DD276729B5 - ARRANGEMENT FOR THE AUTOMATIC COMPENSATION OF THE STEAM AXIS LEVER IN MEASURING DEVICES - Google Patents

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DD276729B5
DD276729B5 DD32133288A DD32133288A DD276729B5 DD 276729 B5 DD276729 B5 DD 276729B5 DD 32133288 A DD32133288 A DD 32133288A DD 32133288 A DD32133288 A DD 32133288A DD 276729 B5 DD276729 B5 DD 276729B5
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Inventor
Rudi Heinze
Peter Dipl-Ing Mueller
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Zeiss Carl Jena Gmbh
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Description

AusführungsboisplelAusführungsboisplel

Fig. 1 und Fig. 2 zeigen eine erfindungsgemäße Ausführungsform einer Anordnung zur automatischen Kompensation der Stehachsenschiefe mittels der zum Ablesen des Vertikalkreises benutzten Ablesemarko, wobei ein Kompensationsglied an einom Punkt befestigt ist in einem Vermessungsgerät mit optoelektronischer Erfassung der Winkelwerte.Fig. 1 and Fig. 2 show an embodiment according to the invention of an arrangement for the automatic compensation of the standing axis skew by means of the reading mark used for reading the vertical circle, wherein a compensation member is attached to a point in a surveying apparatus with opto-electronic detection of the angle values.

Fig. 2 ist eine Schnittdarstellung von Fig.1.Fig. 2 is a sectional view of Fig.1.

Fig. 1 und 2 zeigen die erfindungsgemäße Ausführung cinor Anordnung zur automatischen Kompensation der Stohachsenschiofo mit einor gerätefesten Basis, die mit einom Federgelenk (Kreuzband- odor Blattfeder) ? verbunden ist. An diesem Federgelenk 2 hängt ein Pendelkörper 3, mit dem oine Apertur in einom undurchsichtigem Material in Form und Größe des Index Ί fest verbunden ist. Die Apertur in einem undurchsichtigem Material in Form und Größe des Index 4 besieht vorzugsweise aus einem dünnen, antimagnetischen Metallblech mit in die Legierung eingearbeiteten Index und schwingt zwischen der Codekreisebeno eines Vertikalkijises 6 und einem Empfänger 7. Der Abstand zwischen Codekreisobena 5 und dem Empfänger 7 beträgt <0,3mm und liegt damit in dem Tiefenschärfenbereich der nicht dargestellten Empfängerelektronik.Figs. 1 and 2 show the embodiment of the invention cinor arrangement for automatic compensation of Stohachsenschiofo with einor device-fixed base, the with a spring joint (cruciform odor leaf spring)? connected is. At this spring joint 2 hangs a pendulum body 3, with the oine aperture in an opaque material in the form and size of the index Ί is firmly connected. The aperture in an opaque material in the form and size of the index 4 is preferably made of a thin antimagnetic metal sheet with an index incorporated into the alloy and oscillates between the code circle plane of a vertical jig 6 and a receiver 7. The distance between code loop 5 and the receiver 7 is <0.3 mm and is thus in the depth of field range of the receiver electronics, not shown.

Claims (2)

1. Anordnung zur automatischen Kompensation der Stehachsenschiefe bei Vermessungsgeräten mit optoelektronischer Winkelauswertung mit einem vor einem Vertikalcodekreis angeordneten Höhenindex, wobei der Höhenindex auf einem beweglichen Kompensationselement angeordnet ist und das bewegliche Kompensationselement auf einem Pendel angeordnet ist und das Pendel sich selbsttätig auf das Lot einstellt, wodurch das Kompensationselement den Höhenindex je nach Stehachsenschiefe verstellt und damit die Stehachsenschiefe in einer Richtung kompensiert, gekennzeichnet dadurch, daß das Kompensationselement zwischen der Vertikalkreisebene und einer optoelektronischen Empfängeranordnung angeordnet ist und wobei das Kompensationselement eine Apertur in einem undurchsichtigen Material in Form und Größe des Index ist.1. Arrangement for the automatic compensation of vertical axis skew in surveying equipment with optoelectronic angle evaluation with an arranged in front of a vertical code circle height index, wherein the height index is arranged on a movable compensation element and the movable compensation element is arranged on a pendulum and the pendulum automatically adjusts to the Lot, whereby the compensation element adjusts the height index depending on standing axis skew and thus compensates the standing axis skew in one direction, characterized in that the compensation element between the vertical plane and an optoelectronic receiver arrangement is arranged and wherein the compensation element is an aperture in an opaque material in the form and size of the index. 2. Anordnung zur automatischen Kompensation der Stehachsenschiefe bei Vermessungsgeräten mit optoelektronischer Winkelmessung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß das undurchsichtige Material ein dünnes, antimagnetisches Metallblech ist.2. Arrangement for the automatic compensation of the standing axis skew in surveying devices with optoelectronic angle measurement according to claim 1, characterized in that the opaque material is a thin, antimagnetic metal sheet. Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft oino Anordnung, bei dor als automatischer Höhenindex ein von einem Pendel getragenes, sich selbsttätig auf das Lot einstellendes, bewegliches Kompensationseloment zur automatischen Kompensation dos bei Höhenwinkelmessungen fehlerverursachenden Einflusses der Stehachsenschiofe bei Theodoliten und Tachymotern auf die Meßergebnisse des Vertikalkreises, vorgesehen ist.The invention relates to oino arrangement in which an automatic height index is a pendulum worn, automatically adjusting to the Lot, movable compensating torque for automatic compensation dos height angle measurements error-causing influence of Stehachsenschiofe in theodolites and Tachymotern on the results of the vertical circle is provided. Charakteristik dos bekannten Standes der TschnlkCharacteristics of the known state of the Tschnlk Es ist bekannt, daß bei Höhenwinkelmessungen mit Vermessungsgeräten, die auf die Stehachsenschiefe zurückzuführenden Meßfehler in der Weise ausgeschaltet werden, daß entweder eine mit der Übertragungsoptik oder mit dom Index fest verbundene Koilimationslibello von Hand entsprechend eingestellt, oder die Stehachsonschiofo automatischen mit der zum Ablesen des Vertikalkreisos benutzten Ablesemarke, dem Höhenindex kompensiert wird. In optischen Theodoliten worden für den automatischen Höhenindex frei schwingende Pendel, Pendel mit erzwungenen Schwingungen und FlüssigMtskompensatoren verwendet, indem an dem Pendel als Kompensationsglied Prismen, Objektive, brechend wirkende Flüssigkeitskoilo oder reflektierende Flüssigkoitsoberflächen angeordnet sind, um den Sirahlengang in der Ableseoptik so zu beeinflussen, daß das Bild der Kreisstello bei gleicher Fernrohrneigung unabhängig von der Stehachsenschiefe immer in dieselbe Lage auf den Ableseindex fallt. Bei elektronischen Theodoliten und Tachymetern sind die Neigungskompensatorer. als Pendel- oder Flüssigkeitssensoren ausgebildet. Der Nachteil der bekannten technischen Lösungen besteht in der Notwendigkeit eines optischen Übertragungssystems.It is known that in elevation angle measurements with surveying equipment, the measurement error due to the standing axis skew are switched off in such a way that either one fixed to the transmission optics or dom index Koilimationsibelibel set by hand accordingly, or the Stehachsonschiofo automatic with the reading of the vertical circle used reading mark, the height index is compensated. In optical theodolites, free-swinging pendulums, forced oscillation pendulums, and liquid compensators have been used for the automatic height index by arranging prisms, objectives, refracting liquid coiled, or reflective liquid coating surfaces on the pendulum to affect the noise path in the reading optics the image of the Kreisstello always falls in the same position on the Ableseindex with the same telescope inclination regardless of the standing axis skew. In electronic theodolites and tachymeters, the slope compensators are. designed as pendulum or liquid sensors. The disadvantage of the known technical solutions is the necessity of an optical transmission system. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist eine Anordnung zur automatischen Kompensation der Stohachsenschiefe bei Vormessungsgeräten mit optoelektronischer Erfassung der Winkelwerte ohne ein optisches Übertragungssystem.The aim of the invention is an arrangement for automatic compensation of Stohachsenschiefe in Vormessungsgeräten with optoelectronic detection of the angle values without an optical transmission system. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur automatischen Kompensation der Stohachsenschiefe mittels der zum Ablösen des Vertikalkreises benutzten Ablesemarke, wobei ein Kompensationsgliod an einem Pendel befestigt ist so zu gestalten, daß diese pendelnde Ablcsemarko ohne ein optisches Übertragungssystem in einem Spalt < 0,3mm angeordnet werden kann. Gemäß der Erfindung, wird diese Aufgabe mit einem Höhenindex, der als ein von einem Pendel getragenes, sich selbsttätig auf das Lot einstellendes, b..vegliches Kompensationselement vorgesehen ist und die Stehachsenschiefe in einer Richtung kompensiert, dadurch gelöst, daß das Kompensalionselement eine Apertur in einem undurchsichtigen M iiorial in Form und Größe des Index, vorzugsweise aus einem dünnen, antimagnetischon Metallblech mit eingearbeitetem Index zwischen Vertikalcodekreisebeno und einer optoelektronischen Empfängeranordnung vorgesehen ist, zur direkten Kompensation der Stehachsenschiefe.The invention has for its object to provide an arrangement for automatic compensation of Stohachsenschiefe by means of the used for detachment of the vertical circle reading mark, with a Kompensationsgliod is attached to a pendulum to make so that these oscillating Ablcsemarko without an optical transmission system in a gap <0.3mm can be arranged. According to the invention, this object is achieved with a height index, which is carried as a pendulum-supported, automatically adjusting to the Lot, b..vegliches compensation element and the standing axis skew compensated in one direction, achieved in that the Kompensalionselement an aperture in an opaque M iiorial in the form and size of the index, preferably made of a thin antimagnetischon metal sheet with incorporated index between Vertikalcodekreisebeno and an optoelectronic receiver assembly is provided for direct compensation of standing axis skew.
DD32133288A 1988-11-02 1988-11-02 ARRANGEMENT FOR THE AUTOMATIC COMPENSATION OF THE STEAM AXIS LEVER IN MEASURING DEVICES DD276729B5 (en)

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