DD278198A1

DD278198A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR MONITORING MOVEMENT PROPERTIES

Info

Publication number: DD278198A1
Application number: DD32322688A
Authority: DD
Inventors: Wilhelm Bader; Peter Moeller
Original assignee: Zentralinstitut Schweiss
Priority date: 1988-12-16
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1990-04-25

Abstract

Bewegungsvorgaenge mit periodisch sich wiederholenden Bewegungsablaeufen an automatisch arbeitenden Anlagen werden mit mindestens einem Sensor und zur Auswertung eine retriggerbare Kippstufe mit einer dem Bewegungsablauf entsprechenden Verzoegerungszeit ueberwacht. Erfindungsgemaess ist zwischen dem Sensor 2 und der retriggerbaren Kippstufe 6 sowie einer Schalteinrichtung 7 zur Auswertung eine Impulsverkuerzungsstufe 3 und ein Monoflop 4 ueber ein ODER-Gatter 5 angeordnet. FigurBewegungsvorgaenge with periodically repeating Bewegungsablaeufen on automatically operating systems are monitored with at least one sensor and for evaluation a retriggerable flip-flop with a movement corresponding delay time. According to the invention, a pulse shortening stage 3 and a monoflop 4 are arranged via the OR gate 5 between the sensor 2 and the retriggerable flip-flop 6 and a switching device 7 for evaluation. figure

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Überwachung von Bewegungsvorgängen mittels Sensoren an automatisch arbeitenden Anlagen mit periodisch sich wiederholenden Bewegungsabläufen.The invention relates to a circuit arrangement for monitoring movement processes by means of sensors on automatically operating systems with periodically repeating movement sequences.

Characteristic of the known state of the art

Es ist bekannt, periodisch sich wiederholende Bewegungsvorgänge mit Hilfe von Sensoren im weitesten Sinne zu erfassen. Die Aufwertung erfolgt in den meisten Fällen in umfangreichen elektronischen Anlagen. Außerdem ist bekannt, die Funktion von Antriebsaggregaten über deren aufgenommene Energie zu begutachten.It is known to detect periodically repeating motion processes with the aid of sensors in the broadest sense. The revaluation in most cases takes place in extensive electronic systems. It is also known to assess the function of drive units via their absorbed energy.

Im UU-PS 131057 wird eine Stillstandsüberwachungsschaltung, die sich durch großen elektronischen Aufwand auszeichnet, beschrieben. Die Anordnung besteht aus einem induktiven Initiator mit nachgeschaltetem Schnitt-Trigger, dem Zeitglied 1, dem Zeitglied 2. Die Ausgangsspannung der Zeitglieder wird Zenerdioden zugeordnet, die einen elektronischen Schalter ansteuern. Bei Stillstand wird in einem der Zeitglieder die Voraussetzung zur Überschreitung der Zenerdioden-Spannung und somit die Auslösung einer Schaltfunktion gegeben.In UU-PS 131057 a standstill monitoring circuit, which is characterized by great electronic effort is described. The arrangement consists of an inductive initiator with downstream cut trigger, the timer 1, the timer 2. The output voltage of the timers is associated with Zener diodes that drive an electronic switch. At standstill, the prerequisite for exceeding the Zener diode voltage and thus triggering a switching function is given in one of the timers.

Object of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, mittels eines minimierten elektronischen Aufwandes sich periodisch wiederholende Bewegungsvorgär.ge zu überwachen.It is an object of the invention to monitor by means of a minimized electronic effort periodically repeating Bewegungsvorgär.ge.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, unabhängig von einer Ausgangsposition und einem Einschaltzeitpunkt eine volle Funktionsfähigkeit des Überwachens von sich periodisch wiederholenden Bewegungsvorgängen mittels mindestens eines Sensors zu schaffen.The object of the invention is to provide a full functionality of the monitoring of periodically repeating motion operations by means of at least one sensor, regardless of a starting position and a switch-on.

Erfindungsgemäß ist zwischen dem Sensor und einer retriggerbaren Kippstufe und einer weiteren Schalteinrichtung eine Impulsverkürzungsstufe sov '* ν in Monoflop über ein ODER-Gatter angeordnet. Der elektrische Ausgangsimpuls wird unabhängig vom Bewegung;,. ilauf auf eine festgelegte Breite reduziert und über eine ODER-Verknüpfung einer nachtriggerbaren Kippstufe zugeführt. Die Verzögerungszeit der Kippstufe entspricht dem Zeitabstand von zwei Sensorimpulsen im Normalbetrieb. Dem zweiten Eingang des ODER-Gatters wird ein Monoflop zugeordnet, dessen Verzögerung ebenfalls den Zeitabstand von zwei Sensorimpulsen im Normalbetrieb entspricht und im Einschaltmoment des Bewegungsmechanismus gestartet wird. Das Ausgangssignal der Kippstufe zeigt Abweichungen vom Normalbetrieb an.According to the invention, between the sensor and a retriggerable flip-flop and a further switching device, a pulse shortening stage so '* ν is arranged in monoflop via an OR gate. The electrical output pulse is independent of the motion;,. ilauf reduced to a predetermined width and fed via an OR link to a retriggerable flip-flop. The delay time of the flip-flop corresponds to the time interval of two sensor pulses in normal operation. The second input of the OR gate is assigned a monoflop whose delay also corresponds to the time interval of two sensor pulses in normal operation and is started at the moment of the movement mechanism. The output signal of the flip-flop indicates deviations from normal operation.

embodiment

Die Erfindung soll am Beispiel einer Klebstoff-Auftragswalze näher erläutert werden. Die dazugehörige Figur zeigt die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung.The invention will be explained in more detail using the example of an adhesive applicator roll. The accompanying figure shows the circuit arrangement according to the invention.

Die Auftragswalze muß für den automatischen Ablauf in einer Fließstrecke eine bestimmte Drehzahl haben. Eine Drehzahlregelung scheidet auf Grund des Aufwandes und der Art der Gesamtanlage aus.The applicator roll must have a certain speed for the automatic sequence in a flow path. A speed control is eliminated due to the effort and the nature of the entire system.

An einem aus Isoliermaterial bestehenden Antriebsrad der Auftragswalze ist ein Metallstreifen 1 angebracht. Ein Näherungsinitiator 2 ist so angeordnet, daß er bei jeder Umdrehung (T_imp = 5s) ein Ausgangssignal abgibt, das mit der Impulsverkürzungsstufe 3 auf 0,2 s verkürzt wird. Diese Verkürzung ist erforderlich, falls im Störungsfall Stillstand der Auftragswalze der Metallstreifen 1 ständig den Näherungsinitiator 2 beeinflußt. Das verkürzte Signal wird einem ODER-Gatter 5 zugeführt. Der zweite Eingang des ODER-Gatters 5 wird vom Ausgang des M.onoflops 4 belegt. Die Verzögerungszeit des Monoflops 4 beträgt 5s und wird mit dem Einschalten der Auftragswalze gestartet und stellt somit den ersten Initiatorimpuls dar.On a drive wheel made of insulating material of the applicator roll, a metal strip 1 is attached. An approximation initiator 2 is arranged so that it emits an output signal at each revolution (T _imp = 5 s), which is shortened to 0.2 s with the pulse shortening stage 3. This shortening is required if in case of failure standstill of the applicator roll of the metal strip 1 constantly affects the proximity switch 2. The shortened signal is supplied to an OR gate 5. The second input of the OR gate 5 is occupied by the output of the M.Onoflops 4. The delay time of the monoflop 4 is 5 s and is started with the switching on of the application roller and thus represents the first initiator pulse.

Der Ausgang des ODER-Gatiers 5 steuert eine retriggerbare Kippstufe 6 mit einer Verzögerungszeit von 5s an.The output of the OR gate 5 drives a retriggerable flip-flop 6 with a delay time of 5 s.

Im Störungsfall liegt der Ausgang der Kippstufe 6 auf „logisch Null" und beendet über eine Schalteinrichtung 7 den automatischen Betrieb der Anlage.In case of failure, the output of the flip-flop 6 is at "logic zero" and ends via a switching device 7, the automatic operation of the system.

Claims

Circuit arrangement for monitoring movement processes in order to control a periodically repeating movement process with at least one sensor and for evaluating a retriggerable flip-flop with a delay corresponding to the movement, characterized in that between the sensor (2) and the retriggerable flip-flop (6) and a Switching device (7) for evaluation, a pulse shortening stage (3) and a monoflop (4) via an OR gate (5) are arranged.

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