DD291178A5

DD291178A5 - METHOD FOR GENERATING A SINE-RELATED SIGNAL

Info

Publication number: DD291178A5
Application number: DD33643689A
Authority: DD
Inventors: Siegfried Schleicher; Joachim Tschuck
Original assignee: Fz Des Werkzeugmaschinenbaues Chemnitz,De
Priority date: 1989-12-27
Filing date: 1989-12-27
Publication date: 1991-06-20

Abstract

Verfahren zur Erzeugung eines sinusaehnlichen Signals aus funktionsgerechten analogen Teilsignalen, die in einer Teilerschaltung gebildet und taktgesteuert von Abgriffschaltern auf ein Addierglied durchgeschaltet werden, insbesondere fuer digital frequenzsteuerbare Sinus- und Funktionsgeneratoren. Um eine weitestgehend exakte Sinusform zu erreichen, die fuer die Speisespannung zyklisch absoluter Positionsgeber (Resolver, Inductosyn) benoetigt werden, musz eine hohe Approximationsschrittzahl bei unveraenderter Schaltfrequenz der Abgriffschalter erreicht werden. Dazu werden jeweils eine Gruppe von hintereinanderliegenden durch die Teilerschaltung gebildeten Teilsignale parallel von einer Abgriffschaltergruppe aktiv geschaltet, wobei taktgesteuert die Konfiguration der angeschalteten Abgriffschaltergruppen durch gleichzeitiges Schalten mehrerer Abgriffschalter geaendert wird. Es wird jeweils ein erster Abgriffschalter auf ein anderes Teilsignal weitergeschaltet und ein zweiter Abgriffschalter aus der Gruppe herausgeschaltet.{digitale Sinussignalerzeugung; Teilerschaltung; analoge Teilsignale; taktgesteuerte Abgriffschalter; Addierglieder; frequenzsteuerbarer Sinusfunktionsgenerator}Method for generating a sinusoidal signal from functionally correct analog partial signals, which are formed in a divider circuit and clock-controlled by tap-changers are switched to an adder, in particular for digital frequency-controllable sine and function generators. In order to achieve a largely exact sinusoidal form, which is required for the supply voltage cyclically absolute position sensor (Resolver, Inductosyn) musz a high approximation step number at unchanged switching frequency of the tap switch must be achieved. For this purpose, a group of successive formed by the divider circuit sub-signals are connected in parallel by a Abgriffschaltergruppe active, wherein the clock-controlled configuration of the switched tap groups is changed by simultaneously switching multiple tap switch. In each case, a first tap-off switch is switched to a different partial signal and a second tap-off switch is switched out of the group {digital sinusoidal signal generation; Divider circuit; analog partial signals; clock-controlled tap-off switches; adders; frequency controllable sinus function generator}

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines sinusähnlichen Signals aus funktionsgerechten analogen Teilsignalen, die in einer Teilerschaltung gebildet und taktgesteuert von Abgriffsrhaltern auf ein Addierglied durchgeschaltet werden. Ein spezielles Anwendungsgebiet sind digital frequenzgesteuerte Sinus-Funktionsgeneratoren.The invention relates to a method for generating a sine-like signal from functionally correct analog partial signals, which are formed in a divider circuit and clock-controlled by Abgriffsrhaltern be switched to an adder. A special field of application are digitally frequency-controlled sine-wave function generators.

Characteristic of the known state of the art

Aus der DD-PS 246644 ist es bekannt, zur Erzeugung eines sinusähnlichen Signals einen Spannungsteiler vorzusehen und dessen Teilerwiderstände so auszubilden, daß funktionsgerechte Analogsignale abgegriffen werden können. Jedes Analogsignal wird über jeweils einen taktgesteuerten Abgriffschalter auf ein Addierglied durchgeschaltet. Das treppenförmige Signal am Ausgang des Addiergliedes stellt in Näherung ein sinusförmiges Signal dar. Aus dem treppenförmigen Verlauf des Signals wird durch eine nachgeschaltete Filterschaltung (Tiefpaß, Bandpaß, Integrierglied) ein verbessertes stetiger verlaufendes Näherungssignal erzeugt. Derartige sinusförmige Signale worden bei einem zyklisch absoluten Positionsgeber, wie einem Resolver bzw. einen Inductosyn und dessen Meßwertintu.,.uiation für die Sinus-/Kosinus-Speisesignale benötigt. Eine Voraussetzung für die Meßwertinterpolation mit hohem Interpolationsfaktor sind diese durch Filtermaßnahmen sinusförmig verbesserten stetigen Näherungsspeisesignale. Die Filtermaßnahmen führen aber ihrerseits, je größer Ihre Wirkung ist, zu Phasenfehlern, die temperatur- und frequenzabhängig unterschiedlich groß sind und dadurch schwer korrigierbare Folgefehler im Positionsgebersignal hervorrufen. Die anzustrebende bessere Annäherung der sinusähnlichen Signale an die Sinusform ist bei einem Minimum an Filtermaßnahmen nur durch eine Erhöhung der Approximationsschrittzahl möglich. Die Erhöhung der Approximationsschrittzahl bedingt, wenn die Meßdynamik nicht verschlechtert werden soll, daß sich die Schaltfrequenz der Abgriffschalter gleichermaßen erhöhnn muß. Die aus den geforderten Wegauflösungen von Bruchteilen eines Mikrometers resultierenden hohen Interpolationsfp.Moren sind nur mit sehr hohen Approximationsschrittzahlen für die Erzeugung der sinusförmigen Speisesignale zu erreichen. Hieraus resultieren somit sehr hohe Schaltfrequenzen für die Abgriffschalter, die in der Größenordnung der Grenzfrequenz von Halbleiterschaltern liegen, d. h. die zulässige, eine Funktionssicherheit garantierende Schaltfrequenz übersteigen.From DD-PS 246644 it is known to provide a voltage divider for generating a sine-like signal and form its divider resistors so that functionally suitable analog signals can be tapped. Each analog signal is switched through an in each case a clock-controlled tap switch on an adder. The staircase-shaped signal at the output of the adder represents in approximation a sinusoidal signal. From the step-shaped course of the signal is an improved continuous extending proximity signal is generated by a downstream filter circuit (low-pass, bandpass, integrator). Such sinusoidal signals have been required for a cyclic absolute position transducer, such as a resolver or inductosyn, and its measured value intuition for the sine / cosine feed signals. A prerequisite for the measured value interpolation with a high interpolation factor are these sinusoidally improved continuous approximation feed signals due to filter measures. The filter measures, however, in turn, the greater their effect, lead to phase errors that are different in temperature and frequency depending on the size and thus cause difficult to correct subsequent errors in the position sensor signal. The better approximation of the sinusoidal signals to the sinusoidal shape is possible with a minimum of filtering measures only by increasing the approximation step number. The increase of the approximation step number requires, if the measurement dynamics should not be degraded, that the switching frequency of the tap switch must increase equally. The high Interpolationsfp.Moren resulting from the required path resolutions of fractions of a micrometer can only be achieved with very high approximation step numbers for the generation of sinusoidal feed signals. This results in very high switching frequencies for the tap-off switches, which are on the order of the cut-off frequency of semiconductor switches, ie. H. exceed the permissible switching frequency guaranteeing functional reliability.

Object of the invention

Die Erfindung hat zum Ziel, einen Spannungeverlauf digital frequenzgesteuert mit weltestgahend exakter Sinusform zu erzeugen und dabei temperatur- und frequenzabhängige Phasenfehler auszuschließen.The aim of the invention is to generate a voltage curve digitally frequency-controlled with world-exacting sinusoidal shape while precluding temperature- and frequency-dependent phase errors.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erzeugung eines sinusähnlichen Signals aus funktionsgerechten analogen Tellslgnalen, die taktgeeteuert von Abgriffschaltern auf ein Addierglied durchgeschaltet werden, so weiterzubilden, daß eine hohe Approximationsschrittzahl bei unveränderter Schaltfrequenz der Abgriffschalter erreicht werden soll und daß gleichzeitig die Filtermaßnahmen reduziert werden sollen.The invention has for its object to provide a method for generating a sine-like signal from functionally analogous Tellslgnalen that are clocked by tap switches taped to an adder so educate that a high Approximationsschrittzahl is to be achieved with unchanged switching frequency of the tap and that simultaneously reduces the filtering measures should be.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß jeweils eine Gruppe von hintereinander liegenden durch die Teilerschaltung gebildeten Teilsignalen parallel von einer Abgriffschaltergruppe aktiv geschaltet werden, wobei taktgesteuert die Konfiguration der angeschalteten Abgriffschaltergruppe durch gleichzeitiges Schatten mehrerer Abgriffschalter geändert wird.According to the invention the object is achieved in that in each case a group of successive formed by the divider circuit part signals are activated in parallel by a Abgriffschaltergruppe, wherein the clock-controlled configuration of the switched tap group is changed by simultaneous shadow of multiple tap switch.

Dazu wird jeweils mindestens ein erster Abgriffschalter auf ein nächstes in der Abgriffreihenfolge liegendes Teilsignal weitergeschaltet und mindestens ein zweiter Abgriffschalter mit seinem Teilsignal aus der Gruppe herausgeschaltet. Dabei wird stets eine konstante Anzahl von Abgriffschaltern auf das Addierglied durchgeschaltet. Vorzugsweise werden als Gruppe von hintereinander liegenden Teilsignalen benachbarte Teilsignale aktiv geschaltet, wobei taktweise gleichzeitig jeweils das in der Abgriffreihenfolge nächstliegende Teilsignal angeschaltet und das letzte in der Abgriffreihenfolge liegende Teilsignal abgeschaltet wird. Es ist aber verfahrensgemäß eine weitere Erhöhung der Approximationsschrittzahl dadurch zu erreichen, daß als Gruppe von hintereinander liegenden Teilsignalen anfangs benachbarte Teilsignale aktiv geschaltet werden und taktweise gleichzeitig in der Abgriffsreihenfolge das vorderste Teilsignal der Gruppe abgeschaltet und das nächste Teilsignal zugeschaltet wird und mit den nachfolgenden Takten jeweils gleichzeitig das zuletzt abgeschaltete Teilsignal wieder zugeschaltet und dessen entgegen der Abgriffreihenfolge liegende benachbarte Teilsignal abgeschaltet wird.For this purpose, in each case at least one first tap switch is forwarded to a next partial signal lying in the tap sequence, and at least one second tap switch is switched out of the group with its partial signal. In this case, a constant number of tap switches is always switched through to the adder. Preferably, adjacent sub-signals are actively switched as a group of sub-sequential sub-signals, wherein cyclically in each case the next in the Abgrifgehenfolge sub-signal is turned on and the last lying in the Abgrifge order sequence sub-signal is turned off. However, according to the method, a further increase in the approximation step number is achieved by initially switching adjacent sub-signals as a group of successive sub-signals and simultaneously switching off the foremost sub-signal of the group in the tapped sequence and switching on the next sub-signal and with the subsequent clocks respectively at the same time the last switched-off sub-signal is switched on again and its counter to the Abgrifge order sequence adjacent adjacent partial signal is switched off.

Die Gruppen von Teilsignalen werden in einer vom positiven zum negativen Maximalspannungspegel gegebenen Reihenfolge wechselweise in aufsteigender und abfallender Folge aktiv geschaltet.The groups of sub-signals are alternately activated in ascending and descending order in a sequence given from the positive to the negative maximum voltage levels.

In einer Ausführungsvariante des Verfahrens wird jedes Teilsignal von dem zugehörigen Abgriffschalter abwechselnd in aufsteigender und anschließend in abfallender Reihenfolge der Teilsignale aktiv geschaltet, wobei im Bereich des Umkehrpunktes sowohl des positiven wie auch des negativen Maximalspannungspegels weitere symmetrisch zum Umkehrpunkt liegende Teilsignale aktiv geschaltet werden. In einer anderen Ausführungsvariante wird jedes Teilsignal von jeweils zwei zugehörigen Abgriffschaltern aktiv geschaltet, indem die einen Abgriffschalter in aufsteigender Reihenfolge der Teilsignale und die anderen Abgriffschalter in abfallender Reihenfolge der Teilsienale angeschaltet werden und die Abgriffschalter zyklisch umlaufend betrieben werden.In an embodiment variant of the method, each sub-signal is actively switched by the associated tapping switch alternately in ascending and then decreasing order of the sub-signals, wherein in the region of the reversal point of both the positive and the negative maximum voltage level more symmetrical to the reversing point sub-signals are activated. In another embodiment, each sub-signal is actively switched by two associated Abgriffschaltern by the one tap switch in ascending order of the sub-signals and the other tap switches are switched in descending order of Teilienale and the tap switches are operated cyclically revolving.

Ausführungsbeisplel

An einem Spannungsteiler, bestehend aus einer Reihenschaltung von Teilerwiderständen, die an einer Gleichspannungsquelle angeschlossen sind, lassen sich in regelmäßigen zeitlichen Abständen Teilspannungssignale unterschiedlicher Größe abgreifen und durch Addition ein periodisch sinusförmiger Signalverlauf treppenförmig annähern. Die Teilsignale der Teilerschaltung werden dazu von Abgriffschaltern auf.ein Addierglied durchgeschaltet, wobei taktweise jeweils mehrere bestim nte Abgriffschalter angesteuert werden. Das sinusförmige Signal wird dadurch treppenförmig approximiert. Die Approximation gelingt um so besser, je mehr durch die Abgriffschalter funktionsgerechte Teilsignale vorgesehen werden. Bei einer entsprechend hohen Approximationsschrittzahl entsteht bereits ein praktisch gut verwertbares Näherungssignal. In diesem Fall kann die Filterschaltung (Bandpaß, Tiefpaß, Integrierglied) auf ein Minimum reduziert werden. Die hohe Approximationsschrittzahl wird dabei mit wenigen T9ilspannungen (wenig Spannungsteilerwiderstände) unter Beibehaltung der Schaltfrequenz der Abgriff schalter dadurch erreicht, daß von einer Gruppe Abgriffschalter hintereinander liegende durch die Teilerschaltung gebildete Teilsignalspannungen gleichzeitig aktiv geschaltet werden und als Summenspannung am Addierglied das sinusähnliche Signal ergibt. Mit jeder taktweise ausgelösten neuen Aktivierung werden zwei Abgriffschalter geschaltet, nämlich einer der Abgriffschalter wird auf das in der Abgriffreihenfolge nächste Teilsignal geschaltet und ein anderer Abgriffschalter wird mit seinem Teilsignal aus der Gruppe herausgeschaltet. Dadurch wird jeder Abgriffschalter in Abhängigkeit der Größe der Gruppe und des Schaltregimes in der Gruppe in größeren auf einen Takt bezogenen Zeitabständen aktiviert. Die Summenspannung verändert sich aber mit jedem Takt.At a voltage divider, consisting of a series connection of divider resistors, which are connected to a DC voltage source, partial voltage signals of different sizes can be tapped at regular time intervals and approximated by addition a periodically sinusoidal waveform staircase. The sub-signals of the divider circuit are turned on by Abgriffschaltern auf.ein adder, wherein each clockwise more each certain tapped tap taps are controlled. The sinusoidal signal is thus approximated in steps. The approximation succeeds the better, the more functionally appropriate partial signals are provided by the tap. With a correspondingly high approximation step number, a practically usable approximation signal already arises. In this case, the filter circuit (bandpass, lowpass, integrator) can be reduced to a minimum. The high Approximationsschrittzahl is thereby achieved with few T9ilspannungen (little voltage dividing resistors) while maintaining the switching frequency of the tap switch characterized in that one group of tap switch successively formed by the divider sub-signal voltages are simultaneously activated and results in a sum voltage at the adder the sinusoidal signal. With each cyclically triggered new activation two tap switches are switched, namely one of the tap switch is switched to the next sub-signal in the tap sequence and another tap switch is switched out with its partial signal from the group. As a result, each tap switch is activated in larger clock-related intervals depending on the size of the group and the switching regime in the group. The sum voltage changes but with each clock.

Der Abgriff der Teilsignale von der Teilerschaltung kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. So können nach einem spezifischen Verfahrensmerkmal die Gruppe von hintereinander liegenden Toilsignalen benachbarte Teilsignale sein, von denen taktweise gleichzeitig das in der Abgriffreihenfolge nächstliegende Teilsignal angeschaltet und das letzte Teilsignal aus der Gruppe der Teilsignale abgeschaltet wird. Ein anderer Verfahrensablauf für das Schaltregime der Abgriffschalter ausgehend von einer Gruppe benachbarter Toilsignale schaltet mit jedem Takt das in der Abgriffreihenfolge liegende vorderste Teilsignal ab und gleichzeitig das nächstliegende Teilsignal zu. Mit den folgenden Takten wird jeweils gleichzeitig das zuletzt abgeschaltete Teilsignal wieder zugeschaltet und dessen entgegen der Abgriffreihenfolge liegende benachbarte Teilsignal abgeschaltet. Damit wird für die Änderung der Summenspannung eine wesentlich größere durch die taktweise Aktivierung vorgegebene Approximationsschrittzahl erreicht, weil jede Gruppe benachbarter Teilsignale taktweise in Zwischenschritten von einer Lücke (ein aus der Gruppe herausgeschaltetes Teilsignal) durchlaufen wird, bevor die nächste Gruppe benachbarter Teilsignale entsteht. Die von der Teilerschaltung gebildeten Teilsignale können unter Anwendung einer der vorher beschriebenen Arten der Gruppenbildung in einer vom positiven zum negativen Maximalspannungspegel gegebenen Reihenfolge wechselweise in aufsteigender und abfallender Folge aktiv geschaltet werden, d. h. das so erzeugte Signal wird im Wechsel zwischen dem positiven zum negativen Maximalspannungspegel der Teilsignale approximiert. Die Abgriffschalter werden in der durch dieThe tap of the sub-signals from the divider circuit can be done in different ways. Thus, according to a specific process feature, the group of successive Toilsignalen be adjacent sub-signals, of which cyclically at the same time in the Abgrifge order next sub-signal is turned on and the last sub-signal from the group of sub-signals is turned off. Another method sequence for the switching regime of the tap switch starting from a group of adjacent Toilsignale switches off with each clock lying in the Abgrifge order sequence foremost part of signal and at the same time the next sub-signal. With the following clocks at the same time the last switched-off sub-signal is switched on again at the same time and switched off its opposite the Abgrifge order sequence adjacent adjacent partial signal. Thus, a substantially larger predetermined by the cyclic activation Approximationsschrittzahl is achieved for the change of the sum voltage, because each group of adjacent sub-signals cyclically in intermediate steps of a gap (a switched out of the group sub-signal) is passed before the next group of adjacent sub-signals. The sub-signals formed by the divider circuit may be alternately switched in ascending and descending order alternately in an order given from the positive to the negative maximum voltage levels using one of the previously described types of grouping, i. H. the signal thus generated is approximated in alternation between the positive and negative maximum voltage levels of the sub-signals. The tap switches are in by the

aneinander geschalteten Teilerwiderstände der Teilerschaltung gegebenen Reihenfolge der Teilsignale abwechselnd vom positiven bis zum negativen Maximalspannungspegel in aufsteigender Reihenfolge und anschließend mit dem negativen Maximalspannungspegel beginnend in abfallender Roihenfolge angeschaltet. Dabei werden zur Erhaltung einer konstanten Anzahl von aktiv geschalteten Teilsignalen beim Überschreiten des Umkehrpunktes des positiven wie auch des negativen Maxlmalspannungspegels symmetrisch zum Umkehrpunkt liegende .Teilsignale angeschaltet.Connected to each other divider resistors of the divider circuit given order of the sub-signals alternately from the positive to the negative maximum voltage level in ascending order and then connected to the negative maximum voltage level starting in descending order. In this case, in order to maintain a constant number of actively switched partial signals when the reversal point of the positive as well as the negative maximum voltage level is exceeded, partial signals lying symmetrically to the reversal point are switched on.

Die Teilsignale können aber auch verfahrensgemäß in der Art abgegriffen werden, daß eine ringförmige Anschaltung entsteht, die zyklisch umläuft. Jedes Teilsignal kann hierbei von zwei Abgriffschaltern aktiv gescheltet werden, wobei die einen Abgriffschalter, wie bereits beschrieben, nacheinander angeschaltet werden und die hinzu gekommenen (zweiten) Abgriffschalter die gleichen Teilsignale in entgegengesetzter Richtung aktiv schalten. Sind beispielsweise 8 abzugreifende Teilerwiderstände und 16 Abgriffschalter vorgesehen, von denen ständig 8 Abgriffschalter eine Gruppe benachbarter Teilsignale aktiv schalten, sind stets 8 Abgriffschalter zur Bildung der Summenspannung aktiviert. Da nun mit jedem Takt das in der ringförmigen Reihenfolge nächste Teilsignal durchgeschaltet und das in der Gruppe letzte Teilsignal abgeschaltet wird, bleibt jeder Abgriffschalter über 8 Takte in gleichen Schaltzustand und erreicht erst wieder nach Ablauf von 16 Takten seine Ausgangsstellung, d. h. er schaltet nur mit der Approximationswellenfrequenz. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird in überraschender Weise eine verbesserte Approximation bei beliebig erhöhter Approximationsschrittzahl erreicht, ohne daß jeweils eine spezieile für die Schrittzahl zugeschnittene Spannungsteilerschaltung in der erforderlichen Präzisionsausführung erforderlich ist.However, the partial signals can also be tapped in accordance with the method in such a way that an annular connection arises, which circulates cyclically. Each sub-signal can be actively shuffled by two tap-off switches, wherein the one tap-off switch, as already described, are turned on one after the other and the added (second) tap-off switches activate the same partial signals in the opposite direction. For example, if 8 divider resistors to be picked up and 16 tap-off switches are provided, of which 8 tap-changers are always active to switch a group of adjacent partial signals, 8 tap-off switches are always activated to form the sum voltage. Since now with each clock in the next order in the ring-shaped sub-signal and turned off in the group last sub-signal, each tap switch remains on 8 clocks in the same switching state and reached only after 16 cycles its initial position, d. H. it only switches with the approximation wave frequency. The method according to the invention surprisingly achieves an improved approximation with an arbitrarily increased approximation step number, without requiring in each case a specific voltage divider circuit tailored to the number of steps in the required precision design.

Dies bedeutet, daß mit einer einfachen Spannungsteilerschaltung jeder vorgegebene Anwendungsfall von der einfachen 4schrittigen Approximation bis zu einer solchen mit einer hohen Approximationsschrittzahl von beispielsweise 256 realisiert und darüber hinaus die Filterschaltung auf ein Minimum reduziert werden kann. Verfahrensgemäß erzeugte Signale sind beispielsweise als Sinus-/Kosinus-Funktionsgenerator verwendbar, wenn die taktweise Durchschaltung der Teilsignale für den Kosinuszweig entsprechend dem Phasenwinkel versetzt erfolgt. Das erfindungsgemäße Verfahren macht es möglich, mit digitalen Mitteln einen beliebigen Phasenversatz zwischen zwei Erzeugungszweigen einzustellen, was auch für entsprechende Korrektureinstellungen vorteilhaft genutzt werden kann. Der so digital erzeugte Phasenversatz bleibt entgegen einstellbaren analogen Phasenschiebern unverändert erhalten. Damit sind hochdynamische Positionsrneßschaltunpon realisierbar, bei denen die Frequenz der erzeugten sinusförmigen Signalwellen gesteuert verstellt werden muß.This means that with a simple voltage divider circuit each predetermined application can be realized from the simple 4-step approximation up to one with a high approximation step number of 256, for example, and furthermore the filter circuit can be reduced to a minimum. Signals generated according to the method can be used, for example, as a sine / cosine function generator if the cyclic switching through of the partial signals for the cosine branch takes place offset in accordance with the phase angle. The method according to the invention makes it possible to set an arbitrary phase offset between two generation branches by digital means, which can also be used advantageously for corresponding correction settings. The thus digitally generated phase offset remains unchanged as opposed to adjustable analog phase shifters. This highly dynamic Positionsrneßschaltunpon be realized in which the frequency of the generated sinusoidal signal waves must be adjusted controlled.

Claims

1. A method for generating a sine-like signal from functionally correct analog partial signals, which are formed in a divider circuit and clock-controlled by Abgriffschaitern an adder, especially for digitally frequency-controllable sinusoidal punctuation, characterized in that in each case a group of successively formed by the divider circuit Sub-signals are switched in parallel by a tap switch group active, wherein the configuration of the switched tap switch group is changed by simultaneous switching multiple tap switch clocked by at least a first tap switch to a next lying in the tap order sub-signal and at least a second tap switch with its partial signal from the group is switched out, with always a constant number of Agriff switches is switched through to the adder.

2. The method according to claim 1, characterized in that as a group of successive sub-signals adjacent sub-signals are actively switched and cyclically at the same time each connected in the Abgrifge order next sub-signal and the last in the tap sequence lying sub-signal is turned off.

3. The method according to claim 1, characterized in that initially switched as a group of successive sub-signals adjacent partial signals active and cyclically switched off simultaneously in the Abgrifge order the foremost Tsilsignal the group and the next sub-signal is switched on and at the same time the last with the following cycles switched-off sub-signal is switched on again and its lying counter to the Abgrifge order sequence adjacent partial signal is turned off.

4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that the groups of sub-signals are alternately activated in an order given by the positive to the negative maximum voltage level alternately in ascending and descending order.

5. The method of claim 1 to 4, characterized in that each sub-signal is switched by the associated tap switch alternately in ascending and then in descending order of the sub-signals, wherein in the region of the reversal point of both the positive and the negative maximum voltage level more symmetrical to the reversal point lying partial signals are switched active.

6. The method of claim 1 to 4, characterized in that each sub-signal is actively switched by two associated Abgriffschaltern by the one tap switch in ascending order of the Teüsignale and the other tap switches are switched in descending order of the sub-signals and operated the tap switches cyclically rotating become.