DD288333A5

DD288333A5 - DEVICE FOR TAKTING THE ROLLING OF SHEET MOLDING TO PRESSES, ESPECIALLY IN THE SIDE STANDARD AREA OF TRANSFER PRESSES

Info

Publication number: DD288333A5
Application number: DD33357889A
Authority: DD
Inventors: Uwe Darr; Manfred Schneider
Original assignee: Veb Kombinat Umformtechnik "Herbert Warnke",De
Priority date: 1989-10-13
Filing date: 1989-10-13
Publication date: 1991-03-28

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum taktweise Foerdern von Blechformteilen an Pressen, insbesondere im Seitenstaenderbereich von Transferpressen. Zwei uebereinander angeordnete Transportwagenpaare sind auf gestellfesten im Seitenstaender einer Transferpresse angeordneten Horizontalfuehrungen gelagert. Die jeweiligen Formteilaufnahmen sind bei mindestens einem Transportwagenpaar ueber eine Vertikalfuehrung und eine Hubsaeule am Transportwagen angeordnet, wobei das freie Ende der Hubsaeule mit einer in Werkstuecktransportrichtung ausgerichteten Hubschiene in Wirkverbindung steht, welche etwa mittig zwischen den beiden Endlagen den groeszten Abstand zur jeweiligen Horizontalfuehrung aufweist. Fig. 1{Transportwagen; Seitenstaender; Transferpresse; Horizontalfuehrung; Formteilaufnahme; Vertikalfuehrung; Hubsaeule; Hubschiene; Werkstuecktransportrichtung; Endlage}The invention relates to a device for the cyclic Foerdern of sheet metal parts to presses, especially in the Seitenstaenderbereich of transfer presses. Two pairs of transport carriages arranged one above the other are mounted on frame-mounted horizontal guides arranged in the side stand of a transfer press. The respective mold part receptacles are arranged at least one pair of trolleys via a vertical guide and a lifting column on the trolley, the free end of the lifting column is in operative connection with a aligned in Werkstuecktransportrichtung stroke, which has approximately centrally between the two end positions the largest distance to the respective Horizontalfuehrung. Fig. 1 {Dolly; side stands; Transfer press; Horizontalfuehrung; Molding recording; Vertikalfuehrung; lifting column; lifting rail; Werkstuecktransportrichtung; end position}

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung, die im Seitenständerbereich von Transferpressen angeordnet ist. Blechformteile worden von den Greiferelomenten der Greiferschienen in die Transportvorrichtung übergeben und in eine Übergabeposition gefördert, von der aus eine der Presse zugeordnete Entsorgungseinheit die Blechformteile entnimmt.The invention relates to a transport device which is arranged in the side stand area of transfer presses. Sheet metal moldings have been transferred from the gripper moments of the gripper rails in the transport device and conveyed into a transfer position, from which one of the press associated with the disposal unit removes the sheet metal parts.

Characteristic of the known state of the art

Es sind verschiedene Fördereinrichtungen zum Transport von Werkstücken, insbesondere Blechformteilen, zwischen aufeinanderfolgenden Pressen einer Pressenlinie bekannt (DD-PS 123931, DE-OS 1941447, DE-OS 2438812), durch die die Blechformteile taktweise von einer Ablagestation über mehrere mit werkstückspezifischen Formteüaufnahmen versehene Zwischenstationen zu einer Entnahmestation gefördert werden, wo sie von der Zuführeinrichtung der nachfolgenden Presse abgenommen werden. Eine andere bekannte Fördereinrichtung (DE-OS 1777355) enthält in Führungsschienen gelagerte, taktweise in Transportrichtung umlaufende Transportketten, auf denen auswechselbar Formteilaufnahmen angeordnet sind. Mit derartigen Fördereinrichtungen sind auf Grund der sehr kurzen Transportwege pro Hub auch bei relativ niedriger Transportgeschv/indigkelt sehr kurze Taktzeiten und somit eine hohe Produktivität der Pressenlinien erreichbar. Ein wesentlicher Mangel dieser Einrichtungen besteht darin, daß bei der Fertigung von kleinen Serien und häufigem Werkzeugwechsel das zeitaufwendige manuelle Auswechseln der großen Zahl von Greiferelementen und Formteilaufnahmen sowie der relativ hohe Aufwand für die Herstellung und ständige Lagerhaltung einer großen Zahl von werkstückspezifischen Formteilaufnahmen sich sehr nachteilig auf die Wirtschaftlichkeit auswirkt, so daß in derartigen Fällen aus ökonomischen Gründen vielfach auf eine Automatisierung der Pressenlinien verzichtet wurde.There are various conveyors for the transport of workpieces, in particular sheet metal parts, between successive presses of a press line known (DD-PS 123931, DE-OS 1941447, DE-OS 2438812), through which the sheet metal parts cyclically from a storage station over several provided with workpiece-specific Formteüaufnahmen intermediate stations are conveyed to a removal station, where they are removed from the feeder of the subsequent press. Another known conveyor (DE-OS 1777355) contains guide rails mounted in cycles in the transport direction circulating transport chains on which interchangeable mold part receptacles are arranged. With such conveyors are due to the very short transport routes per hub even at relatively low Transportgeschv / indigkelt very short cycle times and thus high productivity of the press lines reach. A major shortcoming of these devices is that in the production of small series and frequent tool changes, the time-consuming manual replacement of the large number of gripper elements and mold receptacles and the relatively high cost of manufacturing and permanent storage of a large number of workpiece-specific molded part receptacles are very disadvantageous the economy affects, so that was dispensed in many cases in such cases, for economic reasons to automate the press lines.

Zur Beseitigung dieser Mängel sind bei anderen bekannten Vorrichtungen zum Transport ven Werkstücken zwischen mehreren Stationen einer Pressenlinie (DE-OS 3420075, DE-OS 2757 622) zur schnellen und flexiblen Anpassung an betriebsbedingt wechselnde Parameter auf einem auf Flurebene im Transpoitraum zwischen den Pressen angeordneten Gestell zw6i Führungsschienen heb- und senkbar bzw. schwenkar gelagert, auf denen ein mit Forinteilaufnahmen bzw. Greiferelementen versehener Transportwagen in horizontaler Richtung zwischen zwei Endlagen verschiebbar gelagert ist, auf dem die Blechformteile von der Entnahmeeinrichtung der vorhergehenden Presse abgelegt und ohne weitere Zwischenablagen unmittelbar in eine Übergabeposition für die Zuführeinrichtung der nachfolgenden Presse transportiert werden. Der Antrieb des Transportwagens erfolgt unabhängig von den Pressen durch einon separaten Antriebsmotor über Zahnriementriebe. Ein Mangel dieser Fördereinrichtungen besteht in der gegenüber den erstgenannten Lösungen wesentlich geringeren Förderleistung, da der Transportwagen erst nach dem zweimaligen Durchfahren des gesamten Transportweges wieder entnahmebereit vor der Presse positioniert werden kann und somit die Fahrgeschwindigkeit des Transportwagens vielfach aus technologischen Gründen begrenzt ist.To overcome these deficiencies are in other known devices for transporting venues workpieces between several stations of a press line (DE-OS 3420075, DE-OS 2757 622) for fast and flexible adaptation to operationally changing parameters on a floor level in Transpoitraum between the presses arranged frame zw6i guide rails raised and lowered or mounted schwenkar on which a Forinteilaufnahmen or gripper elements provided transport carriage is slidably mounted in the horizontal direction between two end positions, placed on the sheet metal parts of the removal of the previous press and without further clipboards directly into a transfer position be transported for the feeder of the subsequent press. The trolley is driven independently of the presses by a separate drive motor via toothed belt drives. A shortcoming of these conveyors is in the opposite to the former solutions significantly lower flow rate, since the trolley can be positioned again ready for removal before the press twice after driving through the entire transport path and thus the driving speed of the trolley is often limited for technological reasons.

Ein weiterer Schritt zur Erhöiiung der Linienleistung von Pressen wird gemäß „Fördereinrichtung für den Transport von Blechformteilen zwischen aufeinanderfolgenden Pressen einer Pressenlinie" erzielt. Hier sind in separaten Führungsschienen horizontal verschiebbare Transportwagen gegenläufig angeordnet, deren mit Formteilen versehene Träger in vertikalen Führungen in Transportrichtung gesteuert angehoben und in Rücklaufrichtung gesteuert abgesenkt verschiebbar angeordnet sind. Nachteilig wirkt sich der erhöhte Fertigungsaufwand und, der erhöhte Masseeinsatz für die separaten Führungen zur Horizontal- und Vertikalbewegung der Formteilaufnahmen aus. Weitere Nachteile ergeben sich durch den erhöhten Energie- und steuerungstechnischen Aufwand fü· die hub- und senkbewegungsausführenden Antriebselemente. Diese Nachteile werden teilweise kompensiert, indem die rechten und linken Formieilaufnahmen je Seite auf gegenläufig in separaten Führungsbahnen bewegbaren Transportwagen angeordnet sind, die sich in den Endlagen und während der Transportbewegung zwangsgesteuert in angehobener Stellung und bei der Rücklaufbewegung in angehobener Stellung und bei der Rücklaufbewegung in abgesenkter Stellung befinden. Der hohe Materialeinsatz für die Transportwagen bzw. für die zum Schwenken der Formteilaufnahmen erforderlichen Zahnstange-Ritzel-Kombinationen, des weiteren die Vielzahl der einem starken Verschleiß unterliegenden und zur mechanischen Zwangsbetätigung notwendigen Anschlag, Arretier- und Entarretierelemente und der hohe Fertigungsaufwand, insbesondere für die acht notwendigen Führungsbahnen sind wesentliche Nachteile dieser Lösung.Another step to increase the line performance of presses is achieved according to "conveyor for the transport of sheet metal parts between successive presses of a press line." Here, in separate guide rails horizontally displaceable trolleys are arranged in opposite directions, raised their shaped supports in vertical guides controlled in the transport direction and A disadvantage is the increased manufacturing outlay and the increased mass use for the separate guides for the horizontal and vertical movement of the molded part receivers These disadvantages are partially compensated by the right and left Formieilaufnahmen per side on oppositely movable in separate guideways Transportwa are arranged, which are positively controlled in the raised position and during the transport movement in the raised position and in the return movement in the raised position and in the return movement in the lowered position. The high use of material for the trolley or required for the pivoting of the molded part shots rack and pinion combinations, further the variety of heavy wear and necessary for mechanical forced operation stop, locking and Entarretierelemente and the high production cost, especially for the eight necessary guideways are significant disadvantages of this solution.

Weiterhin ist bekannnt, daß gemäß ZwF 81 (1986) 4 Carl Hanser Verlag München, Werkstücke durch in vertikaler Ebene zweidimensionalbewegbare Greiferelemente entsprechend der festgelegten Transportschrittgröße zwi sehen gestellfesten Aufnahmeelementen weitergetaktet werden. Die Notwendigkeit von Greiferelementen und Aufnahmeelementen hat einen hohen Fertigungeaufwand und Montageaufwand zur Folge. Die Anzahl der erforderlichen Traneportechritte läßt sich bei begrenzten Transportgeschwindigkeiten durch die notwendige Rücklaufbewegung der Greiferelemente nicht beliebig reduzieren.Furthermore, it is known that according to ZwF 81 (1986) 4 Carl Hanser Verlag Munich, workpieces by see in two-dimensionally movable gripper elements in accordance with the specified transport step size between see frame-mounted receiving elements are weiterergetaktet. The need for gripper elements and receiving elements has a high manufacturing costs and assembly costs result. The number of required Traneportechritte can not be arbitrarily reduced at limited transport speeds by the necessary return movement of the gripper elements.

Object of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung,eine einfache und funktionssichere Transportvorrichtung zum taktweise Fördern von Blechformteilen an Pressen, insbesondere im Seitonständerbereich von Transferpressen, mit geringem material· und steuerungstechnischen Aufwand, bei gleichzeitig kurzen Taktzeiten zu realisieren.It is the object of the invention to realize a simple and functionally reliable transport device for the cyclic conveying of sheet metal parts to presses, especially in the Seitenonständerbereich of transfer presses, with low material · and control engineering effort, at the same time short cycle times.

Explanation of the essence of the invention The invention is based on the object, a conveyor with rigidly arranged in the sidestand area To create guide rails and counter-movable molding mounts. According to the invention this is achieved in that at least one of the two Dolly pairs, which in opposite directions

zwischen zwei Inolagen auf im Abstand zueinander verlaufenden Horizontalführungen gelagert sind, jeweils mit einerbetween two Inolagen are mounted on spaced apart horizontal guides, each with a

Vertical guide for supporting a molding receiving the associated lifting column is formed, wherein the free end of the Lifting column is operatively connected to a stroke rail aligned in the workpiece transport direction, which is approximately in the middle

zwischen den beiden Endlagen den größten Abstand zur jeweiligen Horizontalführung aufweist.has the greatest distance to the respective horizontal guide between the two end positions.

The Dolly pairs are synchronized so that these and the stored on them or held by them Sheet metal parts in the respective end positions spatially and temporally exactly in the same receiving position or discharge position

befinden.are located.

embodiment

Eine zweckmäßige Form der Realisierung der Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenAn expedient form of realization of the invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show

1 shows a simplified representation of the device for cyclically conveying sheet metal parts on presses, in particular in

Seitonständerbereich von Transferpressen, Fig. 2: einen Schnitt A-A gemäß Fig. 1.Seitonständerbereich of transfer presses, Fig. 2: a section A-A of FIG. 1.

Die Vorrichtung (Fig. 1) weist ein kompaktes im Seitenständer fest angeordnetes Gestell auf und ist für jedes der beiden durch Transportwagen 1,2 gebildeten Paare mit zwei separaten Horizontalführungen 7 ausgebildet, welche im Abstand und jeweils in einer Ebene horizontal und vertikal zueinander ausgerichtet sind. Die unteren Transportwagen 2 enthalten eine zusätzliche Vertikalführung 3, in der eine Hubsäule 5 geführt gelagert ist. Am freien nach unten weisenden Ende der Hubsäule 5 sind Führungshüllen 11 angeordnet, die auf einer im wesentlichen konkav ausgebildeten und längs zur Transportrichtung ausgerichteten gestellfesten Hubschiene 6 gelagert sind. Die oberen Transportwagen 1 und das obere Ende der Hubsäule 5 der unteren Transportwagen 2 weisen auf der einander zugewandten Seite Tragelemente 9 auf, in denen mittels Spanner 10 werkstückspezifische Formteilaufnahmen 4 lösbar angeordnet sind. Auf der voneinander abgewandten Seite ist je ein Transportwagen 1 des einen Paares mit je einem Transportwagen 2 des anderen Paares über ja einen Trum eines gemeinsamen Zugmitteltriebes 12 verbunden. Beide zur Vorrichtung gehörenden Zugmitteltriebe 12 sind vorteilhaft über eine nicht dargestellte Welle gekoppelt und mittels einer Antriebseinheit steuerbar.The device (Fig. 1) has a compact stand fixedly arranged in the side stand and is formed for each of the two pairs formed by trolley 1.2 with two separate horizontal guides 7, which are horizontally and vertically aligned at a distance and in a plane , The lower trolley 2 include an additional vertical guide 3, in which a lifting column 5 is guided guided. At the free downwardly facing end of the lifting column 5 guide sleeves 11 are arranged, which are mounted on a substantially concave and aligned longitudinally to the transport direction frame-fixed lifting rail 6. The upper trolley 1 and the upper end of the lifting column 5 of the lower trolley 2 have on the side facing each other support elements 9, in which by means of clamps 10 workpiece-specific molded part receptacles 4 are detachably arranged. On the side facing away from each other, a trolley 1 of a pair with a respective trolley 2 of the other pair is connected via yes a strand of a common traction mechanism 12. Both belonging to the device traction drives 12 are advantageously coupled via a shaft, not shown, and controlled by a drive unit.

Auf den Formteilaufnahmen 4 der oberen Transportwagen 1 wird in der dem Werkzeug zugewandten Endlage ein Blechformteil 8 eingelegt, wobei gleichzeitig von den Formteilaufnahmen 4 der unteren Transportwagen 2 in der zur Entnahmeeinrichtung ausgerichteten Endlage ein weiteres Blechformteil 8 entnommen wird. In Abhängigkeit vom Arbeitstakt der Transferpresse wird der Zugmittelbetrieb 12 gesteuert und die Formteilaufnahmen 4 wechseln die Endlagen. Dabei werden die Formteilaufnahmen 4 der unteren Transportwagen 2 mit Mittelbereich der Transportstrecke durch zusätzliche Vertikalbewegung kollisionsfrei an den Formteilaufnahmen 4 der oberen Transportwagen 1 vorbeigeführt. Somit werden die Blechformteile Q im Arbeitstakt der Presse wechselseitig auf der geraden oberen bzw. konkaven unteren Transportstrecke zur positionierten Übergabestation außerhalb der Presse gefördert.On the form part receptacles 4 of the upper trolley 1, a sheet metal shaped part 8 is inserted in the end facing the tool, wherein at the same time from the mold receptacles 4 of the lower trolley 2 in the discharge device oriented end position another sheet metal part 8 is removed. Depending on the power stroke of the transfer press the traction mechanism 12 is controlled and the molded part receptacles 4 change the end positions. The mold part receptacles 4 of the lower transport carriage 2 with central region of the transport route are guided past the molded part receptacles 4 of the upper transport carriage 1 without collision by additional vertical movement. Thus, the sheet metal parts Q are promoted in the working cycle of the press alternately on the straight upper or concave lower transport path to the positioned transfer station outside the press.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden die oberen Transportwagen 1 und die unteren Transportwagen 2 mit Vertikalführungen 3 ausgerüstet, deren Hubsäulen 5 mit jeweils spiegelsymmetrisch konkav gekrümmten Hubschienen β über Führungsrollen 11 in Wirkverbindung stehen.In a further advantageous embodiment, the upper trolley 1 and the lower trolley 2 are equipped with vertical guides 3, the lifting columns are 5 with each mirror-symmetric concave curved rails β via guide rollers 11 in operative connection.

Claims

Apparatus for cyclically conveying sheet-metal shaped parts on presses, in particular in the side stand region of transfer presses, each with two pairs of synchronized and counter-rotating mounted between two end positions on spaced horizontal guides transport trolleys, on which mold part receptacles or gripper elements are arranged, characterized

- That at least one of the two pairs formed by trolley (1,2) each having a vertical guide (?) For supporting a the form part receptacles (4) associated lifting column (5) is formed and

- That the free end of the lifting column (5) with a curved workpiece in the transport direction lifting rail (6) is in operative connection, which approximately centrally between the two end positions has the greatest distance from the respective horizontal guide (7).