DD267577A1 - METHOD AND ARRANGEMENT FOR COMPARING OBJECTS IN THE REFLECTED LIGHT - Google Patents

METHOD AND ARRANGEMENT FOR COMPARING OBJECTS IN THE REFLECTED LIGHT Download PDF

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DD267577A1
DD267577A1 DD30867887A DD30867887A DD267577A1 DD 267577 A1 DD267577 A1 DD 267577A1 DD 30867887 A DD30867887 A DD 30867887A DD 30867887 A DD30867887 A DD 30867887A DD 267577 A1 DD267577 A1 DD 267577A1
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Dietrich Schweitzer
Bernd Schroeder
Dietmar Steinmetz
Dirk Pawlowski
Volker Groeber
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Univ Schiller Jena
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B3/12Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
    • GPHYSICS
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Vergleich von Objekten im reflektierten Licht unter Verwendung eines Polarisationsprisma mit usatzprismen. Beim Bildvergleich von zwei Objekten sollen im Auflicht störende Reflexe vermieden werden. Je ein Objekt (13,15)wird mit je einem polarisierten Strahl (7,8) beleuchtet, wobei die Strahlen senkrecht zueinander polarisiert sind. ur Erzeugung der sich in der Bildebene (19) überdeckenden Bilder (20,23) werden nur die reflektierten Lichtanteile (17,22) verwendet, die senkrecht zur Schwingungsebene des jeweiligen Beleuchtungs- Strahles (7,8) schwingen. Durch manuellen und/oder automatischen Abgleich der Anordnung entsteht vorzugsweise eine seitenrichtige, größenrichtige und überdeckende Abbildung. Die Erfindung ist besonders vorteilhaft in der Ophthalmonologie anwendbar, insbesondere zur gleichzeitigen Inspektion beider Patientenaugen oder beim Vergleich eines Auges mit einem früher gespeicherten Bild des gleichen Auges. Es erfolgt eine Positionierung des gespeicherten Bildes zum Bild des Auges. Fig.1The invention relates to a method and an arrangement for comparing objects in reflected light using a polarizing prism with extra prisms. In the image comparison of two objects disturbing reflections should be avoided in reflected light. Each object (13, 15) is illuminated by a respective polarized beam (7, 8), the beams being polarized perpendicular to one another. Only the images (20, 23) covering the image plane (19) produce only the reflected light components (17, 22) which oscillate perpendicularly to the plane of oscillation of the respective illumination beam (7, 8). By manual and / or automatic adjustment of the arrangement is preferably a page right, right size and overlapping image. The invention is particularly advantageously applicable in ophthalmology, in particular for the simultaneous inspection of both patient eyes or when comparing an eye with a previously stored image of the same eye. There is a positioning of the stored image to the image of the eye. Fig.1

Description

Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Vergleich von Objekten Im reflektierten Licht durch manuelle Beobachtung und/oder elektronische Auswertung der Oberlagerten Bilder zweier Objekte.The invention relates to a method and an arrangement for comparing objects in the reflected light by manual observation and / or electronic evaluation of the superimposed images of two objects.

Sie ist besonders zur Anwendung in der Ophthalmologie vorgesehen, um Bilder von Augen und/oder P.Mientenaugen reflexfrei.It is particularly intended for use in ophthalmology to image of eyes and / or P.Mientenaugen reflex.

miteinander zu vergleichen.to compare with each other.

Außerhalb der Ophthalogie bestehen Anwendungsmöglichkeiten ium Vergleich von Objekten, die komplizierte Strukturen tragen. Der manuelle und/oder automatische Abgleich der Anordnung ermöglicht eine Lagepositionierung des-einen Objektes nach der Lage des anderen Objektes, wenn beide Objekte die gleiche Struktur besitzen.Outside of ophthalmology, there are applications for comparing objects that carry complicated structures. The manual and / or automatic adjustment of the arrangement makes it possible to position the object according to the position of the other object if both objects have the same structure.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Von B.'Jean (OE 3425975 AD wird ein Spektrallampenzusatz zu einer Spaltlampe beschrieben, der es beispielsweise gestattet,B.'Jean (OE 3425975 AD describes a spectral lamp addition to a slit lamp which allows, for example, Ober einen Strahrteiler und eine Zusatzlichtquelle ein Fluoreszenzaniogramm in den Beobachtungsstrahl fO. denAbove a stray divider and an additional light source a fluorescence nanogram in the observation beam fO. the Augenhintergrund einzuspiegeln, um den Koagulationsort sicher zu bestimmen.To reflect the background of the eye to determine the location of coagulation safely. Insbesondere für spektrale Messungen, bei denen Lichtintensitäten in der Nahe der Nachweisgrenze vom AugenhintergrundIn particular, for spectral measurements in which light intensities close to the detection limit of the fundus

registriert werden, führt das Einfügen eines zusätzlichen Strahlteilers zu einer zusätzlichen Verringerung des Meßlicht6s.are registered, the insertion of an additional beam splitter leads to an additional reduction of Meßlicht6s.

Aus der bekannten Lösung kann kein Kriterium für einen automatischen Überdeckungsabgleich gefunden werden.From the known solution no criterion for an automatic coverage alignment can be found. Der Vergleich zwischen den Fundi beidor lebender Augen ist mit der bekannten Lösung nicht möglich.The comparison between the Fundi beidor living eyes is not possible with the known solution. In der Patentschrift PD 237 609 A1 wird ein Verfahren zur Positionskontrolle des Auges und zur VergleichsstrahlgewinnungThe patent PD 237 609 A1 discloses a method for position control of the eye and for comparison beam extraction

beschrieben, bei dem ein durch zwei Auskoppelprismen ergänztes Glan-Thompson-Prisma zur reflexfreien Beleuchtung desdescribed in which a complemented by two decoupling prisms Glan-Thompson prism for reflection-free illumination of

Augenhintergrundes, zur ΚΊ Sstrahlblldung und zur Auskoppelung eines Strahles für die Kontrolle von Intensitätsschwankungen Ocular fundus, for ΚΊ Sstrahlblldung and for decoupling a beam for the control of intensity fluctuations

der Lampe bei spektralen Messungen dient.the lamp is used for spectral measurements.

Die Zielstellung dieses Patentes liegt in der Kontrolle der Augenposition und im Erfassen von Intensitätsschwankungen de-The aim of this patent is to control the eye position and to detect intensity fluctuations. Lichtquelle. Dieses Patent berührt die Aufgabenstellung eines Bildvergleiches im reflektierten Licht nicht.Light source. This patent does not affect the task of an image comparison in the reflected light. Ziel der ErfindungObject of the invention Das Ziel der Erfindung besteht darin, einen Vergleich von Objekten, insbesondere von Bildern des Augenhintergrundes imThe object of the invention is a comparison of objects, in particular images of the fundus in the

reflektierten Licht reflexfrei zu ermöglichen.to allow reflected light without reflection.

Es soll sowohl der Vergleich zwischen beiden Augen eines Patienten, als auch der Vergleich zwischen einem Patientenauge mitIt should be both the comparison between two eyes of a patient, as well as the comparison between a patient's eye with

dem zu einem früheren Zeitpunkt gespeichertes Bild des gleichen Auges, vorgenommen werden.the previously stored image of the same eye.

Dabei soll der Vergleich visuell und meßtechnisch erfaßbar und ein manueller und/oder automatischer Abgleich der AnordnungThe comparison should be visually and metrologically detectable and a manual and / or automatic adjustment of the arrangement

möglich sein. Insbesondere bei spektralen Untersuchungen soll nur eine Lichtquelle zur Beleuchtung beider Objekte verwendetwerden.to be possible. Especially in spectral examinations, only one light source should be used to illuminate both objects.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung zum Vergleich von Objekten im reflektierten LichtThe invention is based on the object, a method and an arrangement for comparing objects in the reflected light

zu schaffen, die es ermöglichen, zwei Objekte im reflektierten Licht als Bilder hinsichtlich Ihrer geometrischen Struktur und/oderihrer Farbe miteinander zu vergleichen.to make it possible to compare two objects in the reflected light as images with respect to their geometric structure and / or their color.

Beim Bildvergleich von zwei Objekten sollen im Auflicht störende Reflexe vermieden werden. Die Beobachtung der Bilder sollIn the image comparison of two objects disturbing reflections should be avoided in reflected light. The observation of the pictures should

visuell möglich sein. Beide Bilder der Objekte sollen meßtechnisch erfaßbar sein.be visually possible. Both images of the objects should be detectable by measurement.

Aus der Beobachtung und/oder Messung sollen Kriterien für einen manuellen oder automatischen Abgleich der AnordnungFrom the observation and / or measurement criteria for a manual or automatic adjustment of the arrangement

ableitbar sein.be deducible.

Die Aufgabe wird mit dem Verfahren zum Vergleich von Objekten im reflektierten Licht erfSndungsgemäß dadurch gelöst, daßThe object is achieved according to the invention with the method for comparing objects in the reflected light, in that

von einer Lichtquelle (1) ausgesendetes Licht (2) vorzugsweise als Parüllelstrahlenbündel durch ein Polarisationsprisma (4) ineinen linear polarisierten ersten Strahl (7), der ein erstes Objekt (13) beleuchtet, und in einen senkrecht dazu linear polarisiertenzweiten Strahl (8) zerlegt wird, der ein zweites Objekt (15) beleuchtet, daß aus dem, von dem ersten Objekt (13) reflektierten Lichtlight (2) emitted by a light source (1), preferably as a parietal beam through a polarizing prism (4), into a linearly polarized first beam (7) illuminating a first object (13) and split into a second beam (8) linearly polarized perpendicular thereto illuminating a second object (15), that of the light reflected from the first object (13)

(16) nur ein Lichtante'l (17), dar senkrecht zur Schwingungsebene des linear polarisierten ersten Strahles (7) schwingt, ein Bild(16) only one light edge (17), which oscillates perpendicular to the plane of oscillation of the linearly polarized first beam (7), forms an image

(20) erzeugt, und daß aus dem, von dem zweiten Objekt (15), reflektierten Licht (21) nur ejn Lichtanteil (22), der senkrecht zur(20), and that from the light (21) reflected by the second object (15), only a portion of light (22) perpendicular to the light source (22) is generated

Schwingungsabene des linear polarisierten zweiten Strahles (8) schwingt, ein zweites Bild (23) erzeugt, wobei beide Bilder (20Vibrational echo of the linearly polarized second beam (8) oscillates, a second image (23) is generated, wherein both images (20

23) in einer Bildebene (19) Oberlagert werden und zur vorgleichenden Beobachtung und/oder vergleichenden Messung der23) are superimposed in an image plane (19) and for comparative observation and / or comparative measurement of the

Objekte (13,15) zur Verfügung stehen.Objects (13,15) are available. Es erfolgt vorzugsweise eine lagerichtige und größenrichtige überdeckende Abbildung beider Objekte (13,15) als Bilder (20,23)Preferably, there is a positionally correct and size-correct overlapping image of both objects (13, 15) as images (20, 23)

durch einen manuellen oder automatischen Abgleich der Lage mindestens eines der Objekte (13,15) zu der optischen Achse (27)und/oder durch einen manuellen oder automatischen Abgleich der Vergrößerung und der Bildlage in mindestens einemby a manual or automatic adjustment of the position of at least one of the objects (13, 15) relative to the optical axis (27) and / or by a manual or automatic adjustment of the magnification and the image position in at least one

Strahlengang des reflektierten Lichtes (16,21), vorzugsweise nach dem Kriterium maximaler Überdeckungsgleichheit der BilderBeam path of the reflected light (16,21), preferably according to the criterion of maximum overlap equality of the images Lichtempfänger (29) registrieren die Lichtanteile (17,22) in der Bildebene (19). Die Meßsignale der Lichtempfänger werden einerLight receivers (29) register the light components (17, 22) in the image plane (19). The measuring signals of the light receiver become a V.varbeitungseinheit (30) zugeführt, die die Meßsignale auswertet, Stellgrößen für den automatischen Abgleich ausgibt undV.varbeitungseinheit (30) supplied, which evaluates the measured signals, outputs control values for the automatic adjustment and Meßergebnisse darstellt.Measuring results represents. Zur Beobachtung und/oder Messung werden im Strahlengang die reflektierten Lichtanteile (17,22) wechselseitig ausgeblendet,For observation and / or measurement, the reflected light components (17, 22) are mutually hidden in the beam path,

so daß bei Deckungsgleichheit der Bilder (20,23) eine Verdopplung der Bildfolgefrequenz eines einzelnen Bildes (20,23)erfolgt.so that when the images (20,23) match evenly, the frame rate of a single image (20,23) is doubled.

Zur Beobachtung orfolgt die Ausblendung mit einer solchen Frequenz, daß die Bildfolgefrequenz des einzelnen Bildes unterhalbFor observation, the fade-out occurs at such a frequency that the frame rate of the individual picture is below

der Verschmelzungsfrequenz des menschlichen Auges, die Bildfolgefrequenz der sich überdeckenden Bilder oberhalb dieserthe fusion frequency of the human eye, the frame rate of the overlapping images above this

Verschmelzungsfrequenz liegt. Der bei Verdopplung der Bildfolgefrequenz bei Deckungsgleichheit beider Bilder entstehendeFusion frequency is. The resulting in doubling the frame rate at coincidence of both images Eindruck eines flimmerfreien Bildes wird als Kriterium für einen manuellen Abgleich verwendet.Impression of a flicker-free image is used as a criterion for a manual adjustment. Bei der Messung ist die maximale Amplitude des Signales, welches von den Lichtempfängern bei doppelter BildfolgefrequenzWhen measuring the maximum amplitude of the signal, which is from the light receivers at twice the frame rate

gemessen wird, das Kriterium für den automatischen Abgleich der Anordnung nach der Bedingung maximaleris measured, the criterion for the automatic adjustment of the arrangement according to the condition of maximum

Uberdeckungsgleichheit der Bilder.Overlapping equality of images. Dabei ist im abgeglichenen Zustand der Anordnung bei maximaler Amplitude des Signales mit doppelter Bildfolgefrequen". dieIn this case, in the balanced state of the arrangement at maximum amplitude of the signal with double frame rate "

verbleibende Amplitude des Signales mit einfacher Bildfolgefrequenz ein Maß für den Unterschied zwischen beiden Bildern undentspricht dem Unterschied zwischen den Objekten.remaining amplitude of the single frame rate signal is a measure of the difference between the two images and corresponds to the difference between the objects.

Zur Beobachtung und/oder Messung sendet die Lichtquelle (1) monochromatisches Licht (2) aus oder das Licht (2) v.'!:d :pi kl. aiFor observation and / or measurement, the light source (1) emits monochromatic light (2) or the light (2) v. '!: d: pi kl. ai

gefiltert. Die Bilder (20,23) stehen ir· d : > Bildebene (19) in einer Weilenlänge oder \r. einem Vveilenlängenbereich zur Verfügung.filtered. The images (20, 23) are ir · d:> image plane (19) in a length of time or \ r. a Vveilenlängenbereich available.

Zur Beobachtung und/oder Messung werden rie Strahlen (7,8) und/oder die beide Anteile des reflektierten Lichtes {16,21)For observation and / or measurement, there are only rays (7, 8) and / or the two parts of the reflected light {16, 21)

spektral gefiltert.spectrally filtered.

Bei gleichen Wellenlängen werden Bildunterschiede der Objekte als Bilder in einem bestimmten spektralen Bereich dargestellt.At the same wavelengths, image differences of the objects are displayed as images in a specific spectral range. Bei Verwendung verschiedener Wellenlängen werden diese vorzugsweise so gewählt, daß die sich Oberdeckenden BereicheWhen using different wavelengths, these are preferably chosen so that the Oberdeckenden areas

beider Bilder in einer visuell gut differenzierbaren Mischfarbe dargestellt werden.Both images are displayed in a visually well differentiated mixed color.

Der maximale Anteil der Mischfarbe Ist das Kriterium für den manuellen Abgleich der Anordnung auf maximale ÜberdeckungThe maximum proportion of mixed color is the criterion for manual adjustment of the arrangement to maximum coverage

der Bilder.the pictures.

Die Anordnung zum Vergleich von Objekten im reflektierten Licht ist zur Durchführung des Verfahrens, erfindungsgemäß soThe arrangement for comparing objects in the reflected light is for carrying out the method according to the invention as

aufgebaut, daß vor einer Fläche (3) des Polarisationsprismas (4) die Lichtquelle (1), vor einer gegenüberliegenden Fläche (12) desconstructed in front of a surface (3) of the polarization prism (4), the light source (1), in front of an opposite surface (12) of the

Polarisationsprismas (4) das erste Objekt (13) vor einer Fläche (14) eines Zusatzprismas (5) am Polarisationsprisma das zweitePolarization prism (4) the first object (13) in front of a surface (14) of an additional prism (5) on the polarization prism, the second Objekt (1 B) und vor einer Fläche (18) eines anderen Zusatzprismas (6) am Polarisationsprisma eine Bildebene (19) so angeordnetObject (1 B) and in front of a surface (18) of another additional prism (6) on the polarizing prism arranged an image plane (19)

sind, daß sie von einer optischen Achse (27) durchstoßen werden.are that they are pierced by an optical axis (27).

Zw'schen der Fläche (12) des Polarisationsprismas und dem ersten Objekt (13), zwischen der Fläche (14) des Zusatzprismao (5)Zw'schen the surface (12) of the polarization prism and the first object (13), between the surface (14) of the additional prism (5)

und dem zweiten Objekt (15), zwischen der Fläche (18) des Zusatzprismas (6) und dtr Bildebene (19) ist vorzugsweise mindestensein optisches System (24), (26), (26) zur Abbildung der Objekte (13), (15) als Bilder (20), (23) angeordnet.and the second object (15), between the surface (18) of the additional prism (6) and the image plane (19) is preferably at least one optical system (24), (26), (26) for imaging the objects (13), ( 15) are arranged as images (20), (23).

Zur Beobachtung und/oder Messung ist zum Abgleich der Anordnung oder zur Positionierung mindestens ein Objekt zurFor observation and / or measurement, at least one object is to be used for the adjustment of the arrangement or for positioning

optischen Achse (27) justierbar angeordnet.optical axis (27) arranged adjustable.

Für Untersuchungen am lebenden Auge ist das erste Objekt ein rechtes Auge oder ein linkes Auge eines Patienten und das zweiteFor live eye examinations, the first object is a right eye or a left eye of a patient and the second Objekt ist ein zu einem früheren Zeitpunkt gespeichertes Bild des gleichen Auges. Die Lage des Bildes ist zum Auge des PatientenObject is an image of the same eye stored at an earlier time. The location of the image is to the patient's eye

justierbar.adjustable.

Für Untersuchungen an beiden Augen eines Patienten ist das eine Objekt ein rechtes Auge und das andere Objekt ein linkes Auge.For examinations on both eyes of a patient, one object is a right eye and the other object is a left eye. Bei Augenuntersuchungen sind die optischen Systeme (24,25) zumindest teilweise brechende Medien der Patientenaugen.In eye examinations, the optical systems (24, 25) are at least partially refractive media of the patient's eyes. Erfolgt eine visuelle Untersuchung, ist das optische System (26) zumindest teilweise durch die brechenden Medien desIf a visual examination is performed, the optical system (26) is at least partially exposed by the refractive media of the Beobachterauges (40) realisiert.Observer eye (40) realized. Dabei ist mindestens ein abbildendes optisches System zum Abgleich des Abbildungsmaßstabes und/oder zum Ausgleich derIn this case, at least one imaging optical system for the adjustment of the image scale and / or to compensate for Fehleichtlgkeit der Patientenaugen justierbar angeordnet.Fleichtleichtlgkeit the patient's eyes arranged adjustable. Zum Abgleich der Bilder beider Augen sind zwischen der Fläche (12) des Polerisat'onsprismss und dorn ersten Objekt (13) oderFor matching the images of both eyes are between the surface (12) of Polerisat'onsprismss and thorn first object (13) or

zwischen der Filche (14) des Zusatzprismas (5) ma darn zweiten Objekt (15) ist oin Element zur Bildverschiebung undbetween the filter (14) of the additional prism (5) ma second object (15) is oin element for image shift and

Bildspiegelung (46) und ein Element zur Bilddrehung (47) angeordnet.Image mirroring (46) and an image rotation element (47) arranged. Zur wechselseitigen Ausblendung der bilder der Objekte ist zwischen der Fläche (18) des Zusatzprismas (6) und derFor mutual suppression of the images of the objects is between the surface (18) of the additional prism (6) and the Bildebene (19) ein Polarisator (28) so drehbar (ingeordnet, daß sich seine Polarisationsebene um die optische Achse dreht.Image plane (19) a polarizer (28) rotatable (in such a way that its polarization plane rotates about the optical axis. Die Verwendung von Licht bestimmter Wellenlängen ermöglicht spektrale Untersuchungen der Objekte.The use of light of specific wavelengths enables spectral examinations of the objects. Zu einer spektralen Untersuchung und/oder zum Vergleich der Objekte wird monochromatisches Licht verwendet oderzwischenFor a spectral examination and / or comparison of the objects, monochromatic light is used or intermediate

der Fläche (12) des Polarisationsprismas und dem ersten Objekt (13), sowie zwischen der Fläche (14) des Zusatzprismas (5) unddem zweiten Objekt (15) sind Wellenlängenseparatoren (32,33) angeordnet.the surface (12) of the polarizing prism and the first object (13), and between the surface (14) of the additional prism (5) and the second object (15) wavelength separators (32,33) are arranged.

Zur Erzeugung monochromatischen Beleuchtungslichtes (2) wird ein Laser verwendet oder ein Wellenlängenseparator (31)For generating monochromatic illumination light (2) a laser is used or a wavelength separator (31)

zwischen der Lichtquelle (1) und der Fläche (3) des Polarisationspritmas angeordnet.disposed between the light source (1) and the surface (3) of the polarization prism.

Zur Messung und zum automatischen Abgleich der Anordnung sind in der Bildebene LichtempfSnger angeordnet, die mit derFor measurement and automatic adjustment of the arrangement, light receivers are arranged in the image plane, which are connected to the Verarbeitungseinrichtung elektrisch verbunden sind, wobei der Verarbeitungseinheit mit den Objekten (13,15) und/oderProcessing means are electrically connected, wherein the processing unit with the objects (13,15) and / or Elementen der optischen Systeme (24,25) und/oder dem Element zur Bildverschiebung und Bildspiegelung (46) und/oder demElements of the optical systems (24,25) and / or the element for image shift and image reflection (46) and / or the Element zur Bilddrehung (47) informations- und steuerseitig gekoppelt ist.Element for image rotation (47) information and control is coupled. In der Verarbeitungseinheit werden die Meßsignale der Lichtempfänger so verarbeitet, daß Stellgrößen für die automatischeIn the processing unit, the measurement signals of the light receiver are processed so that manipulated variables for the automatic Justage der Anordnung nach oinem Abpleichkriterium gebildet weiden.Adjustment of the arrangement is made according to a matching criterion. Die Aufgabenstellung der Erfindung wird ebenso mit einer modifizierten Anordnung gelöst. Die Anordnung ist so gestaltet, daßThe object of the invention is also achieved with a modified arrangement. The arrangement is designed so that

vor der Fläche (18) des Zusatzprismas (6) d>e Lichtquelle (1), vor der Fläche (12) des Polarisationsprismas (4) das Objekt (13), vorder Fläche (14) dt>s Zusatzprismas (5) das 0 bjekt (15) und vor der Fläche (3) des PolarisBtionsprismas (4) die bildebene (19) soangeordnet sind, daß sie von der optischen Achse (27) durchstoßen werden.in front of the surface (18) of the additional prism (6) the light source (1), in front of the surface (12) of the polarizing prism (4) the object (13), in front of surface (14) of the additional prism (5) the 0 (15) and in front of the surface (3) of the polarization prism (4) the image plane (19) are arranged so that they are pierced by the optical axis (27).

Auch mit dieser Anordnung läßt sich das erfindungsgemäße Verfahrart durchführen. Sie gestattet einen vorteilhaftenAlso with this arrangement, the Verfahrart invention can perform. It allows a favorable

geometrischen Aufbau, insbesondere bei der gleichzeitigen Untersuchung von Patientenaugen.geometric structure, especially in the simultaneous examination of patient eyes.

AusfQhrungsbeispleleAusfQhrungsbeisplele

Das Wesen der Erfindung soll am Beispiel des Vergleiches von Objekten und an Beispielen der Untersuchung an den Auger, eines Patienten näher erläutert werdenThe essence of the invention will be explained using the example of the comparison of objects and examples of the investigation of the Auger, a patient

Es zeigen Show it

Fig. 1: Prinzipdarstellung der Anordnung zum Vergleich von Objekten Im reflektierten Licht Fig. 2: Vergleichende Beobachtung und/oder Messung bei gleichzeitiger Inspektion beider Patientenaugen Fig. 3: Vergleichende Beobachtung und/oder Messung eines Patientenauges und eines gespeicherten Bildes Fig. 4: Prinzipdarstellung der modifizierten AnordnungFig. 1: Schematic representation of the arrangement for comparing objects in reflected light Fig. 2: Comparative observation and / or measurement with simultaneous inspection of both patient eyes Fig. 3: Comparative observation and / or measurement of a patient's eye and a stored image Fig. 4: Schematic representation the modified arrangement

Gemäß Figur 1 sendet eine Lichtquelle 1 natürliches Licht 2 als Parallelstrahlenbündel angemessener Feldgröße in eir.t Fläche 3 eines Polarisationsprismas 4, daß vorzugsweise vom Typ eines Glan-Thompson-Prismas mit aufgekitteten Zusatzprismen 5,6 ist. Das Licht 1 wird in einen linear polarisierton ersten Strahl 7, als außerordentlichen Strahl und in einen senkrecht dazu linear polarisierten zweiten Strahl 8, als ordentlichen Strahl, aufgespalten.Referring to Figure 1, a light source 1 emits natural light 2 as a parallel beam of appropriate field size in area 3 of a polarizing prism 4, which is preferably of the Glan Thompson type with added auxiliary prisms 5.6. The light 1 is split into a linearly polarized first beam 7, as an extraordinary beam and into a linearly polarized second beam 8, as ordinary beam.

An einer Trennschicht 9 zwischen doppelbrechenden Prismenteilen 10 und 11 des Polarisationsprismas 4 wird der Strahl 7 nicht abgelenkt, sonucrr tr>u aus einer Fläche 12 des Polarisationsprismas 4 aus und beleuchtet ein Objekt 13. An der Trennschicht 9 hat der Strahl 8 eine Ablenkt- ;g erfahren, tritt aus einer Fläche 14 des Zusatzprismas 5 aus und beleuchtet ein zweites Objekt 15.At a separating layer 9 between birefringent prism parts 10 and 11 of the polarizing prism 4, the beam 7 is not deflected, emerges from a surface 12 of the polarizing prism 4 and illuminates an object 13. At the separating layer 9, the beam 8 has a deflecting; g experiences, emerges from a surface 14 of the additional prism 5 and illuminates a second object 15th

An den Objekten 13 und 15 erfolgt eine diffuse Reflexion des linear polarisierten Lichtes der Strahlen 7 und 8. Infolge der diffusenAt the objects 13 and 15 there is a diffuse reflection of the linearly polarized light of the beams 7 and 8. As a result of the diffuse Reflexion wird das Einfallslicht depolarisiert. Vom ersten Objokt 13 reflektiertes Licht 16 gelangt über die Fläche 12 desReflection, the incident light is depolarized. From the first Objokt 13 reflected light 16 passes over the surface 12 of the Polarisationsprismas 4 auf die Tennschicht 9. Dort wird aus dem reflektierten Licht 1 β nur ein Lichtanteil 17, der senkrecht zurPolarization prism 4 on the Tennschicht 9. There, from the reflected light 1 β only a light component 17, which is perpendicular to the Schwingungsebene des ersten Beleuchtungsstrahles 7 schwingt, abgelenkt, tritt aus einer Fläche 18 des Zusatzprismas 6 ausVibration level of the first illumination beam 7 oscillates, deflected, emerges from a surface 18 of the additional prism 6

und erzeugt in einer Bildebene 19 ein Bild 20.and generates an image 20 in an image plane 19.

Vom zweiten Objekt 15 reflektiertes Licht 21 gelangt über die Flache 14 des Zusatzprismas 5 auf die Trennschicht 9 desFrom the second object 15 reflected light 21 passes through the surface 14 of the additional prism 5 on the release layer 9 of the Polarisationsprisma» 4. Dort wird aus dem reflektierten Licht 21 nur ein Lichtanteil 22, der senkrecht zur Schwingu.ngsebene desThere, from the reflected light 21, only a portion of light 22, which is perpendicular to the Schwingu.ngsebene of the polarization prism

zweiten Beleuchtungsstrahles 8 schwingt, durchgelassen, tritt »us der Fläche 18 des Zusatzprismas 6 aus und erzeugt in Car second illumination beam 8 vibrates, let pass, »us the surface 18 of the additional prism 6 and generates in Car

Bildebene 19 ein Bild 23.Image plane 19 an image 23. Die Schwingungsrichtungen der Lichtantaile 17 und 22, die die sich Oberlagernden Bilder 20 und 23 erzeugen, stehen senkr^hiThe oscillation directions of the light portions 17 and 22, which produce the superimposed images 20 and 23, are perpendicular

aufeinander. Die Abbildung der Bilder 20,23 erfolgt zur Beobachtung und/oder Messung vorzugsweise lagerichtig, größengleichund überdeckend.each other. The image of the images 20, 23 is preferably for observation and / or measurement in the correct position, equal in size and overlapping.

Zur Abbildung der Objekte 13,16 als Bilder 20,23 sind optische Sstame 24,25.- 26 zwischen den Flachen 12,14 und denFor imaging the objects 13, 16 as images 20, 23, optical patterns 24, 25, - 26 between the surfaces 12, 14 and Objekten 13,15, zwischen der Flache 18 und der Bildebene 19 auf einer optischen Achse 27 angeordnet.Objects 13,15, disposed between the surface 18 and the image plane 19 on an optical axis 27. Um eine lagerichtige, größengleiche und überdeckende Abbildung der Bilder 20,23 zu erreichen, sind zum Abgleich desIn order to achieve a correct position, same size and overlapping image of the images 20,23, are to adjust the Abbildungsmaßstabes beispielsweise das optische System 24 als System mit veränderbarer Brennweite angeordnet und dasFor example, the magnification of the optical system 24 is arranged as a variable focal length system and the Objokt 13 in den Koordinaten X und Y, die sich senkrecht zur optischen Achse 27 befinden, justierbar angeordnet. Eine weitereObjokt 13 in the coordinates X and Y, which are perpendicular to the optical axis 27, arranged adjustable. Another Abgleichbewegung erfolgt durch Drehen des Objektes 13 um die optische Achse 27.Adjustment movement takes place by rotating the object 13 about the optical axis 27. Zur vergleichenden Beobachtung und/oder Messung erfolgt eine wechselseitige Ausblendung der Bilder 20,23. DieFor comparative observation and / or measurement, a mutual suppression of the images takes place 20,23. The Ausblendung erfolgt durch Blenden (nicht dargestellt) in den Strahlengängen des reflektierten Lichtes 16,21 oderBlanking is done by diaphragms (not shown) in the beam paths of the reflected light 16,21 or

zweckmößigerweise durch einen Polarisator 28, der zwischen der Flache 18 des Zusetzprismao β und der Bildebene 19 so drehbarangeordnet ist, daß sich die Polarisationsebene um die optische Achse 27 dreht.suitably by a polarizer 28 which is arranged rotatably between the surface 18 of Zusetzprismao β and the image plane 19 so that the polarization plane rotates about the optical axis 27.

Der Polarisatc 28 wird mit einer solchen Frequenz gedreht, daß die Frequenz mit der ein einzelnes DiId helligkeitsmoduliert wirdThe Polarisatc 28 is rotated at a frequency such that the frequency with which a single diode is brightness modulated

und unterhalb der Verschme'zungsfroquenz des menschlichen Auges liegt. Die sich überdeckenden Strukturen der Objekte 20,23 erscheinen mit der doppelton Frequenz, die oann oberhalb der Verschmelzungsfrequenz liegt, wahrend die nicht deckendenand below the Verschw'zungsfroquenz of the human eye. The overlapping structures of the objects 20,23 appear with the doppelon frequency, which is above the fusion frequency, while the non-opaque

Bereiche flimmern.Areas flicker. Das Ziel des manuellen Abgleiches der Anordnung besteht darin, durch Verandern der Brennweite des optischen Systems 24The goal of manual alignment of the array is to change the focal length of the optical system 24

den Abbildungsmaßstab, mit g im das Objekt 13 in die Bildebene 19 abgebildet wird, abzugleichen und weiterhin (furch Drehenund Verschieben des Objektes t 3 den flimmernden Bildanteil zu minimieren, was weitestgehende Deckungsgleichheit der Bilder20,23 bedeutet.the magnification with g in the object 13 is imaged in the image plane 19, and continue to (by turning and moving the object t 3 to minimize the flickering image portion, which means far-reaching congruence of the images20,23.

Die Vermessung der Bilder 20,23 erfolgt mit Lichtempfängern 29 oder einer Empfangermatrix, die in der Bildebene 19The measurement of the images 20,23 takes place with light receivers 29 or a receiving matrix, in the image plane 19

angeordnet sind. Die Lichtempfänger 29 sind mit einer Verarbeitungseinrichtung 30 elektrisch gekoppelt, die Meßgrößenausgewertet, Stellgrößen für den Abgleich der Anordnung zur Verfüpjng stellt und Meßergebnisse ausgibt. Die jeweiligenare arranged. The light receivers 29 are electrically coupled to a processing device 30, the measured variables evaluated, manipulated variables for the adjustment of the arrangement availabjng provides and outputs measurement results. The respective ones

Ausgangssignale der Lichtempfänger 29 werden in einem ersten Be.idpaß, der auf die Bildwechselfrequenz eines einzelnenOutput signals of the light receiver 29 are in a first Be.idpaß on the frame rate of a single Bildes abgeglichen ist und in einem zweiten Bandpaß, der auf ύ\β doppelte Bildwechselfrequenz eines einzelnen BildesImage is matched and in a second bandpass, the Bild \ β double frame rate of a single image

abgeglichen ist, gefiltert.adjusted, filtered.

Ein optimaler Abgleich der Anordnung durch automatische Einstellung der Brannweite des optischen Systems 24 und DrehungAn optimal alignment of the arrangement by automatically adjusting the focal length of the optical system 24 and rotation

und Verschiebung des Objektes 13 zur optischen Achse 27 durch Stellgrößen aus der Verarbeitungseinrichtung 30 ist dannerreicht, wenn bei Verwendung eines einzelnen Lichtempfängers 29 die Amplitude des Ausgangssignales oder bei Verwendungeiner Empfängermatrix die Zahl der Empfänger, die ein Signal mit doppelter Bildwechselfrequenz eines einzelnen Bildes liefern,maximal ist.and displacement of the object 13 to the optical axis 27 by manipulated variables from the processing device 30 is achieved when using a single light receiver 29, the amplitude of the output signal or when using a receiver matrix, the maximum number of receivers that provide a signal with twice the frame rate of a single image is.

Die im abgeglichenen Zustand der Anordnung verbleibende Amplitude des Signales mit einfacher Bildwechselfrequenz ist einThe amplitude of the single frame rate signal remaining in the balanced state of the device is on Maß für den Unterschied zwischen den Bildern 20 und 23 der Objekte 13 und 15.Measure the difference between the pictures 20 and 23 of the objects 13 and 15. Zum Ausgleich von Intensitätsschwankungen der Lichtquelle 1 ist es zweckmäßig, in der Verarbeitungseinheit 30 den QuotientenTo compensate for intensity fluctuations of the light source 1, it is expedient in the processing unit 30 the quotient

aus den Signalamplituden mit doppelter und einfacher Bildwechselfrequenz zur Steuerung eines optimalen Abgleichesheranzuziehen. Aus dem gleichen Grund ist es zweckmäßig, den Unterschied zwischen den Objekten 13,15 durch den Kehrwertdieses Quotienten auszudrücken. Bei identischen Objekten 13,15 nimmt dieser den Wert Null an.From the signal amplitudes with double and simple frame rate for controlling an optimal match. For the same reason, it is convenient to express the difference between the objects 13, 15 by the reciprocal of this quotient. For identical objects 13,15 this assumes the value zero.

Eine weitere Möglichkeit, Informationen aus der vergleichenden Beobachtung und/oder Messung der Objekte 13 und 15 zuAnother way to get information from the comparative observation and / or measurement of objects 13 and 15

erhalten, besteht darin, Wellenlängen oder Wellenlängenbereiche zu separieien.is to separate wavelengths or wavelength ranges.

a) Es wird monochromatisches Licht 2 verwendet, das ein Laser als Lichtquelle 1 aussendet, oder das durch einen Wellenlängenseparator 31 erzeugt wird.a) It uses monochromatic light 2, which emits a laser as a light source 1, or which is generated by a wavelength separator 31.

In der Bildebene 19 stehen Bilder 20,23 in einer gleichen Wellenlange zur Beobachtung und/oder Messung zur Verfügung.In the image plane 19, images 20, 23 are available in an equal wavelength for observation and / or measurement.

b) Es wird natürliches Licht 2 alner Lichtquelle 1 verwendet. Vom reflektierten Licht 16,21 wird eine Wellenlänge oder ein Wellenlängenbereich durch Wellenlängenseparatoren 32,33, vorzugsweise Farbfilter, separiert. In der Bildebene 19 stehen Bilder 20,23 in einer Wellenlänge oder in einem Wellenlängenbereich «.r Beobachtung und/oder Messung zur Verfügung.b) Natural light 2 of each light source 1 is used. Of the reflected light 16, 21, a wavelength or a wavelength range is separated by wavelength separators 32, 33, preferably color filters. Images 20, 23 in a wavelength or in a wavelength range are available in the image plane 19 for observation and / or measurement.

c) Es wird natürliches Licht 2 einer Lichtquelle 1 verwendet. Vom reflektierten Licht 16 und vom reflektierten Licht 21 werden verschiedene Weilenlängen oder Wellenlängenbereiche durch die Wellenlängenseparatoren 32,33, vorzugsweise Filter mit unterschiedlichen .Durchlaßwellenlängen, separiert. Die Wellenlängen werden vorzugsweise so gewählt, daß die sich überdeckenden Bereiche der Bilder 20,23 in einer visuell gut differenzierbaren Mischfarbe dargestellt werden.c) Natural light 2 of a light source 1 is used. From the reflected light 16 and the reflected light 21, different wavelengths or wavelength ranges are separated by the wavelength separators 32, 33, preferably filters having different transmission wavelengths. The wavelengths are preferably selected such that the overlapping regions of the images 20, 23 are displayed in a visually readily differentiable mixed color.

Der Abgleich der Anordnung und die Auswertung erfolgen visuell, wobei auf maximalen Anteil der Mischfarbe abgeglichen wird.The adjustment of the arrangement and the evaluation are done visually, being adjusted to maximum proportion of the mixed color. Die einfachste Anordnung, insbesondere zum visuellen Vergleich von Objekten im reflektierten Licht funktioniert ohne dieThe simplest arrangement, especially for the visual comparison of objects in reflected light works without the

optischen Systeme 24,25,26.optical systems 24,25,26.

Mit der Anordnung nach Figur 1 werden beispielsweise zwei Bilder (Objekt 13,15), die zu verschiedene,! Zeitpunkten von demWith the arrangement according to FIG. 1, for example, two images (object 13, 15) which are too different! Times of that

gleichen Objekt gespeichert worden sind, um zeitliche Veränderungen zu dokumentieren, als Bilder 20,23 verglichen. Diesame object have been stored to document temporal changes, compared as images 20,23. The

Bereiche, in denen nach einer Zeit beispielsweise Längen- oder Konzentrationsanderungen aufgetreten sind, treten in einerAreas in which, for example, length or concentration changes have occurred, occur in one Grundfarbe hervor vri flimmern bei helligkeitsmoduliertem Licht.The primary color is due to flickering in brightness-modulated light. Dor Vergleich von gespeicherten Bildern der Fundusstruktur eines Auges eines Patienten als Objekte 13 und 15 ermöglicht eineDor comparison of stored images of the fundus structure of a patient's eye as objects 13 and 15 allows a

wesentlich objektivere Beurteilung pathologischer Veränderungen. Die Wirkung therapeutischer Maßnahmen läßt sich besserkontrollieren.much more objective assessment of pathological changes. The effect of therapeutic measures can be better controlled.

Beispielsweise können im Montageprozeß von komplizierten Baugruppen der Sollzustand als gespeichertes Bild (Objekt 13) undFor example, in the assembly process of complicated assemblies, the nominal state as a stored image (object 13) and

der Istzustand der Baugruppe (Objekt 15) verglichen werden. Im Entwicklungs- und Produktionsprozeß können zwei Werkstücke,zum Beispiel zwei Halbleiterchips, als Objekte 13,15 hinsichtlich ihrer strukturellen Unterschiede untersucht werden.the actual state of the module (object 15) are compared. In the development and production process, two workpieces, for example two semiconductor chips, can be examined as objects 13, 15 with respect to their structural differences.

Beispielsweise kann die Anordnung nach Figur 1 zur Lagepositionierung eines Werkstückes verwendet werden. Das Objekt 13 istFor example, the arrangement of Figure 1 can be used for positional positioning of a workpiece. The object 13 is

das zu positionierende Werkstück, das Objekt 15 ist ein Bild des Werkstückes in der Sollage. Die beim Abgleich der Anordnungthe workpiece to be positioned, the object 15 is an image of the workpiece in the desired position. The at the balance of the arrangement

nach dem Kriterium maximaler Überdeckungsgleichheit der Bilder 20,23 erforderlichen Bewegungen des Objektes 13 realisiereneine genaue Positionierung des Objektes 13 in einer Ebene.The movements of the object 13 required according to the criterion of maximum overlap equality of the images 20, 23 realize a precise positioning of the object 13 in a plane.

Figur 2 stellt die Anordnung zur verdieichenden Beobachtung und/oder Messung bei gleichzeitiger Inspektion beider lebendenFigure 2 illustrates the arrangement for surveying observation and / or measurement with simultaneous inspection of both living Patientenar gen im Prinzip dar.Patientenar gene in principle. Dieses Ai' jführungsbeispiel basiert auf der Anordnung nach Figur 1.This example is based on the arrangement of FIG. 1. Die Obj' <te 13,15 sind die Fundusstrukturen eines rechten Auges 34 und eines linken Auges 35 einse Patienten. Um derThe objects 13, 15 are the fundus structures of a right eye 34 and a left eye 35 one patient. To the

anatomischen Anordnung der Augen gerecht zu werden und den Abgleich der Anordnung zur Darstellung lagerichtiger,anatomical arrangement of the eyes to meet and the alignment of the arrangement for displaying correct position,

größengleicher und überdeckender Bilder 20,23 des rechten Auges 34 und des linken Auges 35 zu et möglichen, sind die20,23 of the right eye 34 and the left eye 35 of the same size and overlapping images are possible

optischen Systeme 24,25 speziell ausgeführt.optical systems 24,25 specially designed.

Das optische System 24 ist aus Linsen 36,37 und 38 aufgebaut, wobei vorzugsweise die Linse 36 die brechenden Medien desThe optical system 24 is constructed of lenses 36, 37 and 38, preferably the lens 36, the refractive media of the

rechten Auges 34 symbolisiert.right eye 34 symbolizes.

Das optische System 26 ist aus einer Linse 39 aufgebaut, wobei bei visueller Beobachtung die Linse 39 durch die brechendenThe optical system 26 is constructed of a lens 39, wherein upon visual observation the lens 39 is replaced by the refractive lens Medien des Beobachterauges 40 realisiert wird.Media of the observer eye 40 is realized. Das optische System 25 ist aus Linsen 41,42,43,44 und 4b, aus einem Elemar»! zur Bildverschiebung und Bildspiegelung 46,The optical system 25 is made of lenses 41,42,43,44 and 4b, from an Elemar »! for image shift and image mirroring 46,

welches die Bildverschiebung in λ- und Y-Rlchtung ermöglicht, und aus einem Element zur Bilddrehung 47 aufgebaut. Dabeiwhich allows the image shift in the λ and Y direction, and constructed from an image rotation element 47. there

repräsentiert vorzugsweise die Linse 41 die brechenden Medien des linken Auges 35.Preferably, the lens 41 represents the refractive media of the left eye 35.

Die Linsen 37,42 sind zum Fehlsichtigkeitsausgleich in Richtung der optischen Achse 27 verschiebbar angeordnet.The lenses 37, 42 are displaceably arranged in the direction of the optical axis 27 for the compensation of defective vision. Zum überdeckenden Abgleich beider Bilder 20,23 wird als Element zur Bildverschiebung und Bildspiegelung 46 ein SpiegelFor overlapping matching of both images 20, 23, a mirror is used as an element for image shift and image mirroring 46

einger jtzt, wobei die Spiegelfläche parallel zu sich selbst In Richtung der optischen Achse 27 verschiebbar und um diese drehbarangeordnet ist.jertzt, wherein the mirror surface parallel to itself in the direction of the optical axis 27 slidably and rotatably arranged around this.

Als Element zur Bilddrehung 47 wird ein Dove-Prisma eingesetzt, wobei aas Dove-Prisma um die optische Achse 27 drehbar ist.As the image rotation member 47, a dove prism is used, with the dove prism being rotatable about the optical axis 27. Zum Abgleich des Abbildungsmnßstabes ist vorteilhaft die Linse 45 als pankrathches System ausgeführt.To balance the Abbildungsmnßstabes the lens 45 is advantageously designed as a pancake system. Durch Spiegelungen am Spiegel und am Dove-Prisma wird das Bild 23 der Fun lusstrukturen des linken Auges 35 so verändert,Reflections on the mirror and on the dove prism change the image 23 of the funnel structures of the left eye 35 in such a way that

daß die Papillen in beiden Bildern 20,23 auf der gleichen Seite liegen und beide Bilder aufrecht, maßstabsglaich undthat the papillae in both pictures are 20,23 on the same side and both pictures upright, true to scale and

überdeckend sind.are covering.

Die im Ausführungsbeispiel nach Figur 1 gemachten Aussagen über die Ausblendung der Bilder 20,23, über die The statements made in the embodiment of Figure 1 statements on the suppression of images 20,23, on the Wellenlängenseparation zur vergleichenden Beobachtung und/oder Messung und dioTneßtechnische Verarbeitung derWavelength separation for comparative observation and / or measurement and technical processing of Bildinformationen werden in diesem Beispiel nach Figur 2 analog genutzt.Image information is used analogously in this example according to FIG. Die Stellgrößen der Verarbeitungseinheit 30 werdendem Element zur Bildverschiebung und Bildspiegelung 46, dem ElementzurThe manipulated variables of the processing unit 30 become the element for image shifting and image reflection 46, the element for Bilddrehung 474 und der als pankratisches System ausgeführten Linse 45 zugeführt.Image rotation 474 and the running as a pancratic lens 45 supplied. Durch die meßtechnische Verarbeitung der Bildinformationen erfolgt ein manueller oder automatischer Abgleich derBy the metrological processing of the image information, a manual or automatic adjustment of the Anordnung, vorzugsweise nach dem Kriterium maximaler Überdockungsgleichheit der Bilder 20,23.Arrangement, preferably according to the criterion of maximum overdocking uniformity of the images 20,23. Ein besonderer Vorteil dieses Ausführungsbeispieles ist der direkte Vergleich von realen Objekten, insbesondere von Bildern derA particular advantage of this embodiment is the direct comparison of real objects, in particular images of the Fundusstrukturen beider Augen eines Patienten. Es werden Struktur- und Farbunterschiede zwischen den Objekten 13,15Fundus structures of both eyes of a patient. There are structural and color differences between the objects 13,15

erkannt und durch die meßtechnische Erfassung objektiv bewertet.recognized and evaluated objectively by the metrological detection.

Figur 3 stellt die Anordnung zur vergleichenden Beobachtung und/oder Messung eines Patientenauges und eines gespeichertenFigure 3 illustrates the arrangement for comparative observation and / or measurement of a patient's eye and a stored

Bildes 48 dar.Picture 48 dar.

Dieses Ausführungsbeispiel basiert ebenfalls auf der Anordnung na'ch Figur 1.This embodiment is also based on the arrangement na'ch Figure 1. Das Objekt 15 ist die Fundusstruktur des rechten Auges 34 oder des linken Auges 35 eines Patienten. Das andere Objekt 13 ist dasThe object 15 is the fundus structure of the right eye 34 or the left eye 35 of a patient. The other object 13 is the

zu einem früheren Zeitpunkt gespeichertes Bild 48 des gleichen Auges.previously stored image 48 of the same eye.

Zum Abgleich des Abbildungsmaßstabes ist das optische System 24 in seiner Brennweite veränderbar. Das optische System 25To adjust the magnification, the optical system 24 is variable in its focal length. The optical system 25

besteht aus den Linsen 41,42 und 43. Die Linse 41 repräsentiert die brechenden Medien des Patientenauges. Zum Ausgleich derconsists of the lenses 41, 42 and 43. The lens 41 represents the refractive media of the patient's eye. To compensate for

Fehlsichtigkeit des Patientenauges ist die Linse 42 längs der optischen Achse 27 verschiebbar. Bei visueller UntersuchungDefective vision of the patient's eye, the lens 42 along the optical axis 27 is displaced. By visual examination

repräsentiert die Linse 39 die brechenden Medien des Beobachterauges 40.the lens 39 represents the refractive media of the observer eye 40.

Die im Ausführungsbeispiel nach Figur 1 gemachten Aussagen über die Ausblendung der Bildet' 20,23, über dieThe statements made in the embodiment of Figure 1 statements on the suppression of Bildet '20,23 on the Wellenlängenseparation zur vergleichenden Beobachtung und/oder Messung und die meßtechnische Verarbeitung derWavelength separation for comparative observation and / or measurement and the metrological processing of Bildinformationen und den Abgleich der Vorrichtung gelten in diesem Beispiel nach Figur 3 analog.Image information and the adjustment of the device apply analogously to FIG. 3 in this example. Durch die Verarbeitung der Bildinformationen erfolgt ein manualler oder automatischer Abgleich der Anordnung, vorzugsweiseBy processing the image information, a manual or automatic adjustment of the arrangement takes place, preferably

nach dem Kriterium maximaler Überdeckungsgleichheit der Bilder 20,23.according to the criterion of maximum overlap equality of images 20,23.

Diese Anordnung gestattetes, während der Inspektion des ebenden Patientenauges, die Fundusstruktur im Vergleich mit dem zuThis arrangement allows, during the inspection of the ebenden patient eye, the fundus structure in comparison with the

einem früheren Zeitpunkt gespeicherten Bild 48 vorzunehmen. Veränderungen am Auge können genau nachgewiesenan image 48 stored earlier. Changes in the eye can be detected accurately

werden.become.

Weiterhin ist es zweckmäßig, zur Lokalisierung von ausgewählten rten des Augenhintergrundes, an denen in zeitlichenFurthermore, it is useful for the localization of selected areas of the ocular fundus, in which in temporal Abständen Messungen oder therapeutische Maßnahmen vorzunehmen sind, diese auf dem gespeicherten Bild 48 des Fundus zuMeasurements or therapeutic measures are to be made on the stored image 48 of the fundus

markieren. Auf dem gespeicherten Bild 48 gekennzeichnete Untersuchungsorte werden als Bild 20 gleichzeitig mit dem Bild 23der Fundusstruktur des Patientenauges in der Bildebene 19 abgebildet.to mark. Examination locations marked on the stored image 48 are imaged as image 20 simultaneously with the image 23 of the fundus structure of the patient's eye in the image plane 19.

Figur 4 zeigt eine modifizierte Anordnung zum Vergleich von Objekten im reflektierten Licht.FIG. 4 shows a modified arrangement for comparing objects in the reflected light. Gemäß Figur 4 sendet die Lichtquelle 1 das Licht 2 als Parallelstrahlen angemessener Feldgröße auf die Fläche T8 desAccording to FIG. 4, the light source 1 transmits the light 2 as parallel rays of appropriate field size onto the surface T8 of FIG Zusatzprismas 6. Vor der Fläche 12 des Polar'sationsprismas 4 ist das erste Objekt 13, vor der Fläche 14 des Zusatzprismas 5 istAdditional prism 6. Before the surface 12 of the polarization prism 4, the first object 13, in front of the surface 14 of the additional prism 5 is

das zweite Objekt 15, vor der Fläche 3 des Polarisationsprismas 4 die Bildebene 19 auf der optischen Achse 27 angeordnet.the second object 15, in front of the surface 3 of the polarization prism 4, the image plane 19 is arranged on the optical axis 27.

Die im Ausführungsbeispiel nach Figur 1 gemachten Aussagen Ober die Ausblendung der Bilder 20,23, über dieThe statements made in the embodiment of Figure 1 statements on the suppression of images 20,23, on the Wellenlängenseparation zur vergleichenden Beot achtung und/oder Messung und die meßtechnische Verarbeitung derWavelength separation for comparative observation and / or measurement and the metrological processing of Bil'Jinformationen und den Abgleich der Vorrichtung gelten in diesem Beispiel nach Figur 4 analog.Bil'Jinformationen and the adjustment of the device apply in this example of Figure 4 analog. Die Anordnung nach Figur 4 ermöglicht bei veränderter geometrischer Anordnung die gleichen Funktionen und Anwendungen,The arrangement according to FIG. 4 permits the same functions and applications with a changed geometrical arrangement,

wie sie in den Beispielen der Figuren 1 bis 3 beschrieben sind. Sie gestattet einen vorteilhaften geometrischen Aufbau,insbesondere bei der gleichzeitigen Untersuchung von Patientenaugen.as described in the examples of Figures 1 to 3. It allows a favorable geometric structure, in particular in the simultaneous examination of patient eyes.

Die Ausführungsbeispiele zeigen die universelle Anwendbarkeit der Erfindung auf.The exemplary embodiments show the universal applicability of the invention. Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist der Vergleich von nichttransparenten Objekten 13,15, wobei störende Reflexe vermiedenA particular advantage of the invention is the comparison of non-transparent objects 13,15, avoiding disturbing reflections

werden.become.

Durch den Einsatz nur einer Lichtquelle 1 zur gleichzeitigen Beleuchtung der zwei zu vergleichenden Objekte 13,15 wird derThrough the use of only one light source 1 for simultaneous illumination of the two objects to be compared 13,15 is the Einfluß von Intensitätsschwankungen der Lichtquelle 1 auf das Ergebnis der Messung vermieden.Influence of intensity fluctuations of the light source 1 on the result of the measurement avoided.

Claims (22)

1. Verfahren zum Vergleich von Objekten im reflektierten Licht, dadurch gekennzeichnet, daß von einer Lichtquelle (1) Licht (2) vorzugsweise als Parallelstrahlenbündel ausgesendet wird, das durch ein Polarisationsprisma (4) in einen linear polarisierten ersten Strahl (7), der ein erstes Objekt (13) beleuchtet, und in einen senkrecht dazu linear polarisierten zweiten Strahl (8) zerlegt wird, der ein zweites Objekt (15) beleuchtet, daß aus dem, von dem ersten Objekt (13) reflektierten Licht (16) nur ein Lichtanteil (17), der senkrecht zur Schwingungsebene des linear polarisierten ersten Strahles (7) schwingt, ein Bild (20) erzeugt, und daß aus dem, von dem zweiten Objekt (15) reflektierten Licht (21) nur ein Lichtanteil (22), der senkrecht zur Schwingungsebene des linear polarisierten zweiten Strahles (8) schwingt, ein Bild (23) erzeugt, wobei das Bild (20) und das Bild (23) in einer Bildebene (19) überlagert werden und zur vergleichenden Beobachtung und/oder Messung der Objekte (13,15) zur Verfügung stehen.1. A method for comparing objects in the reflected light, characterized in that from a light source (1) light (2) is preferably emitted as a parallel beam through a polarization prism (4) in a linearly polarized first beam (7), the one first object (13) is illuminated, and is decomposed into a perpendicularly linearly polarized second beam (8) illuminating a second object (15), that from the, from the first object (13) reflected light (16) only a portion of light (17), which oscillates perpendicular to the plane of oscillation of the linearly polarized first beam (7), produces an image (20), and in that only a portion of light (22), which is reflected by the light (21) reflected by the second object (15) perpendicular to the plane of oscillation of the linearly polarized second beam (8), generates an image (23), the image (20) and the image (23) being superposed in an image plane (19) and for comparative observation and / or measurement of the objects (13 , 15) are available. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise eine lagerichtige und größenrichtige überdeckende Abbildung des Objektes (13) als Bild (20) und des Objektes (15) als Bild (23) durch einen manuellen oder automatischen Abgleich der Lage mindestens eines der Objekte (13,15) zu der optischen Achse (27) und/oder durch einen manuellen oder automatischen Abgleich der Vergrößerung und der Bildlage in mindestens einem Strahlengang des reflektierten Lichtes (16,21), vorzugsweise nach dem Kriterium maximaler Überdeckungsgleichheit der Bilder (20,23), erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that preferably a correct position and size-correct overlapping image of the object (13) as an image (20) and the object (15) as an image (23) by a manual or automatic adjustment of the position of at least one of Objects (13,15) to the optical axis (27) and / or by a manual or automatic adjustment of the magnification and the image position in at least one beam path of the reflected light (16,21), preferably according to the criterion of maximum overlap equality of the images (20 , 23). 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß Lichtempfänger (19) die Lichtanteile (17), (22) in der Bildebene (19) registrieren, deren Meßsignale einer Verarbeitungseinheit (30) zugeführt werden, wobei dort die Meßsignale ausgewertet, Stellgrößen für den automatischen Abgleich ausgegeben und Meßergebnisse dargestellt werden.3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that the light receiver (19) register the light components (17), (22) in the image plane (19), the measuring signals of a processing unit (30) are supplied, where there evaluated the measured signals , Control values for the automatic adjustment are output and measurement results are displayed. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Strahlengang das reflektierte Licht (16), (21) oder die Lichtanteile (17), (22) wechselseitig ausgeblendet werden, so daß bei Deckungsgleichheit der Bilder (20,23) eine Verdopplung der Bildfolgefrequenz des einzelnen Bildes (20,23) erfolgt.4. The method according to claim 1, characterized in that in the beam path, the reflected light (16), (21) or the light portions (17), (22) are mutually hidden, so that when coincidence of the images (20,23) doubling the frame rate of the single image (20,23) takes place. 5. Verfahren nach den Ansprüchen 1,2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausblendung mit einer solchen Frequenz erfolgt, daß die Bildfolgefrequenz des einzelnen Bildes (20), (23) unterhalb der Verschmelzungsfrequenz des menschlichen Auges und die Bildfolgefrequenz der sich überdeckenden Bilder (20), (23) oberhalb der Verschmelzungsfrequenz des menschlichen Auges liegt, wobei ein flimmerfreies Bild bei Verdopplung der Bildfolgefrequenz als Kriterium für den manuellen Abgleich verwendet wird.5. The method according to claims 1,2 and 4, characterized in that the blanking is performed with such a frequency that the frame rate of the individual image (20), (23) below the fusion frequency of the human eye and the frame rate of the overlapping images (20), (23) is above the fusion frequency of the human eye, whereby a flicker-free image is used when doubling the frame rate as a criterion for the manual adjustment. 6. Verfahren nach den Ansprüchen 1,2,3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die maximale Amplitude des Signales, welches von den Lichtempfängern (29) bei doppelter Bildfolgefrequenz gemessen wird, als Kriterium für den automatischen Abgleich verwendet wird.6. The method according to claims 1,2,3 and 4, characterized in that the maximum amplitude of the signal, which is measured by the light receivers (29) at twice the frame rate, is used as a criterion for the automatic adjustment. 7. Verfahren nach den Ansprüchen 1,2,3,4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die bei maximaler Amplitude des Signales mit doppelter Bildfolgefrequenz verbleibende Amplitude des Signales mit einfacher Bildfolgefrequenz als ein Maß für den Unterschied zwischen dem Bild (20) des Objektes (13) und dem Bild (23) des Objektes (15) ausgewertet wird.7. The method according to claims 1,2,3,4 and 6, characterized in that the maximum amplitude of the signal with double frame rate remaining amplitude of the signal with a simple frame rate as a measure of the difference between the image (20) of the object (13) and the image (23) of the object (15) is evaluated. 8. Verfahren nech Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (1) monochromatisches Licht (2) aussendet oder eine Wellenlänge oder ein Wellenlängenbereich des Lichtes (2) separiert wird und die Bilder (20), (23) in einer gleichen Wellenlänge oder einem gleichen Wellenlängenbereich zur Beobachtung und/oder Messung in der Bildebene (19) zur Verfügung stehen.8. The method according to claim 1, characterized in that the light source (1) emits monochromatic light (2) or a wavelength or a wavelength range of the light (2) is separated and the images (20), (23) in a same wavelength or a same wavelength range for observation and / or measurement in the image plane (19) are available. 9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von den Strahlen (7,8) und/oder von dem reflektierten Licht (16), (21) eine gleiche Wellenlänge oder ein gleicher Wellenlängenbereich separiert wird und in der Bildebene (19) Bilder (20), (23) der Objekte (13), (15) in einer Wellenlänge oder in einem gleichen Wellenlängenbereich zur Beobachtung und/oder Messung in der Bildebene (19) zur Verfügung stehen.9. The method according to claim 1, characterized in that of the beams (7,8) and / or of the reflected light (16), (21) a same wavelength or a same wavelength range is separated and in the image plane (19) images (20), (23) of the objects (13), (15) are available in a wavelength or in a same wavelength range for observation and / or measurement in the image plane (19). 10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Strahl (7) und dem Strahl (8) und/oder von dem reflektierten Licht (16) und dem reflektierten Licht (21) unterschiedliche Wellenlängen oder Wellenlängenbereiche separiert werden, sich überdeckende Bereiche der Bilder (20), (23) in einer Mischfarbe dargestellt werden und multispektrale Bilder (20), (23) in der Bildebene (19) zur Beobachtung und/oder Messung zur Verfügung stehen, wobei der maximale Anteil der Mischfarbe als Kriterium für den manuellen Abgleich verwendet wird.10. The method according to claim 1, characterized in that of the beam (7) and the beam (8) and / or of the reflected light (16) and the reflected light (21) different wavelengths or wavelength ranges are separated, overlapping areas of the images (20), (23) are presented in a mixed color and multispectral images (20), (23) are available in the image plane (19) for observation and / or measurement, wherein the maximum proportion of the mixed color as a criterion for the manual adjustment is used. 11. Anordnung zum Vergleich von Objekten im reflektierten Licht zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch \, unter Verwendung eines Polarisationsprismas mit Zusatzprismen, dadurch gekennzeichnet, daß vor einer Fläche (3) des Polarisationsprismas (4) die Lichtquel'? (1), vor einer gegenüberliegenden Fläche (12) des Polarisationsprismas (4) das erste Objekt (13), vor einer Fläche (14) eines Zusatzprismas (5) das zweite Objekt (15) und vor einer Fläche (18) eines anderen Zusatzprismas (6) eine Bildebene (19) so angeordnet sind, daß sie von der optischen Achse (27) durchstoßen werden.11. Arrangement for the comparison of objects in the reflected light for carrying out the method according to claim 1, using a polarizing prism with additional prisms, characterized in that in front of a surface (3) of the polarization prism (4) the Lichtquel '? (1), in front of an opposite surface (12) of the polarization prism (4) the first object (13), in front of a surface (14) of an additional prism (5) the second object (15) and in front of a surface (18) of another additional prism (6) an image plane (19) are arranged so that they are pierced by the optical axis (27). 12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen der Fläche (12) des Polarisationsprismas (4) und dem ersten Objekt (13), zwischen der Fläche (14) des , Zusatzsprismas (5) und dem zweiten Objekt (15), zwischen der Fläche (18) des Zusatzprismas (6) und der Bildebene (19) vorzugsweise mindestens ein optisches System (24,25,26) zur Abbildung beider Objekte (13,15) als Bilder (20,23) angeordnet ist.12. Arrangement according to claim 11, characterized in that between the surface (12) of the polarization prism (4) and the first object (13), between the surface (14) of the, additional prism (5) and the second object (15) , between the surface (18) of the additional prism (6) and the image plane (19) preferably at least one optical system (24,25,26) for imaging both objects (13,15) as images (20,23) is arranged. 13. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Objekt (13.15) zur optischen Achse (27) justierbar angeordnet ist.13. Arrangement according to claim 11, characterized in that at least one object (13.15) to the optical axis (27) is arranged adjustable. 14. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Objekt (13) oder das Objekt (15) ein rechtes Auge (34) oder ein linkes Auge (35) eines Patienten ist und daß das jeweils andere Objekt (15) oder Objekt (13), ein gespeichertes Bild (48) des gleichen Auges ist.14. Arrangement according to claim 11, characterized in that the object (13) or the object (15) is a right eye (34) or a left eye (35) of a patient and that the respective other object (15) or object (15). 13), a stored image (48) of the same eye. 15. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Objekt (13) das linke Auge (35) und das Objekt (15) das rechte Auge (34) eines Patienten ist.15. An arrangement according to claim 11, characterized in that the object (13) is the left eye (35) and the object (15) is the right eye (34) of a patient. 16. Anordnung nach den Ansprüchen 11,14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Systeme (24,25,26) zumindest teilweise brechende Medien von Augen sind.16. Arrangement according to claims 11,14 and 15, characterized in that the optical systems (24,25,26) are at least partially refractive media of eyes. 17. Anordnung nach Ansprüchen 11 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein abbildendes optisches System (24,25) zum Abgleich des Abbildungsmaßstabes und/oder zum Ausgleich der Fehlsichtigkeit der Patientenaugen justierbar angeordnet ist.17. Arrangement according to claims 11 and 16, characterized in that at least one imaging optical system (24,25) is arranged to adjust the imaging scale and / or to compensate for the refractive error of the patient's eyes adjustable. 18. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Fläche (12) des Polarisationsprismas und dem ersten Objekt (13) oder zwischen der Fläche (14) des Zusatzprismas (5) und dem zweiten Objekt (15) ein Element zu Biidverschiebung und Bildspiegelung (46) und ein Element zur Bilddrehung (47) justierbar angeordnet sind18. Arrangement according to claim 11, characterized in that between the surface (12) of the polarization prism and the first object (13) or between the surface (14) of the additional prism (5) and the second object (15) an element to Biidverschiebung and Image mirroring (46) and an element for image rotation (47) are arranged adjustable 19. Anordnung nach Anspruch 1 <, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise zwischen der Fläche (18) des Zusatzprismas (6) und der Bildebene (19) ein Polarisator (28) drehbar angeordnet ist.19. Arrangement according to claim 1, characterized in that preferably between the surface (18) of the additional prism (6) and the image plane (19), a polarizer (28) is rotatably arranged. 20. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Fläche (12) und dem Objekt (13), sowie zwischen der Fläche (14) und dem Objekt (15) Wellenlängenseparatoren (32), (33) angeordnet sind.20. The arrangement according to claim 11, characterized in that between the surface (12) and the object (13), and between the surface (14) and the object (15) wavelength separators (32), (33) are arranged. 21. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Lichtquelle (1) und der Fläche (3) des Polarisationsprismas (4) ein Wellenjängenseparator (31) angeordnet ist oder die Lichtquelle (Dein Laser ist.21. The arrangement according to claim 11, characterized in that between the light source (1) and the surface (3) of the polarization prism (4) a Wellenjängenseparator (31) is arranged or the light source (your laser is. 22. Anordnung nach den Ansprüchen 11 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß in der Bildebene (19) Lichtempfänger (29) angeordnet sind, die mit der Verarbeitungseinrichtung (30) elektrisch verbunden sind, wobei die Verarbeitungseinheit (30) mit einem Objekt (13,15) und/oder Elementen mindestens eines optischen System es (24,25) und/oder mit dem Element zur Bildverschiebung und Bildspiegelung (46) und/oder dem Element zur Bilddrehung (47) gekoppelt ist.22. Arrangement according to claims 11 to 21, characterized in that in the image plane (19) light receiver (29) are arranged, which are electrically connected to the processing device (30), wherein the processing unit (30) with an object (13, 15) and / or elements of at least one optical system (24, 25) and / or with the element for image shifting and image reflection (46) and / or the element for image rotation (47).
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