DD277432A1 - METHOD FOR REGULATING THE CLOSING FORCE OF KNEE LEVER UNITS OF HYDRAULIC INJECTION MOLDING MACHINES - Google Patents

METHOD FOR REGULATING THE CLOSING FORCE OF KNEE LEVER UNITS OF HYDRAULIC INJECTION MOLDING MACHINES Download PDF

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DD277432A1
DD277432A1 DD32237788A DD32237788A DD277432A1 DD 277432 A1 DD277432 A1 DD 277432A1 DD 32237788 A DD32237788 A DD 32237788A DD 32237788 A DD32237788 A DD 32237788A DD 277432 A1 DD277432 A1 DD 277432A1
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Erhard Hummel
Hans Schneider
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Abstract

Die Erfindung betrifft Spritzgiessmaschinen mit zentralem Antrieb innerhalb der Schliesseinheit zur Verstellung der Werkzeugeinbauhoehe und damit der Schliesskraft und mit einer vorwaehlbaren Druckbegrenzung fuer den den Kniehebel bewegenden hydraulischen Schliesszylinder. Mit dem Schliesskraftaufbau wird ein einem Druckspitzenwert fuer die minimale Schliesskraft entsprechender Sollwert vorgegeben. Nach Ablauf einer Zeitvorgabe und/oder nach einem Ansprechsignal der Druckbegrenzung erfolgt eine Abfrage des Werkzeugschliesszustandes. Nach dessen Erreichen werden sofort oder nach Vollendung des Arbeitszyklusses die Verfahrensschritte Oeffnen und Werkzeugeinbauhoehe verringern, bei Nichterreichen ein einem Druckspitzenwert fuer die maximale Schliesskraft entsprechender Sollwert vorgegeben. Nach Ablauf einer zweiten Zeitvorgabe und/oder einem Ansprechsignal der Druckbegrenzung wird der Schliesszustand abgefragt und bei Erreichen der Aufruf der naechsten Funktion und bei Nichterreichen Oeffnen und Werkzeughoehe vergroessern vorgegeben. Fig. 2The invention relates to injection molding machines with central drive within the closing unit for adjusting the Werkzeuginbauhoehe and thus the closing force and with a presettable pressure limitation for the toggle lever moving hydraulic lock cylinder. With the closing force build-up, a nominal value corresponding to a pressure peak value for the minimum closing force is specified. After expiration of a time specification and / or after a response signal of the pressure limit, a query of the tool closing condition occurs. After it has been reached, the process steps open and tool installation height are reduced immediately or after completion of the work cycle, and if this is not achieved, a desired value corresponding to a pressure peak value for the maximum closing force is predetermined. After expiration of a second time specification and / or a response signal of the pressure limitation, the closing state is interrogated and given on reaching the call of the next function and in case of non-reaching opening and increasing the tool height. Fig. 2

Description

für den nächsten Zyklus. Nachteilig in diesem Verfahren ist der für die Istwertvermittlung der Schließkraft und den Soll-Istwertvergleich erforderliche technische Aufwand. Weiterhin wird das Werkzeug auch bei zu hoher Schließkraft geschlossen, was eine zeitweilige Überlastung der Schließeinheit bedeutetfor the next cycle. A disadvantage of this method is the technical effort required for the actual value transmission of the closing force and the nominal / actual value comparison. Furthermore, the tool is closed even if the closing force is too high, which means a temporary overload of the clamping unit

Auch der Druck im Schließzylinder während der Schließung ist proportional der Schließkraft. Aus EP 0096183 ist ein Verfahren zum Schutz der Formen beim Spritzgießen von Kunststoffen während der Schließung, wobei die auswerfersoitige Workzeughälfte mit vorgegebenem Geschwindigkeitsprofil gegen die feststehende Werkzeughälfte bewegt wird, bekannt, bei dem Schließdruck auf einen Wert begrenzt wird, der um einen vorbestimmten einstellbaren Betrag oberhalb des Normalwertes liegt, der durch kontinuierliche Messung des zeitlichen Verlaufes des hydraulischen Druckes wenigstens in der Schlußphase der Schließbewegung eines vorangegangenen Schließvorganges festgestellt worden ist. Hierzu ist eine kontinuierlich arbeitende Druckmeßeinrichtung und eine zugehörige Auswerteeinrichtung erforderlich. Diese bereits aufwendige Einrichtung erfordert zur kontinuierlichen Auswertung, zum Vergleich des Druckistwertverlaufes mit dem Drucksollwertverlauf, einen relativ aufwendigen Rechner. Im allgemeinen werden mit einem derartigen Rechner gleichzeitig mehrere Maschinenfunktionen überwacht, was je nach Rechnerauslastung zu unterschiedlichen Rechnerzeiten führt. Dieses ist neben dem hohen Aufwand ebenfalls nachteilig. The pressure in the lock cylinder during closing is proportional to the closing force. From EP 0096183 a method for protecting the molds during the injection molding of plastics during closing, wherein the ejection-soot work half is moved with predetermined speed profile against the stationary mold half, is known, is limited at the closing pressure to a value which is above a predetermined adjustable amount the normal value is, which has been determined by continuous measurement of the time course of the hydraulic pressure at least in the final phase of the closing movement of a preceding closing operation. For this purpose, a continuously operating pressure measuring device and an associated evaluation device is required. This already complex device requires a relatively complex computer for continuous evaluation, to compare the pressure actual value curve with the pressure setpoint curve. In general, several machine functions are monitored simultaneously with such a computer, which leads to different computer times depending on the computer load. This is also disadvantageous in addition to the high cost.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Regelung der Schließkraft von Kniehebelschließeinheiten hydraulischer Spritzgießmaschinen, bei denen mittels eines zentralen Antriebes innerhalb der Schließeinheit die Werkzeugeinbauhöhe und damit die Schließkraft verstellbar ist, und bei denen der den Kniehebel bewegende hydraulische Schließzylinder mit einer vorwählbaren Druckbegrenzung belastbar ist, zu schaffen, bei dem ein geringer technischer und ökonomischer Aufwand erforderlich ist.The aim of the invention is a method for controlling the closing force of toggle locking units hydraulic injection molding machines in which by means of a central drive within the closing unit, the tool installation height and thus the closing force is adjustable, and in which the toggle lever moving hydraulic lock cylinder with a preselectable pressure limit is loaded to create, in which a small technical and economic effort is required.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung der Schließkraft von Kniehebelschließeinheiten hydraulischer Spritzgießmaschinen zu schaffen, bei dem keine zustätzlichen Meß- und Auswerteeinrichtungen notwendig sind und bei dem nur eine Ablaufsteuerung erforderlich ist.The invention has for its object to provide a method for controlling the closing force of toggle locking units hydraulic injection molding machines, in which no additional measuring and evaluation devices are necessary and in which only one flow control is required.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, nach welchem mit einem Verfahrensschritt Schließkraftaufbau ein einem Druckspitzenwert für die minimale Schließkraft entsprechender Sollwert vorgegeben wird und nach Ablauf einer Zeitvorgabe und/oder nach einem Ansprechsignal der Druckbegrenzung eine Abfrage des Schließzustandes des Werkzeuges durchgeführt wird und bei Erreichen des Schließzustandes des Werkzeuges sofort oder nach Vollendung des Arbeitszyklus ein Verfahrensschritt Öffnen und der Verfahrensschritt Werkzeugeinbauhöhe verringern vorgegeben wird und bei nicht vollständig geschlossenem Werkzeug ein einem Druckspitzenwert für die maximale Schließkraft entsprechender Sollwert vorgegeben wird und nach Ablauf einer zweiten Zeitvorgabe und/oder nach einem Ansprechsignal der Druckbegrenzung eine Abfrage des Schließzustandes durchgeführt wird und bei Erreichen des Schließzustandes des Werkzeuges der Verfahrensschritt Aufruf der nächsten Funktion vorgegeben wird und bei nicht vollständig geschlossenem Werkzeug die Verfahrensschritte Öffnen und nachfolgend Werkzeughöhe vergrößern vorgegeben werden.According to the invention the object is achieved by a method according to which a process step closing force is set to a pressure peak value for the minimum closing force corresponding setpoint and after expiry of a time and / or after a response signal of the pressure limiting a query of the closing state of the tool is performed and upon reaching the closing state of the tool immediately or after completion of the work cycle, a step Open and the step tool height decrease is specified and not fully closed tool a pressure peak value for the maximum closing force corresponding setpoint is specified and after a second timing and / or a response signal Pressure limiting a query of the closed state is performed and upon reaching the closed state of the tool, the process step called the next function vorge and if the tool is not completely closed, the steps of opening and subsequently increasing the tool height can be specified.

iViit der Erfindung wird ein Verfahren geschaffen, das innerhalb der Spritzgießmaschine keinen zusätzlichen technischen und ökonomischen Aufwand erfordert und mittels einer einfachen Ablaufsteuerung verwirklichbar ist. Dabei geht das Verfahren davon aus, daß der Druck im Schließzylinder proportional der Schließkraft ist. Während die bisher bekannten Verfahren von einem Schließen der Schließeinheit mit einer höheren Druckvorgabe als zum Schließen allgemein erforderlich ist und einer Messung eines der Schließkraft äquivalenten Wertes wie Dehnung oder Druck und Zuordnung von Toleranzwerten zu diesem Meßwert ausgehen, sieht das erfindungsgemäße Verfahren die stufsnweise Vorgabe des dem unteren und oberen Toleranzwert der Schließkraft äquivalenten Druckes vor, was beim Einsatz von Proportionalventilen mit jeder Maschine möglich ist. Durch Vorgabe einer Zeit, in der die Schließstellung erreicht sein muß, erfolgt die Kontrolle. Für das Erreichen der Schließstellung sind in Spritzgießmaschinen Wegmeßeinrichtungen im allgemeinen vorhanden. Mit dem Verfahren ist es möglich, daß die Spritzgießmaschine nach einem Werkzeugwechsel einen Sollwert mit den Toleranzgrenzen für die Schlioßkraft vorgegeben bekommt und automatisch einstellt. Bei nachfolgender Veränderung der Schließkraft, beispielsweise infolge Werkzeugerwärmung, erfolgt automatisch eine Korrektur der Werkzeugeinbauhöhe und damit der Schließkraft.With the invention, a method is provided which requires no additional technical and economic effort within the injection molding machine and can be realized by means of a simple sequence control. The method assumes that the pressure in the lock cylinder is proportional to the closing force. While the previously known methods of closing the clamping unit with a higher pressure than generally required to close and assume a measurement of the closing force equivalent value such as elongation or pressure and assignment of tolerance values to this measured value, the inventive method sees the stufsnweise specification of the lower and upper tolerance value of the closing force of equivalent pressure, which is possible with the use of proportional valves with each machine. By specifying a time in which the closed position must be reached, the control takes place. In order to reach the closed position, displacement measuring devices are generally present in injection molding machines. With the method, it is possible that the injection molding machine is given a setpoint with the tolerance limits for the Schlioßkraft after a tool change and automatically sets. In subsequent change in the closing force, for example as a result of tool heating, a correction of the tool installation height and thus the closing force automatically takes place.

Ausführungsbeispielembodiment

Nachfolgend soll dio Erfindung an einom Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnu-ng stellen dar:In the following, the invention will be explained in more detail by reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawing represent:

Fig. 1: Druck-Wegdiagramm für den Schüeßkraftaufbau Fig. 2: Verfahrensablauf in Blockdarstellung1: pressure path diagram for the Schüeßkraftaufbau Fig. 2: process flow in block diagram

In Fig. 1 ist der Verlauf des Druckes im Schließzylinder als Funktion des Weges des Schließzylinderkolbens während des Schließkraftaufbtus des Werkzeuges für drei verschiedene Werkzeughoheneinstellungen darstellt. Dabei ist der Druck im Schlioßzylinder auf der Ordinate 1 und der Weg des Schließzylindorkolbens auf der Abszisse 2 dargestellt. Um eine entsprechende für die Vorfahrensaufgabe erforderliche Schließkraft zu erreichen, muß der Druckspitzenwert 3 für die minimale Schließkraft im Schlioßzylinder erreicht werden. Dieser Druckspitzenwert 3 richtet sich nach der verfahrenstechnischen Aufgabe. So darf es durch den Spritzdruck in der Workzeugkavität zu keine Werkzeugöffnung und damit Grat am Formteil kommen.In Fig. 1, the course of the pressure in the lock cylinder as a function of the path of the closing cylinder piston during the Schließkraftaufbtus of the tool for three different tool height settings represents. The pressure in the Schlioßzylinder on the ordinate 1 and the path of the lock cylinder piston is shown on the abscissa 2. In order to achieve a corresponding closing force required for the ancillary task, the pressure peak value 3 for the minimum closing force in the Schlioßzylinder must be achieved. This pressure peak value 3 depends on the procedural task. For example, the injection pressure in the tool cavity does not allow any tool opening and therefore burrs on the molded part.

Die maximale Schließkraft darf weder das Werkzeug noch die Schließeinheit übnrlasten. Weiterhin bedeutet eine höhere Schließkraft als erforderlich, Energieverluste.The maximum closing force must not overload the tool or the clamping unit. Furthermore, a higher closing force than required means energy losses.

Der maximalen Schließkraft entspricht der Druckspitzenwert 4 im Schließzyiinder. Die Differenz 5 zwischen dem Druckspitzenwert 4 für die maximale Schließkraft und dem Druckspitzenwert 3 für di? minimale Schließkraft beeinflußt unmittelbar die Toleranzen der Formteilmaße. Deshalb sollte die Differenz 5 zwischen diesen Druckspitzenwerten 3; 4 bei Präzisionstellen möglichst klein gehalten werden.The maximum closing force corresponds to the pressure peak value 4 in the closing cylinder. The difference 5 between the pressure peak value 4 for the maximum closing force and the pressure peak value 3 for the? Minimum closing force directly affects the tolerances of the molding dimensions. Therefore, the difference 5 between these pressure peak values 3; 4 are kept as small as possible at precision points.

Der sich im Schließzylinder beim Schließkraftaufbau, das heißt beim Durchdrücken des Kniehebels, einstellende Druckspitzenwert 9; 10; 11 ist direkt proportional der Schließkraft und abhängig von der Einstellung der Werkzeugeinbauhöhe. Die Druckverläufe 6; 7; 8 für den Schließkraftaufbau entsprechen drei unterschiedlichen Werkzeugeinbauhöhen, wobei der Druckverlauf 6 der größten Werkzeugeinbauhöhe entspricht und der Druckverlauf 8 der kleinsten Werkzeugeinbauhöhe. Der Druckspitzenwert 9 für den Druckverlauf 6 Ist geringer als der Druckspitzenwert 3 für den Minimalwert der Schließkraft, während der Druckspitzenwert 11 des Druckverlaufes 8 größer als der Druckspitzenwert 4 für den Maximalwert der Schließkraft ist. Für die Druckverläufe 6; 8 ist demzufolge eine Änderung der Werkzeugeinbauhöhe erforderlich. Die bisher bekannten Verfahren messen diese Druckverläufe und werten diese mittels eines Rechners aus. Dabei kann sich beim Schließen auch der zu hohe Druckspitzenwert 11 einstellen. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann der Druckspitzenwert 4 für die maximale Snhlisßkraft nicht überschritten werden. Ist die Werkzeugeinbauhöhe zu gering eingestellt, kommt es nicht zum vollständig geschlossenen Werkzeug und die Maschine korrigiert die Werkzeugeinbauhöhe.The in the lock cylinder when closing force, that is, when pushing the toggle, adjusting pressure peak value 9; 10; 11 is directly proportional to the closing force and depends on the setting of the tool installation height. The pressure gradients 6; 7; 8 for the closing force structure correspond to three different tool installation heights, wherein the pressure curve 6 corresponds to the largest tool installation height and the pressure curve 8 of the smallest tool installation height. The pressure peak value 9 for the pressure profile 6 is lower than the pressure peak value 3 for the minimum value of the closing force, while the pressure peak value 11 of the pressure profile 8 is greater than the pressure peak value 4 for the maximum value of the closing force. For the pressure gradients 6; 8 is therefore a change in the tool installation height required. The previously known methods measure these pressure profiles and evaluate them by means of a computer. When closing, too high a pressure peak 11 can occur. In the method according to the invention, the peak pressure value 4 for the maximum snifting force can not be exceeded. If the tool installation height is set too low, it will not come to a completely closed tool and the machine will correct the tool installation height.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist in Fig. 2 als Verfahrensablauf dargestellt. Dieser Verfahrensablauf bezieht sich nur auf den unmittelbaren Schließkraftaufbau.The inventive method is shown in Fig. 2 as a process flow. This procedure only relates to the immediate closing force build-up.

Mit dem Verfahrensschritt Schließkraftaufbau 12 wird der Druckspitzenwert 13 für die minimale Schließkraft als Sollwert der Druckbegrenzungseinrichtung vorgegeben. Gleichzeitig erfolgt die Zeitvorgabe 15, nach deren Ablauf eine Abfrage des Schließzustandes 16 des Werkzeuges erfolgt. An Stelle des Ablaufes der Zeitvorgabe 15 kann auch das Erreichen eines Ansprechsignals der Druckbegrenzungseinrichtung die Abfrage des Schließzustandes 16 des Werkzeuges auslösen. Ebenso ist eine Kombination aus dem Erreichen des Ansprechsignals der Druckbegrenzungseinrichtung und dem Start beziehungsweise' dem Ablauf einer Zeitvorgabe 15 in einigen Anwendungsfällen günstig. Ergibt die Abfrage des Schließzustandos 16 des Werkzeuges, daß das Werkzeug geschlossen ist, dann reicht zum Schließen des Werkzeuges bereits ein unter dem Druckspitzenwert 13 für die minimale Schließkraft liegender Druckspitzenwert aus, das heißt, die Werkzeughöhe ist zu groß eingestellt. Demzufolge sieht das erfindungsgemäße Verfahren in diesem Fall vor, daß sofort oder nach Vollendung des Arbeitszyklus der Verfahrensschritt Öffnen 17 vorgegeben wird und im geöffneten Zustand den Verfahrensschritt Werkzeugeinbauhöhe verringern 18 vor. Allgemein wird beim Einstellen der Werkzeugeinbauhöhe im Maschineneinrichtungszustand dabei von einer Vollendung des Arbeitszyklus abgesehen werden. Da beim normalen Spritzgießen ein Driftern der Schließkraft auf Grund allmählicher Temperaturveränderungen auftritt, ist es oftmals auch vertretbar, den normalen Arbeitszyklus zu beenden, da die Abweichung der Schließkraft nur geringfügig unter ihrem Normalwert liegt.With the method step closing force build-up 12, the pressure peak value 13 for the minimum closing force is specified as the desired value of the pressure limiting device. At the same time, the timing is 15, after the expiration of a query of the closed state 16 of the tool. Instead of the expiry of the timing 15 and the achievement of a response signal of the pressure limiting device can trigger the query of the closed state 16 of the tool. Likewise, a combination of the achievement of the response signal of the pressure limiting device and the start or 'the expiration of a timing 15 in some applications low. If the query of the Schließzustandos 16 of the tool that the tool is closed, then sufficient to close the tool already below the pressure peak value 13 for the minimum closing force pressure peak value, that is, the tool height is set too large. Accordingly, the method according to the invention provides in this case that, immediately or after completion of the working cycle, the opening step 17 is specified and, in the opened state, reduces the tool installation height step 18. In general, when adjusting the tool installation height in the machine setup state, the completion of the duty cycle will be omitted. Since in normal injection molding a drifting of the closing force occurs due to gradual temperature changes, it is often justifiable to end the normal working cycle, since the deviation of the closing force is only slightly below its normal value.

Ergibt die Abfrage des Schließzustandes 16 des Werkzeuges, daß dieses noch nicht geschlossen ist, wird der Druckspitzenwert 14 für die maximale Schließkraft als Sollwert der Druckbegrenzungseinrichtung vorgegeben. Gleichzeitig erfolgt eine zweite Zeitvorgabe 19. Nach Ablauf dieser Zeitvorgabe 19 erfolgt eine zweite Abfrage des Schließzustandes 20. Wie die erste Abfrage des Schließzustandes 16 kann auch die zweite Abfrage des Schließzustandes 20 durch ein Ansprechsignal der Druckbegrenzungseinrichtung oder eine Kombination des Ansprechsignals der Druckbegrenzungseinrichtung mit der Zeitvorgabe 19 erfolgen.If the query of the closed state 16 of the tool that this is not yet closed, the pressure peak value 14 is specified for the maximum closing force as the desired value of the pressure limiting device. At the same time, a second time preset 19 occurs. After the expiration of this time specification 19, the second state of the closure state 20 is selected. Like the first interrogation of the closed state 16, the second interrogation of the closed state 20 can be triggered by a response signal of the pressure limiting device or a combination of the response signal of the pressure limiting device with the time specification 19 done.

Wird nun der Schließzustand des Werkzeuges erreicht, erfolgt der Aufruf der nächsten Funktion 21, was im allgemeinen das Anfahren der Düse oder der Auf bau des Düsenanpreßdruckes ist. Wird das Werkzeug nicht vollständig geschlossen, so wird der Verfahrensschritt Öffnen 22 und nachfolgend Werkzeughöhe vergrößern 23 vorgegeben. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird erreicht, daß ale Maschine selbständig einen auf dem Druckverlauf 7 in Fig. 1 entsprechenden Druckverlauf einstellt und nachfolgend regelt, bei dem der Druckspitzenwert 10 größei ist, als der Druckspitzenwert 3 für die minimale Schließkraft und kleiner ist, als der Druckspitzenwert 4 für die maximale Schließkraft. Gegenüber der allgemein üblichen Maschinenausführung sind keine die Maschinenkonstruktion betreffenden Veränderungen erforderlich.Now, if the closed state of the tool is reached, the next function 21 is called, which is generally the start of the nozzle or on construction of Düsenanpreßdruckes. If the tool is not completely closed, the process step opening 22 and subsequently increasing the tool height 23 is specified. As a result of the solution according to the invention, it is achieved that ale machine independently adjusts and subsequently regulates a pressure profile corresponding to the pressure curve 7 in FIG. 1, in which the pressure peak value is 10 times the pressure peak value 3 for the minimum closing force and smaller than the pressure peak value 4 for the maximum closing force. Compared to the general machine design, no changes in the machine design are required.

Claims (2)

Verfahren zur Regelung der Schließkraft von Kniehebelschließeinheiten hydraulischer Spritzgießmaschinen, bei denen mittels eines zentralen Antriebes innerhalb der Schließeinheit die Werkzeugeinbauhöhe und damit die Schließkraft verstellbar ist, und bei denen der den Kniehebel bewegenden hydraulische Schließzylinder mit einer vorwählbaren Druckbegrenzung belastbar ist, gekennzeichnet dadurch, daß mit einem Verfahrensschritt Schließkraftaufbau (12) ein einem Druckspitzenwert (3; 13) für die minimale Schließkraft entsprechender Sollwert vorgegeben wird, und daß nach Ablauf einer Zeitvorgabe (15) und/oder nach einem Ansprech~ignal der Druckbegrenzung eine Abfrage des Schließzustandes (16) des Werkzeuges durchgeführt win' und daß bei Erreichen des Schließzustandes des Werkzeuges sofort oder nac^ Vollendung des Arbeitszyklus ein Verfahrensschritt Öffnen (17) und der Verfahrensschritt Werkzeugeinbauhöhe verringern (18) vorgegeben wird, und daß bei nicht vollständig geschlossenem Werkzeug ein einem Druckspitzenwert (4; 14) für die maximale Schließkraft entsprechender Sollwert vorgegeben wird, und daß nach Ablauf einer zweiten Zeitvorgabe (19) und/oder nach einem Ansprechsignal der Druckbegrenzung eine Abfrage des Schließzustandes (20) durchgeführt wird und daß bei Erreichen des Schließzustandes des Werkzeuges der Verfahrensschritt Aufruf der nächsten Funktion (21) vorgegeben wird, und bei nicht vollständig geschlossenem Werkzeug die Verfahrensschritte Öffnen (22) und nachfolgend Werkzeughöhe vergrößern (23) vorgegeben werden.Method for controlling the closing force of toggle locking units hydraulic injection molding machines, in which by means of a central drive within the closing unit, the tool installation height and thus the closing force is adjustable, and in which the toggle lever moving hydraulic lock cylinder with a preselectable pressure limit is resilient, characterized in that with a Step on closing force buildup (12) is given a setpoint value corresponding to a pressure peak value (3; 13) for the minimum closing force, and after a time specification (15) and / or a response signal of the pressure limitation, a query of the closing state (16) of the tool carried out win 'and that upon reaching the closed state of the tool immediately or nac ^ completion of the working cycle, a process step opening (17) and the step tool installation height decrease (18) is specified, and that not completely closed ossenem tool a pressure peak value (4; 14) for the maximum closing force corresponding setpoint is specified, and that after expiration of a second timing (19) and / or a response signal of the pressure limiting a query of the closed state (20) is performed and that upon reaching the closed state of the tool, the step calling the in the next function (21), and if the tool is not completely closed, the steps of opening (22) and subsequently increasing the tool height (23) can be specified. HierzuFor this 2 Seiten Zeichnungen2 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Schließkraft von Kniehebelschließeinheiten hydraulischer Spritzgießmaschinen, bei denen mittels eines zentralen Antriebes innerhalb der Schließeinheit die Werkzeugeinbauhöhe und damit die Schließkraft verstellbar ist, und bei denen der den Kniehebel bewegende hydraulische Schließzylinder mit einer vorwählbaren Druckbegrenzung belastbar ist.The invention relates to a method for regulating the closing force of toggle locking units of hydraulic injection molding machines in which by means of a central drive within the closing unit, the tool installation height and thus the closing force is adjustable, and in which the toggle lever moving hydraulic lock cylinder with a preselectable pressure limit is resilient. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art In Spritzgießmaschinen wird ein aus zwei Hälften bestehendes Werkzeug mittels einer Schließeinheit geöffnet, geschlossen und verriegelt. Dabei befinden sich die Werkzeughälften auf einer düsenseitigen und einer auswerferseitigen Werkzeugaufspannplatte. Zum Schließen des Werkzeuges wird die im allgemeinen geführte auswerferseitige Werkzeugaufspannplatte durch einen von einem Hydraulikzylinder angetriebenen Kniehebelmechanismus bewegt. Der Kniehebelmechanismus wird an eine, ',b^chfußplatte, deren Abstand zur düsenseitigen Werkzeugaufspannplatte zur Einstellung unterschiedlicher Werkzeugeinliauhöhen veränderbar ist, abgestützt. In neueren Maschinen geschieht diese Einstellung der Werkzeugeinbauhöhe mittels eines zentralen Antriebes.In injection molding machines, a tool consisting of two halves is opened, closed and locked by means of a closing unit. The tool halves are located on a nozzle-side and an ejector-side tool clamping plate. To close the tool, the generally guided ejector-side platen is moved by a toggle mechanism driven by a hydraulic cylinder. The toggle mechanism is supported on a foot plate whose distance from the nozzle-side tool clamping plate is variable for setting different tool insert heights. In newer machines, this adjustment of the tool installation height is done by means of a central drive. Mit der Veränderung der Werkzeugeinbauhöhe wird gleichzeitig die Schließkraft des Werkzeuges verändert. Während der Schließung des Werkzeuges wird der Kniehebel gestreckt und dabei werden die Elemente der Schließeinheit verformt, wie beispielsweise die Zuganker zwischen der düsenseitigen Werkzeugaufspannplatte und der Abschlußplatte gedehnt werden. Verfahrenstechnische und Umweltparameter, wie beispielsweise die Werkseugerwärmung oder die Änderung der Raumtemperatur bewirken eine Veränderung der Schließkraft. Bei ungeregelten Masch nen wird das erst durch die Bildung von Grat am Formteil, das Ansprechen der Werkzeugsicherung oder unvollkommene Schließung sichtbar. Bei empfindlich eingestellter Werkzeugsicherung müßte diese nach den ersten Spritzungen aufgrund der Er/värmung im Werkzeug- und Düsenbereich bereits nachgestellt werden. Um eine entsprechende Produktivität zu sichern, wird die Werkzeugsicherung oft zu unempfindlich eingestellt. Damit kommt es auch zur Schließung des Werkzeuges, wenn ein formteil nicht richtig aus dem Werkzeug ausgestoßen wurde. Dieses führt bei Mehrfachwerkzeugen und Volumendosieruno zu einem Überspritzen und damit zur Überlastung der Schließeinheit. Sowohl für ein automatisches Einstellen der geforderter. Schließkraft nach einem automatischen Werkzeugwechsel innerhalb flexibler Fertigungszellen, als auch für die Herstellung von Formteilen mit hohen Qualitätsansprüchen und einen wirkungsvollen unveränderlichen Werkzeugschutz ist eine Regelung der Schließkraft erforderlich. In einer Reihe von Lösungen, beispielsweise DE-AS 1921997 oder DE-OS 36311l>4 wird die Verformung von Bauteilen der Schließeinheit als Maß für die Schließkraft gemessen.With the change in the tool installation height, the closing force of the tool is changed at the same time. During the closing of the tool, the toggle lever is stretched and thereby the elements of the closing unit are deformed, such as the tie rods between the nozzle-side platen and the end plate are stretched. Process engineering and environmental parameters, such as the factory warming or the change in room temperature cause a change in the closing force. In the case of unregulated machines, this is only visible through the formation of burrs on the molded part, the response of the tool lock or imperfect closing. If the tool guard is set sensitively, it would have to be readjusted after the first spraying due to the heating in the tool and nozzle area. In order to ensure a corresponding productivity, the tool safety is often set too insensitive. This also causes the tool to close if a molded part has not been ejected correctly from the tool. In the case of multiple tools and volume dispensing, this leads to overspray and thus overloading of the clamping unit. Both for an automatic setting of the required. Closing force after an automatic tool change within flexible manufacturing cells, as well as for the production of moldings with high quality standards and effective unchanging tool protection, a regulation of the closing force is required. In a number of solutions, for example DE-AS 1921997 or DE-OS 36311l> 4, the deformation of components of the closing unit is measured as a measure of the closing force. Aus DE-OS 2910931 ist ein Verfahren bekannt, bei dom in jedem Arbeitszylinder mittels Dehnungsmessung der Istwert der Schlioßkraft ermittelt wird und mit zwei vorgewählten Toleranzgrenzen der Sollwerte verglichen wird und bei Über- und Unterschreitung dieser Toleranzgrößen durch den Istwert erfolgt eine Änderung der Werkzeugeinbauhöhe, also der SchlicßkraftFrom DE-OS 2910931 a method is known at dom in each cylinder by means of strain measurement of the actual value of the Schlioßkraft is determined and compared with two preselected tolerance limits of the setpoints and above and below these tolerance levels by the actual value is a change in the tool installation height, ie the closing force
DD32237788A 1988-11-30 1988-11-30 METHOD FOR REGULATING THE CLOSING FORCE OF KNEE LEVER UNITS OF HYDRAULIC INJECTION MOLDING MACHINES DD277432A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5149471A (en) * 1991-06-17 1992-09-22 Cincinnati Milacron Inc. Clamp force control

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US5149471A (en) * 1991-06-17 1992-09-22 Cincinnati Milacron Inc. Clamp force control
WO1992022414A1 (en) * 1991-06-17 1992-12-23 Cincinnati Milacron Inc. Clamp force control

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IF04 In force in the year 2004

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