DD284756A5

DD284756A5 - SUSPENSION FOR A PHOTOGRAMMETRIC MEASURING CHAMBER

Info

Publication number: DD284756A5
Application number: DD32918689A
Authority: DD
Inventors: Ulrich Zeth; Heinrich Klose; Wilfried Rempke
Original assignee: Veb Carl Zeiss Jena,Dd
Priority date: 1989-06-02
Filing date: 1989-06-02
Publication date: 1990-11-21
Also published as: DE4009753A1; DE4009753C2; CH680613A5

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufhaengung fuer eine photographische Meszkammer. Eine Minimierung der Umsetzung von Laengs- in Drehschwingungen wird erzielt, indem die Einrichtung zur Schwingungsisolierung als separate, abtrennbare Einheit ausgebildet ist und zwischen der Einrichtung zur Horizontierung und der Meszkammer angeordnet ist. Fig. 2{Aufhaengung; photogrammetrische Meszkammer; Einrichtung zur Horizontierung; Einrichtung zur Schwingungsisolierung; Objektivstutzen; Brennweite}The invention relates to a suspension for a photographic Meszkammer. A minimization of the conversion from longitudinal to torsional vibration is achieved by the vibration isolation device is formed as a separate, separable unit and is disposed between the means for leveling and the Meszkammer. Fig. 2 {suspension; photogrammetric measuring chamber; Device for leveling; Device for vibration isolation; Lens fitting; Focal length}

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung ist bei der Aufhängung von Luftbildaufnahmegeräten im Flugzeug anwendbar.The invention is applicable to the suspension of aerial photography equipment in aircraft.

Characteristic of the known state of the art

Aufhängungen von Luftbildaufnahmegeräten weisen im Allgemeinen Einrichtungen zur vertikalen Ausrichtung der optischen Achse des Aufnahmeobjektives (Horizontierung der Meßkammer) und zur Isolierung von Schwingungen gegenüber dem Flugzeug aufSuspensions of aerial photography devices generally include means for vertically aligning the optical axis of the taking lens (leveling the measuring chamber) and isolating vibrations from the aircraft

Diese Einrichtungen müssen folgenden Ansprüchen genügen: These devices must meet the following requirements:

a) Die Horizontierung der Aufnahmekammer muß so erfolgen, daß die Randstrahlen des Aufnahmestrahlenbündels auch bei maximalem Verschwenken der Aufnahmekammer am Bodenloch des Flugzeuges nicht beschnitten werden, d. h. sie muß so erfolgen, daß man trotz Verschwenkung bei Horizontierung mit einer minimalen Bodenlochgröße auskomrnt. Diese Forderung ist dann am besten erfüllt, wenn das Drehzentrum der Horizontierung mit der Unterkante des Aufnahmeobjektives und dem Bodenloch im Flugzeug zusammenfällt.a) The leveling of the receiving chamber must be such that the marginal rays of the receiving beam are not truncated even at maximum pivoting of the receiving chamber at the bottom hole of the aircraft, d. H. It must be done in such a way that, despite pivoting during leveling, it is possible to obtain a minimum bottom hole size. This requirement is best met when the center of rotation of the leveling coincides with the lower edge of the taking lens and the bottom hole in the aircraft.

b) Schwingungen der Meßkammer im Augenblick der Aufnahme bewirken eine Verschlechterung der Bildqualität. Dies gilt insbesondere für Drehschwingungen. Der beste Isolierungsgrad kann erreicht werden, wenn die Umsetzung von erregenden Längsschwingungen in Drehschwingungen der Aufnahmekammer verhindert wird. Die günstigste Lösung ist die sogenannte Schwerpunktaufhängung, bei der der Schwerpunkt der Aufnahmekammer im Drehzentrum des schwingungsisolierenden Systems liegt.b) Vibrations of the measuring chamber at the moment of recording cause a deterioration of the picture quality. This applies in particular to torsional vibrations. The best degree of isolation can be achieved if the conversion of exciting longitudinal vibrations into torsional vibrations of the receiving chamber is prevented. The cheapest solution is the so-called gravity suspension, in which the center of gravity of the receiving chamber is in the center of rotation of the vibration-isolating system.

c) Bei Flugzeugen, die mit einom Abschlußfenster in der Bodenluke ausgestattet sind, ist die Einbaulage der Aufnahmekammer nach unten begrenzt. Daher muß die Möglichkeit gegeben sein, langbrennweitige Aufnahmekammern in der Aufhängung anzuheben, um die notwendige Freiheit gegenüber dem Abschlußfenster zu schaffen.c) For aircraft equipped with a closure window in the floor hatch, the mounting position of the receiving chamber is limited downwards. Therefore, it must be possible to raise long focal length receiving chambers in the suspension to provide the necessary freedom from the closure window.

Aufnahmekammern, die allen drei Forderungen genügen, sind nicht bekannt.Admissions chambers meeting all three requirements are not known.

Zur Horizontierung der Aufnahmekammer ist die Aufhängung im allgemeinen entweder mit einer kardanischen Lagerung ausgerüstet (Carl Zeiss JENA, LMK/Wild, RC10, RC20) oder wird insgesamt mittels dreier Spindeln gegenüber dem Flugzeugboden verstellt (Feintechnik Oberkochen, RMK). Die Lage der Objektivunterkante gegenüber dem Drehzentrum der Aufhängung hängt von der Objektivbrennweite der jeweils eingesetzten Aufnahmekammer ab und kann daher stark differieren.To level the receiving chamber, the suspension is generally either equipped with a cardan bearing (Carl Zeiss JENA, LMK / Wild, RC10, RC20) or is adjusted by means of three spindles relative to the aircraft floor (Feintechnik Oberkochen, RMK). The position of the lens lower edge relative to the center of rotation of the suspension depends on the lens focal length of the receiving chamber used in each case and can therefore differ greatly.

Die Einrichtungen zur Schwingungsisolierung sind meist mit den Lagerpunkten der Aufhängung verbunden, sind also in ihrerThe devices for vibration isolation are usually connected to the bearing points of the suspension, so are in their

Lage so fixiert, daß bei Änderung der Höhenlage der Aufnahmekammer die Forderung b) nicht einzuhalten ist.Position fixed so that when changing the altitude of the receiving chamber, the claim b) is not complied with.

Das Anheben der Aufnahmekammer bzw. des Objektivstutzens erfolgt entweder durch Adapterringe., die auf die Aufhängung aufgeschraubt werden, oder durch Anheben der gesamten Aufnahmekammer mit der Aufhängung gegenüber dem Flugzeugboden. Während im ersten Fall gegen die Forderung b) verstoßen wird, ergibt sich im zweiten Fall eine extrem hohe Lage des Drehzentrums gegenüber dem Bodenloch, was im Widerspruch zur Forderung a) steht.The lifting of the receiving chamber or the lens neck is done either by adapter rings, which are screwed onto the suspension, or by lifting the entire receiving chamber with the suspension with respect to the aircraft floor. While in the first case against the requirement b) is violated, results in the second case, an extremely high position of the center of rotation with respect to the bottom hole, which is in contradiction to the requirement a).

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, durch Minimierung der Umsetzung von Längs- in Drehschwingungen eine der Hauptursachen für qualitätsmindernde Bildverwischungen zu beseitigen.The aim of the invention is to eliminate one of the main causes of quality-reducing image blurring by minimizing the conversion of longitudinal to torsional vibrations.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, die Prämissen Schwerpunkiaufhängung, minimaler Bodenlochdurchmesser und Anpassung an das Abschlußfenster auch bei einer Anpassung des Aufnahmesystems an die jeweilige Brennweite einzuhalten. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Aufhängung für eine photogrammetrische Meßkammer mit einer Einrichtung zur Horizontierung sowie einer Einrichtung zur Schwingungsisolierung dadurch gelöst, daß sich die Einrichtung zur Schwingungsisolierung zwischen der Einrichtung zur Horizontierung und der Meßkammer befindet und als separate, abtrennbare Einheit ausgebildet ist. Bei Objektivstutzen langer Brennweite kann somit ein Zwischenring zwischen der Einrichtung zur Horizontierung und der Einrichtung zur Schwingungsisolierung vorgesehen sein.The object of the invention is to maintain the premises Schwerpunkiaufhängung, minimum bottom hole diameter and adjustment to the end window even with an adjustment of the recording system to the respective focal length. The object is achieved in a suspension for a photogrammetric measuring chamber with a device for leveling and a device for vibration isolation characterized in that the device for vibration isolation between the means for leveling and the measuring chamber is and is formed as a separate, separable unit. With objective nozzle long focal length thus an intermediate ring between the means for leveling and the device for vibration isolation can be provided.

Durch die Erfindung wird ermöglicht, den Drehpunkt de.' Horizontierungseinrichtung so tief wie möglich anzuordnen, um mit diesem der Unterkante des Objektives möglichst nahe zu kommen. Durch die Ausbildung der Einrichtung zur Schwingungsisolierung als separate Einheit besteht die Möglichkeit, bei Abstandsänderungen der Aufnahmekammer gegenüber der Aufhängung das Zentrum des schwingungsisolierenden Systems jeweils dem Schwerpunkt der Aufnahmekammer zuzuordnenThe invention makes it possible, the pivot point de. ' Positioning device as deep as possible in order to come as close as possible to the lower edge of the lens. By forming the device for vibration isolation as a separate unit, it is possible to assign the center of the vibration-isolating system in each case to the center of gravity of the receiving chamber with changes in the distance of the receiving chamber relative to the suspension

Die Bedingung der Schwerpunktaufhängung kann dadurch für alle Aufnahmevarianten optimal erfüllt werden. The condition of the center of gravity suspension can thus be optimally fulfilled for all recording variants.

embodiment

Die Erfindung wird nachstehend anhand der schematiscnen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to the schematiscnen drawings. Show it

Fig. 1: Eine Luftbildmeßkammer mit einem Objektivstutzen normaler oder kurzer Brennweite Fig. 2: Eine Luftbildmeßkammer mit einem langbrennweitigen Objektivstutzen.Fig. 1: An aerial image measuring chamber with a lens nozzle normal or short focal length Fig. 2: An aerial image measuring chamber with a long focal length lens nozzle.

The recording system consists of the Luftbildmeßkammer 1 with lens nozzle 2, which in a gimbal movable Suspension 3 are mounted with a center of rotation 4. The center of rotation 4 allows a possible tilt within certain limits

und damit eine Ausrichtung der optischen Achse der '.uftbildmeßkammor 1. Durch die tiefe Anordnung des Drehzentrums 4 istdie Forderung nach einer minimalen Bodenlochgröße erfüllt.and thus alignment of the optical axis of the image measuring chamber 1. The low arrangement of the center of rotation 4 satisfies the requirement for a minimum bottom hole size.

The Luftbildmeßkammer 1 is compared to the installed on the aircraft floor suspension 3 by a suitable Vibration isolation device 5 (springs and dampers) protected against image quality-reducing vibrations :. Since the position of the center of gravity of the Luftbildmeßkammer is identical to the position of the center of rotation 6 of the device 5, is

die Forderung nach Schwerpunktlagerung sowohl in Fig. 1 als auch in Fig.2 erfüllt.meets the requirement for gravity bearings both in Fig. 1 and in Fig.2.

In Fig. 1, the vibration isolation device 5 is placed directly on the suspension 3 and can remain there, if at Use of a long-necked nozzle 2, the floor hatch is not closed by a closure window 7. Is the floor hatch,

wie dies in zunehmendem Maße der Fall ist, durch ein Abschlußfenster 7 verschlossen, kann die Luftbildmeßkammer 1einschließlich der Schwingungsisolationcdinrichtung 5 durch Einschieben eines geeigneten Zwischenringes 8 um dennotwendigen Betrag angehoben werden.As is increasingly the case, closed by a closure window 7, the Luftbildmeßkammer 1 including the Schwingungsisolationcdinrichtung 5 can be raised by inserting a suitable intermediate ring 8 by umudwendigen amount.

Claims

1. Suspension for a photogrammetric measuring chamber with a device for leveling and a device for vibration isolation, characterized in that the means for vibration isolation between the means for leveling the measuring chamber and is formed as a separate, separable unit.

2. Suspension for a photogrammetric measuring chamber according to claim 1, characterized in that an intermediate ring between the device for leveling and the device for vibration isolation is provided at Objektivstutzen long focal length.