DD292356A5 - CLOSED DEVICE COMBINATION - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine geschlossene Geraetekombination bestehend aus einem vorlaufenden Bearbeitungsgeraet und dahinter angekuppelten nebeneinander befindlichen Nachlaufgeraeten mit auf dem Boden abrollenden Raedern, Walzen usw. Um auf einfache Weise auch im Bereich der Maschinenmitte zwischen den Nachlaufgeraeten eine lueckenlose Bodenbearbeitung bzw. Einsaat von Saatgut zu ermoeglichen, ist vorgesehen, dasz die durch die auf dem Boden abrollenden Raeder, Walzen usw. verlaufenden Drehachsen der Nachlaufgeraete nicht miteinander fluchten, sondern einen auf der Fahrtrichtung zugewandten Seite in der Draufsicht gesehenen stumpfen Winkel miteinander einschlieszen, so dasz die Nachlaufgeraete das Bestreben haben, zur Maschinenmitte zu laufen.{Geraetekombination; Bodenbearbeitungswerkzeug; Nachlaufgeraet; Maschinenmitte; Einsaat; Saatgut; Drehachsen; Raeder; Fahrtrichtung; Winkel}The invention relates to a closed Geraetekombination consisting of a leading Bearbeitungsgeraet and behind it coupled side-by-side tractors with rolling on the ground wheels, rollers, etc. In order to easily in the middle of the machine between the tractors a no-tillage or sowing seeds make it possible, that the axes of rotation of the follower wheels running through the wheels, rollers, etc., which are rolling on the ground, are not aligned with each other but enclose an obtuse angle seen in the direction of travel with respect to one another, so that the follower devices tend to to the machine center to run. {Geraetekombination; Tillage tools; Nachlaufgeraet; Machine center; sowing; seeds; Rotary axes; Bikes; direction of travel; Corner}
Description
Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings
Anwendur jsgebiet der ErfindungArea of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine geschlossene Gerätekombination mit einem vorlaufenden Bodenbearbeitungsgerät und daran angekuppelten Nachlaufgeräten. Solche Gerätekombinationen finden Anwendung in der Landwirschaft.The invention relates to a closed device combination with a leading soil cultivation device and attached trailing devices. Such device combinations are used in agriculture.
Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art
Im Landmaschinenbau ist es allgemein bekannt, geschlossene Gerätekombinationen bestehend aus einem vorlaufenden Bodenbearbeitungsgerät mit Rahmen und daran angeordneten Bodenbearbeitungswerkzeugen und zwei dahinter angekuppelten Nachlaufgeräten, die etwa die halbe Arbeitsbreite des vorlaufenden Bodenbearbeitungsgerätes aufweisen, herzustellen. Die Nachlaufgeräte, die mit auf den Boden abrollenden Rädern, Walzen usw. ausgestattet sind, sind jeweils über zwei benachbarte Unterlenker und zumindest einen Oberlenker an dem Rahmen des Bodenbearbeitungsgerätes angekuppelt. Zur Ankupplung an den Dreipunktkraftheber eines Schleppers weist das vorlaufende Bodenbearbeitungsgerät die üblichen Dreipunktkupplungselemente auf. Die Nachlaufgeräte können beispielweise als aufwalzen aufgesattelte Drillmaschinen ausgebildet sein, wobei die Walzen zur Rückverfestigung des durch das vorlaufende Bodenbearbeitungsgerät bearbeiteten Bodens dienen, bevor das Saatgut von den Säscharen im Boden abgelegt wird. Im allgemeinen werden solche Gerätekombinationen für Arbeitsbreiten für 6m und größer eingesetzt. Beim Einsatz dieser geschlossenen Gerätekombinationen auf dem Acker hat sich jedoch gezeigt, daß die hinter dem Codenbearbeitungsgerät angeordneten, als auf Nachlaufwalze aufgesattelte Drillmaschinen ausgebildeten Nachlaufgeräte das Bestreben haben, sich derartig schräg hinter das Bodenbearbeitungsgerät auszurichten, daß sie in Fahrtrichtung gesehen nach außen laufen, d. h„ die jeweiligen äußeren Enden der Nachlaufgeräte weisen einen in Fahrtrichtung gesehenen größeren Abstand zu den Dreipunktkupplungselementen des Bodenbearbeitungsgerätes auf, als diejenigen der Maschinenmitte zugeordneten Enden der Nachlaufgeräte. Die Nachlaufgeräte laufen also voneinander weg. Diese jeweilige schräge, zum Auseinanderlaufen der Nachlaufgeräte führende Einstellung derIn agricultural machinery, it is well known, closed equipment combinations consisting of a leading tillage equipment with frame and arranged thereon tillage tools and two coupled behind trailing equipment, which have about half the working width of the leading tillage equipment to produce. The tracking devices, which are equipped with rolling on the ground wheels, rollers, etc., are each coupled via two adjacent lower link and at least one top link to the frame of the harrow. For coupling to the three-point hitch of a tractor, the leading tillage machine on the usual three-point coupling elements. The caster devices can be designed, for example, as a drum-mounted seed drills, the rollers serving to reconsolidate the soil processed by the leading soil-cultivating implement before the seed is deposited by the sowing coulters in the soil. In general, such device combinations are used for working widths of 6m and larger. When using these closed equipment combinations on the field, however, has shown that arranged behind the Codenbearbeitungsgerät arranged as a trailing roller trained drills Nachlaufgeräte have the tendency to align so obliquely behind the harrow that they are seen in the direction of travel to the outside, d. h "the respective outer ends of the tracking devices have seen in the direction of travel greater distance from the three-point coupling elements of the harrow, as those of the machine center associated ends of the tracking devices. The tracking devices thus run away from each other. These respective oblique, leading to divergence of the tracking device setting the
Nachlaufgeräte gegenüber dem Bodenbearbeitungsgerät beruht auf don zur Herstellung der einzelnen, miteinander gekoppelten Maschinen bzw. Geräte vorgegebenen'notwendigen Fertigungstoleranzen der entsprechenden Kupplungsteile. Begünstigt wird die schräge, von der Maschinenseite weglaufende Einstellung der Nachlaufgeräte noch durch den eine gewisse Eigenelastizität aufweisenden Tragrahmen des Bodenbearbeitungsgerätes, welches während des Arbeitseinsatzes eine derartige geringfügige Durchbiegung aufweist, daß die äußeren Enden des Bodenbearbeitungsgerätes entgegen derFollow-up equipment relative to the soil working device is based on don for the production of the individual, coupled machines or devices vorforderigen manufacturing tolerances of the corresponding coupling parts. Favored is the oblique, running away from the machine side setting the tracking devices still by the own elasticity having support frame of the harrow, which during work use such a slight deflection that the outer ends of the harrow counter to
Saatreihenabstände der unmittelbar in Maschinenmitte angeordneten Säschare größer ist, als in den übrigen Bereichen der Nachlaufgeräte, so daß ein breiter, unerwünschter unbesäter Streifen in dar Mitte der Gerätekombination entsteht.Saatreihenabstände the arranged directly in the center of the machine coulters is greater than in the other areas of the tracking devices, so that a wide, unwanted unbesäter stripes in the middle of the device combination arises.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, die Ertragsfähigkeit der Ernte durch gleichmäßiges Einbringen des Saatgutes zu erhöhen.The aim of the invention is to increase the productivity of the crop by uniform introduction of the seed.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf einfache Weise auch im Bereich der Maschinenmitte eine lückenlose Bodenbearbeitung bzw. Einsaat von Saatgut zu ermöglichen.The invention has for its object to enable a simple way in the middle of the machine a complete tillage or sowing of seeds.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die durch die auf den Boden abrollenden Räder, Walzen usw. verlaufenden Drehachsen der Nachlaufgeräte nicht miteinander fluchten, sondern einen auf der Fahrtrichtung zugewandten Seite in der Draufsicht gesehen stumpfen Winkel miteinander einschließen, so daß die Nachlaufgeräte das Bestreben haben, zurThis object is achieved in that the rolling through the rolling on the ground, rollers, etc. axes of rotation of the tracking devices are not aligned, but seen on the direction of travel side facing in plan view obtuse angle with each other, so that the tracking devices endeavor have, to
Infolge dieser Maßnahmen haben die Nachlaufgeräte immer das Bestreben, zur Maschinenmitte hin zu laufen, es ist also ein gewisser Vorlauf eingebaut. Während des Arbeitseinsatzes vergrößert sich in Draufsicht gesehene stumpfe Winkel, der durch die Drehachsen der auf den Boden abrollenden Räder oder Walzen der Nachlaufgeräte eingeschlossen wird, so daß die Drehachsen der Räder oder Walzen im Arbeitseinsatz auf dem Feld wieder annähernd miteinander fluchten. Bei der Ausführungsform ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der äußere Unterlenker jeweils kürzer ist als der innereAs a result of these measures, the tracking devices have always endeavor to run towards the machine center, so it is a certain flow installed. During use of the work, obtuse angles seen in plan view increase, which are trapped by the axes of rotation of the wheels or rollers of the tracking devices rolling on the ground, so that the axes of rotation of the wheels or rollers in the field are again approximately aligned with each other. In the embodiment, the invention provides that the outer lower link is shorter in each case than the inner
verringert sich der durch die unterschiedlich langen Unterlenker eingestellte Vorlauf der Nachlaufgeräte zueinander, was zum Einen durch die zur Herstellung der einzelnen, miteinander gekoppelten Maschinen notwendigen vorhandenen Toleranzen der miteinander in Wirkverbindung stehenden Bauteile kommt und zum Anderen von der Eigenelastizität des Rahmens des vorlaufenden Bodenbearbeitungsgerätes herrührt.reduces the set by the different length lower links supply to the tracking devices to each other, which on the one hand by the necessary for the production of the individual, coupled machines existing tolerances of the interconnected components comes and on the other hand comes from the inherent elasticity of the frame of the leading soil cultivation device.
Der Vorlauf der jeweiligen äußeren Bereiche der Nachlaufgeräte läßt sich erfindungsgemäß auch dadurch einstellen, daß der vordere Anlenkpunkt jeweils für den inneren Unterlenker an dem vorlaufenden Bodenbearbeitungsgerät etwas nach hinten versetzt angeordnet ist.The flow of the respective outer regions of the tracking devices can also be adjusted according to the invention in that the front articulation point is offset slightly in each case for the inner lower link on the leading soil cultivation device to the rear.
In einem anderen Ausführungsbeispiel ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der vordere Anlenkpunkt jeweils für den äußeren Unterlenker an dem vorlaufenden Bodenbearbeitungsgerät etwas nach vorne versetzt gegenüber dem inneren Anlenkpunkt für den inneren Unterlenker angeordnet ist.In another embodiment, the invention provides that the front articulation point is offset slightly in each case for the outer lower link on the leading soil cultivation device relative to the inner articulation point for the inner lower link.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß zwischen den einander berührenden Seiten der Nachlaufgeräte Dämpfungs- und Gleitelemente angeordnet sind. Infolge dieser Maßnahme werden die beiden nebeneinander, jeweils höhenbeweglich zueinander angeordneten Nachlaufgeräte in ihrem Berührungsbereich in der Mitte der Gerätekombination in bevorzugter Weise vor Beschädigungen geschützt. Eine unabhängige Höhenbeweglichkeit beider Nachlaufgeräte gegeneinander ist gewährleistet, so daß sich die Nachlaufgeräte Bodenunebenheiten exakt anpassen können. In einer Ausführungsform ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Nachlaufgeräte als Nachlaufwalzen ausgebildet sind, welche die Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge des vorlaufenden Bodenbearbeitungsgerätes bestimmen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Nachlaufgeräte bzw. die Nachlaufwalze als an sich bekannter Reifenpacker ausgebildet ist, wobei auf dieser Nachlaufwalze eine Drillmaschine mit nachgeordneten Säscharen aufgesattelt ist. Dadurch, daß die Di ehachse der Walzen nicht miteinander fluchten, sondern einen auf der Fahrtrichtung zugewandten Seite in Draufsicht gesehen stumpfen Winkel miteinander einschließen, so daß die Nachlaufgeräte einen gewissen Vorlauf aufweisen und das Bestreben haben, zur Maschinenmitte zu laufen, sind die Saatreihenabstände der unmittelbar in Maschinenmitte angeordneten der benachbarten Drillmaschinen Säschare in etwa so groß, wie die Reihenabstände der übrigen Säschare der Nachlaufgeräte, so daß eine entsprechende Rückverfestigung des Saatbettes durch die Walzen und eine lückenlose Einsaat von Saatgut auch im Bereich der Maschinenmitte ermöglicht wird. Auch bei diesen, als auf Nachlaufwalzen aufgesattelte Drillmaschinen ausgebildeten Nachlaufgeräte vergrößert sich währen^ des Arbeitseinsatzes der Nachlaufgeräte auf dem Acker der in Draufsicht gesehen stumpfe Winkel, der durch die Drehachsen der auf den Boden abrollenden Räder oder Walzen dor Nachlaufgeräte eingeschlossen wird, so daß die Drehachsen der Räder oder Walzen im Arbeitseinsatz auf dem Feld annähernd miteinander fluchten.In a particularly preferred embodiment, the invention provides that damping and sliding elements are arranged between the mutually contacting sides of the tracking devices. As a result of this measure, the two side by side, each height-movable arranged follower devices are protected in its contact area in the middle of the device combination in a preferred manner from damage. An independent height mobility of both tracking devices against each other is guaranteed, so that the tracking devices can adjust bumps exactly. In one embodiment, the invention provides that the trailing devices are designed as trailing rollers, which determine the working depth of the tillage tools of the leading soil cultivation device. In a particularly preferred embodiment, the invention provides that the tracking devices or the follower roller is designed as a per se known tire packer, on this follower roller a seed drill is mounted with downstream coulters. Characterized in that the Di ehachse of the rollers are not aligned with each other, but seen in the direction of travel facing side in plan view obtuse angle with each other, so that the trailing devices have a certain supply and have the tendency to run to the machine center, the seed row distances are the immediate arranged in the center of the machine adjacent seed drills coulters in about as large as the row spacing of the other coulters of the tracking equipment, so that a corresponding reconsolidation of the seedbed by the rollers and a complete seeding of seeds is also possible in the middle of the machine. Also in these, as trailed on trailing rollers drills trained trailing devices increases while ^ the labor of the trailing equipment on the field obtuse seen in plan obtuse angle, which is enclosed by the axes of rotation of rolling on the ground wheels or rollers dor trailing equipment, so that the axes of rotation The wheels or rollers in the work on the field are approximately aligned.
Die Anordnung der mit einem gewissen Vorlauf versehenen Nachlaufgeräte an einem Bodenbearbeitungsgerät großer Arbeitsbreite trägt auch zur Entlastung des Tragrahmens des Bodenbearbeitungsgerätes bei, da die durch die auf den Boden abrollenden Räder oder Walzen sich erstreckenden Drehachsen der einzelnen Nachlaufgeräte im Einsatz auf dem Feld annähernd miteinander fluchten. Die Nachlaufgeräte belasten den Tragrahmen des Bodenbearbeitungsgerätes also nicht mehr durch die zusätzlichen Kräfte, die durch das Auseinanderlaufen der Nachlaufgeräte entstehen und auf den Tragrahmen des Bodenbearbeitungsgerätes übertragen werden.The arrangement of the provided with a certain lead trailing equipment on a harrow large working width also helps to relieve the support frame of the harrow, since the aligned by rolling on the ground wheels or rollers extending axes of rotation of the individual tracking devices in use on the field approximately aligned. The tracking devices therefore no longer burden the support frame of the soil cultivation device with the additional forces that result from the running apart of the tracking devices and are transmitted to the support frame of the soil cultivation device.
Selbstverständlich lassen sich die vorab geschilderten erfindungsgemäßen Merkmale auch auf aus zwei nebeneinander angeordneten, über einen Kuppelrahmen miteinander verbunden Bodenbearbeitungsgeräten übertragen, hinter denen jeweils ein Nachlaufgerät angeordnet ist. Des weiteren ist es natürlich auch möglic'i, die erfindungsgemäße Anordnung der beidenOf course, the above-described features of the invention can also be transferred to two arranged side by side, connected to each other via a coupling frame tillage devices, behind each of which a tracking device is arranged. Furthermore, it is of course möglic'i, the inventive arrangement of the two
Nachlaufgeräte hinter einem vorlaufenden Bodenbearbeitungsgerät bzw. Bodenbearbeitungsgeräten auch auf einen Drillmaschineriverbund, bestehend aus zwei nebeneinander an einem vorlaufenden Rahmen angekuppelten Drillmaschinen, zu übertragen.Follower behind a leading tillage equipment or tillage equipment on a Drillmaschineriverbund consisting of two adjacent to a leading frame coupled drills to transfer.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen. Hierbei zeigt die Zeichnung die in erf indum ,sgemäßer Weise an einem Bodenbearbeitungsgerät angeordneten Nachlaufgeräte, die geschlossene Geratekombination besteht aus dem vorlaufenden, als Rüttelegge ausgebildeten Bodenbearbeitungsgerät 1 und den zwei dahinter angeordneten Nachlaufgeräten 2, die etwa die halbe Arbeitsbreite wie das vorlaufendeFurther details of the invention can be found in the example description and the drawing. In this case, the drawing shows the arranged in erf indum, sgemäßer manner on a harrow tracking devices, the closed device combination consists of the leading trained as Rüttelegge harrow 1 and the two arranged behind it trailing devices 2, which is about half the working width as the leading
Reifenpacker ausgebildet ist. Auf jeder dieser Nachlaufwalzen 3 ist jeweils die Drillmachine 4 mit dem Vorratsbehälter 5 und den nachgeordneten Säscharen 6 aufgesattelt.Tire packer is formed. On each of these follower rollers 3 each Drillmachine 4 is saddled with the reservoir 5 and the downstream coulters 6.
Das Bodenbearbeitungsgerät 1 weist den Rahmen 7, an dom die über das Getriebe 8 oszillierend angetriebenen Zinkenbalken 9, an dem die Bodenbearbeitungswerkzeuge angeordnet sind, gelagert sind. Das Getriebe 8 der Rüttelegge 1 wird über eine nicht dargestellte Gelenkwelle von der Zapfwelle des die Gerätekombination transportierenden Ackerschleppers angetrieben, wobei die Gerätekombination mittels der Dreipunktkupplungselemente 10 an dem Dreipunktkraftheber des die Gerätekombination transportierenden Ackerschleppers angelenkt ist, so daß die gesamte Gerätekombination von dem Ackerschlepper ausgehoben werden kann.The harrow 1 has the frame 7, to dom the oscillating over the gear 8 driven tine bar 9, on which the tillage tools are arranged, are stored. The transmission 8 of the vibrating harrow 1 is driven by a PTO shaft of the implement combination transporting tractor, the device combination is articulated by means of three-point coupling elements 10 to the three-point linkage of the device combination transporting tractor, so that the entire device combination are excavated from the farm tractor can.
An dem Rahmen 7 des Bodenbearbeitungsgerätes 1 sind die Anlenkpunkte 11 und 12 jeweils für die zwei beabstandeten Unterlenker 13 und 14 befestigt. Mittels der Unterlenker 13 und 14 und des Oberlenkers 15 ist jedes Nachlaufgerät 2 an dem Bodenbearbeitungsgerät 1 angekoppelt. Die Unterlenker 13 und 14 wirken jeweils mit am Bodenbearbeitungsgerät 1 angeordneten Anschlägen zusammen, so daß sich über die jeweilige Nachlaufwalze 3 die Arbeitstiefe der an den Zinkenbalken 9 angeordneten Bodenbearbeitungswerkzeuge einstellen läßt.On the frame 7 of the harrow 1, the pivot points 11 and 12 are respectively fixed for the two spaced lower links 13 and 14. By means of the lower links 13 and 14 and the upper link 15 each tracking device 2 is coupled to the harrow 1. The lower links 13 and 14 cooperate with arranged on the harrow 1 stops together, so that can be adjusted on the respective follower roller 3, the working depth of the tine bar 9 arranged tillage tools.
Der äußere Unterlenker 13 ist jeweils kürzer ausgebildet als der innere Unterlenker 14. Durch die unterschiedlich lange Ausbildung der Unterlenker 13 und 14 wird erreicht, daß die durch die auf den Boden abrollenden Räder der Nachlaufwalzen 3 verlaufenden Drehachsen 16 der Gerätekombination in der dargestellten Position, die mit der Ruheposition vergleichbar ist, nicht miteinander fluchten, sondern einen auf der in Fahrtrichtung 17 zugewandten Seite in der Draufsic!".* gesehen einen stumpfen Winkel miteinander einschließen, so daß die Nachlauf geräte 2 das Bestreben hauen, zur Maschinenmitte 18 zu laufen. Wird dia Gerätekombination nun in Fahrtrichtung 17 während des Arbeitseinsatzes über das Feld gezogen, erfolgt eine gewisse Ausrichtung der Nachlaufgeräte 2, wobei sich der in der Draufsicht gesehene stumpfe Winkel, welcher zwischen den Drehachsen 16 der Nachlaufgeräte 2 nun eingeschlossen ist, vergrößert, so daß die Drehachsen 16 der Nachlaufgeräte'. annähernd miteinander fluchten.The outer lower link 13 is formed shorter than the inner lower link 14. Due to the different length training of the lower links 13 and 14 ensures that the rolling through the rolling on the ground wheels of the follower rollers 3 axes 16 of the device combination in the illustrated position, the is comparable to the rest position, not aligned with each other, but one on the side facing in the direction of travel 17 in the Draufsic! "* seen an obtuse angle with each other, so that the tracking device 2 hurry to run to the center of the machine 18 dia device combination now drawn in the direction of travel 17 during work on the field, there is a certain alignment of the tracking devices 2, with the seen in plan obtuse angle, which is now included between the axes of rotation 16 of the tracking devices 2, increases, so that the axes of rotation 16 of the follower implements'. approximately with cursing each other.
Dadurch, daß die Nachlaufgeräte 2 mit einem Vorlauf zur Maschinenmitte 18 hin hinter dem Bodenbearbeitungsgerät 1 angeordnet sind, lassen sich die Fertigungstoleranzen der einzelnen miteinander zusammenwirkenden Kupplungsteile ausgleichen, wobei gleichzeitig die mit strichpunktierter Linie 19 in übertriebener Weise dargestellte Durchbiegung dee Rahmens 7 des Bodenbearbeitungsgerätes 1 ausgeglichen wird, so daß die Drehachsen 16 der Nachlaufgeräte 2 während des Arbeitseinsatzes auf dem Feld annähernd miteinander fluchten. Durch die Ausbildung der unterschiedlich langen Unterlenker 13 und 14, die zur Einstellung eines gewissen Vorlaufes der Nachlaufgeräte 2 gegenüber dem Bodenbearbeitungsgerät 1 dienen, wird verhindert, daß die Nachlaufgeräte 2 beim Feldeinsatz von der Maschinenmitte 18 weglaufen. Dadurch, daß die Nachlaufgeräte 2 zur Maschinenmitte 18 hinlaufen, verringert sich auch der Abstand A zwischen den in Maschinenmitte 18 angeordneten Säscharen 6' derart, daß der Abstand in etwa de.η Abstand benachbarter Säschare 6 der hinter den Drillmaschinen 4 angeordneten Säschare 6 entspricht und sich somit keine große unbesäte Lücke im Bereich der Maschinenmitte 18 ergibt. Damit die beiden nebeneinander hinter dem Bodenbearbeitungsgerät 1 angeordneten Nachlaufgeräte 2 sich im mittleren Bereich bei dem seitlichen Berühren nicht beschädigen, sind in diesem Bereich die Dämpfungs- und Gleitelemente 20 angeordnet. Eine unabhängige Höhenbeweglichkeit beider Nachlaufgeräte gegeneinander ist gewährleistet, so daß die Nachlaufgeräte Bodenunebenheiten exakt anpassen können.Characterized in that the tracking devices 2 are arranged with a flow to the machine center 18 out behind the harrow 1, the manufacturing tolerances of the individual mutually cooperating coupling parts can be compensated, while balanced with the dot-dash line 19 in an exaggerated manner deflection dee frame 7 of the harrow 1 compensated is, so that the axes of rotation 16 of the tracking devices 2 during the labor input on the field are approximately aligned. Due to the design of the different lengths of lower link 13 and 14, which serve to set a certain flow of the tracking devices 2 relative to the harrow 1, prevents the tracking devices 2 run away in the field use of the machine center 18. The fact that the trailing devices 2 run towards the machine center 18, the distance A between the arranged in the machine center 18 coulters 6 'is reduced so that the distance in approximately de.η distance adjacent coulters 6 of the arranged behind the seed drills 4 coulters 6 and Thus, no large un-occupied gap in the area of the machine center 18 results. So that the two side by side arranged behind the harrow 1 caster 2 does not damage in the central region in the lateral touching, the damping and sliding elements 20 are arranged in this area. An independent height mobility of both tracking devices against each other is guaranteed, so that the tracking devices can adjust bumps exactly.
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