DD273025A1

DD273025A1 - FOUNDER DEVICE FOR THE TRANSPORT OF SHEET MOLDED PARTS BETWEEN SUCCESSIVE PRESSING OF A PRESS LINE

Info

Publication number: DD273025A1
Application number: DD31674588A
Authority: DD
Inventors: Berthold Keller
Original assignee: Warnke Umformtech Veb K
Priority date: 1988-06-14
Filing date: 1988-06-14
Publication date: 1989-11-01

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Foerdereinrichtung, die auf Flurebene stehend die Blechformteile von der Entnahmeeinrichtung der vorhergehenden Presse uebernimmt und ohne eine Zwischenablage direkt in eine Abgriffsposition fuer die Zufuehreinrichtung der nachfolgenden Presse foerdert. Erfindungsgemaess sind zwei gegenlaeufig zueinander bewegbare Transportwagen jeweils einseitig auf einer der beiden Fuehrungsschienen gelagert sowie mit quer zur Transportrichtung die Transportebene zumindest teilweise ueberragenden Traegern zur Befestigung der Formteilaufnahmen bzw. Greiferelemente versehen, wobei die Fuehrungsschienen oder die Traeger alternativ zueinander derart heb- und senkbar sind, dass sich die Traeger des jeweils in Transportrichtung laufenden Transportwagens in angehobener Stellung und die des anderen, gleichzeitig in entgegengesetzter Richtung zuruecklaufenden Transportwagens in abgesenkter Stellung befinden. Fig. 1The invention relates to a Foerdereinrichtung, which assumes the sheet metal moldings of the removal device of the previous press standing on the floor level and promotes without a clipboard directly into a tapping position for the feed device of the subsequent press. According to the invention, two transport carriages which are movable in opposite directions to each other are mounted on one of the two guide rails and are provided with carriers for attachment of the molded part receivers or gripper elements transversely to the transport direction, the guide rails or carriages being able to be raised and lowered alternatively in that the carriers of the respective transport trolley running in the transport direction are in the raised position and those of the other trolley, which at the same time runs back in the opposite direction, are in the lowered position. Fig. 1

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung, die auf Flurebene zwischen zwei aufeinanderfolgenden Pressen oiner Pressenlinie stehend die Blechformteile von der Entnahmeeinrichtung der vorhergehenden Presse übernimmt und ohne eine Zwischenablage direkt in eine Abgriffsposition fördert, von der aus oine Zuführeinrichtung die Blechformteile entnimmt und in eine nachfolgende Presse einlegt.The invention relates to a conveyor, standing on the floor level between two successive presses oiner press line standing the sheet metal parts from the removal of the previous press and promotes without a clipboard directly into a tap position, from the oine feeding the sheet metal parts takes and inserts in a subsequent press.

Characteristic of the known state of the art

Es sind bereits verschiedene Fördereinrichtungen zum Transport von Werkstücken, insbesondere Blechformteilen, zwischen aufeinanderfolgenden Pressen einer Pressenlinie bekannt (DD-PS 123931, DE-OS 1941447, DE-OS 2438812), durch die die Blechformteile taktweise von einer Ablagestation über mehrere mit werkstückspezifischen Forrr teilaufnahmen versehene Zwischenstation zu einer Entnahmestation gefördert werden, wo sie von der Zuführeinrichtung der nachfolgenden Presse abgenommen werden.There are already various conveyors for the transport of workpieces, in particular sheet metal parts, between successive presses of a press line known (DD-PS 123931, DE-OS 1941447, DE-OS 2438812), through which the sheet metal parts cyclically part of a storage station over several with workpiece-specific Forrr teilaufnahmen provided intermediate station are conveyed to a removal station, where they are removed from the feeder of the subsequent press.

Eine andere bekannte Fördereinrichtung (DE-OS 1777355) enthält in Führungsschienen gelagerte, taktweise in Transportrichtung umlaufende Transportketten, auf denen auswechselbare werkstückspezifische Formteilaufnahmen angeordnet sind. Mit derartigen Fördereinrichtungen sind auf Grund der sehr kurzen Transportwege pro Hub auch bei relativ niedriger Transportgeschwindigkeit sehr kurze Taktzeiten und damit eine hohe Produktivität der Pressenlinien erreichbar. Ein Mangel dieser Einrichtungen besteht darin, daß bei der Fertigung von kleinen Serien und häufigen Werkzeugwechsel das zeitaufwendige manuelle Auswechseln der großen Zahl von Greiferelementen und Formteilaufnahmen sowie der relativ hohe Aufwand für die Herstellung und ständige Lagerhaltung einer großen Zahl von werkstückspezifischen Formteilaufnahmen sich sehr nachteilig auf die Wirtschaftlichkeit auswirkt, so daß in solchen Fällen aus ökonomischen Gründen vielfach auf eine Automatisierung der Pressenlinien verzichtet wurde.Another known conveyor (DE-OS 1777355) contains in guide rails mounted, cyclically rotating in the transport direction transport chains, on which interchangeable workpiece-specific shaped part recordings are arranged. With such conveyors are very short cycle times and thus high productivity of the press lines can be reached due to the very short transport distances per stroke even at relatively low transport speed. A shortcoming of these devices is that in the production of small series and frequent tool changes, the time-consuming manual replacement of the large number of gripper elements and mold receptacles and the relatively high cost of manufacturing and permanent storage of a large number of workpiece-specific moldings are very disadvantageous to the Efficiency has an effect, so that was omitted in such cases, for economic reasons many times on an automation of the press lines.

Zur Beseitigung der Mängel der vorstehend beschriebenen Lösungen sind bei anderen bekannten Vorrichtungen zum Transport von Werkstücken zwischen mehreren Stationen einer Pressenlinie (DE-OS 34 20075, DE-OS 27 57 622) zur schnellen und flexiblen Anpassung an betriebsbedingt wechselnde Parameter auf einem auf Flurebene im Transportraum zwischen den Pressen angeordneten Gestell zwei Führungsschienen heb- und senkbar bzw. schwenkbar gelagert, auf denen ein mit Formteilaufnahmen bzw. Greiferelementen versehener Transportwagen in horizontaler Richtung zwischen zwei Endlagen verschiebbar gelagert ist, auf dem die Blechformteile von der Entnahmeeinrichtung der vorhergehenden Presse abgelegt und ohne weitere Zwischenablagen unmittelbar in eine Abgriffsposition für die Zuführeinrichtung der nachfolgenden Presto transportiert werden. Der Antrieb das Transportwagens erfolgt unabhängig von den Pressen mittels eines separaten Antriebsmotors über Zahnriementriebe.To eliminate the shortcomings of the solutions described above are in other known devices for the transport of workpieces between several stations of a press line (DE-OS 34 20075, DE-OS 27 57 622) for fast and flexible adaptation to operationally changing parameters on a hall level in Transport space between the presses arranged frame two guide rails can be raised and lowered or mounted pivotally mounted on which is provided with a mold receiving or gripper elements dolly in the horizontal direction between two end positions on which the sheet metal parts of the removal device of the previous press stored and without further clipboards are transported directly into a tapping position for the feeder of the subsequent Presto. The drive the trolley is independent of the presses by means of a separate drive motor via timing belt drives.

Ein Mangel dieser Fördereinrichtungen besteht in der gegenüber den erstgenannten Lösungen geringeren Förderleistung, da der Transportwagen erst nach dem zweimaligen Durchfahren des gesamten Transportweges wieder entnahmebereit vor der Presse positioniert werden kann und die Fahrgeschwindigkeit des Transportwagens vielfach aus technologischen Gründen begrenzt ist.A shortcoming of these conveyors is in comparison to the former solutions lower flow rate, since the trolley can be positioned again ready for removal before the press twice after driving through the entire transport and the driving speed of the trolley is often limited for technological reasons.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist eine Fördereinrichtung der vorstehend genannten Art, die flexibel und schnell umrüstbar auf dl? verschiedenen Blechformteile ist und gleichzeitig eine hohe Linienleistung ermöglicht.The aim of the invention is a conveyor of the aforementioned type, the flexible and quickly convertible to dl? different sheet metal parts is and at the same time allows a high line performance.

Darlegung des Wesens dir Erfindung.Presenting the essence to you invention.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung ohne Zwischenablagen und mit über die gesamte Transportstrecke verfahrbaren Transportwagen so zu gestalten, daß bei Einhaltung der maximal zulässigen Transportgeschwindigkeit eine wesentlich größere Zahl von Teilen gefördert werden kann.The invention has for its object to make a conveyor without intermediate trays and with over the entire transport path movable trolley so that a substantially larger number of parts can be promoted in compliance with the maximum allowable transport speed.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß zwei gegenläufig zueinander bewegbare Transportwagen vorgesehen sind, von denen jeder einseitig auf einer der beiden Führungsschienen verschiebbar gelagert sowie mit quer zur Transportrichtung die Transportebene zumindest teilweise überragenden Trägern, auf denen die Formteilaufnahmen bzw. Greiferelemente befestigt sind, versehen ist, wobei die beiden Führungsschienen im Gestell oder die Träger auf den beiden Transportwagen alternativ zueinander derart heb- und senkbar in vertikalen Führungen gelagert sind, daß sich die Führungsschiene oder die Träger dös jeweils in Transportrichtung laufenden Transportwagens in der angehobenen Stellung und die Führungsschiene oder die Träger des anderen, gleichzeitig zurücklaufenden Transportwagens in abgesenkter Stellung befinden.According to the invention, this is achieved by providing two transport carriages movable in opposite directions to each other, each of which is displaceably mounted on one of the two guide rails on one side and provided with carriers which are at least partially projecting transversely to the transport direction and on which the molded part receivers or gripper elements are fastened , wherein the two guide rails in the frame or the support on the two trolleys are alternatively raised and lowered so mounted in vertical guides that the guide rail or the carrier dös each in the transport direction running trolley in the raised position and the guide rail or the carrier the other, simultaneously returning trolley in lowered position.

Die Formteilaufnahmen bzw. Greiferelemente sind so auf den Trägern der beiden Transportwagen angeordnet, daß sich die auf diesen abgelegten bzw. von diesen gehaltenen Blechformtsile in den Endlagen der Transportwagen exakt in der gleichen Aufnahmeposition bzw. Abgabeposition befinden.The molded part receptacles or gripper elements are arranged on the carriers of the two transport vehicles, that the stored or held by these sheet metal parts in the end positions of the transport carriage are exactly in the same receiving position or discharge position.

AusführungsbelspleleAusführungsbelsplele

Zwei Varianten der Realisierung der Erfindung werden nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:Two variants of the realization of the invention will be explained below with reference to exemplary embodiments. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: eine schematise*.:, Darstellung einer Fördereinrichtung mit heb· und senkbaren Führungsschienen, Fig. 2: die Fördereinrichtung nach Fig. 1 in der Seitenansicht,1 shows a schematic view of a conveying device with guide rails which can be raised and lowered, FIG. 2 shows the conveying device according to FIG. 1 in a side view,

Fig. 3: eine weitere Variante mit heb- und senkbar auf den Transportwagen angeordneten Trägern.Fig. 3: another variant with raised and lowered arranged on the trolley carriers.

Die Fördereinrichtung (Fig. 1) enthält ein kompaktes Gestein, das auf vier höhenverstellbaren Beinen 2 im Transportraum zwischen zwei Pressen aufgestellt bzw. mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Fahrwerk versehen und auf im Hallenboden eingelassenen Schienen quer zur Transportrichtung in den Transportraum ein- und ausfahrbar ist. Auf dem Gestell 1 sind zwei separate Führungsschienen 3 auf vertikalen Führungssäulen 4 angeordnet, die mittels elektrischer Stellmotore 5 über Kurbeltriebe 6 und Pleuel 7 alternativ zueinander heb· und senkbar sind (Fig. 2). Auf jeder der beiden Führungsschienen 3 ist ein Transportwagen 8 mittels Ketten- oder Riemenschlepptrieb in horizontaler Richtung verschiebbar gelagert, der seinerseits mit quer. - Transportrichtung die Transportobone teilweise Oberragenden Trägern 9 versehen ist, auf denen hier nicht dargestellte werkstückspezifische Formteilaufnahmen bzw. Greiferelemente befestigt sind.The conveyor (Fig. 1) contains a compact rock placed on four height-adjustable legs 2 in the transport space between two presses or provided with a suspension not shown in the drawing and on in the hall floor recessed rails transversely to the transport direction in the transport space and is extendable. On the frame 1, two separate guide rails 3 are arranged on vertical guide columns 4, which can be raised and lowered alternatively by means of electric servo motors 5 via crank mechanisms 6 and connecting rods 7 (FIG. 2). On each of the two guide rails 3, a trolley 8 is slidably mounted by means of chain or belt towing in the horizontal direction, which in turn with transverse. Transport direction is the Transportobone partially Provided uprights 9, on which not shown here workpiece-specific molded part receptacles or gripper elements are attached.

Bei einer weiteren Variante (Fig.3) sind die Führungsschienen 3 fest auf dem Gestell 1 angeordnet und die Träger 9 auf heb-und senkbar in den Transportwagen 8 gelagerten Führungssäulen 10 befestigt. Der Antrieb jedes Tran*portwagens 8 in horizontaler Richtung und dessen Trägern 9 in vertikaler Richtung erfolgt mittels eines elektrischen Stellmotors 11 über einen umlaufenden Kettentrieb 12.In a further variant (Figure 3), the guide rails 3 are fixedly mounted on the frame 1 and the carrier 9 mounted on raised and lowered in the trolley 8 mounted guide columns 10. The drive each Tran * port trolley 8 in the horizontal direction and its carriers 9 in the vertical direction by means of an electric servomotor 11 via a rotating chain drive 12th

Die vertikalen Hubbewegungen der Führungsschienen 3 bzw. der Träger 9 sind so aufeinander abgestimmt, daß sich die Führungsschiene 3 bzw. die Träger 9 des jeweils in Transportrichtüng laufenden Transportwagens 8 in der gehobenen Stellung und die Führungsschiene 3 oder die Träger 9 des anderer·, gleichzeitig in entgegengesetzter Richtung zurücklaufenden Transportwagens 8 in abgesenkter Stellung befinden, so daß sich die beiden gegenläufig bewegbaren Transportwagen 8 in der Mitte des Transportweges unbehindert kreuzen können.The vertical lifting movements of the guide rails 3 and the carrier 9 are coordinated so that the guide rail 3 and the carrier 9 of the transport carriage 8 running in Transporttrichtüng in the raised position and the guide rail 3 or the carrier 9 of the other ·, simultaneously in the opposite direction returning trolley 8 are in the lowered position, so that the two counter-rotating transport carriage 8 can freely cross in the middle of the transport path.

Claims

1. Conveying device for the transport of BlecMormteilen between successive presses of a press line, with lifting and lowering on a frame arranged guide rails on which are provided with molded part or gripper elements dolly in the horizontal direction between two end positions slidably mounted, characterized in that two opposite directions to each other movable dolly (8) are provided, each of which on one side of one of the two guide rails (3) slidably mounted and provided with transversely to the transport direction, the transport plane at least partially projecting carriers (9) on which the mold part receivers or gripper elements are attached in which the two guide rails (3) in the frame (1) or the supports (9) on the two transport carriages (8) are mounted and lowered in vertical guides as an alternative to each other such that the guide rail (3) or the supports (3) 9) of each in Transp Ortrichtung running trolley (8) in the raised position and the guide rail (3) or the carrier (9) of the other, simultaneously returning in the opposite direction trolley (8) are in the lowered position.

2. Conveying device according to claim 1, characterized in that the molded part receptacles or gripper elements are arranged on the carriers (9) of the two transport trolleys (8) that the deposited or held by these sheet metal parts in the end positions of the trolley ( 8) are located exactly in the same receiving position or discharge position.