DD292888A5

DD292888A5 - DEVICE FOR STACKING BROKEN FLAECHIC STUFF

Info

Publication number: DD292888A5
Application number: DD33894590A
Authority: DD
Inventors: Peter Aurisch; Christian Hanser; Harry Mikonya; Christian Langner
Original assignee: Veb Waggonbau Goerlitz,De
Priority date: 1990-03-22
Filing date: 1990-03-22
Publication date: 1991-08-14
Also published as: DD292888B5

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Stapeln durchbrochenen, flächigen Stückgutes, insbesondere von Restgittern nach Stanzoperationen, welche aus einer Transporteinrichtung, parallel einander gegenüberliegender und oberhalb des zu bildenden Stapels auf Trägern angeordneter Abklappelemente, die mittels Antrieb aus einer das Restgitter unterstützenden Halteposition in dessen Freigabeposition schwenkbar sind, sowie einer Ablageebene besteht. Erfindungsgemäß sind die Abklappelemente als über die gesamte Länge der Ablageebene reichende flächige, in Aufzugsrichtung des Restgitters unter dem Winkel alpha verbreiternde Kippflügel ausgebildet und deren Schwenkachsen unter dem Winkel beta zum Auslaufende steigend angeordnet. Fig. 1{Restgitter; Stanzoperation; Transporteinrichtung; Abklappelemente; Schwenkachse; Stapeln; Kippflügel}The invention relates to a device for stacking open-plan, flat piece goods, in particular of skeletons after punching operations, which consists of a transport device, parallel opposing and above the stack to be formed on carriers arranged Abklappelemente pivotally by means of drive from the rest grid supporting holding position in its release position are, as well as a filing level exists. According to the invention, the folding-off elements are designed as planar over the entire length of the storage level reaching, in the elevator direction of the residual grid at the angle alpha widening tilting wings and the pivot axes arranged at an angle beta to the outlet end rising. Fig. 1 {skeleton grid; Punching operation; Transport means; Abklappelemente; Pivot axis; Stack; flipper}

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Stapeln durchbrochenen flächigen Stuckgutes, insbesondere von Restgittern nach Stanzoperationen, welche aus einer Transporteinrichtung, parallel einander gegenüberliegender und oberhalb des zu bildenden Stapels auf Trägern angeordneter Abklappelemente, die mittels Antrieb aus einer das Restgitter unterstützenden Haltepositicn in dessen Freigabeposition schwenkbar sind, sowie einer Ablageebene besteht.The invention relates to a device for stacking perforated flat Stuckgutes, in particular of skeletons after punching operations, which from a transport device, parallel opposing and above the stack to be formed on carriers arranged Abklappelemente which are pivotable by means of drive from the skeleton supporting Haltepositicn in its release position , as well as a storage level.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Es ist bereits eine Vorrichtung zum Abgeben von Blechtafeln auf Stapelpaletten (DD 238929) bekannt, bei der die zu stapelnde Blechtafel zwischen Obertrum und Untertrum eines <icht bewegten Endlos-Kettenförderers auf dem Untertrum aufliegend zugeführt ist, wobei der Untertrum als tragende Förderfläche, beispielsweise als eine zwischen den Transportketten gehängte Rollbahn, und der Obertrum als Durchfallöffnung gestaltet ist. Durch einen Antrieb wird die Rollbahn entgegen der Zuführrichtung von der Ausgangslage im Untertrum bis in eine Endlage im Obertrum bewegt und damit die Blechtafel, gestützt auf die letzte Rolle im Untertrum bzw. niedergehalten durch die erste Rolle im Obertrum, in Schräglage auf einer Stapelpalette abgelegt.There is already known an apparatus for dispensing sheet metal panels on stacking pallets (DD 238929), in which the metal sheet to be stacked is supplied resting on the lower strand between upper run and lower run of a moving endless endless belt conveyor, the lower run being a supporting conveying surface, for example as a hanging between the transport chains runway, and the upper strand is designed as a diarrhea. By a drive, the runway is moved against the feed direction of the starting position in the lower strand to an end position in the upper strand and thus the metal sheet, based on the last role in Untertrum or held down by the first role in the upper strand, stored in an inclined position on a stack pallet.

Des weiteren ist eine Stapeleinrichtung für Blechtafeln (DE 2811571) bekannt, welche aus einer Transporteinrichtung und einer an dessen Auslaufende angeordneten, absenkbaren Vorrichtung zum Ablegen der Bleche auf eine Ablageebene besteht, die oberhalb des zu bildenden Stapels an Seitenträgern zwei parallele, mittels Schwenkarme drehbar befestigte Rollreihen, deren Rollen eine bombierte Oberfläche aufweisen und auf vertikal oder geneigt zur Ablageebene angeordneten Schwenkachsen gelagert sind, vorsieht. Hierbei werden durch das Schwenken der Rollen die Bleche abgesenkt und beim Erreichen der Position B im freien Fall gestapelt.Furthermore, a stacking device for sheet metal plates (DE 2811571) is known, which consists of a transport device and arranged at the outlet end, lowerable device for depositing the sheets on a storage level above the stack to be formed on side supports two parallel, rotatably mounted by pivot arms Rolling rows whose roles have a cambered surface and are mounted on vertically or inclined to the storage plane arranged pivot axes, provides. Here, the plates are lowered by the pivoting of the rollers and stacked when reaching the position B in free fall.

Im v/eiteren ist eine Blechstapeleinrichtung (SU 1389916) bekannt, die aus zwei, an Führungen befestigten horizontal verschiebbaren Balken, einem Hubtisch zum Stapeln von Blechen und Transportrollen mit Rotationsantrieb und Abklappvorrichtiing sowie mindestens einem Paar Andruckrollen mit geneigter Mantellinie gebildet ist. Mit dieser Einrichtung erfolgt das Stapeln der Bleche derart, daß lediglich durch Abklappen der Transportrollen in die Veriikaistellung der Blechauswurf zur Ablageebene erfolgt.In v / eiteren a sheet stacking device (SU 1389916) is known, which is formed of two, attached to guides horizontally movable beams, a lifting table for stacking sheets and transport rollers with rotary drive and Abklappvorrichtiing and at least one pair of pinch rollers with inclined surface line. With this device, the stacking of the sheets takes place in such a way that only by folding down the transport rollers in the Veriikaistellung the sheet ejection takes place to the storage level.

Allen beschriebenen Einrichtungen haftet der Nachteil an, daß sie für das Stapeln durchbrochener flächiger Materialien, beispielsweise von mit Unebenheiten versehenen Restgittern, nach Stanzoperationen nicht geeignet sind. Die beiden letztgenannten Lösungen weisen weiterhin den Nachteil auf, daß bei Verwendung von Materialien unterschiedlicher Breite und Steifigkeit ein ständiges Verstellen der Rollen erforderlich ist.All described devices has the disadvantage that they are not suitable for the stacking of openwork sheet materials, for example, provided with bumps skeletons, after punching operations. The latter two solutions also have the disadvantage that when using materials of different width and stiffness constant adjustment of the rollers is required.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, in Vermeidung der voranbeschriebenen Mängel eine Einrichtung zum Stapeln durchbrochenen flächigen Stückgutes zu entwickeln, die bau- und bedienseitig einfach ausgeführt ein rationelles Ablegen der Werkstücke gewährleistet.The aim of the invention is to develop a device for stacking broken flat piece good in avoiding the above-described shortcomings, the construction and operating side simply running ensures a rational placement of the workpieces.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mittels der die mit scharfen Kanten versehenen und verworfenen Restgitter unterschiedlicher Breite und Steifigkeit nach Stanzoperationen ohne ein Verhaken der Teile ausgerichtet aufeinander abgestapelt werden können. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst, indem die Abklappelemente als über die gesamte Länge der Ablageebcne reichende flächige, in Aufzugsrichtung des Restgitters unter dem Winkel α verbreiternde Kippflügel ausgebildet und deren Schwenkachsen unter dem Winkel β zürn Auslaufende steigend angeordnet sind.The invention has for its object to provide a device by means of which provided with sharp edges and discarded rest grid of different width and stiffness after punching operations without hooking the parts aligned with each other can be stacked. According to the invention the object is achieved by the Abklappelemente as over the entire length of Ablageebcne reaching planar, formed in the elevator direction of the rest of the grid at the angle α widening tilting wings and their pivot axes at the angle β zürn outlet end are arranged rising.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show

Fig. 1: eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen EinrichtungFig. 1: a side view of the device according to the invention

Fig. 2: jiiie Draufsicht der erfindungsgemäßen EinrichtungFig. 2: jiiie top view of the device according to the invention

Fig. 3: Jig Zuführstellung der Einrichtung am AuslaufendeFig. 3: Jig Zuführstellung the device at the outlet end

Fig.4: die Freigabestellung der Einrichtung für das Rostgitler auf die Ablageebene.4: the release position of the device for the Rostgitler on the storage level.

As can be seen from Figs. 1 to 4, the solution according to the invention comprises a transport device 1, which consists of a

schienengeführten Portalarm 2 und an dessem freien Ende vorgesehene, durch Druckmittel höhenverstell- sowie betätigbare Greifer 3 besteht. Weiterhin sind beidseitig des zu bildenden Stapels vordere Träger 4 und hintere Träger 4' vorgesehen. Jedes Trägerpaar 4,4' nimmt oberhalb der Ablageebene 5, die aus Transportpalette 6 und gegebenenfalls abgelegten Restgittern 7 gebildet ist, einen flächigen und über die gesamte Länge der Ablageebene 5 reichenden Kippflügel 8 auf, deren Schwenkachse 9 in Richtung des durch die Endstellung der Transporteinrichtung 1 gemäß Fig. 2 markierten Auslaufendes 10 unter dem Winkel β von etwa 5 bis 10° steigend angeordnet ist. Des weiteren sind die Kippflügel 8 derart ausgeführt, daß sie sich in Aufzugsrichtung des Restgitters 7 unter dem Winkel α von etwa 5 bis 10° verbreitern. Mittels der Antriebe 11 sind die Kippflügel 8 von der horizontalen Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 bis 3 in die vertikale Lage gemäß Fig. 4 klappbar. Die erfindungsgemäße Einrichtung arbeitet wie folgt:rail-guided portal arm 2 and provided at its free end, height-adjustable by pressure means and operable gripper 3 consists. Furthermore, front supports 4 and rear supports 4 'are provided on both sides of the stack to be formed. Each pair of supports 4,4 'takes above the storage level 5, which is formed from transport pallet 6 and optionally stored waste grids 7, a flat and over the entire length of the storage level 5 reaching tipping wings 8, the pivot axis 9 in the direction of the end of the transport device 2 marked outlet end 10 is arranged at the angle β of about 5 to 10 ° rising. Furthermore, the tilting wings 8 are designed such that they widen in the elevator direction of the residual grid 7 at the angle α of about 5 to 10 °. By means of the drives 11, the tilting wings 8 can be folded from the horizontal starting position according to FIGS. 1 to 3 into the vertical position according to FIG. 4. The device according to the invention operates as follows:

Das Res'jitter 7 wird durch die Greifer 3 auf dem Bearbeitungstisch 12 einer nicht näher dargestellten Bearbeitungsmaschine erfaßt und mittels der Transporteinrichtung 1 über die in horizontaler Ausgangsstellung befindlichen, zueinander gerichteten Kippflügel 8 bis an das Auslaufende 10 der Einrichtung gezogen. Auf Grund der geneigten Schwenkachsen 9 der Kippflügel 8 und dessen Verjüngungen beginnt sich das Restgitter 7 durch die Schwerkraft zwischen den Trägern 4 mittig abzusenken. Dieser Effekt wird durch das gesteuerte Abklappen der Kippflügel 8 mittels der Antriebe 11 und dem koordinierten Absenken der Greifer 3 verstärkt, wobei das Restgitter 7 zwischen den Trägern 4 beginnend allmählich in Richtung der Träger 4' auf die Ablageebene 5 gestapelt und in der Endphase des Stapelprozesses durch die Greifer 3 freigegeben wird. Die an den freien Enden der Kippflügel 8 vorgesehenen abgerundeten Kanten unterstützen den Abgleitvorgang des Restgitters 7, so daß auch beim Vorhandensein der Durchbrüche und scharfen Kanten ein Hängenbleiben der Werkstücke im Prozeß ausgeschlossen bleibt. Die Neigung der Schwenkachsen 9 unterstützt einerseits das Absenken des Restgitters 7 und dient andererseits dazu, die Verjüngungen der Kippflügel 8 derart zu kompensieren, daß sich dessen Kanten im Absenkprozeß immer parallel zur Ablageebene 5 befinden und eine maximale Ausnutzung der Stapelhöhe gewährleistet wird. Nach erfolgter Ablage des Restgitters 7 auf den Stapel der Transportpalette 6 werden die Kippflügel 8 bei gleichzeitiger Anhebung der Greifer 3 wieder in die horizontale Ausgangsstellungslage geschwenkt. Die Transporteinrichtung 1 fährt vom Auslaufende 10 mit geöffnetem Greifer 3 zum Bearbeitungstisch 12 zurück, erfaßt das nächste Restgitter 7 und bringt dieses wie bereits beschrieben zur Ablage. Über an sich bekannte elektrische Tast- und Schalteinheiten werden die einzelnen Funktionsschritte der Einrichtung eingeleitet und überwacht.The Res'jitter 7 is detected by the gripper 3 on the working table 12 of a processing machine, not shown, and pulled by means of the transport device 1 on the located in the horizontal starting position, mutually directed tilting wing 8 to the outlet end 10 of the device. Due to the inclined pivot axes 9 of the tilting wings 8 and its tapers, the skeleton grid 7 begins to lower centrally by gravity between the carriers 4. This effect is enhanced by the controlled folding of the tilting wings 8 by means of the drives 11 and the coordinated lowering of the gripper 3, wherein the residual grid 7 is gradually stacked between the carriers 4 in the direction of the carrier 4 'on the storage level 5 and in the final phase of the stacking process is released by the gripper 3. The provided at the free ends of the flipper 8 rounded edges support the sliding of the residual grid 7, so that even in the presence of breakthroughs and sharp edges snagging of the workpieces remains excluded in the process. The inclination of the pivot axes 9 on the one hand supports the lowering of the residual grating 7 and on the other hand serves to compensate for the tapering of the tilting wings 8 such that its edges are always parallel to the storage level 5 in the lowering process and maximum utilization of the stack height is ensured. After the storage of the residual grid 7 on the stack of transport pallet 6, the tilting wings 8 are pivoted at the same time raising the gripper 3 back into the horizontal position of initial position. The transport device 1 travels from the outlet end 10 with the gripper 3 open to the processing table 12, detects the next residual grating 7 and brings it to storage as already described. About known per se electrical sensing and switching units, the individual functional steps of the device are initiated and monitored.

Claims

Means for stacking open-plan piece goods, in particular scrap skeletons after punching operations, which from a transport device, parallel to each other and above the stack to be formed on carriers arranged Abklappelemente which are pivotable by means of drive from the P.estgitter supporting holding position in its release position, and a Ablageebene consists, characterized in that the Abklappelemente than over the entire length of the storage level (5) reaching planar, in the elevator direction of the residual grid (7) ur ier the angle α widening tipping wing (8) formed and the pivot axes (9) at the angle β to the outlet end (10) are arranged rising.