DD277965A1

DD277965A1 - PROCESS AND ARRANGEMENT FOR TARGET RECORDING, ESPECIALLY FOR GEODAETIC DEVICES

Info

Publication number: DD277965A1
Application number: DD32313288A
Authority: DD
Inventors: Wieland Feist; Claus Waehnert
Original assignee: Zeiss Jena Veb Carl
Priority date: 1988-12-14
Filing date: 1988-12-14
Publication date: 1990-04-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Zielerfassung insbesondere fuer geodaetische Geraete beispielsweise einem Theodoliten, mit denen die Genauigkeit der Zielerfassung erhoeht und eine Basis fuer eine Automatisierung geschaffen wird, wobei die Erfindung einen neuen Weg geht, indem ein Beobachter mit einem Strichkreuz das Ziel anzielt, die exakte Messung aber der aktive Zielstrahl ausfuehrt und dadurch entweder ein Beobachter an einen Geraetestandort nach Erkennung eines Signals in einem Zielfernrohr die Zielerfassung beendet, oder die Schrittmotoren eines Theodolits gestopt werden. Das erfindungsgemaesse Verfahren hat den Vorteil, dass eine zusaetzliche Grobanzielung entfaellt, der Zielstrahl eine Luftstrecke nicht doppelt durchlaufen muss und das Zielgeraet nicht zusaetzlich belastet wird. Fig. 1The invention relates to a method and an arrangement for target acquisition in particular for geodetic devices such as a theodolite, which increases the accuracy of the target detection and a basis for automation is created, the invention goes a new way by an observer with a line cross the target the exact measurement but the active aiming beam is executed and thereby either an observer to an equipment location after detection of a signal in a telescope terminates the target acquisition, or the stepping motors of a theodolite are stopped. The method according to the invention has the advantage that an additional coarse targeting is eliminated, the aiming beam does not have to pass through an air gap twice and the target device is not additionally loaded. Fig. 1

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zielerfassung und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens. Sie ist insbesondere für Geräte in Industrievermessungssystemen mit Theodoliten, Tachymetern und Elektrooptische Entfernungsmesser vorgesehen, deren Ziel in endlicher ί ntfernung mit hoher Genauigkeit erfaßt werden muß.The invention relates to a method for target detection and an arrangement for carrying out the method. It is intended in particular for devices in industrial surveying systems with theodolites, tachymeters and electro-optical rangefinders whose target must be detected at finite distance with high accuracy.

Characteristic of the known technical solutions

Es sind eine Vielzahl von Verfahren unii Anordnungen zur Zielerfassung bekannt, die entweder ein reflektierendes Lichtkreuz auf ein Fernrohrstrichkreuz einstellen, eine Zielmarke bzw. eine Lichtmarke mit dem Strichkreuz anzielen oder ein selbstleuchtendes Ziel mit Fotoempfängeranordnungen in einem Theodoliten einfangen. Die Genauigkeit der Zielerfassung hängt dabei von derA variety of methods of targeting are known which either set a reflective cross of light on a telescope crossbar, aim a crosshair target, or capture a self-luminous target with photodetector arrays in a theodolite. The accuracy of the target acquisition depends on the

Vergrößerung des Theodolitfernrohres, den Winkelmeßeinrichtungen des Theodolits, aber auch von der Figur des Strichkreuzes in der Bildebene des Theodolitfernrohres der Figur der Zielmarken und den atmosphärischen Bedingungen der Laufstrecke sowie von der visuellen Erfassung des Ziels durch einen Beobachter ab. Es besteht daher das Bestreben, diesen Prozeß der Zielerfassung zu verbessern und zu automatisieren. So ist bereits ein selbstleuchtendes Ziel durch Scheinwerfer signalisiert, eine Zielerfassung durch ein elektrisches Auge, insbesondere für große Zielweiten, ein Scheinwerfer in einem Tachymeter und ein Tripelspiegel im Zielpunkt zur visuellen Zielerfassung sowie die Anwendung eines Laserstrahles für eine Fotoemfpängoranordnung im Zielpunkt bekannt. Außerdem ist die Verwendung eines Leuchtkreuzes zur Signalisierung von Zielpunkten, unabhängig von einem Theodolit für eine visuelle Anzielung und eine Vielzahl von Zielfiguren und Zielkörpern zu' Steigerung der visuellen Zielerfassung bekannt (CH-PS 580274, DE-OS 3206004,3145823 und 3431880, DE-AS 2728534, DD-PS 226066 und 235914). Allen Verfahren liegt eine begrenzte Genauigkeit zugrunde, die entweder durch die visuelle Einstellgenauigkeit bedingt ist oder durch einen erheblichen Aufwand für eine objektive Zielerfassung am Zielpunkt.Magnification of the theodolite telescope, the Winkelmßeinrichtungen the theodolite, but also from the figure of the reticule in the image plane of the theodolite telescope of the figure of the targets and the atmospheric conditions of the route and from the visual detection of the target by an observer. Therefore, there is a desire to improve and automate this process of targeting. Thus, a self-luminous target is already signaled by headlights, target detection by an electric eye, especially for large target ranges, a headlight in a tachymeter and a triple mirror in the target point for visual target acquisition and the application of a laser beam for a Fotoemfpängoranordnung in the target known. In addition, the use of a crosshair to signal targeting points independent of a theodolite for visual targeting and a variety of targeting and targeting bodies for enhancing visual targeting is known (CH-PS 580274, DE-OS 3206004.3145823 and 3431880, DE-OS. AS 2728534, DD-PS 226066 and 235914). All methods are based on a limited accuracy, which is either due to the visual setting accuracy or by a considerable effort for an objective target detection at the target point.

Object of the invention

Durch die Erfindung sollen die aufgezeigten Mängel vermieden und eine Möglichkeit zur Zielerfassung, insbesondere mit einem Theodoliten angegeben werden, mit der die Genauigkeit der Zielerfassung erhöht und eine Basis zur Automatisierung geschaffen wird, damit ein Beobachter weiter tntlastet wird.The invention is intended to avoid the shortcomings identified and to provide a means for target acquisition, in particular with a theodolite, with which the accuracy of the target acquisition is increased and a basis for automation is created so that an observer continues to be relieved.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Anordnung zur Zielerfassung vorzugsweise mit einem Theodolit zu schaffen, die schnell und genau sov/j mit geringem Aufwand an Material und Konstruktion verbunden sind. Dabei geht die Erfindung einen neuen Weg, indem ein Beobachter mit einem Strichkreuz das Ziel anzielt, die exakte Messung aber der aktive Zielstrahl am Zielpunkt ausführt.The object of the invention is therefore to provide a method and an arrangement for target detection, preferably with a theodolite, which are connected quickly and exactly as / j with little effort of material and construction. The invention takes a new approach by an observer with a line cross targets the target, the exact measurement but the active aiming beam executes at the target point.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine am Zielpunkt vorgesehene, lichtempfindliche Zielmarke einer Zieleinrichtung mit einer von einem Zielfernrohr ausgesendeten, leuchtenden Strichfigur beim visuellen Anzielen in Höhen- und Seitenrichtungen optoelektronisch erfaßt und das entstehende Signal dieses Zielvorganges gleichzeitig durch eine Signaleinrichtung angezeigt wird und daß dadurch entweder ein Beobachter an einem Gerätestandort nach Erkennung dieses Signals im Zielfernrohr die Zielerfassung beendet oder die Schrittmotoren eines Theodolits 1 gestopt werden. Vorteilhaft ist es, daß der leuchtende Spa'. der Strichfigur wesentlich kleiner als das visuelle Strichkreuz ist und das visuelle Strichkreuz sowie die leuchtende Strichfigur im Brennpunkt eines Objektivs des Zielfernrohres vorgesehen sind und daß die Breite der Empfängerspalten auf der Empfängeranordnung und der Zielmarkenstriche der Zielmarke am Zielpunkt in Abhängigkeit von der Zielentfernung regelbar sind. Es kann an Stelle der Strichfigur die Strahlung aussendende Spalte einer Diode und an Stelle der Empfängeranordnung Differenzfotoempfänger verwendet werden. Es ist weiterhin vorteilhaft, daß die Signale der Signaleinrichtung gerichtetes Licht eines Scheinwerfers darstellen oder als ungerichtete Lichtquellen ausgeführt sind, wobei das Lichtsignal der Signaleinrichtung insbesondere als Lichtbündel mit unterschiedlichen Farben vorgesehen int, zur Festlegung der horizontalen und vertikalen Bewegungsrichtung der Zieleinstellung und zur Erkennung im Zielfernrohr. Die zur Zielerfassung ausgesendete Strahlung ist außerdem mit einzelnen Frequenzen direkt oder auf eine Trägerfrequenz aufmodulierbar, indem charakteristische Amplituden der Seiten- und Höhenabweichung entsprechen und das Lichtsignal für die jeweilige Richtung speziell modulierbar ist. Die Sendedioden können außerdem mit unterschiedlichen Frequenzen moduliert werden, so daß eine Nachsteuerung eines Empfängers der Empfängeranordnung in den jeweiligen Bewegungsrichtungen ermöglicht wird. Die Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens enthält am Zielpunkt eine mit Rieht- und Schwenkmittel verbundene Zieleinrichtung und am Gerätestandort vorzugsweise einen Theodoliten mit Zielfernrohr. Die Anordnung ist dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu ihm auf dem Zielfernrohr ein Empfängerfernrohr angeordnet ist, dessen Sehfeld wesentlich kleiner als das des Zielfernrohres ist.According to the invention, this object is achieved in that an intended at the target point, photosensitive target of a target device with a radiated by a telescopic, luminous stick figure when visually targeted in height and lateral directions optoelectronically detected and the resulting signal of this targeting process is displayed simultaneously by a signaling device and that either an observer at a device location after detection of this signal in the scope terminates the target acquisition or the stepper motors of a theodolite 1 are stopped. It is advantageous that the luminous spa '. the stick figure is substantially smaller than the visual line cross and the visual line cross and the luminous stick figure are provided at the focal point of a lens of the rifle scope and that the width of the receiver columns on the receiver array and the target mark marks of the target at the target point in dependence on the target distance can be controlled. It can be used in place of the stick figure, the radiation emitting column of a diode and instead of the receiver array differential photoreceptor. It is also advantageous that the signals of the signaling device directed light of a headlamp or are designed as non-directional light sources, the light signal of the signaling device int especially provided as light bundles with different colors int, defining the horizontal and vertical direction of movement of the target setting and detection in the scope , The emitted radiation for target detection is also modulated with individual frequencies directly or to a carrier frequency by characteristic amplitudes of the side and height deviation correspond and the light signal for the particular direction is specifically modulated. The transmitting diodes can also be modulated with different frequencies, so that a readjustment of a receiver of the receiver assembly is made possible in the respective directions of movement. The arrangement for carrying out the method according to the invention contains at the destination point a target device connected to the directional and pivot means and preferably a theodolite with a telescopic sight at the device location. The arrangement is characterized in that a receiver telescope is arranged parallel to it on the telescopic sight, the field of view is much smaller than that of the riflescope.

Durch die Erfindung ist es möglich, den Vorgang der Zielerfassung zu objektivieren und zu automatisieren, indem mit dem Erfindungsgemäßen Verfahren eine zusätzliche Grobanzielung entfällt, der Zielstrahl muß eine Luftstrecke nicht doppelt durchlaufen und das Zielgerät wird nicht zusätzlich belastet. Die Genauigkeit der Zieleinstellung wird dadurch erhöht und ein Beobachter entlastet.By the invention it is possible to objectify and automate the process of target detection by eliminating the inventive method an additional coarse target, the target beam must not pass through an air gap twice and the target device is not charged additionally. The accuracy of the target setting is thereby increased and relieved an observer.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird rachstehend anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in greater detail with reference to the schematic drawings. Show it:

Fig. 1: eine Gesamtansicht einer Anordnung zur Zielerfassung mit einem TheodolitFig. 1: an overall view of an arrangement for target detection with a theodolite

Fig. 2: ein erstes Ausführungsbeispiel einer Zieleinrichtung am ZielpunktFig. 2: a first embodiment of a target device at the destination

Fig.3: ein zweites Ausführungsbeispiel einer Zieleinrichtung am Zielpunkt3 shows a second embodiment of a target device at the destination point

Fig.4: eine Darstellung eines Teiles einer Signaleinrichtung4 shows an illustration of a part of a signaling device

Fig. 5: einen optischen Aufbau eines Zielfernrohres.Fig. 5: an optical structure of a riflescope.

Fig. 1 zeigt ein Zielfernrohr 2 eines auf einem Gerätestandpunkt aufgestellten Theodolits 1, der auf einem Stativ 3 steht. Mit dem Zielfernrohr 2 wird stark gebündeltes Licht einer als Spaltkreuz dargestellten Strichfigur ausgesendet. Parallel zu dem Zielfernrohr 2 ist auf ihm zusätzlich ein Empfängerfernrohr 4 angeordnet. In einem Zielpunkt ist über einer Marke 10 eine Zieleinrichtung 5, mit einer Zielmarke 6 vorgesehen sowie dahinter in dieser Figur nicht dargestellt, eine Empfängeranordnung 14. Auf der Zielmarke 6 etwa im Abstand Zielachse ZZ, Zielfernrohr 2 zur optischen Achse S und Empfängerfernrohr 4 ist weiterhin eine Signaleinrichtung 8 angeordnet, die Lichtsignale aussendet, wenn der aktive Zielstrahl1 shows a sighting telescope 2 of a theodolite 1 set up on a device standpoint, which stands on a stand 3. With the telescopic sight 2 strongly bundled light emitted from a stick figure shown as a stick figure. Parallel to the rifle scope 2 a receiver telescope 4 is additionally arranged on it. A target device 5, provided with a target mark 6 and not shown behind it in this figure, a receiver assembly 14 on the target mark 6 approximately at a distance target axis ZZ, riflescope 2 to the optical axis S and receiver telescope 4 is still on a target point a signal device 8 is arranged which emits light signals when the active aiming beam

die Empfängorflächen der Empfängeranordnung 14 gleichmäßig bedeckt, so daß die jeweils gegenüberliegenden Fotoempfängei einen gleichgroßen Fotostrom erzeugen, aus denen in bekannter Weise ein Signal abgeleitet wird, das die Signaleinrichtung 8 zum Leuchten bringt. Dabei kann eine Lampe oder Diode 7 die Zieleinstellung in der Seite und eine Lampe oder Diode 9 die Zieleinstellung in der Höhe signalisieren. Sie können so angeordnet sein, daß sie immer im Sehfeld des Zielfernrohres 2 sichtbar sind.the receiver surfaces of the receiver assembly 14 evenly covered, so that the respective opposite Fotoempfängei produce an equal photocurrent, from which in a known manner a signal is derived, which brings the signaling device 8 to light. In this case, a lamp or diode 7 signal the target setting in the side and a lamp or diode 9, the target setting in height. They can be arranged so that they are always visible in the field of view of the riflescope 2.

In Fig. 2 ist die Zieleinrichtung 6 näher dargestellt. Ein Gerätefuß umfaßt einen Aufstellungsfuß 12 mit 3 Füßen und eine Z'ntrierspitze 11, die federnd gelagert und sicher auf der Marke 10 aufgesetzt werden können. Der Gerätefuß trägt eine Dosenlibelle 13, nach der mittels den 3 Füßen die Zieleinrichtung 5 zentriert wird. In einem Zielstationsraum 18 ist die Verarbeitungselektronik angeordnet. Über der Zieleinrichtung 5 mit der Zielmarke 6 ist ein Scheinwerfer 15 mit einem Objektiv 16 und einer Lampe 17 angeordnet. In der Bildebene des Objektivs 16 können hinter- oder nebeneinanderstehend verschiedene Farbfilter zweier nicht näher dargestellter Lampen oder Leuchtdioden angeordnet sein, denen in der Bildebene des Empfängerfernrohres 4 Fotoempfänger zugeordnet sind. Die Fotoernpfänger und die Zielmarke 5 liegen dabei senkrecht über dem Zentrum der Zentrierspitze 11. Dabei ist der Abstand der Zentrierspitze 11 zur Zielmarkenmitte möglichst klein zu halten, damit eine hohe Zentriergenauigkeit gewährleistet wird. Die Zentrierung kann aber auch in bekannter Weise- mit optischen Mitteln erfolgen. Fig.3 stellt ein zweites Ausführungsbeispiel der Zieleinrichtung 5 mit der Zielmarke 6 und den Leuchtspalten nach Fig. 2 dar, für eine Haft-Zieleinrichtung zur Signalisierung von Zentren an Wänden. Dabei ist in einem Gehäuse 19 die Elektronik mit einer Batterie angeordnet und nahe an der Rückwand Fotoempfänger 21,22 mit einer Zentriermittenmarkierung 23 und dazu konzentrisch angeordneten Zielmarken 24. Auf dem Gehäuse 19 ist wieder eine Lichtsignaleinrichtung 8 angeordnet.In Fig. 2, the target device 6 is shown in more detail. A device base comprises a foot assembly 12 with 3 feet and a Z'ntrierspitze 11, which can be resiliently mounted and securely placed on the brand 10. The device base carries a circular level 13, after which the aiming device 5 is centered by means of the 3 feet. In a Zielstationsraum 18, the processing electronics is arranged. About the target device 5 with the target mark 6, a headlight 15 with a lens 16 and a lamp 17 is arranged. In the image plane of the objective 16, different color filters of two unspecified lamps or light-emitting diodes, which are assigned to photoreceivers in the image plane of the receiver telescope, can be arranged behind or next to one another. The Fotoernpfänger and the target 5 are perpendicular to the center of the centering 11. In this case, the distance between the centering tip 11 to the target center center to keep as small as possible, so that a high centering accuracy is ensured. The centering can also be done in a known Weise- by optical means. FIG. 3 shows a second embodiment of the aiming device 5 with the aiming mark 6 and the luminous columns according to FIG. 2, for a sticking target device for signaling centers on walls. In this case, the electronics is arranged in a housing 19 with a battery and close to the rear wall photoreceptor 21,22 with a Zentriermittenmarkierung 23 and concentrically arranged target 24. On the housing 19, a light signal device 8 is again arranged.

In Fig.4 ist ein Teil der Signaleinrichtung 8 dargestellt, in der wird mit bekannten Mitteln eine zum Zentrum 26 symmetrisch von der Entfernung abhängige Breite der Zielmarkenstriche und der Empfängerspalte der Zielmark ι 6 mit den Schrauben 27 und 28 erreicht. Die Schrauben 27 und 28 tragen eine Skala, an der mit Hilfe eines Index 29 analoge Duten für die bekannte Zielentfernung eingestellt werden können. Der in Fig. 5 dargestellte optische Aufbau des Zielfernrohres 2 enthält eine Zielachse ZZ, zu der eine Kippachse KK senkrecht steht. Die optische Achse des Strahlungssystems SS, die den aktiven Zielstrahl aussendet, ist parallel zur Zielachse ZZ vorgesehen. Dieses Strahlenbündel wird immer mit dem visuellen fokussiert. Im Brennunkt 38.2 eines Objektivs 30 des Zielfernrohres 2 sind ein visuelles Strichkreuz 39 und im Brennpunkt 38.1 die leuchtende Strichfigur 41 vorgesehen. Im Zielfernrohr 2 ist außerdem eine Schiebelinse 34, die im Fernrohrgehäuse 32 gehalten ist. angeordnet. Das Licht einer Diode 40 tritt durch einen kleinen Spalt 41 auf eine Platte 42, wird von einem Teilungswürfel 31 durch eine selektiv» Schicht 33 zum Objektiv 30 abgelenkt und durch das Objektiv 30 in die Ebene eines Zieles abgebildet. Dasselbe Objektiv 30 bildet auch das visuelle Strichkreuz 39 im Brennpunkt 38.1 ab und mit der Schiebelinse 34 mit dem Bildaufrichtungsprisma 35 in ein Ziel ab. Zielt ein Beobachter beispielsweise mit einem Seitenfeintrieb 1.1. des Theodolits 1 mit der Strichfigur 39 die Zielmarke 6 an, so wird automatisch der Leuchtspalt 41 mit dem Empfängerspalt der Zielmarke 6 eingefangen und mit bekannten Mitteln ein Lichtsignal im Scheinwerfer 15 bzw. in der Signaleinrichtung 8 ausgelöst, daß der Beobachter im Zielfernrohr 2 sieht. Daraufhin beendet er diese Zielerfassung und führt die Zielerfassung in der anderen Richtung mit einem Höhenfeintrieb 1.2 durch, bis das zweite Signallicht aufleuchtet im Zielpunkt. Damit ist die Zielerfassung abgeschlossen und die Ablesung von Teilkreisanzeigen kann erfolgen. Der Vorgang der Zielerfassung kann auch automatisch erfolgen, indem die Lichtsignale der Lampen oder Dioden 7 oder 9 mit einem gerichteten Strahler und dem Empfängerfernrohr 4 registriert werden und die Steuersignale im Theodolit 1 auslösen, die in bekannter Weise Schrittmotoren stoppen. Die Zielorfassung kann dann nach vorgegebenen nicht näher dargestellten Programmen durchgeführt werden und mit verschiedenen Mitteln in beiden Bewegungsrichtungen gesteuert werden, wobei verschiedene Farbdioden und verschiedenfarbige Strahlenbündel, die empfängerseilig durch analoge Filter getrennt werden, in beiden oder vor Bildfeldteilen zur Anwendung kommen, denen die einzelnen Empfänger zugeordnet werden. Dasselbe kann auch mit einem modulierten Lichtbüiidel, entweder mit zwei verschiedenen Frequenzen oder einer modulierten Trägerfrequenz und aufmoduüerten Frequenzen oder eine Frequenz mit unterschiedlichen Amplituden durchgeführt werden.In Figure 4, a part of the signaling device 8 is shown, in which by means of known means to the center 26 symmetrically dependent on the distance width of the target marks lines and the receiver column of the target mark ι 6 with the screws 27 and 28 is reached. The screws 27 and 28 carry a scale on which by means of an index 29 analogue Duten for the known target distance can be adjusted. The optical structure of the riflescope 2 shown in FIG. 5 includes a target axis ZZ, to which a tilting axis KK is perpendicular. The optical axis of the radiation system SS, which emits the active aiming beam, is provided parallel to the target axis ZZ. This beam is always focused with the visual. In the focal point 38.2 of a lens 30 of the riflescope 2, a visual line cross 39 and the focal point 38.1 the luminous stick figure 41 are provided. In the scope 2 is also a sliding lens 34 which is held in the telescope housing 32. arranged. The light from a diode 40 passes through a small gap 41 on a plate 42, is deflected from a dividing cube 31 through a selective layer 33 to the objective 30 and imaged through the objective 30 into the plane of a target. The same lens 30 also images the visual reticule 39 in the focal point 38.1 and off with the sliding lens 34 with the image elevation prism 35 into a target. For example, if an observer aims at a fine-grained 1.1. of the theodolite 1 with the line figure 39 to the target mark 6, so the luminous gap 41 is automatically captured with the receiver gap of the target 6 and triggered by known means a light signal in the headlight 15 and in the signaling device 8 that the observer sees in the rifle scope 2. He then ends this target detection and performs the target detection in the other direction with a fine-tuning drive 1.2, until the second signal light lights up in the target point. With this, the target acquisition is completed and the reading of pitch circle indications can take place. The process of target detection can also be done automatically by the light signals of the lamps or diodes 7 or 9 are registered with a directional radiator and the receiver telescope 4 and trigger the control signals in the theodolite 1, which stop stepper motors in a known manner. The Zielorfassung can then be performed according to predetermined programs not shown in detail and controlled by different means in both directions, with different color diodes and different colored beams that are separated by the receiver strand analog filters are used in both or before image field parts to which the individual recipients be assigned. The same can also be done with a modulated light source, either with two different frequencies or a modulated carrier frequency and modulated frequencies, or a frequency with different amplitudes.

Claims

1. A method for target acquisition, in particular for geodetic devices, preferably with a TheodolitenjMberfassend visual and digital pitch indicators and a rifle scope, with a visual line cross in the image plane and provided in an analog image plane luminous stub, which are oriented to each other, with a target device at the target point comprising a target, a photoreceptor arrangement and a signaling device, wherein the target is connected to means for leveling and centering, characterized in that provided at the target point photosensitive target (6) of a target device (5) with a of a telescopic sight (2) emitted illuminated luminous stick figure (41) during visual targeting in height and lateral directions optoelectronically detected and the resulting signal of this targeting process is simultaneously indicated by a signaling device (8) and thereby either an observer at a device location after Detection of this signal in the scope (2) terminates the target detection or the stepping motors of a theodolite 1 are stopped.

2. The method according to claim 1, characterized in that the luminous gap of the stick figure (41) is substantially smaller than the visual line cross (39) and the visual line cross (39) and the luminous Strichiigur (41) in the focal point (38) of a lens (30) of the riflescope (2) are provided.

3. The method according to claim 1, characterized in that the width of the receiver columns on the receiver assembly (14) and the target marks of the target mark (6) are adjustable at the target point in dependence on the target distance.

4. The method according to claim 1, characterized in that instead of the stick figure (41), the radiation emitting column of a diode (8 or 9) and instead of a receiver column of the receiver assembly (14) Differenzfotoempfänger are provided.

5. The method according to claim 1, characterized in that the signals of the signaling device (8) in both directions directed light of a headlamp (15) or are designed as undirected light sources.

6. A method according to claim 1, characterized in that the light signal of the signaling device (8) is provided as a light beam of different color, for defining the horizontal and vertical movement clearing of the target setting and for detection in the riflescope (2).

7. The method according to claim 1, characterized in that the emitted radiation for target detection with individual frequencies is modulated directly or to a carrier frequency, wherein characteristic amplitudes of the lateral and vertical deviation correspond and the light signal is specifically modulated for the respective direction.

8. The method according to claim 4, characterized in that the transmitting diodes are modulated with different frequencies, so that a readjustment of a receiver of the receiver assembly (14) is made possible in the respective directions of movement.

9. Arrangement for target detection, in particular geodetic devices containing at the target point associated with straightening and pivoting means target device at the device location preferably a theodolite with telescopic sight, characterized in that parallel to it on the scope (2) a receiver telescope (4) is, whose field of view is much smaller than that of the riflescope (2).