DD268676A1 - DEVICE FOR CARRYING THE LIFTING PLATFORM OF LIFTING TOWERS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Fuehrung der Hubplattform von Hebebuehnen, die annaehernd parallel gefuehrt und in der Naehe der unteren Endlage zur Schraegauffahrt (der Fahrzeuge aus eigener Kraft) geschwenkt wird. Das Anwendungsgebiet umfasst Hebebuehnen fuer Pkw, Nkw, Busse und Kettenfahrzeuge in geschlossener oder geteilter Ausfuehrung. Realisiert wird die Vorrichtung durch ein speziell ausgelegtes sechsgliedriges Dreistandfuehrungsgetriebe der Stephensonschen Kette. Das wesentlichste Merkmal der erfindungsgemaessen Loesung besteht in dem Gliedlaengenverhaeltnis des Viergelenkfuehrungsgetriebes A0ABB0 (A0B0:A0A:AB:BB01:0,377:0,98:0,41). Ein weiteres Merkmal der erfindungsgemaessen Loesung ist die optimal an das Uebertragungsverhalten des Viergelenkfuehrungsgetriebes A0ABB0 angepasste Anordnung des hydraulischen Antriebes. Die Fig. 1 bringt das Wesen der Erfindung am besten zum Ausdruck. Gegenueber dem Stand der Technik wird mit geringerem technischen Aufwand ein hoeherer wirtschaftlicher Effekt erzielt. So koennen z. B. bei Anwendung der erfindungsgemaessen Loesung Auffahrschraegen bzw. zusaetzliche hydraulische Antriebe entfallen. Fig. 1The invention relates to a device for guiding the lifting platform of lifting platforms, which is guided almost parallel and near the lower end position for Schraegauffahrt (the vehicles under their own power) is pivoted. The application area includes lifting platforms for passenger cars, commercial vehicles, buses and tracked vehicles in closed or split versions. The device is realized by means of a specially designed Stephenson chain six-link three-lead gearbox. The most essential feature of the solution according to the invention is the linkage ratio of the four-bar linkage A0ABB0 (A0B0: A0A: AB: BB01: 0.377: 0.98: 0.41). Another feature of the inventive solution is the optimal adapted to the transmission behavior of the four-jointed steering gear A0ABB0 arrangement of the hydraulic drive. Fig. 1 best expresses the essence of the invention. Compared to the state of the art, a higher economic effect is achieved with less technical effort. So z. B. omitted when using the inventive solution Auffahrschraegen or additional hydraulic drives. Fig. 1
Description
TITEL DER ERFINDUNGTITLE OF THE INVENTION
Vorrichtung zur Führung der Hubplattform von HebebühnenDevice for guiding the lifting platform of lifting platforms
AwvENDUNGSGEBiET der ErfindungAPPLICATION OF THE INVENTION
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung der Hubplattform von Hebebühnen, die etwa parallel geführt sowie in der Nähe der unteren Endlage zur Realisierung der Schrägauffahrt geschwenkt wird,The invention relates to a device for guiding the lifting platform of lifting platforms, which is guided approximately parallel and pivoted in the vicinity of the lower end position for the realization of the inclined runway,
CHARAKTERISTIK DES BEKANNTEN STANDES DER TECHNIKCHARACTERISTICS OF THE KNOWN PRIOR ART
Es sind Hebebühnen mit Parallelkurbelgetrieben und Auffahrschrägen bekannt. Sie bestehen aus einem unteren Rahmen, der auf dem ebenen Boden von Werkstätten, Montagehallen oder des freien Geländes aufliegt. Der obere Rahmen ist über die Parallelkurbeln mit dem unteren Rahmen gelenkig verbunden» In der unteren Stellung liegt der obere Rahmen auf dem unteren Rahmen auf und die Parallelkurbeln sind eingeklappt. Die mit dem oberen Rahmen verbundenen Enden der Parallelkurbeln beschreiben be .m Anheben Kreisbögen, dabei wird der obere Rahmen parallel zum Unterrchmen geführt.There are lifts with parallel crank gears and Auffahrschrägen known. They consist of a lower frame, which rests on the flat floor of workshops, assembly halls or the open ground. The upper frame is hinged to the lower frame via the parallel cranks »In the lower position, the upper frame rests on the lower frame and the parallel cranks are collapsed. The ends of the parallel cranks connected to the upper frame describe, for lifting circular arcs, the upper frame is guided parallel to the lower arm.
Damit das Fahrzeug auf die Hebebühne auffahren kann, muß der Höhenunterschied vom unteren zum oberen Rahmen durch eine Auffahrschräge überwunden werden. Diese Lösung hat den Nachteil, daß eine zusätzliche, bis zu 25 % der Gesamt rahmenlängeSo that the vehicle can drive onto the lift, the height difference from the lower to the upper frame must be overcome by a Auffahrschräge. This solution has the disadvantage that an additional, up to 25 % of the overall frame length
8 6 7 6 8 6 7 6
betrogende Auffahrschräge vorgelegt werden muß, um einen kleinen Auffahrwinkel zu erreichen.entropende Auffahrschräge must be presented in order to achieve a small Auffahrwinkel.
Weiterhin sind Hebebühnen bekannt, bei denen das Schwenken des Oberrahmens im Bereich der unteren Endlage zur Schrägauffahrt durch komplizierte, höhergliedrigo Mechanismen oder zusätzliche hydraulische Antriebe realisiert wird.Furthermore, lifts are known in which the pivoting of the upper frame in the region of the lower end position for oblique run by complicated, höhergliedrigo mechanisms or additional hydraulic drives is realized.
In der US-PS 4 238 114 (B 66 F 7/22) ist beispielsweise eine Hebebühne beschrieben, deren Ober- und Unterrahmen starr miteinander verbunden sind. Zur Auffahrt von kleinen Fahrzeugen wird die Hebebühne über die Kante des Unterrahmens gekippt und schräg gestellt. Bedingt durch die Höhe der Hebebühne, muß das Fahrzeug mit einer Winde auf den oberen Rahmen gezogen v.'erden»In US-PS 4,238,114 (B 66 F 7/22), for example, a lift is described, the upper and lower frames are rigidly interconnected. For driveway of small vehicles, the lift is tilted over the edge of the subframe and tilted. Due to the height of the lift, the vehicle must be pulled on the upper frame with a winch.
üiese Lösung hat den Nachteil, daß das Fahrzeug,trotz Auffahrschräge und dem notwendigen Kippen der gesamten Anlage, nicht aus eigener Kraft auffahren kann,üiese solution has the disadvantage that the vehicle, despite Auffahrschräge and the necessary tilting of the entire system, can not drive on its own,
Hebebühnen mit Schrägauffahrt, bei denen das Schwenken des Oberrahmens in der unteren Endlage, z,B, durch zusätzliche hydraulische Antriebe realisiert wird, haben den Nachteil des hohen steuerungstechnischen Aufwandes,insbesondere bei der Gleichlaufsteuerung von separat angeordneten Fahrspuren,Lifting platforms with inclined drive, in which the pivoting of the upper frame in the lower end position, z, B, is realized by additional hydraulic drives, have the disadvantage of high control engineering effort, especially in the synchronization control of separately arranged lanes,
ZIEL DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION
Ziel der Erfindung ist es, den konstruktiven Aufwand für Hebebühnen und ihren Platzbedarf zu senken.The aim of the invention is to reduce the design effort for lifts and their space requirements.
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DARLEGUNG OES WESENS DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION
Aufgabe der Erfindung ist es, mit einem Viergelenk mit nur Drehgelenken den überrahnien der Hebebühne, der die Koppel des Viergelenkes darstellt, etwa parallel zu führen und in der Nahe der unteren Endlage zur Realisierung der Schrägauffahrt zu schwenken., Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Gliedlängen des Viergelenks Ä B zu A A zu ^B zu BB im Verhältnis von etwa l : 0,377 : 0,98 : 0,41 stehen und zusätzlich die Höhe der Gestelldrehpunkte A und B über der Unterkante des Unterrahrnens etwa 0,08 und 0,05 bezogen auf die Strecke A B beträgt. In de vorzugsweisen Ausführung haben die L.otfußpunkte der Lote von den Punkten A und B auf Oberkante des Oberrahmens eine Entfernung von den PunktenThe object of the invention is to perform with a four-bar linkage with only the joints überrahnien the lift, which represents the coupling of the four-bar linkage, approximately parallel to pivot and in the vicinity of the lower end position to realize the oblique run., According to the invention the object is achieved that the link lengths of the four-joint A B to A A to B to B in the ratio of about 1: 0.377: 0.98: 0.41 and in addition the height of the frame pivots A and B above the lower edge of the Unterrahrnens about 0.08 and 0 , 05 related to the distance AB amounts to. In the preferred embodiment, the L.otfußpunkte the solders of the points A and B on the upper edge of the upper frame have a distance from the points
A und B von etwa 0,04 bezogen auf die Strecke A B , so daß sich eine Auffahrschräge mit einem Neigungswinkel von 7 e rg i b t οA and B of about 0.04 relative to the distance A B, so that a Auffahrschräge with an inclination angle of 7 e rg i b t ο
Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß der hydraulische Antrieb zwischen Unterrahmen und Oberrahmen nach der Kurbelstütze geneigt nach dem Kriterium der maximalen Länge der ürehschubstrecke für die untere Endlage angeordnet ist«Another feature of the invention is that the hydraulic drive between the subframe and upper frame is arranged inclined to the crank post according to the criterion of the maximum length of ürehschubstrecke for the lower end position «
Wie im Ausführungsbeispiel näher gezeigt, erfüll', ein solches Getriebe die an die Führung einer schwenkbaren Hubplattform von Hebebühnen funktionell bedingten Forderungen.As shown in more detail in the embodiment, fulfill ', such a transmission to the leadership of a pivotable lifting platform of lifts functionally related demands.
AUSFÜHRUNGSBEISPIELEmbodiment
Oie Erfindung wird anhand der ein Ausführungebeispiel darstellenden Zeichnung näner erläutert.The invention will be explained with reference to the drawing illustrating an embodiment example näner.
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Es ζ 3igen :There are:
Fig« 1 - eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit separat angeordneten Fahrspuren,1 is a perspective view of the device according to the invention with separate lanes,
Fige 2 - das kinematische System in den Grenzstellungen und den Bewegungsablauf,Fig e 2 - the kinematic system in the limit positions and the movement sequence,
Die Erfindung besteht aus einem sechsgliedrigen ureistandführungsgetriebe (A /λΒΒ C C) der Stephensonschen Kette, das sich aus dem Unterrahmen 1, der Kurbelstütze 4, dem Oberrahmen 2, der Pendelstütze 3 und dem Arbeitszylinder 5 zusammensetzt. Alle Gelenke A , A1 B, B , C , C sind Drehgelenke, Die Forderung nach einer annähernd parallelen Führung des Oberrahmens Jr Schrägauffahrt in der Nähe der unteren Endlage wird durcn folj de geometrischen Verhältnisse am Viergelenkführungsgetriebe (A ABB ) erfüllt:The invention consists of a Stephenson-type six-limb emergency drive transmission (A / λΒΒ CC) composed of the lower frame 1, the crank support 4, the upper frame 2, the pendulum support 3 and the working cylinder 5. All hinges A, A 1 B, B, C, C are hinges, The requirement for an approximately parallel guidance of the upper frame Jr oblique run near the lower end position is met by folj the geometric conditions at the four-bar linkage (A ABB):
AH=P : 7ΓΑ : AB : BtT « 1 : 0,377 : 0,98 : 0,41 ,AH = P: 7ΓΑ : AB: BtT «1: 0.377: 0.98: 0.41,
A B : Höhe A über Unterkante Unterrahmen 1 : Höhe B über ooo οA B: height A above lower edge of lower frame 1: height B above ooo ο
Unterkante Unterrahmen 1 =·· 1 : 0,08 : 0,05 ,Lower edge of lower frame 1 = ·· 1: 0.08: 0.05,
A EJ : Abstand von den Punkten A und B zu den Lot fußpunkten ο ο 'A EJ: distance from points A and B to perpendicular points ο ο '
der Lote von den Punkten A und B auf die Oberkante dss Oberrahmens 2=1: 0,04.the solder from the points A and B to the top edge dss top frame 2 = 1: 0.04.
Die Kurbelstütze 4 überstreicht beim Bewegungsablauf zwischen den in Fig, 2 dargestellten Grenzlagen einen Drehwinkel von 92° und die Pendelstütze · einen Drehwinkel von 68°, Die kraftgünstige Anordnung des als Arbeitszylinder 5 ausgebildeten hydraulischen Antriebes zwischen Unterrahmen 1 und Oberrahmen 2 wird durch folgende geometrischen Verhältnisse realisier t:The crank support 4 covers during the movement between the limit positions shown in Figure 2, a rotation angle of 92 ° and the pendulum support · a rotation angle of 68 °, The favorable arrangement of the working cylinder 5 designed as hydraulic drive between the lower frame 1 and upper frame 2 by the following geometric relationships Realize:
Vo ! AoCo : AC : CoCmin : Vmax = 1 '' °'28 5 °'4 : °'27 '' °·48' A B : Höhe C über Unterkante Unterrahmen 1 : Abstand C zumVo ! A o C o : AC: C o C min : Vmax = 1 '' ° '28 5 °' 4: ° ' 27 '' ° · 48 ' AB: Height C above lower edge of subframe 1: Distance C to
Lotfußpunkt des Lotos vorn Punkt C auf die Oberkante des Oberrahmens 2=1: 0,012 : 0,01.Lotfußpunkt of the lotus from point C to the upper edge of the upper frame 2 = 1: 0.012: 0.01.
Diese geometrischen Verhältnisse wurden durch die Lösung nichtlinearer Gleichungssystems gefunden, Fig. 1 zeigt die Vorrichtung in der oberen Endlage, wobei der Gleichlauf zwischen beiden Fahrspuren mechanisch mittels der Welle 6 gesichert wird» Der Gleichlauf könnte ebenso über die Steuerung der Arbeitszylinder 5 realisiert werden.Fig. 1 shows the device in the upper end position, wherein the synchronization between both lanes is mechanically secured by means of the shaft 6. The synchronization could also be realized via the control of the working cylinder 5.
Das Ausführungsboispiel stellt eine nach den KriterienThe example shows one of the criteria
- minimale Auffahrschräqe- minimal Auffahrschräqe
- kraftgün3tigs te Anordnung- Powerful arrangement
ermittelte opt.'.male Lösung dar» Hierzu Fig. 2.determined opt. 'male solution' for this purpose Fig. 2.
Claims (2)
dadurch gekennzeichnet,2 «Device still claim 1,
characterized,
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