DD293524A5 - METHOD FOR POSITIONING HEADED TOOTH WORKPIECE AND GRINDING BODY IN TOOTHED EDGE GRINDING - Google Patents

METHOD FOR POSITIONING HEADED TOOTH WORKPIECE AND GRINDING BODY IN TOOTHED EDGE GRINDING Download PDF

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DD293524A5
DD293524A5 DD33965290A DD33965290A DD293524A5 DD 293524 A5 DD293524 A5 DD 293524A5 DD 33965290 A DD33965290 A DD 33965290A DD 33965290 A DD33965290 A DD 33965290A DD 293524 A5 DD293524 A5 DD 293524A5
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Thomas Bage
Thomas Emmer
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Veb Kombinat Getriebe Und Kupplungen,De
Technische Universitaet Magdeburg,De
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren von Werkstueck und Schleifkoerper, vorzugsweise beim Zahnflanken-Teilwaelzschleifen. Aufgabe der Erfindung ist es, durch Erkennen der Position der Verzahnung beliebiger stirnverzahnter Werkstuecke und mit einer sich daran anschlieszenden Signalaufbereitung die erforderliche Steuerinformation zum automatischen Einmitten des Schleifkoerpers beim Zahnflankenschleifen zu gewinnen. Erfindungsgemaesz wird das dadurch geloest, dasz ein optoelektronischer Sensor aus einer Referenzlage derart zum Werkstueck positioniert wird, dasz sich der optoelektronische Sensor zwischen Fusz- und Kopfkreisradius im Normalschnitt zur Verzahnung befindet, und dasz die optische Achse des Sensors die Symmetrieachse des Schleifkoerpers, die senkrecht zur Rotations- und Vorschubbewegungsachse des Schleifkoerpers steht, schneidet. Fig. 3{Zahnflankenschleifen; Positionieren; Werkstueck, stirnverzahnt; Schleifkoerper; Sensor, optoelektronisch; Signalaufbereitung; Einmitten, automatisch}The invention relates to a method for the positioning of workpiece and abrasive body, preferably in the tooth flank Teilwaelzschleifen. The object of the invention is to obtain by recognizing the position of the toothing of any end-toothed workpieces and with an adjoining signal conditioning the required control information for automatically centering the Schleifkoerpers the tooth flank grinding. According to the invention, this is achieved by positioning an optoelectronic sensor from a reference position in such a way that the optoelectronic sensor is at normal intersection with the toothing and the optical axis of the sensor is perpendicular to the axis of symmetry of the abrasive body Rotation and feed movement axis of the body is, cuts. Fig. 3 {tooth flank grinding; position; Workpiece, end-toothed; Schleifkoerper; Sensor, optoelectronic; Signal processing; Center, automatic}

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren von Werkstück und Schleifkörper, vorzugsweise beim Zahnflanken-Teilwälzschleifen.The invention relates to a method for positioning the workpiece and grinding body, preferably in the tooth flank Teilwälzschleifen.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind unterschiedliche Verfahren zum Einmitten des Werkzeuges bekannt, die jeweils das Positionieren von Schleifkörper und Verzahnung derart ermöglichen, daß bei der Bearbeitung von beiden Zahnflanken im Idealfall jeweils gleichviel Werkstoff abgetrennt wirdThere are different methods for centering the tool known, each allowing the positioning of the grinding wheel and toothing so that in the process of both tooth flanks, ideally, the same amount of material is separated

Als ReIa1 '»bewegungen kommen dabei in Betracht:As REIA 1 '' movements come of it are:

- Radiale Anstellbewegung des Schleifkörpers zum Werkstück- Radial adjusting movement of the grinding wheel to the workpiece

- Radiale Anstellbowegung zwischen Schleifkörper und Werkstück durch Verfahren des Werkzeugträgers in die genannte Richtung- Radial Anstellbowegung between the grinding wheel and the workpiece by moving the tool carrier in the direction mentioned

- Tangentiale Bewegung des Werkstückes zum Schleifkörper- Tangential movement of the workpiece to the grinding wheel

- Rotatorische Bewegung des Werkstückes in seiner Aufspannebene- Rotational movement of the workpiece in its clamping plane

- Wälzvorschubbewegung, resultierend aus entsprechend der Verzahnungsgeometrie zwangsgekoppelter Dreh- und Verschiebebewegung des Werkstückes in seiner Aufspannebene gegenüber dem Schleifkörper.- Wälzvorschubbewegung, resulting from according to the tooth geometry forcibly coupled rotation and displacement movement of the workpiece in its clamping plane relative to the grinding wheel.

Je nach Maschinentyp sind diese Bewegungen für das Einmitten durch den Maschinenbedienerzu realisieren. In der Praxis dom! iert derzeit immer noch die manuelle Steuerung des Einmittvorganges. Mittels o.g. Bewegungen zwischen Schleifkörper und Werkstück muß der Bediener den Schleifkörper in eine Zahnlücke einspuren. Mit einer nachfolgend ausgeführten langsamen Wälzbewegung und einer gleichzeitig durchgeführten kontinuierlichen Zustellbewegung wird die relative Lage zwischen der Zahnlücke und dem in diese bis zu vorbestimmter Tiefe eingetauchten Schleifkörper so lange verlängert, bis der Schleifkörper eine Zahnflanke berührt.Depending on the machine type, these movements can be realized by the machine operator. In practice dom! At present, the manual control of the entry process is still in progress. By means o.g. Movements between the grinding wheel and the workpiece, the operator must track the grinding wheel in a tooth gap. With a subsequently executed slow rolling motion and a simultaneously carried out continuous feed movement, the relative position between the tooth gap and the immersed in this up to a predetermined depth of abrasive body is extended until the abrasive body touches a tooth flank.

Aus WPB 23F23/00153 196 ist bereits eine Positioniereinrichtung für Schleifkörper und Werkstück bekannt, die das Einmitten des Schleifkörpers in eine Zahnlücke vereinfacht. Die Flankenberührung wird mittels optischem oder aktustischem Sensor signalisiert bzw. von einem Bediener wahrgenommen, der über Schalter die erreichte Position des Zustellantriebes in einem Rechner speichert. Dieser Vorgang wird für die linke und rechte Flanke einer Zahnlücke ausgeführt. Aus den gespeicherten Berühmngspositionen wird eine mittlere Position berechnet, die als Ausgangslage des Schleifkörpers für den anschließenden Scnleifprozeß verwendbar ist.From WPB 23F23 / 00153 196 a positioning device for the grinding wheel and workpiece is already known, which simplifies the centering of the grinding wheel in a tooth gap. The edge contact is signaled by means of an optical or acoustic sensor or perceived by an operator who stores the reached position of the Zustellantriebes in a computer via switches. This process is performed for the left and right flanks of a tooth gap. From the stored celebratory positions, an average position is calculated which can be used as starting position of the grinding body for the subsequent grinding process.

Nachteil der vorgeschlagenen Lösung ist, daß der Bediener die erforderliche Grobpositionierung der Zahnlücke zum Schleifkörper vornehmen muß. Diese Lösung eignet sich damit nicht zur Steuerung des Einmittvorganges bei einem automatischen Fertigungsablauf des Zahnflankenschleifens.Disadvantage of the proposed solution is that the operator must make the required coarse positioning of the tooth gap to the grinding wheel. This solution is thus not suitable for controlling the Einmittvorganges in an automatic production process of the tooth flank grinding.

Es ist eine weitere Erfindung bezüglich einer Steuerungsanordnung bekannt (WPB 23 F23/12247796), die zum Einrichten eines zahnradförmigcn Werkstückes dient, deren Wesen darin besteht, daß ausgehend des oben beschriebenen Einrichtvorganges die Berührung zwischen Schleifkörper und Werkstück durch ein sich änderndes Schleifspindel-Motorstromsignai bzw. einer Leistungsaufnahmeänderung signalisiert wird. Nachteile dieser Erfindung sind zum einen die sich infolge der Motorstromerfassung ergebende lange Meßkette und zum anderen die sukzessive Vorgehensweise innerhalb der vorgeschlagenen Strategie zum Einspuren des Schleifkörpers in die Zahnlücke. Die Auswertung der Leistungsaufnahme besitzt außerdem Grenzen bei der Signalauflösung.It is a further invention with respect to a control arrangement known (WPB 23 F23 / 12247796), which is used to set up a gear-shaped workpiece, the essence of which is that starting from the setup process described above, the contact between the grinding wheel and workpiece by a changing grinding spindle Motorstromsignai or a power consumption change is signaled. Disadvantages of this invention, on the one hand, the long Meßkette resulting from the motor current detection and, secondly, the successive procedure within the proposed strategy for engaging the abrasive body in the tooth gap. The evaluation of power consumption also has limits on the signal resolution.

Eine weitere Erfindung beinhaltet eine Vorrichtung zum Einspuren verzahnter Werkstücke (WPB 23 F23/12226728), die dadurch gekennzeichnet ist, daß mit Hilfe eines auf einem Hebel befindlichen Einspurzahnes eine Verdrehung des Werkstückes so erfolgt, daß eine Zahnlücke in Meßstellung gegenüber einem Meßfühler positioniert wird, wobei der Abstand von der Wirkungsflanke des Einspurzahnes zu einer Flanke des Meßfühlers durch die Stirnteilung der Verzahnung ganzzahlig sein muß. Nachteilig ist u.a. das zusätzliche mechanische Hebolsystem, die notwendige Positionierungsaufwendung und die Bewegungsausführung des Einspurzahnes sowie eine mechanische Abtastung der Zahnflanken. Die in der OffenlegungsschriftB23F5/02 3107869 beschriebene Positioniereinrichtung für Schleifkörper und Zahnrad an Zahnflankenschleifmaschinen ist dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Teiles des eingestellten Wälzweges, in dem eine Berührung von Schleifkörper und Zahnflanke möglich ist, mit langsamer Wälzgeschwindigkeit und kontinuierlicher Zustellbewegung bis zur Berührung von Schleifkörper und Zahnrad gefahren und die dazugehörige Position des Zustellantriebes abgespeichert wird. Ein wesentlicher Nachteil ist in der manuellen Erfassung der abzuspeichernden Position des Schleifkörpers zum Werkstück zu sehen und daß nur mechanisch gesteuerte Antriebseinheiten überwachbar sind.A further invention includes a device for meshing toothed workpieces (WPB 23 F23 / 12226728), which is characterized in that with the aid of a one-way tooth on a lever, a rotation of the workpiece is carried out so that a tooth gap is positioned in the measuring position relative to a sensor, wherein the distance from the effective edge of the Einspurzahnes to an edge of the probe must be integer by the front pitch of the toothing. The disadvantage is u.a. the additional mechanical lifting system, the necessary positioning effort and the movement execution of the single-track tooth as well as a mechanical scanning of the tooth flanks. The described in OffenlegungsschriftB23F5 / 02 3107869 positioning device for grinding wheel and gear on tooth flank grinding machines is characterized in that within the part of the set Wälzweges in which a contact of the grinding wheel and tooth flank is possible with slow rolling speed and continuous feed movement to the contact of the abrasive body and Cogged gear and the corresponding position of the Zustellantriebes is stored. A major disadvantage is to be seen in the manual detection of the stored position of the grinding wheel to the workpiece and that only mechanically controlled drive units can be monitored.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zum bearbeitungsgerechten Positionieren von Werkstück und Schleifkörper, ohne Eingriff des Bedieners, zu schaffen, um subjektive Einrichtfehler auszuschließen und den Automatisierungsgrad beim Zahnflankenschleifen zu erhöhen sowie den Hilfszeitanteil zu senken.The aim of the invention is to provide a method for machining-correct positioning of workpiece and grinding wheel, without intervention of the operator, to exclude subjective Einrichtfehler and to increase the degree of automation in the tooth flank grinding and to reduce the auxiliary time share.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, durch Erkennen der Position der Verzahnung beliebiger stirnverzahnter Werkstücke und mit einer sich daran anschließenden Signalaufbereitung die erforderliche Steuerinformation zum automatischen Einmitten des Schleifkörpers beim Zahnflankenschleifen zu gewinnen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein optoelektronischer Sensor aus einer Referenzlage derart zum Werkstück positioniert wird, daß sich der optoelektronische Sensor zwischen Fuß- und Kopf kreisradius in Normalschnitt zur Verzahnung befindet und daß die optische Achse des Sensors die Symmetrieachse des Schleifkörpers, die senkrecht zur Rotations- und Vorschubbewegungsachse des Schleifkörpers steht, schneidet. Die Entfernung des Sensors zum Meßobjekt resultiert aus den funktionsbedingten optischen Verhältnissen für eine scharfe Abbildung. Durch eine Drehbewegung des Werkstückes in seiner Aufspannebene gelangen die Konturen der linken und/oder rechten Zahnflanke einer Zahnlücke in das Bildfeld des optoelektronischen Sensors, wobei durch stetige Bildauswertung die den Zahnlückenwinkel halbierende Achse ermittelt wird und ein Steuerimpuls bei Lageübereinstimmung der Symmetrieachse des Schleifkörpers mit der den Zahnlückenwinkel halbierenden Achse die Werkstückdrehbewegung stoppt. Anschließend wird der Schleifkörper radial zur Werkstückachse bewerft, wobei die Lageänderung des Schleifkörpers durch eine kontinuierliche Bildauswertung verfolgt wird, und mit dem Erreichen der zur Bearbeitung erforderlichen Eintauchtiefe des Schleifkörpers in der Zahnlücke ein Steuerimpuls die radiale Bewegung des Schleifkörpers unterbricht. Durch mehrmaliges Wiederholen des beschriebenen Vorganges am Werkstückumfang und der Auswertung der dabei gewonnenen Weginformationen über eine Rechnereinheit, sind die günstigen Einstellwerte für den Schleifvorgang bestimmbar.The object of the invention is to obtain by recognizing the position of the toothing of any end-toothed workpieces and with an adjoining signal processing the required control information for automatic centering of the grinding wheel during tooth flank grinding. According to the invention the object is achieved in that an optoelectronic sensor is positioned from a reference position to the workpiece so that the optoelectronic sensor between foot and head circle radius in normal section to the toothing and that the optical axis of the sensor, the axis of symmetry of the grinding wheel, the perpendicular to the rotational and feed movement axis of the grinding wheel stands, cuts. The distance of the sensor to the DUT results from the functional optical conditions for a sharp image. By a rotational movement of the workpiece in its clamping plane, the contours of the left and / or right flank of a tooth gap reach the field of view of the optoelectronic sensor, whereby the tooth gap angle halving axis is determined by continuous image analysis and a control pulse at position coincidence of the axis of symmetry of the grinding wheel with the Tooth gap angle halving axis stops the workpiece rotation. Subsequently, the abrasive body is radially projected to the workpiece axis, wherein the change in position of the abrasive body is followed by a continuous image analysis, and with the achievement of the required for processing immersion depth of the abrasive body in the tooth gap a control pulse interrupts the radial movement of the abrasive body. By repeated repetition of the described process on the workpiece circumference and the evaluation of the path information obtained thereby via a computer unit, the favorable setting values for the grinding process can be determined.

Ausfüh'jngsbelspielAusfüh'jngsbelspiel Nachfolgend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment. Show it

Fig. 1: Positionierung des optoelektronischen Sensors in seine Meßposition Fig. 2: Positionierung des Werkstücken in Meßpos:'.ion Fig. 3: MeßvorgangFig. 1: Positioning of the optoelectronic sensor in its measuring position Fig. 2: Positioning of the workpieces in Meßpos : '.ion Fig. 3: measuring process

Nach automatischer oder manueller Zuführung des stirnverzahnten Werkstückes befindet sich die Verzahnung dessen in einer beliebigen Position zur Symmetrieachse des Schleifkörpers gemäß Fig. 1. Zunächst erfolgt eine tangentiale Bewegung des Werkstückes zum Schleifkörpers um den Betrag Ayw, bis die Symmetrieachse des Schleif körpers die Werkstückachse schneidet.After automatic or manual feeding of the front-toothed workpiece, the toothing is in any position to the axis of symmetry of the grinding wheel of FIG. 1. First, a tangential movement of the workpiece to the grinding wheel by the amount Ay w , until the axis of symmetry of the abrasive body cuts the workpiece axis ,

Danach wird der optoelektronische Sensor von einem Referenzpunkt aus um die aus der Lage des Referenzpunktes zum Schnittpunkt der Symmetrieachse des Schleifkörpers mit der Werkstückachse und der Verzahnungsgeomtrie bestimmbaren Wege Δχ, und Ay, in eine solche Position gebracht, daß sich der optische Sensor zwischen Fuß- und Kopfkreisradius im Normalschnitt zur Verzahnung befindet, und daß die optische Achse des Sensors die Symmetrieachse des Schleifkörpers schneidet. Über den Weg Δζ, wird der Sensor in einen der gewählten optischen Verhältnisse entsprechenden Abstand zum Betrachtungsgegenstand bewegt und dort fixiert. Durch eine Drehbewegung des Werkstückes in der x-y-Ebene gelangen die Konturen der linken und rechten Zahnflanke einer Zahnlücke in das Bildfeld des Sensors. Aufgrund einer fortlaufenden Bildauswertung, durch Lichteinfall aktivierte oder Schattenbild inaktive Pixel, wird die den Zahnlückenwinkel halbierende Achse durch Differenzbildung der Bildpunkte auf der Tangente am Zylinder mit dem Radius rt der Verzahnung ermittelt und mit der Symmefrieachse des Schleifkörpers nach Fig.2 in Übereinstimmung gebracht.Thereafter, the optoelectronic sensor is brought from a reference point to those from the position of the reference point to the intersection of the axis of symmetry of the grinding wheel with the workpiece axis and the Verzahnungsgeomtrie determinable paths Δχ, and Ay, in such a position that the optical sensor between foot and Tip radius is in normal section to the toothing, and that the optical axis of the sensor intersects the axis of symmetry of the grinding wheel. Via the path .DELTA.ζ, the sensor is moved to a distance corresponding to the selected optical conditions to the object under consideration and fixed there. As a result of a rotational movement of the workpiece in the xy plane, the contours of the left and right tooth flanks of a tooth gap enter the image field of the sensor. Due to a continuous image analysis, activated by light or shadow inactive pixels, the tooth gap angle halving axis is determined by subtraction of the pixels on the tangent to the cylinder with the radius r t of the teeth and brought into agreement with the Symmefrieachse of the grinding wheel of FIG.

Nachfolgend wird der Schleifkörper radial zur Werkstückachse um den Betrag Axw, bewegt, so daß der Schleifkörper die erforderliche Eintauchtiefe in der Zahnlücke einnimmt. Auf der am Zylinder j der Verzahnung liegenden Tangente wird die Schleifkörperbreite bsj bestimmt und durch Differenzbildung mit AyL und AyR das Maß zum Spielausgleich zur linken Zahnflanke AyLs und zur rechten Zahnflanke Ayns entsprechend Fig.3 errechnet.Subsequently, the grinding wheel is moved radially to the workpiece axis by the amount Ax w , so that the grinding wheel occupies the required immersion depth in the tooth gap. On the tangent to the cylinder j of the toothing, the abrasive body width bsj is determined, and by difference formation with Ay L and Ay R the measure for clearance compensation is calculated for the left tooth flank AyLs and for the right tooth flank Ay ns according to FIG.

Nach dem Rückzug des Schleifkörpers werden in um k Teilungen versetzten Zahnlücken, vorzugsweise in insgesamt vier um 90° am Werkstückumfang versetzten Zahnlücken, die Werte AyR, bis AyRi und AyL ι bis Ayy gemessen und mit der zuvor bestimmten Schleifkörperbreite bsj die Werte Aynsi bis Aynsi und AyLSi bis AyLSi berechnet. Die Minimalworte für die rechten und linken Zahnflanken kennzeichnen zum Beispiel die Zahnflanken maximalen Härteverzuges und werden allgemein als Änschnittpunkte gehandhabt.After the retraction of the abrasive body, the values AyR, Ay R i and Ay L i to Ayy are measured in tooth gaps offset by k graduations, preferably in a total of four tooth gaps offset by 90 ° on the workpiece circumference, and the values Aynsi with the previously determined abrasive body width bsj to Ay ns i and Ay LS i to Ay LS i calculated. The minimal words for the right and left tooth flanks, for example, characterize the tooth flanks maximum hardness distortion and are generally handled as Änschnittpunkte.

Bei schrägverzahnten Stirnrädern wird der optoelektronische Sensor um den Schrägungswinkel β der Verzahnung geschwenkt, so daß die optische Achse des Sensors mit der Symmetrieachse des Schleifkörpers einen Schnittpunkt in derNormalschnittebene bildet und der Abstand zum Betrachtungsgegenstand entsprechend den optischen Verhältnissen eine scharfe Abbildung gewährleistet. Die Bildauswertung erfolgt im Normalschnitt und nach dem oben am Geradstirnrad erläuterten Verfahren.In helical spur gears of the optoelectronic sensor is pivoted by the helix angle β of the toothing, so that the optical axis of the sensor with the axis of symmetry of the grinding wheel forms an intersection in the normal section plane and the distance to the object under consideration ensures a sharp image according to the optical conditions. The image evaluation is carried out in the normal section and according to the method explained above on the straight spur gear.

Claims (4)

1. Verfahren zum Positionieren von stirnverzahntem Werkstück und Schleifkörper beim Zahnflankenschleifen unter Verwendung eines optoelektronischen Sensors und einer herkömmlichen Elektronik zur Bildauswertung, dadurch gekennzeichnet, daß ein optoelektronischer Sensor (2) von einem Referenzpunkt (1) ausgehend in eine Meßposition gebracht wird, so daß dieser optoelektronische Sensor (2) im Normalschnitt zwischen Fuß- und Kop.fkreisradius der Verzahnung liegt, die optische Achse des optoelektronischen Sensors (2) die Symmetrieachse des Schleifkörpers (3), die senkrecht zur Rotationsachse des Schleifkörpers (3) und zur Schleifkörpervorschubrichtung steht, schneidet und der optoelektronische Sensor (2) den Abstand entsprechend den optischen Verhältnissen zum Betrachtungsgegenstand so einnimmt, daß die Kontur des Meßobjektes scharf abgebildet wird.1. A method for positioning of front-toothed workpiece and grinding wheels in tooth flank grinding using an optoelectronic sensor and a conventional electronics for image analysis, characterized in that an optoelectronic sensor (2) is brought from a reference point (1) starting in a measuring position, so that this Optoelectronic sensor (2) in the normal section between the foot and Kop.fkreisradius the toothing is, the optical axis of the optoelectronic sensor (2), the axis of symmetry of the grinding wheel (3), which is perpendicular to the axis of rotation of the grinding wheel (3) and the Schleifkörpervorschubrichtung intersects and the optoelectronic sensor (2) occupies the distance corresponding to the optical conditions to the object of observation so that the contour of the measurement object is displayed sharply. 2. Verfahren zum Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein optoelektronischer Sensor (2) in Meßposition durch eine fortlaufende Bildauswertung während der Drehbewegung eines Werkstückes die den Zahnlückenwinkel halbierende Achse durch Differenzbildung der Abstände zur Kontur der linken und rechten Zahnflanke einer Zahnlücke auf der Tangente an einem Z\ 'inder der Verzahnung ermittelt und diese mit der Symmetrieachse eines Schleifkörpers (3) in Übereinstimmung gebracht wird und anschließend ein Schleifkörper (3) auf die zur Bearbeitung notwendige Tiefe in die Zahnlücke eintaucht, sowie der Spielausgleich zur linken und rechten Zahnflanke einer Zahnlücke durch Differenzbildung zwischen dem Mittelpunktabstand zur Kontur der linken und rechten Zahnflanke einer Lücke auf der Tangente an einem Zylinder der Verzahnung und der auf dieser Tangente ermittelten Schleifkörperbreite berechnet wird.2. The method of claim 1, characterized in that an optoelectronic sensor (2) in the measuring position by a continuous image analysis during the rotational movement of a workpiece which halves the tooth gap angle axis by subtracting the distances to the contour of the left and right tooth flank of a tooth gap on the tangent a Z Z of the toothing determined and this is brought into agreement with the axis of symmetry of an abrasive body (3) and then dipped an abrasive body (3) to the necessary depth for machining in the tooth gap, and the clearance compensation to the left and right tooth flank of a tooth gap is calculated by forming the difference between the center distance to the contour of the left and right tooth flank of a gap on the tangent to a cylinder of the toothing and the grinding wheel width determined on this tangent. 3. Verfahren nach Anspruch 1-2, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Schleifkörperrückzug der Spielausgleich zur linken und rechten Zahnflanke einer Zahnlücke in um k Teilungen versetzten Zahnlücken durch Differenzbildung bestimmt wird und aus dem Vergleich der Werte der linken und rechten Zahnflanken die für den Schleifprozeß günstigen Anschnittwerte ohne Berührung der Zahnflanken ableitbar sind.3. The method according to claim 1-2, characterized in that after the Schleifkörperrückzug the backlash to the left and right flank of a tooth gap in k pitches offset tooth gaps is determined by subtraction and from the comparison of the values of the left and right tooth flanks for the grinding process favorable bleed values without touching the tooth flanks are derivable. 4. Verfahren nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß bei schrägverzahnten Stirnrädern ein optoelektronischer Sensor (2) um den Schrägungswinkel der Verzahnung geschwenkt wird, so daß die optische Achse eines optoelektronischen Sensors (2) die Symmetrieachse eines Schleif körpers (3), senkrecht zum Normalschnitt schneidet und der Abstand zum Betrachtungsgegenstand entsprechend den optischen Verhältnisse so gewählt wird, daß sich die Kontur des Meßobjektes scharf abbildet.4. The method according to claim 1-3, characterized in that at helical spur gears an optoelectronic sensor (2) is pivoted about the helix angle of the toothing, so that the optical axis of an optoelectronic sensor (2) the axis of symmetry of an abrasive body (3), perpendicular to the normal section intersects and the distance to the object under consideration in accordance with the optical conditions is chosen so that the contour of the measurement object is sharply reflected.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4330931C2 (en) * 1993-09-07 2003-10-16 Niles Werkzeugmaschinen Gmbh Method for positioning two grinding wheel active surfaces of a grinding wheel to the flank surfaces of a rotationally symmetrical workpiece with a grooved outer profile

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