Claims (1)
Vor richtung zum Schleifen von kreisformabweichenden Wälzlagerringen, dadurch gekennzeichnet, da fs an einer Werkstückspindel (3) ein Meisterstück (4) befestigt ist, und daß am Werkstückspindelkasten (8) ein Wegmeßaufnehmer (5), eine Verstärker- und Wandlereinheit 6, piezoelektrische Aktuatoren (7) und Federelemente (9) angeordnet sind.Before direction for grinding of kreisformante different rolling bearing rings, characterized in that fs on a workpiece spindle (3) a masterpiece (4) is fixed, and that the workpiece spindle box (8) a Wegmeßaufnehmer (5), an amplifier and converter unit 6, piezoelectric actuators ( 7) and spring elements (9) are arranged.
Hiorzu 1 Seite ZeichnungenHiorzu 1 page drawings
Anwendungsgebiet der Z.rf indungField of application of the invention
Di* Vorrichtung findet Anwendung bei der Herstellung von kreisformabweichenden Wälzlagerringen und anderen Werkstücken, speziell durch Schleifen.The device is used in the production of non-circular rolling bearing rings and other workpieces, especially by grinding.
Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art
Vorrichtungen bzw. Maschinen zum Schleifen von kreisformabweichenden Konturen sowie Kopierschleifmaschinen sind aus dur Patentliteratur bekannt, haben aber entsptechende Nachteile.Auch mit Hilfe der bereits bekannten NC-Schleiftechnik ist das Schleifen von kreisformabweichenden Wälzlagerringen sehr nachteilig wegen des hohen Kostenaufwandes und der Verlängerung des Schleifzyklus.Devices or machines for grinding contours deviating from the shape of a circle as well as copy grinding machines are known from patent literature, but have corresponding disadvantages. Also with the aid of the already known NC grinding technique, the grinding of rolling bearing rings deviating from the shape of the circle is very disadvantageous because of the high cost and the lengthening of the grinding cycle.
In der DE-AS 2335575 ist eine Kr pierschleifmaschino bekannt, mit der kreisformabweichende Flächen geschliffen werden können. Die Bewegung des Schleifkörpers für die kreisformabweichenden Flächen wird über Exzentersche.bon erzeugt. Dadurch sind keine hohen ScMsifgeschwindigkeiten erreichbar. Bei dieser Kopierschleifmaschine ist das Werkstück auf eine Vorricntung aufgespannt, welche nur in axialer Richtung bewegt werden kann.In DE-AS 2335575 a pierschleifmaschino Kr is known, can be ground with the kreisformabweichende surfaces. The movement of the grinding wheel for the deviating surfaces is generated by Exzentersche.bon. As a result, high scarf speeds can not be achieved. In this copying machine, the workpiece is clamped on a Vorricntung, which can only be moved in the axial direction.
In der DE-PS 3138 57 ί ist eben'alls eine Profilschleifmaschine mit von einem Motor angetriebenem umlaufendem Spindelstock, einer zur Achse dieses Spindelstockes senkrechten Trägerplatte, radial elastischen Verbindungselementen zwischen der Trägerplatte und dem Spindelstock, mit einer Vorrichtung zur radialen Belastung der Platte während ihrer Drehung und mit Elementen zur koaxialen Halterung des zu profilierenden Werkstückes gegenüber der Trägerplatte bekannt, wobei die Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, daß die elastischen Verbindungselemente eine Anzahl radialer elastischer, parallel zur Spindelstockachse verlaufender und um diese verteilter Träger sind. Diese Einrichtung erfüllt die Aufgabe des Schleifens von elliptischen Bohrungen, hat aber einen wesentlichen Nachteil. Die Spannung der Werkstücke erfolgt in einem Spannfutter und j ist somit für eine automatische Fertigung ungeeignet, da die Werkstückwechselzeiten unvertretbar hoch sind und ein automatischer Wechsel außerdem konstruktiv sohr aufwendig wäre.In DE-PS 3138 57 eben is eben'alls a profile grinding machine driven by a motor rotating headstock, a perpendicular to the axis of this headstock support plate, radially elastic connecting elements between the support plate and the headstock, with a device for radial loading of the plate during her Rotation and with elements for coaxial mounting of the workpiece to be profiled with respect to the carrier plate known, the invention being characterized in that the elastic connecting elements are a number of radial elastic, parallel to the headstock axis and distributed around this carrier. This device fulfills the task of grinding elliptical holes, but has a significant disadvantage. The tension of the workpieces takes place in a chuck and j is thus unsuitable for automatic production, since the workpiece change times are unacceptably high and an automatic change would also be constructively so expensive.
Im DD WP 247166 wird eine Vorrichtung zum Schleifen elliptischer Innen- und Außenkonturen beschrieben, die speziell für Wälzlagerschleifautomaten konzipiert ist. Bei dieser Vorrichtung werden die Werkstücke nur in einer Gleitschuhspannung gehalten, und es ist eine technologische Hilfsfläche am Werkstück bzw. an der Spannkassette notwendig, die mechanisch abgetastet wird und die gewünschte Kontur kopiert. Die Nachteile dieser Vorrichtung bestehen in der nicht universellen Bearbeitung von Werkstücken in allen Spannarten und in der Vorbereitung einer technologischen Hilfsfläche.DD WP 247166 describes a device for grinding elliptical inner and outer contours that has been specially designed for automatic roller bearing grinding machines. In this device, the workpieces are held only in a Gleitschuhspannung, and there is a technological auxiliary surface on the workpiece or on the clamping cartridge necessary, which is mechanically scanned and copied the desired contour. The disadvantages of this device consist in the non-universal machining of workpieces in all clamping types and in the preparation of a technological auxiliary surface.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist ei eine universelle Vorrichtung für das Schleifen von kreisformabweichenden Wälzlagerringen und anderen Werkstücken zu entwickeln, die für die Spannarten Gleitschuh-, Futter- und Rollenspannung ohne Verlängerung der technologischen Hilfszeit einsetzbar ist und nur einen geringen zusätzlichen Kostenaufwand für die Maschine erfordert.The aim of the invention is to develop a universal device for grinding of deviating rolling bearing rings and other workpieces, which can be used for the clamping types Gleitschuh-, feed and roller tension without extension of the technological auxiliary time and requires only a small additional cost of the machine.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Bezogen auf den Stand der Technik, ist es Aufgabe der Erfindung, das Schleifen von kreisformabweichenden Konturen wie Ellipsen, Glei.chdicke, Gleichweite usw. von Innen- und Außenflächen auf Wälzlagerschleifautomaten und für alle Spannarten zu ermöglicKen.Related to the prior art, it is an object of the invention to allow the grinding of kreisformabweichenden contours such as ellipses, Glei.chdicke, dc, etc. of inner and outer surfaces on Wälzlagerschleifautomaten and for all clamping types.
Diese Aui'gabe wird erfindungsgemäß folgendernrjPen gelöst.This invention is achieved according to the following.
Das zu bearbeitende Werkstück wird bekanntermt ßen in einer Gleitschuh-, Futter- oder Rollenspannung gehalten, und es werden keine zusätzlichen technologischen Hilfsflächen benötigt. An der Werkstückspindel sind sogenannte Meisterwerkstücke angebracht, die die verschiedenen zu schleifenden Formen verkörpern. Durch einen berührungslos messenden Wegaufnehmer wird die Konturänderung erfaßt und in einer Verstärker- und Wandlereinheit in wegproportionalo Spannungsänderungen umgesetzt. Die entstel ."de Wechselspannung ist quantitativ beeinflußbar und wird piezoelektrischen Aktuatoren zugeführt. Diese wandeln die elektrischen Größen in mechanische um. Die Aktuatoren sind im Kraftfluß der Schleifzustellung eingebaut, so daß die konturabhängige Weginformation der üblichen Zustellbewegung überlagert wird (Reihenschaltung) und somit das Meisterstück verkörpert. Durch die Federelemente wird der Spindelkasten immer wieder in seine Ausgangslage gebracht. Durch die Bewegung des Spindelkastens wird ein kreisformabweichendes Schleifen des Werkstückes erreicht.The workpiece to be machined is known Shen held in a Gleitschuh-, feed or roller tension, and there are no additional auxiliary technology surfaces needed. On the workpiece spindle so-called master workpieces are attached, which embody the various shapes to be ground. By a non-contact measuring transducer, the contour change is detected and converted into wegproportionalo voltage changes in an amplifier and converter unit. The AC voltage is quantitatively influenced and is supplied to piezoelectric actuators, which convert the electrical quantities into mechanical ones.The actuators are installed in the power flow of the grinding feed, so that the contour-dependent path information is superimposed on the usual feed movement (series connection) and thus the masterpiece Due to the spring elements, the headstock is brought back into its original position over and over again.With the movement of the headstock, a grinding of the workpiece deviating from the shape of the circle is achieved.