DD273345A1

DD273345A1 - METHOD AND ARRANGEMENT FOR DATA TRANSMISSION

Info

Publication number: DD273345A1
Application number: DD31699888A
Authority: DD
Inventors: Heinz Stahn; Tom Oelsner
Original assignee: Univ Dresden Tech
Priority date: 1988-06-22
Filing date: 1988-06-22
Publication date: 1989-11-08

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf die Steuerung der Datenuebertragung zwischen Rechnern und Steuerungen gleichen oder unterschiedlichen Typs. Ziel ist es, die Produktivitaet und Effektivitaet des Entwurfs von Steuerungen der Datenuebertragung wesentlich zu steigern, indem dem Anwender einheitliche Beschreibungsmittel fuer das Definieren einer speziellen Steuerung zur Verfuegung gestellt werden. Wesentlich ist, dass alle spezifischen Eigenschaften einer Datenuebertragung in Operanden- und Steuerungsbeschreibungssaetzen dargestellt werden. Aenderungen und Erweiterungen der bei der Datenuebertragung zu realisierenden Protokolle werden durch Aenderung oder Erweiterung im Operanden- und/oder im Steuerungsbeschreibungssatz realisiert. Fig. 1The invention relates to the control of the data transfer between computers and controllers of the same or different type. The aim is to substantially increase the productivity and effectiveness of the design of data transfer control systems by providing the user with uniform means of description for defining a particular control. It is essential that all specific properties of a data transfer are represented in operand and control description records. Changes and extensions of the protocols to be implemented during data transfer are realized by changing or expanding in the operand and / or in the control description record. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Kommunikation und Datenübertragung zwischen Rechnern und Steuerungen. Die Anwendung der Erfindung ist für die Datenübertragung nach fixierten Protokollen möglich.The invention relates to the field of communication and data transmission between computers and controllers. The application of the invention is possible for data transmission according to fixed protocols.

Characteristic of the current state of the art

Mit der Einführung der Mikrorechentechnik und der damit verbundenen Einführung der verteilten Speicherung und Verarbeitung von Informationen entwickelte sich die Datenübertragung zwischen Rechnern und Steuerungen gleichen oder unterschiedlichen Typs umfangreich. Die Übersicht zeigt das typische Schichtenmodell heutiger Datenübertragungsverfahren zwischen Rechnern und Steuerungen auf Standleitungen.With the introduction of microcomputer technology and the associated introduction of the distributed storage and processing of information, the data transfer between computers and controllers of the same or different types has developed extensively. The overview shows the typical layer model of today's data transmission methods between computers and controllers on leased lines.

NutzDrl Nutzer2NutzDrl User2

Däti-nubertr.igungsprotohol 1 ii. B. B3C3)Däti-nubertr.igungsprotohol 1 ii. B. B3C3)

Datenübertragung < > DatenübertragungData transmission <> Data transmission

._ Dr i verprotokol1._ Dr i verprotokol1

Driver < -- > Dr i verDriver <-> Dr i ver

Hard war epr ο toi: ο ΠHard was epr ο toi: ο Π

Hardware < > HardwareHardware <> Hardware

RECHNER 1 RECHNER 2CALCULATOR 1 CALCULATOR 2

Das Schichtenmodell hantiert die Grundbegriffe Schnittstelle und Protokoll. Die Einhaltung derselben ermöglicht die Austauschbarkeit von Modulen in vertikaler Richtung. Über die innere Struktur einer Schicht wird nicht ausgesagt. DieThe layer model handles the basic terms interface and protocol. The compliance with the same allows the interchangeability of modules in the vertical direction. About the internal structure of a layer is not stated. The

erforderlichen geräte- und programmtechnischen Einheiten zur Datenübertragung worden zur Umsetzung der vorgegebenen Übortragungsprotokolle auf unterschiedlichen Niveau realisiert. Daraus ergibt sich wechselseitig bei jeder Änderung der kommunizierenden Hardware oder der iu verwendenden Protokolle dor Datenübertragung die Notwendigkeit, völlig odor teilweise das Verfahren der Datenübertragung und damit die programmtechnischon Einheiton neu zu erarbeiten. In JP 62-989770 (H04N1 /3:2) wird z.B. eine Schaltungsanordnung beschrieben, die die Kommunikationsrechte einer Teilnehmerstation an oinem Rechnernetz (z. B. Telefonnetz für Rechnerkommunikation) überprüft. Sie gewährleistet einen Schutz gegenüber unbefugtem Zugriff von Kommunikationspartnern. Dazu wird auf der Ebene der Zugriffseinheit ein spezielles Protokoll geschaffen, welches den Verbindungsaufbau, den Datenaustausch und die Fehlorroaktionon boschreibt. Die Lösung bezieht sich nur auf ein stai r vorgegebenes Protokol¹. Flexibilität des logischen Protokolls ist nicht möglich. Lediglich durch Änderung der Schlitzschlüssel kann Variabilität bezüglich der Zugriffsoigonschafton erreicht werden. JP 62-98939 beschreibt ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Weitergabe dos Pollingrechts in Mastor-Slave-Kommunikationsnetzen. Aufgrund einer speziellen Schaltungsanordnung ist es dadurch möglich oiner untergeordneten Station (Slave) das Steuerungsrecht für dio Kommunikation, welches sonst die sogenannte Steuerstation (Maser) inne hat, zeitweilig zu übertragen. Damit ist es möglich, einen Zusammenbruch dos Gesamtsystems bei Ausfall der Masterstation zu verhindern. Prinzipiell ist das Verfahren durch Anwendung des Zustandsgrapheninterpretorkonzopts lösbar. Es wird jodoch ausschließlich auf eine solche Hardwarelösung orientiert, die dio Flexibilität einschränkt.required device and program-technical units for data transmission have been implemented to implement the given transfer protocols at different levels. As a result, each change of the communicating hardware or the protocols used for data transfer results in the necessity of completely or partially redoing the method of data transfer and thus the program-technical unit. JP 62-989770 (H04N1 / 3: 2), for example, describes a circuit arrangement which checks the communication rights of a subscriber station on a computer network (eg telephone network for computer communication). It ensures protection against unauthorized access by communication partners. For this purpose, a special protocol is created at the level of the access unit, which writes the connection establishment, the data exchange and the Fehlorroaktionon. The solution only applies to a given protocol ¹ . Flexibility of the logical protocol is not possible. Only by changing the slot key variability can be achieved with respect to the Zugangsoigonschafton. JP 62-98939 describes a method and a circuit for passing the polling right in Mastor slave communication networks. Due to a special circuit arrangement, it is possible oiner subordinate station (slave) the control right for dio communication, which otherwise has the so-called control station (maser) held in temporary transfer. This makes it possible to prevent a breakdown of the entire system in case of failure of the master station. In principle, the method is solvable by using the state graph interpreter cone. However, it is based exclusively on such a hardware solution, which limits the flexibility.

JP 62-98943 (H04L13/00) beschreibt eine Schaltungsanordnung und ein Verfahren zur Datemkommunikation mit hoher Zuverlässigkeit und Effektivität. Das Konzept beruht auf der Erkennung eines Begrenzerzeichens in den empfangenen Daten. Dieses Zeichen führt beim Empfänger zu fostdefinierten Fehler- bzw. Datenendebehandlungsreaktionen. Der Gegenstation wird der aktuelle Stationszustand mitgeteilt. Diü Lösung bezieht sich auf ein fixiertes Protokoll. Die Vorgehensweise, ein Protokoll durch selbständig arbeitende Logikbausteine zu realisieren ist prinzipiell bekannt. Das Abstract der Patentschrift enthält keine Aussagen übe'die Strukturierung und den inneren Aufbau der Logik zur Gewäh; leistung der Funktionen.JP 62-98943 (H04L13 / 00) describes a circuit arrangement and a method for data communication with high reliability and effectiveness. The concept is based on the recognition of a delimiter in the received data. This sign causes the receiver to have fist-defined error or data termination treatment reactions. The remote station is informed of the current station status. The solution refers to a fixed protocol. The procedure to realize a protocol by independently operating logic modules is known in principle. The abstract of the patent does not contain any statements about the structuring and internal structure of the logic of the Gewäh; performance of functions.

Ziel dar ErfindungAim of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Übertragung gegenüber Änderungen des verwendeten Protokolls und der verwendeten Hardware flexibel zu gestalten, und eventuell notwendige Ergänzungen schnell und übersichtlich ausführen zu können.The aim of the invention is to make the transmission flexible with respect to changes in the protocol used and the hardware used, and to be able to carry out any necessary supplements quickly and clearly.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine spezielle Steuerung für eine Datenübertragung zu entwickeln, die es ermöglicht, verschiedene Protokolle umschaltbar bereitzuhalten.The invention has for its object to develop a special control for data transmission, which makes it possible to provide various protocols available switchable.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Steuerung der Datenübertragung unter Anwendung des Zustandsgraphen-Interpreter-Konzepts aus drei Grundelementen besteht:According to the invention the object is achieved in that the control of the data transmission using the state graph interpreter concept consists of three basic elements:

1. dem universellen Steuerungskern, der für alle Anwendungsfälle dieselben Steuerungsalgorithmen enthält,1. the universal control core, which contains the same control algorithms for all applications,

2. dem Operandensatz, welcher eine Zusammenfassung aller notwendigen Einheiten (Entitäten), steuerunysintern widergespiegelt als Operanden mit d/namischem (abzulegen auf RAM) und statischen (abgespeichert z. B. auf PROM) Informations'.eil, enthält und2. the operand set, which contains a summary of all necessary units (entities), reflected in the controlunysintern as operands with d / nam (to be stored in RAM) and static (stored eg to PROM) information

3. dem Steuerungsbeschreibungssatz, welcher für jede im Operandensatz dargestellten Einheit die notwendige Steuerungsbeschreibung beinhaltet.3. the control description record, which contains the necessary control description for each unit represented in the operand set.

Der Steuerungskern legt die von einer Schnittstelle zum Nutzor oder zum Treiber eintreffenden Daten in dynamischen Informationsteilen des Operandensatzes ab. Aus dazugehörigen Steiierungsboschreibungen im Steuerungsbeschreibungssatzer mittelt er Aktionen und löst diese aus. Die Ste jorungsbeschreibungen sind interne Darstellungen datenflußorientierter Modelle.The control core stores the data arriving from an interface to the user or the driver in dynamic information parts of the operand set. He averages actions and triggers them from the associated statement descriptions in the control description sentence setter. The static descriptions are internal representations of data flow oriented models.

Eine Aktion wird ermittelt, indem ausgehend vom Graph, der Bestandteil der Siteuerungsbeschreibung ist, alle möglichen Transitionen sequentiell in einer Transitionstabelle geprüft werden. Bei erfüllter Bedingung wird aus einer Bedingungstabelle unter Verwendung einer Bedingungsbibliothek die zugehörige Aktion aus einer Aktionstabelle entnommen und unter Verwendung einer Aktionsbibliothek ausgelöst. Tabelle und Bibliothek sind jeweils über Reflexion oder Indizierung miteinander verbunden.An action is determined by examining all possible transitions sequentially in a transition table starting from the graph that is part of the site description. If the condition is fulfilled, the associated action is taken from an action table from a condition table using a condition library and triggered using an action library. The table and the library are linked by reflection or indexing.

Wie die rechentechnische Praxis zeigt, sind die heute ?ur Anwendung kommenden Protokolle sehr vielgestaltig. Allen Protokollen ist gemeinsam, daß ihre Realisierung durch die Anwendung der flexiblen, datenflußorientierten Datenübertragung einheitlich beschrieben werden kann. Erfolgt die Beschreibung in der im Ausführungsbeispiel näher erläuterten kanonisierten Form, so ist eine formale Umsetzung in den Steuerungsbeschreibungssatz möglich. Ein weiterer wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht in der Möglichkeit der Mehrfachdefinition des Steuerungsbeschreibungssatzes. Es ist nicht notwendig, eine eimmal kontigurierte Steuerung starr beizubehalten. Durch die flexible, datenflußorientierte Datenübertragung wird es möglich, mehrere Protokolle zeitlich parallel oder nacheinander zu handhaben. Dies erfolgt durch die Umschaltung zwischen mehreren Steuerung?boschreibungssätzen. Es ist möglich, diese Teilfelder auf verschiedenen Teilen verfügbarer Speichermedien abzulegen, so z. B. auf EPRCM oder im Hauptspeicher. Der Steuerungskern nutzt nach seiner Initialisierung die im Steuerungsbeschreibungssatz abgelegten Informationen, indem or die in der Hardware eintreffenden Datenübertragungseinheiten bewertend klassifiziert und unter Berücksichtigung des aktuellen Zustands des zugeordneten Operanden aus dem Operandensat2 die notwendige Veränderung dieses Zustande und die abzusendenden Datenübertragungseinheiten der Hardware bereitstellt. In jedem aktuellen Zustand der Datenübertragung gibt es stets eine aktuelle Menge zulässiger Datenübertragungseinheiten, so daß jede Einheit, die nicht Element dieser aktuellen Menge ist, als fehlerhaft klassifizierbar ist und zu entsprechenden, gemäß Protokoll festgelegten Übermittlungen von Datenübertraguhciseinheiten führt. In jedem aktuellen Zustand der Datenübertragung gibt es darüber hinaus eine aktuelle Grenzzeit, die angibt, daß bis zum Erreichen der Grenzzeit eine Datenübertragungseinheit an der Hardware eintreffen muß. Wird diese Grenzzeit, die ii> einem aktuellen Zustand auch potentiell unendlich sein kann, überschritten, so ist damit dieAs computational practice shows, the protocols used today are very diverse. All protocols have in common that their realization can be uniformly described by the use of flexible, data-flow-oriented data transmission. If the description is made in the canonized form explained in more detail in the exemplary embodiment, a formal conversion into the control description record is possible. Another essential aspect of the invention is the possibility of multiple definition of the control description sentence. It is not necessary to rigidly maintain an eimmal-contoured control. The flexible, data-flow-oriented data transmission makes it possible to handle several protocols in parallel or in succession. This is done by switching between several control record sets. It is possible to store these sub-fields on different parts of available storage media, such. On EPRCM or in main memory. After its initialization, the control core uses the information stored in the control description record by classifying the data transmission units arriving in the hardware evaluatively and, taking into account the current state of the associated operand from the operand stat2, provides the necessary change to this state and the data transmission units to be dispatched from the hardware. In each current state of the data transmission, there is always a current amount of permissible data transmission units, so that each unit that is not element of this current set is classifiable as defective and leads to corresponding transmissions of data transmission units defined according to the protocol. In any current state of data transmission, there is also a current time limit indicating that a data transfer unit must arrive at the hardware until the time limit is reached. If this limit time, which can potentially also be infinite, is exceeded, then so is the

Fehlerhaftigkeit der Datenübertragung diagnostiziert und entsprechende Aktionen können nach Protokoll eingeleitet werden. Der Nutzer der Datenübertragung spezifiziert also lediglich ein Grundelement des Systems, in welchem alle stouerungstypischen Daten zusammengefaßt sind, und modifiziert eventuell den zugehörigen Operandensatz. Hierin liegt die Ursache der Effektivitätssteigerung bei der Entwicklung von Stouerungsprogrammen für die Datenübertragung. Bei lotzterem bietet die Erfindung des weiteren die Möglichkeit, die zu realisierenden Protokolle dynamisch durch Veränderung des zugeordneten Steuerungsbeschreibungssatzes zu ändern. Der ökonomische Vorteil des Verfahrens besteht in der Universalität des Stauerungskorns und damit verbunden in der Möglichkeit der Übersichtlichen und effektiven, weil kanonisierten Änderbarkeit und Erweiterbdrkeit der Protokolle, mit geringem ogrammleraufwand. Es entfällt damit, wie gezeigt, die Notwendigkeit, bei Änderungen und Erweiterungen der Protokolle das gesamte Steuerungsprogramm zu überarbeiten bzw. neu zu erstollon. Durch die Universalität cos Steiiorungskerns vergrößert sich die Transparenz und zugleich wird die Produktivität boi der Entwicklung fiinor neuen Steuerung wesentlich erhöht.Incorrectness of the data transmission diagnosed and appropriate actions can be initiated according to protocol. Thus, the user of the data transmission specifies only one basic element of the system, in which all the data typical of bouquets are combined, and possibly modifies the associated operand set. This is the cause of the increase in effectiveness in the development of disturbance programs for data transmission. In the case of slower learning, the invention further offers the possibility of changing the protocols to be realized dynamically by changing the associated control description sentence. The economic advantage of the method consists in the universality of the Stauerungskorns and, thus, in the possibility of clear and effective, because canonized changeability and extension of the protocols, with low ogrammleraufwand. It thus eliminates, as shown, the need to revise or re-initialize the entire control program in the event of changes and extensions to the protocols. Due to the universality of the core, the transparency increases and at the same time the productivity of the new controller is substantially increased.

Ausführungsbeispielembodiment

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

Fig. 1. die erfindungsgemäße Strukturierung der Datenübertragung und Fig. 2: die or'indungsgomäße Struktur des Steuerungsbeschreibungssutzes 3.1 shows the structuring of the data transmission according to the invention, and FIG. 2 shows the structure of the control description utility 3 according to the invention.

Die Erfindung bezieht sich auf die Struktur der Schicht „Datenübertragung" oben gezeigter Übersicht. Die Datenübertragung wird durch die drei Grundbausteine Steuerungskern 1, Operandensatz 2, und Steuerungsbeschreibungssatz 3 realisiert (Fig. 1). Der Steuerungskern 1 legt die von einer Schnittstelle zum Nutzer oder zum Treiber eintreffenden Daten im Operdndensatz 2 ab. Aus der dazugehörigen Steuerungsbeschreibung 3, die interne Darstellungen datenflußoriontiortor Modelle enthält, ermittelt er eine Aktion und löst diese aus. Die Aktion wird ermittelt, indem ausgehend vom Graph 9, der Bestandteil des Steuerungsbeschreibungssatzes 3 ist, alle möglichen Transitionen sequentiell in einer Transitionstabelle 6 geprüft werden. Bei erfüllter Bedingung wird aus einer Bedingungstabelle 5 unter Verwendung einer Bedingungsbibliothok 4 die zugehörige Al.'.lon aus einer A.aionstabelle 7 entnommen und unter Verwendung einer Aktionsbibliothek 8 ausgelöst. Tabelle und Bibliothek sind jeweils über Reflexion oder Indizierung miteinander verbunden.The invention relates to the structure of the layer "data transmission" of the overview shown above The data transmission is realized by the three basic modules control core 1, operand set 2, and control description set 3 (Figure 1) The control core 1 sets the interface from one to the user or It determines from the associated control description 3, which contains internal representations datenflußoriontiortor models, an action and triggers it.The action is determined by starting from the graph 9, which is part of the control description set 3, all possible transitions are sequentially checked in a transition table 6. If the condition is met, the associated Al.sup.lone is taken from an A.aion table 7 from a conditional table 5 using a conditional library 4 and triggered using an action library 8. The table and library are each ls connected via reflection or indexing.

Anders als alle bekannten Lösungen zur Datenübertragung ist die Erfindung datenflußorientiort, insofern die Steuerungsb.!Schreibungen interne Darstellungen datenflußorientierter Modelle sind. Des weiteren ist die erfindungsnemäße Lösung auch dadurch flexibel, daß mehrere voneinander unabhängige Steuerungsbeschreib jngssätze bereitgehalten werden können. Im Sti'uorungskern werden alle stets gleichen Steueralgorithmen unabhängig vom Protokoll (BSC3, XON/XOFF) zusarnmengeft ßt. Der Inhalt des Steuerungsbeschreibungssatzes wird vom konkret zu realisierenden Protokoll der Übertragung bestimmt. Die Beschreibung einer Steuerung erfolgt mit dem Modell des doterminierten abstrakten Automaten. Die externe Darstellung des determinierte abstrakte Automaten erfolgt mit Hilfe des Zustandsgraphen. Wird eine Steuerung zur Datenübertragung mittels abstrakten Automaten beschrieben, so erfolgt deren Beschreibung im Steuerungsbeschreibungssatz, welcher eine steuerungsinterne Darstellung vom Zustandsgraphen ist. Für die Definition eines Steuerungsbeschreibungssatzes sind erfindungsgemäß reservierte Schlüsselwörter in Bedingungs-, Transitions- und Aktionstabelle 5,6 und 7 vorhanden. Für jede notwendige Einheit (Entität) ist ein solcher Zustandsgraph angegeben und formal in die rechnerinterne Darstellung umgesetzt. Das Ergebnis dieser Umsetzung stellt eine Steuerungsbeschreibung dar. Dieser werden die Entitaten in ihrer rechnerinternen Darstellung als Operanden zugeordnet. Die Operanden enthalten ein eineindeutiges Identifikationszeichen, den aktuellen Zustand, die Nummer des zugeordneten Zustandsgraphen als Teil der Steuerungsbeschreibung sowie eine bestimmte Anzahl von Parametern zur freien Verwendung. Der Stnuerungsbeschreibungssatz stellt die Gesamtheit aller zu einem zu realisierenden Protokoll benötigten Steuerungsbeschreibungen, durch welche die Gesamtheit der Eigenschaften eines Protokolls beschrieben wird, dar.Unlike all known data transfer solutions, the invention is data flow oriented in that the control statements are internal representations of data flow oriented models. Furthermore, the solution according to the invention is also flexible in that a plurality of independent Steuerbeschreib jngssätze can be kept ready. In the security kernel, all the same control algorithms are accumulated independently of the protocol (BSC3, XON / XOFF). The content of the control description sentence is determined by the protocol of the transmission to be realized. The description of a control is done with the model of the doterminierten abstract machine. The external representation of the determinate abstract automaton takes place with the help of the state graph. If a control for data transmission by means of abstract automata is described, the description is given in the control description sentence, which is an internal control representation of the state graph. For the definition of a control description sentence, reserved keywords in condition, transition and action tables 5, 6 and 7 are present according to the invention. For each necessary unit (entity), such a state graph is specified and formally converted into the computer-internal representation. The result of this conversion is a control description. These are assigned the entities in their computer-internal representation as operands. The operands include a one-to-one identifier, the current state, the number of the associated state graph as part of the controller description, and a certain number of parameters for free use. The control description set represents the entirety of all control descriptions required for a protocol to be implemented, by which the entirety of the properties of a protocol is described.

Die Gesamtheit der benötigten Operanden ist der Operandensatz 2, wobei mehreren Operanden eine Steuerungsbeschreibung zugeordnet sein kann. Zur Darstellung von Zustandsgraphen stehen die folgenden Elemente zur Verfugung:The totality of the required operands is the operand set 2, whereby several operands can be assigned a control description. The following elements are available for displaying state graphs:

- Bedingung als Beschreibung der Voraussetzungen für eine Transition,- condition as a description of the conditions for a transition,

- Aktion als auszuführende Aktivität einer Transition,- Action as the activity of a transition to be executed,

- Transition als zusammenfassende Darstellung des Tupels (Quellzustand, Ziolzustand, Bedingung, Aktion) undTransition as a summary representation of the tuple (source state, cyst state, condition, action) and

- Graphen als zusammenfassende Darstellung der Menge aller Transitionen eines Zustandsgraphen.- Graphs as a summary of the set of all transitions of a state graph.

Die Darstellung erfolgt in Vektorform, wobei als erstes Element des Vektors stets die Anzahl der folgenden Tupel angegeben ist. Bedingungs 4 und Aktionsbibliotheken 8 fassen die als Bedingungen und Aktionen aller Transitionen definierten Funktionen logisch zusammen. Es entsteht damit die aus Fig.2 ersichtliche Referonzkette.The representation takes place in vector form, wherein the number of the following tuples is always specified as the first element of the vector. Condition 4 and action libraries 8 logically combine the functions defined as conditions and actions of all transitions. It thus arises from Fig.2 evident Referonzkette.

Claims

1. A method for data transmission between electronic digital computers and / or controls according to fixed protocols using the state graph interpreter concept, characterized in that a control core (1) ^{v /} on an interface to the user or the driver incoming data in operand sets (2 ) and determines and triggers an action from an associated control description set (3) containing internal representations of data flow oriented models.

2. The method according to claim 1, characterized in that the action is determined by starting from the graph (9), the component of the control description sentence (3) / all possible transitions are checked sequentially in a transition table (6), when satisfied condition a conditional table (5) using a condition library (4) the associated action is taken from an action table (7) and resolved using an action library (8).

3. Arrangement for data transmission between electronic digital computers and controllers according to fixed protocols using the state graph interpreter concept, characterized in that the data transmission from the three basic elements control core (1), operand set (2) and control description sentence (3) bes': eht in that the control core (1) is connected to the operand set (2) on the one hand and to the control v. description set (3) for each operand set (2), at least one control description set (3), and the control description set contains internal representations of data flow oriented models known interfaces of the control core (1) to the user and the driver are present.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the control core (1) contains all the same control algorithms for each application and all control-specific information in the operand (2) and in the control description sentence (3) are included.

Arrangement according to claims 3 and 4, characterized in that the control description set (3) is a graph (9), a transcription table (6), a conditional table (5), a condition library (4), an action table (7) and an action library (8) and table and library are each connected by reflection or indexing.