DD290784A7 - ARRANGEMENT FOR A COMPONENT INTEGRATED IN A MULTI-COMPONENT FORCE MOMENT SENSOR - Google Patents
ARRANGEMENT FOR A COMPONENT INTEGRATED IN A MULTI-COMPONENT FORCE MOMENT SENSOR Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Anordnung fuer eine in einem mehrkomponentigen Kraft-Momentensensor integrierte UEberlastsicherung, wobei der Sensor aus zwei durch Biegeelemente verbundenen Teilen besteht, von denen einer ein Grundkoerper und der andere Teil ein Kraftuebertragungsglied ist, zur Begrenzung der Wege, die durch Kraefte und Momente beliebiger Wirkrichtung auf das Kraftuebertragungsglied gegenueber dem Grundkoerper auftreten. Die Anordnung ist gekennzeichnet durch mindestens vier Anschlaege, die an dem Grundkoerper radialsymmetrisch angeordnet sind, deren frei bewegliche mit Spiel in das andere Teil hineinragende Spitzen als Kegel mit einem entsprechend dem Verhaeltnis zwischen maximal zulaessigen Kraeften und Momenten gewaehlten Kegelwinkel ausgebildet sind.{Mehrkomponentiger Kraft-Momentensensor; UEberlastsicherung; Grundkoerper; Kraftuebertragungsglied; Biegeelemente; Anschlaege; Kegel; Kegelwinkel}The invention relates to an arrangement for an overload protection integrated in a multicomponent force-torque sensor, the sensor consisting of two parts connected by bending elements, one of which is a basic body and the other part is a power transmission element for limiting the paths caused by forces and moments Any direction of action on the Kraftuebertragungsglied compared to the parent occur. The arrangement is characterized by at least four stops, which are arranged radially symmetrically on the base body, whose freely movable with play in the other part projecting peaks are formed as a cone with a gewaehlten according to the relationship between maximum forces and moments cone angle {multicomponent force torque sensor; Overload fuse; Grundkoerper; Kraftuebertragungsglied; Flexures; Attacks; Cone; Cone angle}
Description
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung Ist die Entwicklung einer Anordnung für eine In einem mehrkomponentigen Kraft- und Momentensensor, Insbesondere 6-kompone, tlgen Kraft· und Momentensensor, Integrierten Überlastsicherung, woboi eine Variation der Messung unterschiedlicher Kraft- und Momentenbereiche für allo Kraft- und Momontonkomponenten unabhängig voneinander eimöglicht wird und die Überlastsicherung mittels gerlngom technischen Aufwand hergestellt werden kann. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei der im Kraft- und Momentensensor integrierten Überlastsicherung, bei der der Sensor aus zwei durch Blegeelemente verbundenen Teilon besteht, von denen einer ein Grundkörper und der andere Teil ein Kraftübertragungsglied Ist, zur Begrenzung der Wege, die durch Kräfte und Momonte beliebiger Wirkrichtung auf das Kraftübertragungsglied gegenüber dom Grundkörpor auftreten und wobei mindestens vier Anschläge fest an dem Grundkörper radialsymmetrisch angeordnet sind, deren frei bewegliche mit Spiel in das andere Teil hineinragenden Spitzen als Kegel ausgebildet sind, erfindungsgemäß der Winkel der Kegel entsprechend dem zu erreichenden Kraft- und Momentenmeßbereich eingestellt ist und die Spitze des Kegels einem definierten Abstand zum Mittelpunkt der Meßebene des Sensors hat. Es hat sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn vier Anschläge justierbar am Grundkörper angeordnet sind. Justierbare Anschläge können beispielsweise als Schraube ausgebildet sein.OBJECT OF THE INVENTION The development of an arrangement for a multi-component force and moment sensor, in particular a six-component, force and torque sensor, integrated overload protection, wherein a variation of the measurement of different force and torque ranges for allo force and momonton components is independent of one another eimöglicht and the overload protection can be produced by means of gerlngom technical effort. According to the invention the object is achieved in that in the force and torque sensor integrated overload protection, in which the sensor consists of two connected by Blegeelemente Teilon, one of which is a base body and the other part is a power transmission element, to limit the paths through Forces and Momonte any direction of action on the power transmission member against dom Grundkörpor occur and wherein at least four stops are arranged radially symmetrically on the base body whose freely movable with game in the other part projecting tips are formed as a cone, according to the invention the angle of the cone corresponding to the reach Force and Drehmomentmeßbereich is set and the tip of the cone has a defined distance to the center of the measurement plane of the sensor. It has proved to be very advantageous if four stops are arranged adjustable on the base body. Adjustable stops can be formed for example as a screw.
Der Kegelwinkel kann spitz-, recht- oder stumpfwinklig sein. Spitze Kegelwinkel ergeben im Vergleich zu den Momenten höhere maximal zulässige Kräfte und umgekehrtThe cone angle can be acute, right or obtuse. Peak cone angles result in higher maximum permissible forces compared to the moments and vice versa
Die Erfindung soll an einem nachstehenden Ausführungsbeispiel näher erläutert werden und sie dennoch nicht einschränken. The invention will be explained in more detail in an embodiment below and yet not limit it.
Ausführungsbeispielembodiment
Fig. 1 zeigt ein Beispiel für eine erfindungsgemäße Überlastsicherung in einem 6-Komponenten-Kraft-Momentensensor in der Draufsicht.Fig. 1 shows an example of an overload protection according to the invention in a 6-component force-torque sensor in plan view.
Der Sensor besteht aus dem Grundkörper 1 (ein starrer, ringförmiger Felgenteil) und dem zweiten Teil 2 (zentrales Nabenteil), dem Kraftübertragungsglied. BeideTeite sind durch speichenförmige Biegeelemente 4 verbunden. Die Biegeelemente 4 sind mit Dehnmeßstreifen 5 versehen. Die erfindungsgemäße Überlastsicherung besteht aus vier fest am Grundkörper 1 radialsymmetrisch angeordneten Anschlägen 3, deren frei bewegliche mit Spiel in das Teil 2 hineinragenden Spitzen als Kegel ausgebildet sind. Der Kegelwinkel wurde hierbei fast rechtwinklig gewählt, um ein ausgewogenes Verhältnis zwischen Kraft- und Momentenbegrenzung zu erzielen. Die Anschläge sind mittels eines Schraubgewindes am Grundkörper 1 justiert worden.The sensor consists of the main body 1 (a rigid, annular rim part) and the second part 2 (central hub part), the force transmission member. Both sides are connected by spoke-shaped bending elements 4. The bending elements 4 are provided with strain gauges 5. The overload protection according to the invention consists of four fixedly arranged on the base body 1 radially symmetrical attacks 3, the freely movable with play in the part 2 protruding tips are formed as a cone. The cone angle was chosen almost at right angles in order to achieve a balanced ratio between force and torque limitation. The stops have been adjusted by means of a screw thread on the base body 1.
Funktionsweise der Überlastsicherung:How the overload protection works:
Das Spiel beziehungsweise der Zwischenraum zwischen Anschlagspitze und Teil 2 wird entsprechend der jeweiligen Meßaufgabe gewählt. Dieser Zwischenraum Z ist in der Art gestaltet, daß die Überlastsicherung den Meßvorgang nichtThe game or the space between the attack tip and Part 2 is selected according to the respective measurement task. This gap Z is designed in such a way that the overload protection does not affect the measuring process
behindert und erst bei einer Überlastung durch nicht zulässige Kräfte Fx Fy F, und/oder Momente Ma Mi es zu einer Berührung von Anschlag 3 und Teil 2 kommt und damit die Meßeinrichtung selbst nicht weiter beansprucht werden kann.obstructed and only at an overload by unacceptable forces F x F y F, and / or moments Ma Mi it comes to a touch of stop 3 and Part 2 and thus the measuring device itself can not be further claimed.
Mit dieser erfindungsgemäßen Anordnung können nicht zulässige Kräfte in alle und Momente um alle drei Koordinatenachsen begrenzt werdenWith this arrangement according to the invention impermissible forces can be limited in all and moments about all three coordinate axes
Das Verhältnis der Kräfte zu Momenten, die begrenzt werden sollen, ist neben dem Kegelwinkel abhängig von der Wahl des geometrischen Ortes zum Mittelpunkt der Einrichtung und kann erforderlichenfalls verschieben angeordnet werden.The ratio of forces to moments that are to be limited, in addition to the cone angle depends on the choice of the geometric location to the center of the device and can be arranged if necessary move.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DD31906488A DD290784A7 (en) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | ARRANGEMENT FOR A COMPONENT INTEGRATED IN A MULTI-COMPONENT FORCE MOMENT SENSOR |
Applications Claiming Priority (1)
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DD31906488A DD290784A7 (en) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | ARRANGEMENT FOR A COMPONENT INTEGRATED IN A MULTI-COMPONENT FORCE MOMENT SENSOR |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DD290784A7 true DD290784A7 (en) | 1991-06-13 |
Family
ID=5601846
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DD31906488A DD290784A7 (en) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | ARRANGEMENT FOR A COMPONENT INTEGRATED IN A MULTI-COMPONENT FORCE MOMENT SENSOR |
Country Status (1)
Country | Link |
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DD (1) | DD290784A7 (en) |
-
1988
- 1988-08-19 DD DD31906488A patent/DD290784A7/en not_active IP Right Cessation
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