DD271505A1

DD271505A1 - DEVICE FOR STACKING PLATES

Info

Publication number: DD271505A1
Application number: DD31423688A
Authority: DD
Inventors: Willi Ertl; Klaus Reuter
Original assignee: Berlin Gummiwerke
Priority date: 1988-03-31
Filing date: 1988-03-31
Publication date: 1989-09-06

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Platten aus Kunststoff oder aehnlichen Werkstoffen. Die in verschiedene Laengen geschnittene Platten werden von der Transporteinrichtung ohne Einsatz einer Rollenablageflaeche uebernommen und mit hoher Geschwindigkeit abgestapelt. Durch Zangenstangen mit Zangen, geoeffnet durch eine Zangenoeffnungsleiste ueber sich abrollende Waelzlager, werden die Platten uebernommen und transportiert. Im Plattenablagebereich werden die Zangen ueber eine weitere Zangenoeffnungsleiste erneut geoeffnet und die Platten abgestapelt. Die Zangenstangen werden durch umlaufende Ketten bewegt und die Zangenoeffnungsleisten sind am Gestell der Vorrichtung befestigt.The invention relates to a device for stacking plates made of plastic or similar materials. The sliced into different lengths plates are taken over by the transport device without using a Rollenablageflaeche and stacked at high speed. The plates are taken over and transported by means of pliers rods with pliers, opened by a tongs opening bar over rolling rolling bearings. In the plate storage area, the tongs are reopened via another tongs opening bar and the plates are stacked. The forceps bars are moved by circulating chains and the forceps opening bars are attached to the frame of the device.

Description

Title of the invention Device for stacking plates Field of application of the invention

Oj? Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mit der Platten · au? Kunststoff und ahnlichen Werkstoffen von einer Transporteinrichtung übernommen werden und oberhalb eires S^herenhubtisches auf Paletten abgelegt werden.Oj? The invention relates to a device with the plate au. Plastic and similar materials are taken over by a transport device and stored above eires S ^ herenhubtisches on pallets.

Characteristic of the known state of the art

In der DE-ÜS 2 05-V 146 nimmt die Vorrichtung die ankonimenden Platten auf Rollenbahnen auf, die in einer Ebene oberhalb eines Plattenstapels eine bewegbare und bei Bedarf entfernbare Auflagefläche bilden und deren Rollen zwischen zwei mindestens im Abstand der Plattenbreite parallel zueinander verlaufenden endlosen Ketten geführt sind.In DE-OS 2 05-V 146, the device accepts the tapering plates on roller conveyors, which in a plane above a plate stack form a movable and removable as required support surface and their roles between two at least the distance of the plate width parallel to each other extending endless chains are guided.

Eine weitere Stapelvorrichtung DE-ÜS 2 744 315 besitzt ebenfalls eine entfernbare Auflagefläche, wobei hier die Platten durch eine Zange, die am vorderen Ende eines hin und her bewegbaren Schlittens oder Wagens, auf die Auflagefläche gezogen werden.Another stacking DE-ÜS 2,744,315 also has a removable support surface, in which case the plates are pulled by a pair of pliers, which are at the front end of a reciprocable carriage or carriage on the support surface.

In der DE-AS 1 952 606 wird ebenfalls eine Vorrichtung zum Stapeln von ;: lattenförmigen Material beschrieben. Hier sind an den endlosen Ketten zwei aus Rollen bestehende entfernbare Auflageflächen vorhanden, die ein schnelleres Abstapeln ermöglichen.DE-AS 1 952 606 likewise describes a device for stacking: sheet-like material. Here are the endless chains two rollers made removable bearing surfaces available that allow faster stacking.

Mit den Lösungen, die in der UE-OS 2 054 146 und DE-OS 2 744 315 beschrieben wurden, ist nur eine begrenzte Stapelgeschwindigkeit realisierbar, da die Rollenablagefläche immer um den Stapeltisch herum in die Ausgangsstellung gefahren werden muß, ehe eine neue PlatteWith the solutions described in the UE-OS 2 054 146 and DE-OS 2 744 315, only a limited stacking speed can be realized, since the roll tray surface must always be driven around the stacking table in the starting position before a new plate

-*0 transportiert werden kann.- * 0 can be transported.

Die Vorrichtung mit den beiden Rollenablageflächen ermöglicht zwar eine höhere Stapelgeschwindigkeit, ist aber in der Bauweise sehr lang. Außerdem lassen sich nur relativ dicke und entsprechende steife Platten stapeln.Although the device with the two roll storage surfaces allows a higher stacking speed, but is very long in construction. In addition, only relatively thick and corresponding rigid plates can be stacked.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erf .ndung ist es, eine einfache Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit Platten oberhalb eines Scherenhubtisches auf Paletten zu ziehen und zu einem kantengenauen Stapel abzulegen.The object of the invention is to provide a simple device which makes it possible, with a high speed of operation, to pull plates above a scissor lift table onto pallets and deposit them into an edge-exact stack.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, auf verschiedene Längen geschnittene Platten von einer Transporteinrichtung zu übernehmen und ohne Einsatz einer Rollen-The invention is based on the object to take over cut to different lengths plates from a transport device and without the use of a roller

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ablagefläche mit einer hohen Geschwindigkeit auf Paletten zu stapeln.Stack storage area at high speed on pallets.

trfindungsgemäß wird die Aufgabe so gelöst, indem auf den Längtiträgern eines Gestelles eine Antriebswelle und eine Umlenkwelle, die zwei Kettenräder tragen, angeordnet sind. Auf den Kettenrädern la ifen zwei endlos geschlossene Ketten. Die Umlenkwelle ist verstellbar um das Spannen der Ketten zu ermöglichen. Zwischen den parallel zueinander verlaufenden Ketten sind in gleichen Abständen zueinander mehrere Zangenstangen über je zwei Verbindungselemente, die je ein Wälzlager tragen, starr an der Kette befestigt. An diesen Zangenstangen sind mehrere Zangen, insbesondere bestehend aus zwei Hebeln, einem Wälzlager, zwei Federn, zwei Einstellschrauben, einem Lagerbock und aus dem an der Zangenstange befestigten Aufnahmebock.According to the invention, the problem is solved by arranging a drive shaft and a deflection shaft, which carry two sprockets, on the longitudinal supports of a frame. On the sprockets la there are two endlessly closed chains. The deflection shaft is adjustable to allow the tensioning of the chains. Between the mutually parallel chains are a plurality of forceps rods at equal distances from each other via two connecting elements, each carrying a roller bearing, rigidly attached to the chain. At this pliers rods are several pliers, in particular consisting of two levers, a rolling bearing, two springs, two adjusting screws, a bearing block and from the attached to the pliers bar receiving bracket.

Die umlaufenden Ketten werden durc h mittlere und untere Führungsplatten, die an den Längsträgern des Gestelles befestigt sind, in ihrer Bahn geführt. Wo die zu stapelnden Platten aufgenommen und abgelegt werden, sind speziel-Ie Stützbleche angeordnet, auf denen sich die Zangenstangen beim Zangenöffnen abstützen. Im Plattenaufnahmebereich ist eine Zangenöffnungsleiste, die die Zangen über sich abrollende Wälzlager öffnet. Diese Zangenöffnungsleiste ist zwischen den Längsträgern des Gestelies befestigt und in Höhe und Transportrichtung verstellbar. Eine weitere, ebenfalls verstellbare Zangenöffnungslciste befindet sich im Ablagebereich der Platten. In diesem Bereich ist ein pneumatischer Kantenanschlag, der die einzelnen Platten kantengenau übereinander schiebt, angeordnet.The circulating chains are guided in their path by means of middle and lower guide plates which are fastened to the longitudinal members of the frame. Where the plates to be stacked are picked up and stored, special support plates are arranged on which the forceps bars are supported when opening the pliers. The plate receiving area is a pliers opening bar, which opens the pliers rolling bearings rolling over itself. This pliers opening bar is attached between the side rails of the Gestelies and adjustable in height and transport direction. Another, also adjustable pliers opening list is located in the storage area of the plates. In this area, a pneumatic edge stop, which pushes the individual plates edge to edge, arranged.

Die Ketten laufen mit der gleichen Geschwindigkeit um wie die einlaufenden Platten. Wenn die Zangenstange die Zangenöffnunrjsleiste verlassen hat, kann die Geschwindigk'-n+ hnlie'iy erhöht werden. Für verschieden abzustapelnde Plattenlängen können mehrere Zangenöffnungsleisten,The chains run at the same speed as the incoming plates. When the plier bar has left the pliers opening bar, the speed can be increased. For different plate lengths to be stacked several pliers opening strips,

gQ die bei Bedarf in Arbeitsstellung gebracht werden, zum Einsatz kommen. Die Zangenöffnungsleiste η Abiagebereich der Platten ist über einen größeren /erstellbereich mechanisch einstellbar.gQ which are placed in working position when needed, are used. The pliers opening bar η Abiagebereich of the plates is mechanically adjustable over a larger / create area.

Die zu stapelnden Platten laufen also nacheinander von ge der Transporteinrichtung in die durch die Zangenöifnungsleiste geöffneten Zangen einer Zangenstange ein. Zwischen der aus mehreren Riemen bestehenden Transporteinrichtung und der Antriebswelle ist ein Übergabeblech angeordnet. Das Übergabebiech ist in Richtung der Zangen ausgeklinkt, damit der Abstand der Zangen zu den Auinahmeblechen der Zangenstange möglichst klein gehalten werden kann. Befindet sich eine Platte in den Zangen, wird die Zangenstange, die an den parallel zueinander verlaufenden Ketten umläuft, mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Transporteinrichtung in Bewegung gesetzt und die Zangen verlassen die Zangenöffnungsleiste und klemmen die Platte. Die Platte wird dann mit höherer Transportgeschwindigkeit über den Weg der maximalen Plattenlänge transportiert. Dort werden die Zangen durch eine weitere Zangenöffnungsstange geöffnet und die Platte wird auf einer Palette, die auf einem Scherenhubtisoh steht, abgelegt.The plates to be stacked so run successively from ge the transport device in the open by the pliers bar pliers of a pliers bar. Between the multi-belt conveyor and the drive shaft, a transfer plate is arranged. The Übergabebiech is notched in the direction of the pliers, so that the distance of the pliers can be kept to the Auinahmeblechen the pliers bar as small as possible. When a platen is in the pliers, the plier bar, which orbits the parallel chains, is set in motion at the same speed as the conveyor, and the pliers exit the plier bar and clamp the platen. The plate is then transported at a higher transport speed over the path of the maximum plate length. There, the pliers are replaced by another Pliers opening bar open and the plate is placed on a pallet standing on a scissor lift isoh.

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Ausführungsbeispielembodiment

Die erfindungsgemäOe Lösung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The solution according to the invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Fig. 1: Draufsicht auf die Vorrichtung Fig. 2: Schnitt gem. Linie I - I der Fig. 1 Fig. 3: Schnitt durch Zangenstange in Plattenaufnahmestellung gem. Linie II - II der Fig. 1 Fii;i. 4: Anschluß der Zangenstange an umlaufende KetteFig. 1: Top view of the device Fig. 2: Section acc. Line I - I of Fig. 1 Fig. 3: Section by pliers rod in the disc receiving position acc. Line II - II of Fig. 1; 4: Connection of the pliers rod to the circulating chain

Die Vorrichtung zum Stapeln von Platten besteht aus einem Gestell, das im wesentlichen aus vier Stützen 1 und zwei Längsträgern 2 besteht. Zwischen den Längsträgern 2 sind eine Antriebswelle 3 und eine Umlenkwelle 4 angeordnet, die je zwei Kettenräder 5 tragen, auf denen zwei endlos geschlossene Ketten 6 umlaufen. Die Umlenkwelle 4 ist verstellbar und ermöglicht das Spannen der Ketten 6. Die Ketten 6 werden über einen Motor 7, einen Kettentrieb und der Antriebswelle 3 in Umlauf versetzt.The apparatus for stacking plates consists of a frame which consists essentially of four supports 1 and two longitudinal members 2. Between the longitudinal members 2, a drive shaft 3 and a deflection shaft 4 are arranged, each carrying two sprockets 5, on which two endlessly closed chains 6 rotate. The deflection shaft 4 is adjustable and allows the tensioning of the chains 6. The chains 6 are rotated by a motor 7, a chain drive and the drive shaft 3 in circulation.

Zwischen den parallel zueinander verlaufenden Ketten 6 sind in gleichen Abständen zueinander zwei Zangenstangen über je zwei Verbindungssegmente 9, die je ein Wälzlager tragen, starr befestigt.Between the mutually parallel chains 6 are at equal intervals to each other two pliers rods via two connecting segments 9, each carrying a roller bearing rigidly attached.

Auf den zwei Zangenstangen 0 sind je 4 Zangen 27 angeordnet. Diese Zangen 27 bestehen aus zwei Hebeln 11, einem Wälzlager 12, zwei Federn 13, zwei Einstellschrauben 14, einem Lagerbock 15 und aus dem an der Zangenstange 8 befestigten Aufnahmeblechen 16. Durch Herunterdrücken der an den Hebeln 11 angeordneten Wälzlager 12 werden dieOn the two pliers rods 0 4 pliers 27 are arranged. These pliers 27 consist of two levers 11, a roller bearing 12, two springs 13, two adjusting screws 14, a bearing block 15 and from the attached to the pliers rod 8 receiving plates 16. By pressing down on the levers 11 arranged rolling bearing 12 are the

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Zangen" 27 geöffnet und rJurch die Federn 13 wird die aufgenommene und zu stapelnde Platte geklemmt.Pliers "27 open and rJurch the springs 13, the recorded and to be stacked plate is clamped.

Die zwei umlaufenden Ketten 6 werden durch je eine mittlere Führungsplatte 17 und eine untere Führungsplatte 18, die an den Längsträgern 2 befestigt sind, in ihrer Bahn geführt. Der obenliegende Kettentrum stützt sich nur auf die mittlere Führungsplatte 17 ab, wobei der untere Kettentrum in der Ebene über dem Stapelplatz nach oben und unten genau fixiert wird.The two circulating chains 6 are guided by a respective middle guide plate 17 and a lower guide plate 18 which are fixed to the longitudinal beams 2, in their orbit. The overhead warp center is supported only on the middle guide plate 17, wherein the lower warp center is fixed in the plane above the stacking space up and down exactly.

An der Stelle, wo die zu stapelnden Platten aufgenommen und abgelegt werden, sind an der unteren Führungsplatte • 10 Stützbleche 19 angeordnet, auf denen sich die Zangenstange 8 über zwei Wälzlager 10 beim Zangenöffnen abstützt. Im Plattenaufnahmebereich ist eine Zangenöffnungsleiste angeordnet, an der dip Zangen27 über sich abrollende Wälzlager 12 geöffnet werden. Die Zangenöffnungsleiste 20 ist zwischen den Längsträgern 2 befestigt und in Höhe und Transportrichtung verstellbar.At the point where the plates to be stacked are received and stored, 10 support plates 19 are arranged on the lower guide plate on which the pliers rod 8 is supported by two roller bearings 10 when tongs open. In the disk receiving area, a pliers opening bar is arranged, on which dip pliers 27 are opened via roller bearings 12 rolling off. The forceps opening bar 20 is attached between the longitudinal beams 2 and adjustable in height and transport direction.

Eine wbitere Zangenöffnungssge 2.1, die ebenfalls in Höhe und Transportrichtung verstellbar ist, befindet sich IiO im Plattenablagebereich. Die Zangenöffnungsleiste 21 wird so eingestellt, daß die zu stapelnden Platten in Transportrichtung mit der Palettenkante abschließen oder ca. 3 bis 10 mm überstehen.A wbitere pliers opening set 2.1, which is also adjustable in height and transport direction, is located in the disk storage area. The pliers opening strip 21 is adjusted so that the plates to be stacked complete in the transport direction with the pallet edge or about 3 to 10 mm.

Um zu vermeiden, daß die Platten nicht kantengenau auf den Stapel abgelegt werden, ist hinter der Palette 22 zwischen den Stützen 1 des Gestells ein verstellbarer pneumatischer Kantenanschlag 23 angeordnet, der jede einzelne Platte bis zur Palettenkante schiebt. Unter dem Gestell zwischen den Stützen 1 ist ein in das Fundament eingelassener Scheren-In order to avoid that the plates are not placed edge to edge on the stack, an adjustable pneumatic edge stop 23 is disposed behind the pallet 22 between the supports 1 of the frame, which pushes each plate to the edge of the pallet. Under the frame between the supports 1, a scissors insert in the foundation

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hubtisch 24, dessen obere Tischkante mit dem Fundament abschließt und der die Palette 22 aufnimmt, angeordnet. In der Ausgangsstellung zum Platten stapeln steht die Palette 22 unter dei Zangenstange Q. Die Platten werden nacheinander über die Palette 22 gezogen. Ist eine Stapelhöhe von etwa 10 bis 15 mm erreicht, senkt sich der Hubtisch durch eine Lichtschranke gesteuert um den gestapelten Höhenbetrag ab. Üies erfolgt so lange, bis die maximale Stapelhöhe erreicht ist.Lifting table 24, the upper edge of the table with the foundation and which receives the pallet 22, arranged. In the starting position for plate stacking the pallet 22 is under the pliers rod Q. The plates are successively pulled over the pallet 22. If a stack height of about 10 to 15 mm is reached, the lift table is lowered by a light barrier controlled by the stacked height amount. Üies takes place until the maximum stack height is reached.

Die zum Einsatz kommenden verschieden großen Paletten . werden durch austauschbare seitliche Anschläge auf dem Scherenhubtisch 24 genau fixiert und schließen sonst mit dar Vorderkante des Sjherenhubtisches 24 ab.The differently sized pallets used. are accurately fixed by replaceable lateral stops on the scissor lift 24 and otherwise complete with the front edge of the Sjherenhubtisches 24 from.

Zwischen der aus mehreren Riemen bestehenden Transporteinrichtung 25 und der Antriebswelle 3 ist ein Ubergabeblech 26 angeordnet, von dem die Platten in die geöffneten Zangen 27 einlaufen. Das Übergabeblech 26 ist in Richtung Zangen 27 ausgeklinkt, damit der Abstand zu den Aufnahmeblechen 16 der Zangenstange 8 so klein wie möglich gehalten werden kann.Between the multi-belt conveyor 25 and the drive shaft 3, a transfer sheet 26 is arranged, from which the plates enter the opened pliers 27. The transfer plate 26 is notched in the direction of pliers 27 so that the distance to the receiving plates 16 of the pliers rod 8 can be kept as small as possible.

Claims

claims

1. Apparatus for stacking plates, daduich characterized in that there are three successive, at equal distances from each other, loadable by plates forceps rods (Q), which carry at their ends via connecting elements (9)> Rolling (10), with support plates (16) and pliers (27) are provided on two mutually parallel circulating chains (6) which are guided in guide plates / 17, 18) and whose distance from each other is greater than the largest plate width, are fastened and the longitudinal members (2) of the frame in height and direction of transport adjustable pliers opening strips (21) in the disc storage area and a forceps opening bar (20) in the disc receiving area, are arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pliers (27) consists of two levers (Ii), a roller bearing (12), two springs (13), two adjusting screws (14) and a bearing block (15).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that between the transport means (25) and the drive shaft (3) in the direction of pliers (27) disengaged transfer sheet (26) is arranged.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the Zangenstangenöffnungsleiste.i (20, 21) in height and transport direction are adjustable.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that several pliers opening strips (21) can be used for different abzustapelnde plate lengths, which are brought into working position when needed.

6. VQrrichtung according to claim 1 to 5, characterized in that at the end of the disc tray eAn pneumatic Kantenurischlag is arranged.