DD289149A5 - METHOD AND CIRCUIT FOR QUICK STORAGE AND EVALUATION OF NON-SYNCHRONOUS SIGNALS IN A MULTI-COMPUTER SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Schaltungsanordnung zur schnellen Speicherung und Auswertung von nichtsynchronen Signalen in einem Mehrrechnersystem, wobei diese durch einen direkten Speicherzugriff erfaszt werden. Die Merkmale der Erfindung bestehen darin, dasz die durch den direkten Speicherzugriff erfaszten Signale von Daten mit maskierten Daten verglichen werden, wobei der Einlesezyklus des zu speichernden Signals durch einen variablen Taktzyklus bzw. durch einen ereignisbedingten Triggerimpuls bestimmt wird und dasz bei einer UEbereinstimmung der Daten eine Datenzusatzspeicherung und -abrufung zweigeteilt und getrennt erfolgt. Durch das gebildete Maskensignal wird einerseits die Steuerung der Adressierung und damit das wechselseitige Setzen der Zusatzspeicherung und andererseits die Signalaktivierung zum Prozeszrechner ermoeglicht, wodurch ein sofortiges Lesen und Auswerten des Dateninhaltes der Zusatzspeicherung vorgenommen werden kann. Mit dem Lesen vom Prozeszrechner wird eine Freimeldung der Zusatzspeicherung signalisiert und damit ein nichtsynchroner Taktzyklus durch das Einschreibesignal realisiert. Schaltungstechnisch verfuegen die Zusatzspeicherbloecke ueber je zwei umschaltbare Adreszbusse, die es gestatten, die Speicherbloecke in der Ablauffolge mit den Daten zu setzen bzw. ueber den Prozessorbus die Daten abzufragen. Figur{Speicherbloecke; waehlbare Adreszports; Adreszlogik; maskenkontrollierte Signale}The invention relates to a method and circuit arrangement for fast storage and evaluation of non-synchronous signals in a multi-computer system, wherein these are detected by a direct memory access. The features of the invention are that the signals acquired from the direct memory access are compared with data from masked data, the read-in cycle of the signal to be stored being determined by a variable clock cycle and an event-related trigger pulse, respectively Additional data storage and retrieval is divided into two and done separately. By the mask signal formed on the one hand, the control of the addressing and thus the mutual setting of the additional storage and on the other hand, the signal activation enabled to Prozeszrechner, whereby an immediate reading and evaluating the data content of the additional storage can be made. With the reading of Prozeszrechner a free message of the additional storage is signaled and thus a non-synchronous clock cycle realized by the write-in signal. In terms of circuit technology, the additional memory blocks each have two switchable address busses, which allow the memory blocks to be set in the sequence with the data or to query the data via the processor bus. FIG {Speicherbloecke; selectable address reports; Adreszlogik; mask-controlled signals}
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungeanordnung zur schnellen Speicherung und Auewertung von nichtsynchronen Signalen in einem Mehrrechnersystem unter Berücksichtigung eines direkten Speicherzugriffs. Die erfindungsgemäße Lösung ist einsetzbar zur Erfassung von Prozeßdaten, die durch ihre Schnelligkeit des Ablaufs nur über den direkten Speicherzugriff erfaßt werden können bzw. deren Registrierzyklus durch nichtsynchrone ereignisabhängige Triggerimpulse gesteuert wird, wobei aber der Dateninhalt sofort zur Steuerung des Prozesses vom Prozeßrechner erfaßt werden muß. Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Lösung ist eine problemlose sofortige Datenauswertung möglich, da diese parallel zur Datenregistrierung erfolgen kann, jedoch die Datenerfassung selbst beim direkten Speicherzugriff aber nicht beeinflußt wird.The invention relates to a method and a circuit arrangement for fast storage and evaluation of non-synchronous signals in a multi-computer system taking into account a direct memory access. The solution according to the invention can be used for detecting process data which can only be detected by the direct memory access through its rapidity of the sequence or whose registration cycle is controlled by non-synchronous event-dependent trigger pulses, but the data content must be detected immediately by the process computer for controlling the process. By using the solution according to the invention, a problem-free immediate data evaluation is possible, since this can be done in parallel to the data registration, but the data acquisition is not affected even in the direct memory access.
In der Prozeßsteuerung nimmt die Mehrrechnerkopplung einen hervorragenden Platz ein. Es existieren viele Vorschläge über die Synchronisierung von Rechnersystemen. Zum Beispiel in der DE-OS 3431169 werden die Signale durch Synchronisation eines Rechnersystems mit einem anderen erfaßt und ausgetauscht. Der Nachteil dieser Lösung ist, daß das aus beiden Rechnern bestehende Gesamtsystem für die Datenerfassung langsamer als das langsamste vorstellbare System wird. Ein ungestörter direkter Speicherzugriff für die nichtsynchrone Datenerfassung kann mittels dieser Lösung nicht realisiert werden. In der DE-OS 3716506 wird ein Verfahren beschrieben, das den Zugriff von zwei Rechnern auf einen gemeinsamen Speicher gestattet. Auch in diesem Verfahren wird die Steuerung des Schreib-Lese-Zyklus im Warteverfahren realisiert. Die gegenseitige Unterordnung der Rechner gestattet auch hier keinen ungestörten dire, (en Speicherzugriff. Ein direktes Einschreiben kann im DMA-Verfahren für den zweiten Rechner nicht realisiert werden. Entweder werden bei diesen Verfahren zeitkritische Prozeßdaten nicht erfaßt, oder die Auswertung der Daten kann erst nach einer großen zeitlichen Verschiebung erfolgenIn the process control, the multi-computer coupling occupies an excellent place. There are many suggestions for synchronizing computer systems. For example, in DE-OS 3431169 the signals are detected and replaced by synchronization of a computer system with another. The disadvantage of this solution is that the overall data acquisition system consisting of both computers becomes slower than the slowest imaginable system. An undisturbed direct memory access for the non-synchronous data acquisition can not be realized by means of this solution. In DE-OS 3716506 a method is described which allows the access of two computers to a common memory. Also in this method, the control of the read-write cycle is realized in the waiting process. The mutual subordination of the computers also does not allow an undisturbed dire (direct memory access.) A direct write-in can not be realized in the DMA procedure for the second computer either time-critical process data are not detected in these methods, or the evaluation of the data can only after a large time shift
Die erfindungsgemäßo Lösung soll die sofortige Speicherung und Auswertung von nichtsynchronen Prozeßdaten, die durch direkten Zugriff erfaßt werden, ermöglichen. Die Auswertung soll durch einen Prozeßrechner erfolgen, der nicht mit dem Vorgang der Datenerfassung synchronisiert wird. Weiterhin soll der Prozeßrechner durch zeitsynchrones Abfragen von Datenblöcken den Prozeß statistisch überwachen können. Außerdem soll die für die nötige Einzelabfragung zusätzliche Aufrufung der Meßstellnen entfallen. Die dadurch gesparte Rechenzeit kann zur Spezialisierung der Prozeßführung bzw. zur Übernahme von Steuerungen weiterer Prozesse eingesetzt werden.The solution according to the invention is intended to enable the immediate storage and evaluation of non-synchronous process data acquired by direct access. The evaluation should be done by a process computer, which is not synchronized with the process of data acquisition. Furthermore, the process computer should be able to statistically monitor the process by time-synchronous querying of data blocks. In addition, the additional call-up of the measuring positions required for the necessary individual detection should be omitted. The thus saved computing time can be used to specialize the process control or to take over control of other processes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur schnellen Speicherung und Auswertung von nichtsynchronen Signalen in einem Mehrrechnersystem zu schaffen, bei dem eine schnelle nichtsynchrone Prozeßdatenerfassung erfolgen kann und die Prozeßdaten nach bestimmten Auswahlkriterien dem Prozeßrechner zur Steuerung des Prozesses zugeleitet werden können. Gleichzeitig sollen die statistischen Daten komprimiert werden und die Möglichkeit geschaffen werden, diese Daten dem Rechner zeitsynchron in größeren Datenmengen zur Verfügung zu stellen. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die durch den direkten Speicherzugriff erfaßten Daten mit maskierten Daten verglichen werden. Bei Übereinstimmung der Werte erfolgt eine zweigeteilte Zusatzspeicherung von Daten. Die zweigeteilte Zusatzspeicherung kann dabei im Wechsel vom Prozeßrechner beeinflußbare Schreib- und Lesebefehle erhalten. Durch eine Adressierung wird gewährleistet, daß die zusätzlich gespeicherten Daten nach Einlesen in den Prozeßrechner den gesamten Datensatz umfassen, so daß keine Datenverluste durch Synchronisationsfehler entstehen und der Prozeßrechner damit in der Lage ist, in der Phase der Datenerfassung im direkten Speicherzugriff Daten zu lesen und bereits zu diesem Zeitpunkt Befehle auszugeben, die den Prozeß beeinflussen. Die Auswertung des Vergleichs mit den maskierten Daten bewirkt bei Ungleichheit keinen Aufruf an den Prozeßrechner, so daß vom Prozeßrechner die in der Hauptspeicherung gesammelten Daten zeitunkritisch ausgelesen werden können.The invention has for its object to provide a method and a circuit arrangement for fast storage and evaluation of non-synchronous signals in a multi-computer system in which a fast non-synchronous process data acquisition can take place and the process data can be fed to the process computer for controlling the process according to certain selection criteria. At the same time, the statistical data should be compressed and the possibility created to provide this data to the computer time-synchronized in larger amounts of data available. According to the invention, this object is achieved in that the data acquired by the direct memory access are compared with masked data. If the values match, there is a two-part additional storage of data. The two-part additional storage can receive alternately influenced by the process computer write and read commands. By addressing it is ensured that the additional stored data after reading into the process computer include the entire record, so that no data loss caused by synchronization errors and the process computer is thus able to read in the data acquisition phase in the direct memory access data and already Issue commands that affect the process at this time. The evaluation of the comparison with the masked data causes inequality no call to the process computer, so that the process computer, the data collected in the main memory data can be read non-time critical.
Die Schaltungsordnung zur Durchführung des Verfahrens besteht erfindungsgemäß darin, daß die Meßwerterfassung über einen erstan Steuerbus mit einer Adreßlogik verbunden ist, wobei die Adreßlogik über einen dritten und vierten Adreßbus mit den Hauptspeicherblöcken in Verbindung steht und daß die Meßwerterfassung über einen zweiten Datenbus mit einer Komparatoreinheit verbunden ist, die gleichzeitig über einen zweiten Steuerbus in Verbindung mit der Adreßlogik steht. Zu den Hauptspeicherblöcken sind zwei Zusatzspeicherblöcke so angeordnet, daß ein paralleles Einlesen von Daten möglich ist und daß zum wechselseitigen Beschreiben und Lesen dieser eine Umschaltung vorgesehen ist, wobei über einen von den Zusatzspeicherblöcken su der Adreßlogik geführten Adreßbus ein Setz- bzw. Lesesignal geschaltet wird und daß zwei Gruppen von Busauswahlschaltungen über einen dritten Steuerbus zwecks ihrer Aktivierung bzw. Sperrung in Verbindung mit der Adreßlogik stehen. Ein weiterer Datenbus steht dabei einerseits mit dem Ausgang der Komparatoreinheit und andererseits mit dem anderen Eingang der ersten Gruppe von Busauswahlschaltungen in Verbindung, deren Ausgänge über weitere Datenbusse mit den Eingängen der zweiten Gruppe von Busauswahlschaltungen verbunden sind. Diese zweite Gruppe der Busauswahlschaltungen ist dabei über ihren Ausgang über einen weiteren Datenbus mit dem Prozeßrechner verbunden, wobei der vierte bzw. fünfte Datenbus gleichzeitig mit dem ersten bzw. zweiten Zusatzspeicherblock und der sechste bzw. siebente Datenbus mit dem jeweiligen Hauptspeicherblock in Verbindung steht. Bei Aktivierung der Adreßlogik über einen weiteren Steuerbus wird eine Leseanforderung an der Prozeßrechner abgegeben, womit gleichzeitig über den dritten Steuerbus die entspechende Busauswahlschaltung (fünfte bis achte) anschaltbar wird, so daß über einen entsprechenden Datenbus Daten dem Prozeßrechner zugeleitet werden können.The circuit arrangement for carrying out the method according to the invention consists in the fact that the measured value is connected via a erstan control bus with an address logic, the address logic is connected via a third and fourth address bus to the main memory blocks and that the measured value detection via a second data bus connected to a comparator unit which simultaneously has a second control bus in connection with the address logic. To the main memory blocks two additional memory blocks are arranged so that a parallel reading of data is possible and that for mutual writing and reading this switching is provided, via one of the additional memory blocks su the address logic out address bus a set or read signal is switched and in that two groups of bus selection circuits are connected to the address logic via a third control bus for the purpose of their activation or blocking. Another data bus is connected on the one hand to the output of the comparator unit and on the other hand to the other input of the first group of bus selection circuits whose outputs are connected via further data buses to the inputs of the second group of bus selection circuits. This second group of bus selection circuits is connected via its output via a further data bus to the process computer, wherein the fourth or fifth data bus is simultaneously with the first and second auxiliary memory block and the sixth or seventh data bus with the respective main memory block in combination. When the address logic is activated via a further control bus, a read request is output to the process computer, whereby at the same time the corresponding bus selection circuit (fifth to eighth) can be connected via the third control bus, so that data can be fed to the process computer via a corresponding data bus.
Das erfindungsgemäße Verfahren soll anhand einer Schaltungsanordnung näher beschrieben werden. Die Schaltungsanordung zeigt, daß über den Datenbus DB 1 in die Meßwerterfassung 1 eingeschrieben werden. Die Meßwerterfassung ist über einen Steuerbus SB 1 mit der Adreßlogik 2 verbunden. Diese stellt die Adressen für die ständige Datenerfassung in den Hauptspeicherblöcken M 3 und M 4 bereit. Die Hauptspeicherblöcke M 3 und M 4 sind über den Adreßbus AB 3 und AB 4 mit der Adreßlogik 2 verbunden. Die Daten aus der Meßwerterfassung werden über den Datenbus DB 2 an die Komparatoreinheit 3 geleitet. In dieser erfolgt der Vergleich mit den für den Prozeß typischen Werten, die in Form von Masken in der Komparatoreinheit 3 gespeichert sind. Wird zwischen den Maskenwerten und den Eingangsdaten Gleichheit festgestellt, sendet die Komparatoreinheit 3 über den Steuerbus SB 3 einen Steuerbefehl in die Adreßlogik 2. Von dieser wird bei Erreichen dieses Zustände's an die Zusatzspeicherblöcke M 1 bzw. M 2 überdsn Adreßbus AB 1 und AB 2 ein Setz-bzw. Lesesignal gegeben. Das Freigabe- bzw. Sperrsignal für die Busauswahlschaltungen BA 1 bis BA 8 (mit den Datenbuseingängen DB 3 bis DB 7) ist mit der Adreßumschaltung synchronisiert. Die Busauswahlschaltungen werden über den Steuerbus SB 2 aktiviert oder gesperrt. Wird die Adreßlogik 2 von Steuersignalen aus der Komparatoreinheit 3 aktiviert, so erfolgt über den Steuerbus SB 4 eine Leseaufforderung an den Prozeßrechner 4. Mit der Leseaufforderung wird gleichzeitig von der Adreßlogik 2 über den Steuerbus SB 3 eine der Busauswahlschaltungen BA 5 bis BA 8 freigegeben, so daß der Prozeßrechner 4 über den Datenbus DB 8 die entsprechenden Daten empfangen kann, ohne daß der Schreibbefehl im direkten Speicherzugriff gestört wird. Die Anordnung der Hauptspeicherblöcke M 3 und M 4 mit möglichen wechselseitigen Schreib- und Leseansteuerungen geschieht nach dem bekannten Stand der Technik und dient der Begrenzung der Speichergröße dieser Hauptspeicherblöcke M 3 und M 4.The inventive method will be described in more detail with reference to a circuit arrangement. The circuit arrangement shows that DB 1 is written into the measured value acquisition 1 via the data bus. The measured value acquisition is connected to the address logic 2 via a control bus SB 1. This provides the addresses for the continuous data acquisition in the main memory blocks M 3 and M 4. The main memory blocks M 3 and M 4 are connected to the address logic 2 via the address bus AB 3 and AB 4. The data from the measured value acquisition are routed via the data bus DB 2 to the comparator unit 3. In this, the comparison is made with the values typical for the process, which are stored in the form of masks in the comparator unit 3. If equality is detected between the mask values and the input data, the comparator unit 3 sends a control command to the address logic 2 via the control bus SB 3. From this, when these states are reached, the additional memory blocks M 1 or M 2 are routed via the address bus AB 1 and AB 2 Sit-or. Read signal given. The enable or disable signal for the bus selection circuits BA 1 to BA 8 (with the data bus inputs DB 3 to DB 7) is synchronized with the address switching. The bus select circuits are activated or disabled via the control bus SB 2. If the address logic 2 is activated by control signals from the comparator unit 3, a read request is sent to the process computer 4 via the control bus SB 4. With the read request, one of the bus selection circuits BA 5 to BA 8 is simultaneously enabled by the address logic 2 via the control bus SB 3. so that the process computer 4 via the data bus DB 8 can receive the corresponding data without the write command is disturbed in the direct memory access. The arrangement of the main memory blocks M 3 and M 4 with possible mutual read and write controls is done according to the known prior art and serves to limit the memory size of these main memory blocks M 3 and M 4.
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