DD292964B5 - Device for positioning a moving object provided with a ferromagnetic deflection structure - Google Patents
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Abstract
Description
Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung ist vordergründig orientiert zur berührungsfreien Positionserkennung von rotatorischen Wechseleinrichtungen für optische Glieder, beispielsweise von Mikroskopen, kann aber prinzipiell zur aufwandsgeringen Positionserkennung beliebiger translatorisch oder rotatorisch bewegter Objekte angewendet werden.The invention is ostensibly oriented to the non-contact position detection of rotary change devices for optical elements, for example of microscopes, but can in principle be used for the low-cost position detection of arbitrary translationally or rotationally moved objects.
In der DE-OS 3218900 ist ein Drehschalter beschrieben, bei dem durch einen bewegten Magneten, der an einer Anzahl von Reed-Kontakten vorbeibewegt wird, eine Positionserkennung erfolgt. Nachteilig dabei ist, daß jede Position einen Reed-Kontakt erfordert, und daß zudem die richtige Anzeige nur in oder nahe der Raststellung erfolgt, also eine Verfolgung des Stellungswechsels beim Durchdrehen von Hand nicht gestattet.In DE-OS 3218900 a rotary switch is described, in which by a moving magnet, which is moved past a number of reed contacts, a position detection takes place. The disadvantage here is that each position requires a reed contact, and in addition that the correct display is only in or near the detent position, so a tracking of the change of position when turning by hand not allowed.
Weiterhin ist nachteilig für die beschriebene Anwendung der Platzbedarf, der sich über den ganzen Umfang des Revolvers erstrecken würde.Furthermore, it is disadvantageous for the described application of the space required, which would extend over the entire circumference of the revolver.
In der US-PS 4266855 ist ein Objektivrevolver mit einem optischen Zwillingssensor an nur einer Stelle des Umfangs beschrieben, der vier kodierte Marken abtastet. Nachteilig hierfür ist, wie vorstehend, die richtige Anzeige nur an den Raststellen.In US Pat. No. 4,266,855, an objective turret having a twin optical sensor is described at only a portion of the circumference scanning four coded marks. The disadvantage here is, as above, the correct display only at the rest stops.
Ähnliches gilt für das Mikroskop nach DE-AS 2219521 und für die Lösung nach DE-OS 3630632 mit 3-bit-Auflösung und magnetischen Sensoren in Drillingsanordnung. Es sind weiter Anordnungen mit nur einem Sensor je Umfang (z. B. WP H02P/The same applies to the microscope according to DE-AS 2219521 and for the solution according to DE-OS 3630632 with 3-bit resolution and magnetic sensors in triplets. There are further arrangements with only one sensor per perimeter (eg WP H02P /
326921) speziell auch mit magnetoresistiven Sensoren (z. B. G01 R/321880, WP G01 R/322518) bekannt, die gleichartige Marken, aber mit zum Teil unterschiedlichen Winkelteilungen erfassen, und über Rechnermittel der realen Stellung zuordnen. Nachteilig für einfache Mikroskope sind dabei der Rechenaufwand zur Positioninitiaiisierung und -erkennung sowie ebenfalls eine richtige Anzeige nur in der Raststellung.326921) are also known especially with magnetoresistive sensors (eg G01 R / 321880, WP G01 R / 322518), which detect similar marks, but with partly different angular pitches, and assign them to the real position via computer means. Disadvantages of simple microscopes are the computational effort for the position initiation and recognition as well as a correct display only in the locked position.
In der „Feingerätetechnik 38 (1989) 2, S.61 sind analoge Geber mit z. B. feststehendem magnetoresistivem Sensor und einem dazu drehbar oder translatorisch bewegten Dauermagneten beschrieben. Ein Einsatz für den speziellen Anwendungsfall der Erfindung würde nachteilig ein mechanisches Getriebe zwischen dem Objektivrevolver und dem Dauermagneten bedingen.In the "Feingerätetechnik 38 (1989) 2, p. 61 are analog encoders with z. B. fixed magnetoresistive sensor and a rotatable or translationally moving permanent magnet described. An insert for the specific application of the invention would disadvantageously cause a mechanical transmission between the nosepiece and the permanent magnet.
Eine dazu ähnliche Lösung ebenfalls mit einem translatorisch bewegten Dauermagneten und zwei über die Bewegungsrichtung verteilten Hallsensoren mit einem Differenzverstärker besitzt den Nachteil der nicht beliebig vergrößerbaren Basis der beiden Hallsensoren und bedingt für den Anwendungsfall der Erfindung ebenfalls Getriebemittel. Diese Lösung ist dargelegt in der DE-OS 380393.A similar solution also with a translationally moving permanent magnet and two distributed over the direction of Hall sensors with a differential amplifier has the disadvantage of not arbitrarily enlargeable base of the two Hall sensors and requires for the application of the invention also transmission means. This solution is set forth in DE-OS 380393.
In der US-PS 4841246 ist eine Positionserkennung für die Lage einer Mutter auf einer Spindel beschrieben, bei der sich ein auf derIn US-PS 4841246 a position detection for the position of a nut on a spindle is described in which a on the
eines weiteren, festen Luftspalts durchflutet. Nachteilig vor allem für durchdrehbare Wechseleinrichtungen wäre diekomplizierte Gestaltung der Polstücke, der unvertretbar hohe Raumbedarf und eine Erschwerung der Handbedienbarkeit.another, solid air gap flooded. A disadvantage especially for durchdrehbare changing devices would be the complicated design of the pole pieces, the unreasonably high space requirements and a difficulty of manual operation.
der US-PS 4746869 beschrieben.U.S. Patent 4,746,869.
einem Dauermagneten in Form einer Spiralfläche mit Rücksprung realisiert.realized a permanent magnet in the form of a spiral surface with a return.
zwei Sensoren ausgebildet, die aber aufwendig und technologisch schwierig zu gestalten wäre für die vorliegende Anwendung.formed two sensors, which would be complicated and technologically difficult to make for the present application.
In der GB 2071333 sind verschiedene Anordnungen von Dauermagneten beschrieben, die in Richtung der unempfindlichen Achse eines magnetoresistiven Sensors bewegt werden und deren Position durch Veränderung des aktiven Magnetflußvektors ermittelt wird. Es sind dort auch Dauermagnetanordnungen beschrieben, deren Achse gegenüber der unempfindlichenIn GB 2071333 various arrangements of permanent magnets are described, which are moved in the direction of the insensitive axis of a magnetoresistive sensor and whose position is determined by changing the active magnetic flux vector. There are also described permanent magnet arrangements, whose axis relative to the insensitive
Anwendungen gestatten aber keine Anordung von magnetisch aktiven Mitteln unmittelbar am bewegten und in seiner Lage zu erkennenden Objekt. Darüber hinaus ist die Linearität des Positionssignals auf eine für viele Anwendungsfälle in der Praxis zu kurze Strecke ausreichend hoch.However, applications do not permit the arrangement of magnetically active means directly on the moving and in its position to be recognized object. In addition, the linearity of the position signal to a too short for many applications in practice route is sufficiently high.
Ziel der Erfindung ist die Verringerung des technisch-ökonomischen Aufwandes.The aim of the invention is to reduce the technical and economic effort.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachsten und raumsparenden Mitteln (insbesondere ohne Initialisierungs- und rechentechnischen Aufwand, ohne Getriebemittel, ohne magnetisch aktive Elemente am Objekt u.a.) eine hochauflösende, kontinuierliche Positionserkennung für Objekte innerhalb eines definierten Bewegungsbereichs zu schaffen, die fernauswertbar auch außerhalb festgelegter Arbeitspositionen des Objektes eine eindeutige und reproduzierbare Positionserkennung mit einer einzigen berührungsfreien Sensoranordnung ermöglicht.The invention is based on the object with the simplest and space-saving means (in particular without initialization and computational effort, without gear means, without magnetically active elements on the object, etc.) to provide a high-resolution, continuous position detection for objects within a defined range of motion, the fernauswertbar also outside fixed working positions of the object allows a unique and reproducible position detection with a single non-contact sensor assembly.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Einrichtung zur Positionserkennung eines bewegten und mit einer ferromagnetischen Ablenkstruktur versehener. Objekts, insbesondere einer rotationssymmetrischen Wechseleinrichtung für optische Glieder mit einem in einem permanentmagnetischen Feld angeordneten ortsfesten magnetoresistiven Sensor, dessen unempfindliche Achse parallel zur Bewegungsrichtung des Objekts ausgerichtet ist und dessen Flußvektoranteil in seiner empfindlichen Achse durch das von der Ablenkstruktur des Objektes veränderliche permanentmagnetische Feld objektpositionsbezogen beeinflußbar ist, dadurch gelöst, daß die Ablenkstruktur aus einem kontinuierlichen Strukturelement besteht, das in seiner Längsachse über einen definierten Bewegungsbereich des Objektes eine im wesentlichen konstante Form aufweist und dessen Längsachse sowie die Bewegungsrichtung des Objektes innerhalb des definierten Bewegungsbereiches stets einen einsinnigen Winkel einschließen.According to the invention, this object is achieved in a device for detecting the position of a moving and provided with a ferromagnetic deflection. Object, in particular a rotationally symmetrical changing device for optical members with a arranged in a permanent magnetic field stationary magnetoresistive sensor whose insensitive axis is aligned parallel to the direction of movement of the object and whose Flußvektoranteil in its sensitive axis by the deflection of the object variable permanent magnetic field object position related influenced , characterized in that the deflection structure consists of a continuous structural element which has a substantially constant shape over its longitudinal axis over a defined range of motion of the object and its longitudinal axis and the direction of movement of the object within the defined range of motion always include a uni-directional angle.
Es ist vorteilhaft, wenn das Strukturelement innerhalb des gesamten definierten Bewegungsbereiches einen konstanten Winkel zwischen seiner Längsachse und der Bewegungsrichtung des Objektes aufweist.It is advantageous if the structural element has a constant angle between its longitudinal axis and the direction of movement of the object within the entire defined range of motion.
Es ist ebenfalls vorteilhaft, wenn das Strukturelement innerhalb des definierten Bewegungsbereichs Zonen unterschiedlicher einsinniger Winkel zwischen seiner Längsachse und der Bewegungsrichtung des Objektes aufweist. Von Vorteil ist auch, wenn das Strukturelement aus einer Ausfräsung besteht.It is likewise advantageous if the structural element has zones of different unidirectional angles between its longitudinal axis and the direction of movement of the object within the defined range of motion. It is also advantageous if the structural element consists of a cutout.
Zweckmäßig ist es, wenn das Strukturelement aus einem mit dem Objekt formschlüssig verbundenen Metalldraht besteht. Darüber hinaus ist es zweckmäßig, wenn das Strukturelement innerhalb des definierten Bewegungsbereichs des Objektes stets den gleichen Abstand zur Flußaustrittfläche des Magneten für das permanentmagnetische Feld aufweist. Ferner kann das Strukturelement vollständig oder teilweise in ein magnetisch inaktives Medium eingebettet sein. Dem lagezuerkennenden Objekt ist ein in einem permanentmagnetischen Feld angeordneter ortsfester magnetoresistiver Sensor zugeordnet. Am Objekt ist eine Ablenkstruktur vorhanden, die innerhalb eines definierten Bewegungsbereichs des Objektes als kontinuierliches Strukturelement mit im wesentlichen gleichen Querschnitt über seine gesamte Länge ausgebildet ist. Die Längsachse dieses Strukturelementes und die Bewegungsrichtung des Objektes, das parallel zur unempfindlichen Achse des Sensors bewegt wird, bilden innerhalb des definierten Bewegungsbereichs des Objektes stets einen einsinnigen Winkel. Damit ergibt sich abhängig von der Objektposition innerhalb des definierten Bewegungsbereichs e'ne kontinuierliche Relativbewegung des Strukturelements parallel zur empfindlichen Achse des Sensors, so daß mit einfachen Mitteln ein der Objektposition eindeutig zugeordnetes Sensorsignal erzeugt wird, indem der Magnetflußvektor positionsabhängig eine Winkeländerung durch die einsinnige Neigung des Strukturelements gegenüber der Bewegungsrichtung erfährt. Dabei ist von großem Vorteil, daß wegen der im wesentlichen gleichen magnetischen Wege im gesamten Bewegungsbereich auch der Betrag des Flußvektors im wesentlichen konstant bleibt und so zweckmäßig und gegen äußere Einflüsse relativ unempfindlich gewählt werden kann. Ein konstanter Neigungswinkel der Längsachse des Strukturelements zur Bewegungsrichtung des Objektives entspricht einem schrauben- oderspiralförmigen Strukturverlauf bei rotatorischen Objekten. Als Positionsanzeigeelementwäre in diesem Fall eine LED-Kette denkbar, die positionsabhängig stetig vom Sensorsignal angesteuert wird. Hingegen kann der besagte Neigungswinkel auch positionsabhängig zwischen Werten springen. In diesem Fall läßt sich eine springende Positionsanzeige erzeugen, weil der positionsabhängige Verlauf des Strukturelementes in seiner Längsachse eine Treppenkurve boschreibt. Für durchdrehbare rotatorische Objekte, z. B. Objektivrevolver, ist es zweckmäßig, wenn außerhalb des besagten definierten Bewegungsbereiches der Neigungswinkel einen steilen und gegensinnigen Verlauf gegenüber dem Verlauf des Neigungswinkels innerhalb des vorgenannten Bewegungsbereiches besitzt (Positionsrücklauf).It is expedient if the structural element consists of a metal wire positively connected to the object. Moreover, it is expedient if the structural element always has the same distance to the flux exit surface of the magnet for the permanent magnetic field within the defined range of movement of the object. Furthermore, the structural element may be completely or partially embedded in a magnetically inactive medium. The position-recognizing object is assigned a stationary magnetoresistive sensor arranged in a permanent-magnetic field. A deflection structure is provided on the object, which is formed within a defined range of movement of the object as a continuous structural element with substantially the same cross section over its entire length. The longitudinal axis of this structural element and the direction of movement of the object, which is moved parallel to the insensitive axis of the sensor, always form a uni-directional angle within the defined range of motion of the object. This results depending on the object position within the defined range of motion e'ne continuous relative movement of the structural element parallel to the sensitive axis of the sensor, so that by simple means the object position uniquely associated sensor signal is generated by the magnetic flux vector position dependent an angle change by the unilateral inclination of Structural element relative to the direction of movement undergoes. It is of great advantage that because of the substantially same magnetic paths in the entire range of motion, the amount of the flux vector remains substantially constant and can be chosen as appropriate and relatively insensitive to external influences. A constant angle of inclination of the longitudinal axis of the structural element to the direction of movement of the objective corresponds to a spiral or helical structure course in rotary objects. As a position indicator element would be conceivable in this case, an LED chain, the position-dependent continuously driven by the sensor signal. On the other hand, the said inclination angle can also jump between values depending on the position. In this case, a jumping position display can be generated because the position-dependent profile of the structural element in its longitudinal axis a stair curve boast. For spin-rotatory objects, z. B. objective turret, it is useful if outside of said defined range of motion of the inclination angle has a steep and opposite course relative to the course of the inclination angle within the aforementioned range of motion (position return).
ganz oder teilweise eingebettet ist. Dieser nicht ferromagnetische Werkstoff kann gleichzeitig funktionell als Griffelement o. ä.embedded in whole or in part. This non-ferromagnetic material can simultaneously functionally as a grip element o. Ä.
dienen und verdeckt das Strukturelement.serve and obscure the structural element.
Wenn der Abstand zum besagten Strukturelement von der nächstliegenden sensorseitigen Stirnfläche des Magneten nicht ausreichend konstant sein sollte, kann diese Lösung dadurch verbessert werden, daß die abgewickelte Oberfläche der Struktur konkav in ihrem Abstand zur Flußaustrittsfläche des Magneten für das permanentmagnet..?ehe Feld gestaltet wird.If the distance to the said structural element from the nearest sensor-side end face of the magnet should not be sufficiently constant, this solution can be improved by making the unwound surface of the structure concave in its distance from the flux exit surface of the magnet for the permanent magnet prior to the field ,
Die Erfindung soll nachstehend anhand von in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erklärt werden. Es zeigenThe invention will be explained below with reference to exemplary embodiments illustrated in drawings. Show it
(Tisch oberhalb der Objektive) Fig. 2 und 3: vergrößerte Teilansichten von Fig. 1 in der Nähe des Sensors bei unterschiedlichen Positionen des(Table above the lenses) Figs. 2 and 3: enlarged partial views of Fig. 1 in the vicinity of the sensor at different positions of the
In Figur 1 ist abgebrochen dargestellt ein Stativ 1, auf welchem ein Objektivrevolver 2 drehbar um eine Achse 3 gelagert ist. Ein Objektiv 4 befindet sich in der rastenden Stellung des Objektivrevolvers 2 in einer optischen Achse 5. Auf dem seitlichen Rand 6 des zylindrischen Objektivrevolvers 2 ist gewindeähnlich ein aus ferromagnetischem weichen Werkstoff, z. B. Baustahl, bestehendes Strukturelement 7 angeordnet. Dieses Strukturelement beschreibt auf dem Rand 6 eine einperiodische Schraubenbahn bei einer Umdrehung des Objektivrevolvers 2 um die Achse 3 und stellt eine Erhebung des Randes 6 dar, wobei das Strukturelement 7 in seinem Querschnitt dreieckig, trapezförmig oder ballig sein kann. Die gedachte Abwicklung des Strukturelementes 7 in seiner Längsachse auf eine Ebene stellt Figur 4 dar. Dem Rand 6 des Objektivrevolvers 2 gegenüber angeordnet befindet sich ein mit dem Stativ 1 verbundener ortsfester magnetoresistiver Sensor 8, dessen empfindliche Achse seiner intern auf einem Chip aufgebrachten Brückenschaltung bzw. -struktur (vergleiche auch Fig.7I) zur Achse 3 parallel verläuft. In fester Verbindung mit dem Sensor 8 steht ein Dauermagnet 9 dessen eine Stirnfläche sich nahe dem Sensor 8 und dessen andere Stirnfläche sich in der Weise entfernt vom Sensor 8 befindet, daß ein magnetischer Fluß durch eine Chipebene 11 des Sensors 8 auf das Strukturelement 7 und durch dieses zur entfernten Stirnfläche entsteht.In Figure 1 is shown broken off a tripod 1, on which a nosepiece 2 is rotatably mounted about an axis 3. An objective 4 is in the latching position of the nosepiece 2 in an optical axis 5. On the lateral edge 6 of the cylindrical nosepiece 2 is a thread-like ferromagnetic soft material, such. As structural steel, existing structural element 7 is arranged. This structural element describes on the edge 6 a one-periodic screw path in one revolution of the objective turret 2 about the axis 3 and represents a survey of the edge 6, wherein the structural element 7 may be triangular, trapezoidal or spherical in its cross section. The imaginary development of the structural element 7 in its longitudinal axis on a plane is Figure 4. The edge 6 of the nosepiece 2 arranged opposite is a connected to the tripod 1 stationary magnetoresistive sensor 8, the sensitive axis of its internally applied on a chip bridge circuit or Structure (see also Figure 7I) to the axis 3 is parallel. In a fixed connection with the sensor 8 is a permanent magnet 9 whose one end face is located near the sensor 8 and the other end face in the manner remote from the sensor 8 that a magnetic flux through a chip plane 11 of the sensor 8 on the structural element 7 and through this arises to the distant end face.
In fen Figuren 2 und 3 ist die sensornahe Umgebung von Figur 1 vergrößert dargestellt, wobei in Figur 2 das Strukturelement 7 eine Extremlage einnimmt, bei der Anfang und Ende der eingängigen Schraubenbahn in gleicher Weise auf den Sensor 8 einwirken. Während sich in Figur 2 der Objektivrevolver 2 in einer der beiden Endlagen des definierten Bewegungsbereiches befindet, ist in Figur 3 das Strukturelement 7 (hier trapezförmigen Querschnittes) in einer Mittellage des Objektivrevolvers 2 innerhalb des besagten Bewegungsbereiches dargestellt. In dieser Position des Objektivrevolvers 2 durchsetzt ein Magnetflußvektor 10 die Chipebene 11 des Sensors 8 normal. In Figur 2 ist dieser Magnetflußvektor 10 mit Maximalwinkeln in der Chipebene 11 dargestellt.In fen FIGS 2 and 3, the sensor-near environment of Figure 1 is shown enlarged, in Figure 2, the structural element 7 occupies an extreme position, acting at the beginning and end of the single-thread helical path in the same way to the sensor 8. While in FIG. 2 the objective turret 2 is located in one of the two end positions of the defined movement range, in FIG. 3 the structural element 7 (in this case trapezoidal cross-section) is shown in a central position of the objective turret 2 within the said movement range. In this position of the objective turret 2, a magnetic flux vector 10 passes through the chip plane 11 of the sensor 8 normally. FIG. 2 shows this magnetic flux vector 10 with maximum angles in the chip plane 11.
In der Figur 4 ist zwecks besserer reproduzierbarer Rücklaufanzeige beim Übergang von der letzten zur ersten Raststellung des Objektivrevolvers 2 ein zusätzliches Strukturelement 12 dargestellt. Da diese Rücklaufanzeige nicht funktionsbestimmend ist, kann auf dieses zusätzliche Strukturelement auch verzichtet werden.FIG. 4 shows an additional structural element 12 for the purpose of better reproducible return indication during the transition from the last to the first detent position of the objective turret 2. Since this return indication is not function-determining, can also be dispensed with this additional structural element.
In Figur 5 ist (ebenfalls in einer gedachten Abwicklung auf einer Ebene) ein treppenförmiges Strukturelement 7 dargestellt, welches bewirkt, daß der Übergang zwischen den Raststellungen des Objektivrevolvers 2 sprunghaft angezeigt wird, was z. B. für Steuervorgänge für ein Mikroskop notwendig sein kann. Die Herstellung der Strukturelemente 7 auf dem Rand 6 kann durch Ausfräsen oder Sägen aus einem homogenen ferromagnetischen Werkstoff erfolgen oder durch Einlegen von solchen magnetisch gut leitfähigon Werkstücken in Schlitze eines magnetisch neutralen Trägers.In Figure 5 is (also in an imaginary development on a plane) a stair-shaped structural element 7 is shown, which causes the transition between the locking positions of the nosepiece 2 is displayed suddenly, which z. B. may be necessary for control operations for a microscope. The preparation of the structural elements 7 on the edge 6 can be done by milling or sawing of a homogeneous ferromagnetic material or by inserting such magnetically good leitfähigon workpieces in slots of a magnetically neutral carrier.
In der Figur 6 ist als Strukturelement 7 z. B. ein Eisendraht in eine konkave Oberfläche eines solchen magnetisch neutralen Trägers eingepreßt. Solche runden Querschnitte ergeben einen gut reproduzierbaren Verlauf des Magnetflußvektors 10 für eine Winkelfunktion, z. B. den quasilinearen Teil einer Sinusfunktion. Die Einbettung des Strukturelements 7 kann dabei (aus Übersichtsgründen nicht in der Zeichnung dargestellt) in einem magnetisch inaktiven Medium erfolgen. Dieses Medium kann dabei die bekannte griffige Randstruktur von Objektivrevolvern besitzen, so daß es einerseits als Griffelement ausgebildet ist und andererseits das Strukturelement 7 schützt und für den Benutzer verdeckt. In der Figur 6 ist ferner der Rand 6 des Objektivrevolvers 2 im Querschnitt konkav gestaltet. Damit soll bewirkt werden, daß sich das Strukturolement 7 innerhalb des gesamten Bewegungsbereichs des Cbjektivrevolvers 2 annähernd in einen gleichbleibenden Abstand zur Flußaustrittsfläche des Dauermagneten 9 befindetIn the figure 6 is as a structural element 7 z. B. an iron wire is pressed into a concave surface of such a magnetically neutral carrier. Such round cross sections provide a well reproducible course of the magnetic flux vector 10 for a function of angle, z. B. the quasi-linear part of a sine function. The embedding of the structural element 7 can be done (for reasons of clarity not shown in the drawing) in a magnetically inactive medium. This medium can have the known grippy edge structure of nosepiece revolvers, so that it is on the one hand designed as a grip element and on the other hand protects the structural element 7 and hidden for the user. In the figure 6, the edge 6 of the nosepiece 2 is also designed concave in cross section. This is to ensure that the Strukturolement 7 is approximately within a constant distance from the flux exit surface of the permanent magnet 9 within the entire range of movement of the Cbjektivrevolvers 2
In der Figur 7 ist ein Blockschaltbild einer Sensorbrückenschaltung, wie sie üblicherweise auf einem Siliziumchip aufgebracht ist,mit einem Verstärker 13 und einem an sich bekannten Schaltkreis 14 für Zeilenansteuerung von Leuchtdioden 15 dargestellt. Wird der Objektivrevolver von Hand oder motorisch gedreht, so wird nach Figur 3 in der Mittelstellung z. B. bei fünf Objektiven beim dritten Objektiv (aktiv) wegen der normalen Durchflutung der Chipebene 11 die Brückenausgangsspannung den Nulldurchgang besitzen. Beim ersten oder fünften Objektiv im Strahlengang wird sich eine Situation ähnlich der Figur 2 ergeben, nur mit dem Unterschied, daß sich nur ein Magnetflußvektor 10 innerhalb der Extremstellung befindet, so daß die Brückenverstimmung eine positive oder negative Ausgangsspannung ebenfalls unter dem Maximalwert ergibt. In the figure 7 is a block diagram of a sensor bridge circuit, as it is usually applied to a silicon chip, with an amplifier 13 and a circuit 14 known per se for row drive of LEDs 15 is shown. If the nosepiece is turned by hand or by motor, as shown in FIG. 3 in the middle position z. B. at five lenses at the third lens (active) because of the normal flooding of the chip level 11, the bridge output voltage have the zero crossing. The first or fifth lens in the beam path will give rise to a situation similar to that of FIG. 2 except that only one magnetic flux vector 10 is within the extreme position, so that the bridge detuning will give a positive or negative output voltage also below the maximum value.
Etwa zwischen dieson beiden Objektivstellungen im Strahlengang ergibt sich das Umklappen des Magnetflußvektors 10 gemäß Figur 2 und ebenso das Ausgangsspannungsverhalten. Wird in der Auswertung der Ausgangsspannung eine Leuchtteilenanzeige z. B. mit dem Schaltkreis A277 verwendet, so ergibt sich bei jeder beliebigen Stellung des Objektivrevolvers 2 jederzeit eine reale Übersicht über dessen Stellung anhand dem Aufleuchten von ein oderzwei Leuchtdioden bei beispielsweise fünf Leuchtdioden für fünf Objektivstellungen.Approximately between these two lens positions in the beam path results in the folding of the magnetic flux vector 10 according to Figure 2 and also the output voltage behavior. Is in the evaluation of the output voltage a luminous parts display z. B. is used with the circuit A277, it follows at any position of the nosepiece 2 at any time a real overview of its position based on the lighting of one or two LEDs in, for example, five light emitting diodes for five lens positions.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B5 | Patent specification, 2nd publ. accord. to extension act | ||
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |