ein modulierter Lichtstrahl von einem Transmitter 77 wird durch einen Spiegel 78 auf einen weiteren Spiegel 79 reflektiert, der schräg zur optischen Achse 74 angeordnet ist. Dieser Spiegel könnte ein halbdurchlässiger Spiegel sein; wenn das von den Lichtquellen 72 und 77 kommende Licht jedoch unterschiedliche Wellenlängen aufweist, kann statt dessen auch ein dichroitischer Spiegel verwendet werden. Die Modulationsfrequenzen der beiden Lichtquellen werden in jedem Fall so gewählt, daß sie eine ziemlich große Differenz zueinander aufweisen, so daß sie beim Nachweis leicht herausgefiltert werden können. Der Meßstrahl wird durch das Prisma 70, durch den Spiegel 79 und durch einen weiteren Spiegel 80 reflektiert und trifft dann auf einen Meßdetektor 81 auf. In Fig. 9 ist veranschaulicht, daß sich die Richtung zum Ziel aus dem Auftreffpunkt auf der Oberfläche des von der Fläche her größeren Detektors 7 oder 76 ableiten läßt, selbst wenn das Zielsuch- und Zielverfolgungssystem nicht genau auf das Ziel gerichtet ist. Es ist nicht erforderlich, die Motoren 3 und 4 mittels der Servosteuerung auf eine exakte Fluchtlinie hin- und herzusteuern, da dadurch die Motoren und das System belastet werden wurden. Das in Fig.9 dargestellte Diagramm veranschaulicht in der Y-Achse verschiedenen Kurven des auftreffenden Strahls mit dem Signalpegel U in Abhängigkeit von der Entfernung zum Ziel und in der X-Achse die Winkelabweichung β von der optischen Achse des Detektors 7 oder 76. Der Signalpegel des tatsächlich auftreffenden Strahls wird nachgewiesen, analog-digital-gewandelt und in die Steuer- und Rechnereinheit 12 eingespeist, in der der Wert des Signalpegels mit einer Konstanten multipliziert wird, die von der gemessenen Entfernung zum Ziel abhängig ist und aus einer in einem nichtlöschbaren Speicher in der Einheit 12 gespeicherten Tabelle entnommen wird, wobei der Entfernungswert oder eine umgewandelte Form dieses Wertes als Adresse benutzt wird. Durch eine solche Ermittlung des Anstiegs der Kurve kann zum tatsächlichen Winkelwert, der von den Winkelmeßwandlern 18,19 der Meßstation eingelesen wird, eine Transformierte addiert werden, die sich aus der Ausgangsspannung und dem entsprechenden Winkelfehler ergibt. Zur Eichung des Anstiegs der Detektorkurve (z. B. zur Kompensation von Änderungen durch Alterung und Temperatureinflüsse) können den Servomotoren geringfügige Winkeldrehungen befohlen werden, die durch die Winkelmeßwandler eingelesen werden. Es kann dann die entsprechende Änderung der Detektorspannung gemessen und der Anstieg der Kurve berechnet werden.In Fig. 8 is further illustrated that the beam path for the electronic rangefinder can also be provided coaxially to the Zielsuch- and target tracking system if desired. A modulated light beam from a transmitter 77 is reflected by a mirror 78 onto another mirror 79, which is arranged at an angle to the optical axis 74. This mirror could be a semipermeable mirror; however, when the light coming from the light sources 72 and 77 has different wavelengths, a dichroic mirror may be used instead. The modulation frequencies of the two light sources are chosen in each case so that they have a fairly large difference to each other, so that they can be easily filtered out in the detection. The measuring beam is reflected by the prism 70, by the mirror 79 and by another mirror 80 and then impinges on a measuring detector 81. In Fig. 9 it is illustrated that the direction to the target can be derived from the point of impact on the surface of the larger area detector 7 or 76, even if the target seeking and tracking system is not aimed precisely at the target. It is not necessary to control the motors 3 and 4 by means of the servo control to an exact alignment line, as this would stress the motors and the system. The graph shown in Figure 9 illustrates in the Y-axis various curves of the incident beam with the signal level U as a function of the distance to the target and in the X-axis the angular deviation β from the optical axis of the detector 7 or 76. The signal level of the actual incident beam is detected, analog-to-digital converted and fed to the control and processing unit 12 where the value of the signal level is multiplied by a constant which depends on the measured distance to the target and one in a non-erasable memory taken in the unit 12, using the distance value or a converted form of this value as an address. By such ascertainment of the rise of the curve, it is possible to add to the actual angle value, which is read in by the angle measuring transducers 18, 19 of the measuring station, a transform which results from the output voltage and the corresponding angle error. To calibrate the rise of the detector curve (eg, to compensate for changes due to aging and temperature effects), the servomotors may be commanded to make slight angular rotations read by the angle transducers. It can then be measured the corresponding change in the detector voltage and the rise of the curve can be calculated.

Innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung sind viele Modifikationen möglich. So können zum Beispiel die Horizontal- und die Vertikalrichtung, auf die vorstehend Bezug genommen wurde, vertauscht werden.Many modifications are possible within the scope of the invention. For example, the horizontal and vertical directions referred to above may be interchanged.

Claims

1. An arrangement for determining position and / or for setting-off operations for one-man surveying, the arrangement comprising a measuring station (1) equipped with a measuring device which can be controlled by means of a controllable vertical angle motor (3) about a horizontal axis and by means of a controllable horizontal angle motor ( 4) can be rotated about a vertical axis and has a to the motors (3,4) connected control and computer unit (12) with memory; the arrangement further comprises a target unit (2) provided with a marking arrangement which can be detected by a detection arrangement (7) located at the measuring station, when the measuring instrument is equipped to the target unit; and said arrangement is switched to a seeker operation, wherein said control and computing unit controls said motors to rotate the measuring station and align said target unit (2) if the detection arrangement (7) does not detect said tagging arrangement, and to servo-tracking tracking operation for aligning with said target unit when said detection arrangement detects the target unit; characterized in that said marking arrangement includes a combination of a first and a second marking unit,

a. the first one comprising a target unit (2) located light source (8) which is directed to the measuring station (1) having a first characteristic light and the emitted light beam are detected by the located at said measuring station detection arrangement (7) can; and

b. the second one at said measuring station (1) located light source (9) having a second characteristic light, a reflector located on the target unit (27) (11) and located at the measuring station detection arrangement (7).

2. An arrangement according to claim 1, characterized in that Steuerββ the control and computer unit (12) is provided in the target search operation, at the same time where I i detect the signals of the first and the second marking unit and said marker arrangement only then found to accept if the signals from both tag units are present.

3. An arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the control and computer unit (12) during a target tracking sequence receives the signals from the detection arrangement having both the signal identifier of the first and the second marking unit, and the occurrence of a difference with respect to the location of the points of impact on the light detector (7) of the detection arrangement or with respect to the signal strength between the signals detected by the light detector or light detectors of the detection arrangement with respect to the two marking units; it also uses the signals received from the former marking unit to continuously servo-control the motors of the meter for targeting the target unit when the detected difference exceeds a predetermined value, while otherwise using the signals received from the other tag unit to perform this servo control function.

An arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in that the control and computing unit (12) is provided in the tracking operation for detecting only the signals received from said first marking unit when the measuring station is to measure the distance to said target, if the latter was placed at a point where the distance is to be measured.

An arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in that the individual light detectors (7) of the detection arrangement are subdivided into different segments (31-34; 35-42); and in that said servo control is to occur during said tracking sequence so that all segments closest to a midpoint are illuminated approximately equally by the light source (8; 9) of the tag unit whose tag is being used for alignment at that moment become.

An assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the segments are sectioned outwardly from a center point into sectors and that the light from the light source (8,9) of the marking unit used at that moment for alignment, most striking the sectors closest to the center.

An arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in that each light detector comprises a SITEC detector.

8. An arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control and computer unit is supplied with information regarding a limited rotating field in which the target unit can be found, and that it controls the engines of the meter in the Zielsuchbetrieb that the Measuring device is rotated only within this limited rotating field.

9. An arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that in the absence of a signal from the marking units of the detection station located at the measuring station, the control and computer unit (12) is switched to target search mode in which said unit the motors of the meter so controls that the meter is rotated in alignment with the stake-out bars, which is indicated by the detection arrangement by detecting one of the marking units.

10. An arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control and computer unit (12) in the Zielsuchbetrieb the motors controls so that they rotate so fast that the rotating measuring device in the detection of a marking unit by the detection arrangement not immediately is brought to a standstill; and that the control and computer unit indicates the rotational position of the meter at the time of detection of said tag unit, stops the motors, and then controls the motors to return the meter to the rotational position in which the tag unit has been detected.

11. An assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring station comprises a first protractor (18) for measuring the rotation of the measuring instrument about one of said axes; in that the target unit (2) has a sighting device (21), at least one second protractor (22) for measuring the alignment of the sighting device on the measuring station in the same direction as in the first protractor and an activation device for transmitting the presetting of the second protractor (22) Activation of said activation means has and that the measuring station (1) comprises a receiver for receiving the signals emitted by the transmitter unit and for calculating the angle at which the first protractor (18) of the measuring station is adjusted to the optical system of the measuring station in a any rotational position to align the second of the said axes on the marking arrangement of the Zieleinhzeit and to activate upon receipt the control and computer unit (12) so that the angle motor (3) of the measuring device to the specified by the first protractor axis in the calculated direction turns and then d he angular motor (4), which is not coupled with the first protractor, the meter rotates until the detection arrangement of the measuring station detects the marking arrangement.

12. An arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in that when the moving target unit, the control and computer unit (12) during the search and tracking operation is switched so that it performs a momentary servo control to align the meter to the target unit and provide a position correction value based on the signal level of the incident beam and on the distance between the meter and the target unit.