DD286771A5

DD286771A5 - RICHENINRICHTUNG FOR FLOORED ROTATING PARTS

Info

Publication number: DD286771A5
Application number: DD33126389A
Authority: DD
Inventors: Manfred Weber
Original assignee: Veb Dkk Scharfenstein,De
Priority date: 1989-07-31
Filing date: 1989-07-31
Publication date: 1991-02-07

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Richteinrichtung fuer abgeflachte Rotationsteile, die im Maschinenbau zur Lageorientierung von Werkstuecken eingesetzt wird. Sie ermoeglicht die Lageorientierung einer Abflachung im Bereich des Zylindermantels und das Aussortieren von mit Maengeln behafteten Werkstuecken. In einem Fuehrungsgehaeuse wird hierbei ein Schieber mit zwei frei drehbaren Rollen linear gefuehrt und mittels eines Arbeitszylinders bewegt. Die Rollen sind im parallelen Abstand der Achsen rechtwinklig zur Schieberfuehrung angeordnet und nehmen das Werkstueck auf, das mittels einer parallel zur Schieberfuehrung angeordneten und rechtwinklig zu dieser federnden Richtleiste auf die Rollen gedrueckt wird. Waehrend der Schieberbewegung erfolgt das Ausrichten der Abflachung am Zylindermantel des Rotationsteiles zur Richtleiste. In der Entnahmestellung wird das Werkstueck nach dem Greifen durch eine nachfolgende Einrichtung und dem Anheben der Richtleiste mittels eines mit ihr gekoppelten Hubzylinders zur Weiterbearbeitung bereitgestellt oder mittels eines Auswerferschiebers bei Maengeln ausgeworfen. Fig. 1{Fuehrungsgehaeuse; Schieber; Rollen; Arbeitszylinder; Richtleiste; Rotationsteile; Zylindermantel; Achsen; Hubzylinder; Auswerferschieber}The invention relates to a straightening device for flattened rotating parts, which is used in mechanical engineering for positional orientation of workpieces. It enables the orientation of a flattening in the area of the cylinder jacket and the sorting out of broken pieces. In a Fuehrungsgehaeuse here a slide with two freely rotatable rollers is guided linearly and moved by means of a working cylinder. The rollers are arranged at a parallel distance of the axes perpendicular to Schieberfuehrung and take up the work piece, which is arranged by means of a parallel to Schieberfuehrung and perpendicular to this resilient leveling bar on the rollers. During the slide movement, the alignment of the flattening on the cylinder jacket of the rotating part takes place to the leveling bar. In the removal position, the workpiece is provided after gripping by a subsequent device and the raising of the leveling bar by means of a coupled with her lifting cylinder for further processing or ejected by a Auswerferschiebers in case of defects. Fig. 1 {Fuehrungsgehaeuse; slide; Roll; Working cylinder; Aligning rail; Rotating parts; Cylinder jacket; Axes; lifting cylinder; Auswerferschieber}

Description

Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings

Field of application of the invention

Die Richteinrichtung für abgeflachte Rotationsteile ist im Maschinenbau zur Lageorientierung von Werkstücken in Zuführeinrichtungen für das Bechicken von Maschinen und Vorrichtungen anwendbar.The straightening device for flattened rotating parts is applicable in mechanical engineering for the positional orientation of workpieces in feeders for the loading of machines and devices.

Characteristic of the known state of the art

Zylindrische Rotationsteile, die am Außonmantol mit einer nicht über die gesamte Mantelflächenlänge des Zylinders ausgeführten Fläche versehen sind, werden in der Produktion vielfach verarbeitet. Sind diose Werkstücke oinor Weiterverarbeitung nach dem Anarbeiten der Fläche erneut zuzuführen, so ist es in bestimmten Fällen notwendig, zur zeichnungs- und qualitätsgerechten Bearbeitung eine lageorientierte Position der Werkstücke zu gewährleisten. In geringen Stückzahlen erfolgt die Zuführung der Werkstücke in die zweckmäßig gestalteten Aufnahme- und Spannvorrichtungen meist von Hand. Die Lageorientiorung erfolgt durch den Bedienenden direkt oder mittels gesonderter Hilfsmittel. Hohe Stückzahlen und kurzo Taktzeiten bedingen in einer produktiven Fertigung das Zuführen der lageorientisrten Werkstücke mittels Zuführeinrichtungen oder Roboter. Hierzu dienen Magazine und Förderer, dio von Hand oder maschinell gefüllt werden. Die Lageorientierung erfolgt durch die Maßdifferenz zwischen dem Außendurchmesser und dem Maß der Abflachung, wird mittels formschlüssiger Führungen gehalten und beim Entnehmen mit einer Druckloiste zur Abflachung gesichert. Diese Lösung funktioniert so gut, wio dio Werkstücke maßlich und in ihrer geometrischen Gestaltung den Förder- und Sortierbsdingui'gen entsprechen. Die nachfolgende Maschine, die mit den lageoriontierten Werkstücken beschickt wird, läuft domzufolgo nur störungsfrei wenn dio Lageorientierung ständig ohne Fehler erreicht wird. Werkstücke dio aufgrund ihrer maßlichen Gestaltung und Toleranzen den Forderungen hoher ^Zuverlässigkeit der Sortierung nicht entsprechen, aber dennoch automatisch zugeführt werden, bodingen deshalb höhere Ausfall^uoten der Produktionsmaschinen. Dies trifft vor allem auf Werkstück« zu, die nur eine radial maßlich kleine Abflachung in eir om Bereich der Zylindermantclfiächo besitzen und außerdem auch mit größeren Toleranzen gefertigt werden. Diese kleine Abflachung ist meist nur mit dem Feingefühl der Bedienenden zu finden, was aber eine Handbeschickung erfordert. Maschinello Methoden scheitern oft oder bringen nicht die notwendige Reproduzierbarkeit der Lagovorrichtung, bedingt durch Tolera izen am Werkstück, verschmutzte und mit Spänen oder Grat behafteto Werkstücke sowie durch die bei kleinen Abflachungei verstärkt wirkende Reibung beim Richtvorgang infolge ungünstiger Wirkkräfto.Cylindrical rotating parts, which are provided on the outer mantle with a surface which is not made over the entire lateral surface length of the cylinder, are often processed in production. If the workpieces are to be re-fed after processing the surface, it is necessary in certain cases to ensure a position-oriented position of the workpieces for the purposes of drawing and quality-appropriate processing. In small numbers, the supply of workpieces in the appropriately designed recording and clamping devices usually done by hand. The positional orientation is carried out by the operator directly or by means of separate aids. High production volumes and short cycle times require the feeding of the orientation-orientated workpieces by means of feeders or robots in a productive production. Magazines and conveyors, which are filled by hand or by machine, are used for this purpose. The orientation of the position is achieved by the Maßdifferenz between the outer diameter and the extent of the flattening is held by means of positive guides and secured during removal with a Druckloiste flattening. This solution works so well that the workpieces are dimensional and geometric in design and sorting conditions. The subsequent machine, which is fed with the position-based workpieces, runs domzufolgo only trouble-free if the Lageorientierung is constantly achieved without error. Because of their dimensional design and tolerances, workpieces that do not meet the requirements of high reliability of sorting, but are nevertheless supplied automatically, therefore cause higher failure rates of the production machines. This is especially true on workpiece «, which only have a radially small dimensional flattening in eir om range of Zylindermantclfiächo and also are manufactured with larger tolerances. This small flattening is usually found only with the sensitivity of the operator, but this requires a manual feed. Maschinello methods often fail or do not provide the necessary reproducibility of the Lagovorrichtung due to Tolera izen on the workpiece, soiled and susceptible with chips or burr workpieces as well as by the flattening reinforced friction acting during straightening due to unfavorable Wirkkräfto.

Bei schwierigen Lageofientiorungsproblemon und zum Ei reichori ainor verbesserten Arbeitsweise woi den deshalb vor der Bearbeitungsmaschine zusätzliche Richtstationen angeordnet, die die Werkstücke zentrisch spannon und mittels oinos Antriebes drehen, um mit Hilfo von Meßwertgebern die Fläche zu suchen und in dio erforderliche Position zu bringen. Diese Stationen bedingen dinen erhöhten mechanischen und steuerungstcchnischen Aufwand und führen selbst wiederum zu zusätzlichen Störungen.In difficult Lageofientiorungsproblemon and Ei richori ainor improved operation woi therefore arranged before the processing machine additional straightening stations, which centric spannon the workpieces and oinos drive to search with Hilfo of sensors the area and bring in dio required position. These stations require increased mechanical and control-technical effort and in turn lead to additional disturbances.

In dor Produktion treten aufgrund der genannten Mängel Zeitverluste auf, da die Maschinen infolgo Störungen nicht kontinuierlich arboiten können. Zur Beseitigung der Störungen sind zusätzliche Zeitaufwendungon orfordorlich. In Einzelfüllen kommt es auch selbst durch das Bed'onpersonal zu Störungen oder Ausschuß, wenn die Werkstücke in Magazino seitenverkehrt eingelegt werden und dies auch durch technische Mittel nicht zu verhindern ist.Due to the above-mentioned deficiencies, time losses occur in the production, since the machines can not continuously arboit disturbances. To eliminate the interference, additional time spent is required. In individual cases, it even comes through the Bed'onpersonal disturbances or Committee, if the workpieces are inverted in Magazino reversed and this can not be prevented by technical means.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Richteinrichtung für abgeflachte Rotationsteile zu schaffen, die eine automatisierte lageorientierte Bereitstellung der Werkstücke zu Bearbeitungsmaschinen ermöglicht, die Lageorientierung kleiner Abflachungen an diesen Werkstücken in einem Bereich des Zylindermantels mit erhöhter Sicherheit bei geringen Aufwendungen erfolgt und fehlerbehaftete Teile ausgesondert werden, ohne daß das Bedienpersonal eingreifen muß. Hierdurch wird ein hoher Auslastungsgrad der Bearbeitungsmaschinen erreicht.The aim of the invention is to provide a straightening device for flattened rotating parts, which enables an automated position-oriented provision of the workpieces to processing machines, the location orientation of small flats on these workpieces in an area of the cylinder shell with increased safety at low cost and rejected defective parts are discarded, without the operating personnel having to intervene. As a result, a high degree of utilization of the processing machines is achieved.

Da 'legung des Wesens der ErfindungAs the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Richteinrichtung für abgeflachte zylindrische Rotationsteile zu schaffen, die es ermöglicht, die Lageorientierung vor allem kleiner Abflachungen in einem Bereich des Zylindermantels ohne manuelle Tätigkeit mit hoher Sicherheit zu erreichen und hierbei die technischen Aufwendungen gering zu halten.The invention has for its object to provide a straightening device for flattened cylindrical rotating parts, which makes it possible to achieve the positional orientation especially small flats in a region of the cylinder jacket without manual operation with high security and to keep the technical expenses low.

Dio Werkstücke werden der Richteinrichtung vorgeordnet über einen Magazinschacht zugeführt und nach Beendigung des Richtvorganges wird das lageorientierte Werkstück für eine Zuführeinrichtung oder einen Roboter zum Beschicken der Beart eitungsmaschine bereitgehalten.Dio workpieces are fed to the straightening device upstream of a magazine shaft and after completion of the straightening process, the position-oriented workpiece for a feeder or a robot for feeding the Beart is eitungsmaschine held ready.

Erfinc'ungsgemäß wird die technische Aufgabe dadurch gelöst, daß in einem Führungsgehäuse ein Schieber mit mindestens zwei frei drehbaren Rollen linear geführt und mit einem Arbeitszylinder gekoppelt ist. Die Rollen sind im parallelen Abstand ihrer Achsen rechtwinklig zu r Schieberführung so angeordnet, daß zwischen beiden Rollen das aufliegende Werkstück wie in einem Prisma aufgenommen wird. Rechtwinklig zur Führungsschiene des Schiebers ist ein Magazinschacht für die vorgeordneten Werkstücke angebracht. Die Gestaltung des Schiebers gewährleistet, daß nur jeweils ein Werkstück zwischen den Rollen des Schiebers aufgenommen wird. Eine parallel zur Schieberführung gelagerte und rechtwinklig zu dieser federnde Richtleiste liegt bei der Bewegung des Schiebers an den Zylindermantelflächen des Werkstückes im Abflachungsberoich an und hält es gegen die achsparallel angeordneten Rollen. Die Richtleiste ist zur Gewährleistung der Entnahme des gerichteten Werkstückes mit einem Hubzylinder mit funktionsbedingtem Spiel gekoppelt.Erfinc'ungsgemäß the technical object is achieved in that in a guide housing a slide with at least two freely rotatable rollers linearly guided and coupled to a working cylinder. The rollers are arranged at a parallel distance of their axes at right angles to the slider guide so that between both rollers the resting workpiece is received as in a prism. A magazine shaft for the upstream workpieces is mounted at right angles to the guide rail of the slide. The design of the slider ensures that only one workpiece is received between the rollers of the slider. A parallel to the slider guide and mounted at right angles to this resilient alignment strip is in the movement of the slider to the cylinder jacket surfaces of the workpiece in Abflachungsberoich and holds it against the axially parallel rollers. The guideline is coupled to ensure the removal of the directed workpiece with a lifting cylinder with functional game.

Ein Auswerferzyiinder ist mit einem Auswerferschieber gekoppelt, der im Winkel zur Schieberführung so angeordnet ist, daß er im Bedarfsfälle fehlerhafte oder lageunrichtige Teile nach Erkennung aus dem in Entnahmestellung stehenden Schieber auswirft.A Auswerferzyiinder is coupled to an ejector, which is arranged at an angle to the slide guide so that it ejects if necessary erroneous or incorrect position parts after detection from the standing in the removal position slide.

Beim Arbeiten mit der Richteinrichtung verläßt der mit dem Schieber gekoppelte Arbeitszylinder die eingefahrene Endlage, in der aus dem Magazinschacht ein Werkstück zur Aufnahme zwischon die Rollen des Schiebers gefördert wurde und bewegt sich in die ausgefahrene Endlage. Das Nachfordern eines weiteren Werkstückes wird beim Verlassen der eingefahrenen Endlage durch Sperren des Magazinschachtes mittels bekannter technischer Maßnahmen verhindert. Während der Schieber in die Entnahmelage für das Werkstück fährt, die identisch mit der ausgefahrenen Endlage dos Arbeitszylinders des Schiebers ist, muß das Werkstück dio fodervorbelastete Richtleiste anheben und beginnt, sich infolge der an der Richtleiste auftretenden Reibungskräfte in don Rollen des Schiebors solange zu drehen, bis die angearbeitete Fläche des Werkstückes zur Anlage an die Richtleiste kommt und diese sich infolge des radialen Maßunterschiedes unter Beibehaltung der Federvorbelastung zum Werkstück hinbewegt. Diese Bewegung der Richtleisto ist ein Maßstab für die Beendigung des Richtvorganges und ist mit bekannten technischen Mitteln auswertbar.When working with the straightening device coupled to the slide working cylinder leaves the retracted end position in which from the magazine shaft a workpiece for receiving zwischon the rollers of the slider has been promoted and moves into the extended end position. Demanding another workpiece is prevented by leaving the retracted end position by locking the magazine shaft by means of known technical measures. While the slide moves into the removal position for the workpiece, which is identical to the extended end position of the working cylinder of the slide, the workpiece must raise the diode-biased leveling bar and begins to rotate as a result of the frictional forces occurring on the leveling line in the roller's rollers; until the machined surface of the workpiece comes to rest on the leveling bar and this moves due to the radial dimensional difference while maintaining the Federvorbelastung to the workpiece. This movement of Richtleisto is a measure of the completion of the straightening process and can be evaluated by known technical means.

Nach dom Richten der am Werkstück angearbeiteten Fläche erfolgt bis zum Erreichon der Entnahmelage für das Workstück beim Ausfahren des Arbeitszylinders des Schiebers keine Drehbewegung des Werkstückes in den Rollen des Schiebors mehr, da das Werkstück mit seiner angearbeitoton Fläche an der Richtleiste gleitet. Diese einmal erreichte Lageorientierung des Werkstückes wird somit beibehalten. Nach Kontrolle der Richtleistenstellung auf beendetem Richtvorgang wird der Befehl an das Entnahmegerät oder den Roboter zum Fasson des Werkstückes gegeben. Ist dieser Arbeitsgang beendet, wird mittels eines Hubzylindors dio Richtleiste zum Zwecke der Werkstückentnahme angehoben und das Werkstück zur Boarboitungsstation transportiert.After dom aligned the workpiece surface worked up to the reach of the removal position for the workpiece when extending the working cylinder of the slide no rotational movement of the workpiece in the rollers of the slider more, since the workpiece slides with its angearbeitoton surface on the surface. This once achieved positional orientation of the workpiece is thus maintained. After checking the directional strip position on the finished straightening process, the command is given to the removal device or the robot to the shape of the workpiece. If this operation is completed, is lifted by means of a Hubzylindors dio directional strip for the purpose of workpiece removal and the workpiece transported to Boarboitungsstation.

In der Entnahmelage des Werkstückes werden bei Störungen der Lageorientierung, Mängeln am Werkstück oder seitenverkehrt in den Magazinschacht eingegebener Werkstücke diese mittels des am Auswerforschieber angeordneten Ausworforzylinders aus der Richteinrichtung entfernt. Dieser Richtvorgang wird bei jedem nachfolgendem Werkstück wiederholt, um kontinuierlich lageorionticrto Werkstücke für dio nachfolgende Bearbeitungsmaschine bereitzustellen.In the removal position of the workpiece are in case of disturbances of the position orientation, defects on the workpiece or reversed in the magazine shaft entered workpieces these removed by means of the Auswerforschieber Ausworforzylinders from the straightening device. This straightening process is repeated on each successive workpiece to continuously provide stock-orthorhombic workpieces for the subsequent processing machine.

AuslührungsbolsplolAuslührungsbolsplol

Dio Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Hierbei zeigon in schematischer DarstellungDio invention is explained below using an exemplary embodiment. Here zeigon in a schematic representation

Fig. 1: Richteinrichtung während des RichtonsFig. 1: straightening device during the Richtons

Fig.2: Richteinrichtung in eingefahrener Endlage2: straightening device in retracted end position

Fig.3: Richteinrichtung in ausgefahrener Endlago-Entnahmestcllung3: straightening device in extended Endlago-Ausnahmestcllung

Fig. A: Richteinrichtung in ausgefahrener Endlage-StörtcilauswurfFig. A: straightening device in extended Endlage-Störtcilauswurf

In einem Führungsgehäuso 1 ist ein Schiober 2 linear geführt und mit der Kolbonstange eines Arbeitszylinders 3 gckoppolt. Im Schieber 2 sind zwei frei drehbare Rollen Ί im parallelen Abstand ihrer Achson rechtwinklig zur Führung dos Schiebers 2 angeordnet und nehmen ein Workstück 5 prismenartig auf. Die Zuführung der Werkstücke 5 erfolgt mittels einos Magazinschachtes 6, der jeweils ein Werkstück 5 bei eingefahrener Kolbenstange des Arbeitszylinders 3, Schieber 2 in eingefahrener Endlage, zuführt. Parallel zur Führung des Schiebors 2 ist eine Richtloisto 7 gelenkig angeordnet, die wahrend der Schieber bewegung ständig mittels einer Druckfeder 8 gegen das in don Rollen 4 liegende Werkstück 5 drückt. Dio Richtloisto 7 ist mit einem Hubzylinder 9 gekoppelt, der beim Entnehmen des Werkstückes 5 nach erfolgtem Richtvorgang die Richtloisto 7 vom Werkstück 5 abhebt. Um dio Richtfunktion nicht zu beeinträchtigen, ist die Kopplung zwischen Hubzylinder 9 und Richtleiste 7 mit Spiel ausgeführt. Fehlerhafte oder lagounrichtige Werkstück 5 werden mittels eines Auswerfzylinders 10, der einen Ausworierschieber 11 bewegt, in ausgefahrener Stellung des Schiebers 2 - Entnahmestellung - bei geöffneter Richtleisto 7 aus den Rollen A ausgeworfen.In a Führungsgehäuso 1 a Schiober 2 is linearly guided and gckoppolt with the Kolbonstange a working cylinder 3. In slide 2, two freely rotatable rollers Ί are arranged at a right angle to the guide dos slider 2 at a parallel distance from their axis and take up a work piece 5 like a prism. The feeding of the workpieces 5 takes place by means of a magazine shaft 6, which in each case feeds a workpiece 5 when the piston rod of the working cylinder 3 is retracted, slide 2 in the retracted end position. Parallel to the leadership of the slider 2 a Richtloisto 7 is articulated, the movement during the slide constantly by means of a compression spring 8 against the lying in don rollers 4 workpiece 5 suppressed. Dio Richtloisto 7 is coupled to a lifting cylinder 9, which lifts the Richtloisto 7 from the workpiece 5 when removing the workpiece 5 after the straightening process. In order not to interfere with the directivity function, the coupling between the lifting cylinder 9 and the leveling bar 7 is executed with play. Defective or lagoonrichtige workpiece 5 are ejected by means of a Auswerfzylinders 10, which moves a Ausworierschieber 11 in the extended position of the slide 2 - removal position - with open Richtleisto 7 from the rollers A.

Claims

1. straightening device for flattened rotating parts, which are supplied from a magazine shaft upstream workpieces, which are separated by means of the straightening device and position-oriented for further use, characterized in that / a resilient aligning bar (7) parallel spaced from a linearly guided slide (2) is arranged, in which at least two axially parallel freely rotatable rollers (4) mounted in the axes perpendicular to the slide guide for supporting the workpiece (5) are arranged.

2. straightening device according to claim 1, characterized in that between the leveling bar (7) and magazine shaft (6) a compression spring (8) is arranged.

3. straightening device according to claim 1 and 2, characterized in that the leveling bar (7) with a lifting cylinder (9) is coupled so that in the extended position of the piston rod a game for on the workpiece (5) resting leveling bar (7) both extension side as well as Einfahrseitig is given.

4. straightening device according to claim 1 to 3, characterized in that in the removal position of the slide (2) an ejector slide (11) is arranged.