DD267568A1 - METHOD FOR THE NON-DESTRUCTIVE TESTING AND EVALUATION OF MATERIAL ERRORS IN WORKSPIECES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zerstoerungsfreien Pruefung und Bewertung von Materialfehlern in Werkstuecken, die einer weiteren, insbesondere spannenden Bearbeitung unterzogen werden sollen. Dabei wird das Werkstueck unter zwei Einfallswinkeln durch einen Roentgen- bzw. Gammastrahl durchstrahlt und die Durchstrahlungsbilder werden auf einem Bildschirm sichtbar und/oder elektronisch gespeichert sowie mit Referenzbildern verglichen, wobei bei Nichtidentitaet ein Fehlersignal ausgeloest wird. Gemaess der Erfindung stammen die Referenzbilder von einem fehlerfreiem Fertig-Werkstueck, welches die folgenden Bearbeitungsschritte absolviert hat, und beim Vergleich der Durchstrahlungsbilder jedes Werkstueckes mit den Referenzbildern wird die Lage von Materialfehlern inner- oder ausserhalb der Konturen des Fertig-Werkstueckes ermittelt. Nur bei innerhalb der Konturen liegenden Materialfehlern wird ein Fehlersignal ausgeloest, waehrend bei ausserhalb der Konturen ermittelten Materialfehlern, die nicht funktionsbeeinflussend wirken, kein Fehler gemeldet wird.The invention relates to a method for the destruction-free examination and evaluation of material defects in workpieces, which are to be subjected to a further, in particular exciting, processing. In this case, the workpiece is irradiated at two angles of incidence by a Roentgen or gamma ray and the radiographic images are visible on a screen and / or stored electronically and compared with reference images, which in Nichtidentitaet an error signal is triggered. According to the invention, the reference images originate from a defect-free finished workpiece which has completed the following processing steps, and when comparing the radiographic images of each workpiece with the reference images, the position of material defects inside or outside the contours of the finished workpiece is determined. Only if the material errors lie within the contours, an error signal is triggered, while no errors are reported in the case of material errors which are determined outside the contours and which do not have a function-influencing effect.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung und Bewertung von Materialfehlern in Werkstücken, die einer weiteren, insbesondere spanenden Bearbeitung unterzogen werden sollen, wobei das Werkstück zwecks räumlicher Fehlerermittlung unter zwei verschiedenen Einfallswinkeln durch einen Strahl oiner Röntgen- bzw. Gammastrahlenquel β durchstrahlt und das jeweilige Durchstrahlungsbild auf einem Bildschirm sichtbar und/oder elektronisch gespeichert w> d und beide Durchstrahlungsbilder mit unter gleichen Bedingungen (früher) aufgenommenen Referenzbildern eines fehlerfrei- in Werkstückes verglichen werden, und wobei bei ermittelter Nlchtidentität der BiU er durch Materialfehler ein Fehlersignal ausgelöst wird. ' ·The invention relates to a method for non-destructive testing and evaluation of material defects in workpieces, which are to be subjected to further, in particular machining machining, the workpiece for the purpose of spatial error detection under two different angles of incidence by a beam oine X-ray or Gammastrahlenquel β irradiated and the respective Radiation image on a screen visibly and / or electronically stored w> d and both radiographic images are compared with under the same conditions (previously) recorded reference images of an error-free in the workpiece, and wherein when determined Nlchtidentität the BiU he is triggered by material error an error signal. '·
Die Erfindung ist insbesondere und vorteilhaft anwendbar bei der zerstörungsfreien Werkstoffprüfung von durch ein Gußverfahren hergestellten gehäuseförmieen Werkstücken, die anschließend einer spanenden Bearbeitung unterzogen werden sollen, wie z. B. Motorgehäuse, Dieseleinspritzpumpengehäuse, wobei vor der (aufwendigen) spanenden Bearbeitung zu entscheiden ist, ob vorhandene Materialfehler, wie Lunker, Einschlüsse, Risse, funktionsbeoinflussend wirken.The invention is particularly and advantageously applicable to the non-destructive testing of materials produced by a casting process housing-shaped workpieces, which are then subjected to machining, such. As engine housing, diesel injection pump housing, which is to decide before the (expensive) machining, whether existing material defects, such as voids, inclusions, cracks, function-influencing effect.
Es ist bereits seit längerem bekannt, radiographische Prüfverfahren in der zerstörungsfreien Werkstoffprüfung zwecks Ermittlung von Materialfehlern, insbesondere von inneren Inhomogenitäten, anzuwenden (M.BIumenauer »Werkstoffprüfung" Leipzig 1978, S. 227 ff). Dabei wird der Prüfling unter Verwendung von Röntgen· oder Gammastrahlen durchstrahlt, wobei Scnwämingsunterschiede auf einem Durchstrahlungsbild, insbesondere auf einem Film zur Bewertung herangezogen werden.It has been known for a long time to use radiographic test methods in non-destructive material testing for the purpose of determining material defects, in particular internal inhomogeneities (M.Biumenauer »Werkstoffprüfung« Leipzig 1978, page 227 ff.) The test specimen is tested using X-ray or Gamma rays through, with Scnwämingsunterschiede be used on a radiographic image, especially on a film for evaluation.
Aus den Schwärzungsunterschieden lassen sich die Größe und die Tiefenausdehnung einer Inhomogenität im Werkstoff ermitteln bzw. abschätzen. Die hinreichend genaue Bestimmune der Tiefenlage der Inhomogenität ist aus dem einfachen Durchstrahlungsbild nicht bestimmbar. Es ist deshalb bekannt, den Prüfling unter zwei verschiedenen Einfallswinkeln zu durchstrahlen. Dabei werden entweder zwei Bilder hergestellt oder es wird ein Film entsprechend zweifach bauchtet (vergl. H. Blumenauer, a. a. O. S. 260 ff.), wobei unter Anwendung geometrischer Beziehungen die Tiefenlage einer im Werkstoff befindlichen Inhomogenität bestimmbar ist.From the differences in blackness, the size and the depth extent of an inhomogeneity in the material can be determined or estimated. The sufficiently precise determination of the depth of the inhomogeneity can not be determined from the simple radiographic image. It is therefore known to irradiate the specimen under two different angles of incidence. In this case, either two images are produced or a film is doubly bulged accordingly (see H. Blumenauer, loc. Cit., Pp. 260 ff.), Whereby the depth of an inhomogeneity in the material can be determined using geometrical relationships.
Diese bekannten Verfahren basieren vorrangig auf der Verwendung von Filmen und sind deshalb umständlich, zeitraubend und kaum automatisierbar.These known methods are based primarily on the use of films and are therefore cumbersome, time-consuming and hardly automatable.
Es sind jedoch bereite Verfahren und Vorrichtungen zur weitgehend automatisierten Durchlauchtungsprüfung bekannt. So sind in DE-OS 2705635 eine Vorrichtung und ein Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Schweißstellen an Werkstücken, insbesondere an Rohren, beschrieben, wobei ein Röntgenschattenbild der Schweißstelle auf einem Leuchtschirm aufgefangen wird und dieses mit Hilfe einer Fernsehkamera aufgenommen und an einem Bildschirm angeze'gt wird. Eine Bedienungsperson überwacht das dort angezeigte Bild und veranlaßt bei erkannten Fehlern eine Kennzeichnung des Bildes, dessen Speicherung mit Hilfe einer Filmkamera und die Markierung der fehlerhaften Schweißstelle zwecks Veranlagung der Nacharbeit od«r des Heraustrennens der fehlerhaften Stelle.However, there are known methods and apparatus for largely automated patency testing. Thus, in DE-OS 2705635 an apparatus and a method for non-destructive testing of welds on workpieces, in particular on pipes, described, wherein an X-ray shadow image of the weld is captured on a fluorescent screen and this recorded using a television camera and displayed' on a screen becomes. An operator monitors the image displayed there and, in the event of detected defects, causes the image to be marked, stored using a film camera, and the faulty welding point marked for the purpose of assessing the reworking or removing the defective location.
Dieses bekannte Verfahren gestattet eine weitgehend automatisierte Bildverarbeitung; die eigentliche Fehlerermittlung obliegt jedoch der Bedienungsperson (der ggf. ein Ultraschalldetektor zur Verfügung steht). Dementsprechend ist die Fehlerermittlung anhand des am Bildschirm angezeigten Bildes unsicher und mohr oder weniger von der Aufmerksamkeit der Bedienungsperson (und weiteren technischen Maßnahmen) abhängig. Das Verfahren gestattet leine Einschätzung seitens der Bedienungsperson über die (mögliche) Verwendbarkeit des Werkstückes bei nicht funktionsbeeinflussenden Fehlern. Gemäß DD-PS 233878 sind weiterhin ein Verfahren und eine Einrichtung zur Prüfung der Qualität von Schweißnähten unter Anwendung der Videoiadiographie bekannt. Dabei wird eine Schweißnaht schrittweise mit einem Röntgen- oder Gammastrahl durchstrahlt, wobei zwei um einen Winkel versetzte Strahlenquellen abwechselnd impulsweise in Betrieb genommen werden. Die jeweiligen Durchstrahlungsbilder werden in elektrische Signale gewandelt und gespeichert sowie anschließend mit früher angefertigten Referenzbildern verglichen, welche eine fehlerfreie Schweißnaht darstellen. Wird beim Vergleich eine Ninhtidentität der Bilder— hervorgerufen durch einen Fehler in der Schweißnaht—festgestellt, so werden ein Fehlersignal ausgelöst, die Fehlerkoordinaten berechnet und registriert und die fehlerhafte Schweißnaht markiert.Dieses bekannte Verfahren geht grundsätzlich davon aus, daß jede ermittelte Nichtidentität zwischen Durchstrahlungs- und Referenzbild durch einen Fehler bedingt ist, so daß dta entsprechende Schweißnaht als fehlerhaft zu qualifizieren ist. Dementsprechend sind Nacharbeit oder Ausschuß die logische Folge. Das bekannte Verfahren ermöglicht keine Einschätzung, ob d'e spezielle Größe und/oder Lage des ermittelten Fehlers die Verwendbarkeit des Werkstückes gestattet. Insbesondere bei der Prüfung von durch Gußverfahren hergestellten Werkstücken, die anschließend einer weiteren (spanenden) Bearbeitung zugeführt werden sollen, würde die Anwendung dieses bekennten Verfahrens zur Aussonderung jedes fehlerbehafteten Werkstückes führen, unabhängig davon, ob der Fehler bei der folgenden Bearbeitung in Wogfall geraten oder nicht funktionsbeeinflussend wäre.This known method allows a largely automated image processing; However, the actual error determination is incumbent on the operator (who may have an ultrasound detector available). Accordingly, the error detection based on the image displayed on the screen is uncertain and less or less dependent on the attention of the operator (and other technical measures). The method allows no operator judgment of the (possible) usability of the workpiece in the event of non-operational errors. According to DD-PS 233878 there is further known a method and a device for testing the quality of welds using videoadiography. In this case, a weld is irradiated stepwise with an X-ray or gamma ray, wherein two offset by an angle radiation sources are alternately put into operation in pulses. The respective radiographic images are converted into electrical signals and stored and then compared with previously prepared reference images, which represent a defect-free weld. If a noninitiality of the images caused by an error in the weld is found during the comparison, then an error signal is triggered, the error coordinates are calculated and registered and the faulty weld is marked. This known method basically assumes that each non-identity determined between radiographic and reference image is caused by an error, so that dta corresponding weld is qualified as faulty. Accordingly, rework or committee are the logical consequence. The known method does not allow any assessment as to whether the particular size and / or location of the detected error allows the usability of the workpiece. In particular, in the examination of workpieces produced by casting, which are then to be supplied to a further (machining) processing, the application of this confessed method would result in the rejection of any faulty workpiece, regardless of whether the error in the subsequent processing in Wogfall or not would be detrimental to the function.
Es ist Ziel der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, bei dem nur in den Fällen ein Fehlersignal ausgelöst wird, in denen der festgestellte Fehler zur Unbrauchbarkeit des Werkstückes nach einer Bearbeitung führen würde, J ο daß eine Aussonderung zwar (zunächst) fehlerbehaftefr, jedoch nach der Bearbeitung verwendbarer Werkstücke vermieden st.It is an object of the invention to provide a method in which only in the cases an error signal is triggered, in which the detected error would lead to the uselessness of the workpiece after processing, J ο that a rejection (erroneously), but after the Processing of usable workpieces avoided st.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur serstörungsfreien Prüfung und Bewertung von Matorialfehlern in Werkstücken, die einer weiteren, insbesondere spanenden Bearbeitung unterzogen werden sollen, wobei das Werkstück zwucks räumlicher Fehlerermittlung unter zwei verschiedenen Einfallswinkeln durch einen Strahl einer Röntgen- bzw. Gammastrahlenquelle durchstrahlt und das jeweilige Durchstrahlungsbild auf einem Bildschirm itichtbar und/oder ulektronisch gespeichert wird und beide Durchstrahlungsbilder mit unter gleichen Bedingungen (früher) aufgenommenen Referenzbildern eines fehlerfreien Werkstückes verglichen werden, und wobei bei ermittelter Nichtidentität der Bilder durch Materialfehler ein Fehlersignal ausgelöst wird, zu schaffen, bei dem die Möglichkeit besteht, aus der jeweils ermittolten Größe und/oder Lage des festgestellten Fehlers die Verwendbarkeit des Werkstückes vor der weiteren Bearbeitung zu beurteilen. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß die Referenzbilder von einem fehlerfreien Fertig-Werkstück stammen, welches die folgenden Bearbeitungsschritte absolviert hat, und beim Vergleich der Durchstrahlungsbilder jedes Werkstückes mit dtin Referenzbildern die Lago etwaiger Materialfehler inner- oder außerhalb der Konturen des Fertig-Werkstückes ermittelt wird, wobei nur bei innerhalb der Konturen liegenden bzw. diese berührender, Materialfehlern ein Fehlersignal ausgelost wird, während bai außerhalb der Konturen ermittelten, auch im Inneren von in das Fertig-Werk'itück eingearbeiteten Hohlräumen befindlichen Materialfehlern, welche die Funktion des Fertigwerkstückes nicht beeinfluf aen, kein Fehler gemeldet wird. Besonders vorteilhaft ist es dabei, daß die Referenzbilder des fehlerfreien Fertig-Werksiuckeo entweder Durchstrahlungsbilder oder maßstabs- und blickrichtungsentsprechende grafische Darstellungen des Fertig-Werkstückes sind. In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltungsvariante erfolgt der Vergleich von Durchstrahlungs- und Referenzbildern mit Hilfe einer Überlagerung beider Bilder je eines gemeinsamen Einfallswinkels. Vorteilhafterweise ist das Verfahren so ausgestaltet, daß der Vergleich und die Bewertung durch Betrachtung eines Bildschirmes oder durch eine automatische Bildauswertung unter Verwendung eines Rechners erfolgt.The invention has for its object to provide a method for serstörungsfreien examination and evaluation of Matorialfehlern in workpieces, which are to be subjected to further, in particular machining, the workpiece zwucks spatial error detection radiates through two different angles of incidence by a beam of an X-ray or gamma ray source and the respective radiographic image is stored on a screen in an intelligible and / or ultrasonographic manner and both radiographic images are compared with reference images of a defect-free workpiece taken under the same conditions, and wherein an error signal is triggered by material errors in the case of non-identity of the images from which it is possible to assess the usability of the workpiece prior to further processing from the respectively determined size and / or location of the detected error. According to the invention this is achieved in that the reference images come from a defect-free finished workpiece, which has completed the following processing steps, and Lago any material defects inside or outside the contours of the finished workpiece is determined when comparing the radiographic images of each workpiece with dtin reference images , wherein only when lying within the contours or these touching, material errors an error signal is triggered while bai outside the contours determined, even in the interior of incorporated in the finished Werk'itück cavities material defects that did not affect the function of the finished workpiece aen , no error is reported. It is particularly advantageous that the reference images of the error-free finished Werksiuckeo either radiographic images or scale and viewing direction corresponding graphical representations of the finished workpiece are. In a further expedient embodiment variant, the comparison of transmission and reference images is carried out with the aid of a superimposition of both images each of a common angle of incidence. Advantageously, the method is designed so that the comparison and the evaluation by viewing a screen or by an automatic image analysis using a computer.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Durch ein Gießverfahren hergestellt gehäuseförmige Werkstücke, z. B. Motorgehäuse, Getriebegehäuse, Dieseleinspritzpumpengehäüss, können im Inneren verfahrensbedingte Inhomogenitäten aufweisen, z.B. Lunker, Einschlüsse, Risse. Da diese äußerlich nicht sichtbar sind, würde bei einer anschließenden, i. d. R. zeit- und kostenaufwendigen spanenden Bearbeitung der Fall eintreten können, daß derartige Materialfehler .angeschnitten" werden, d.h. sie werde.) geöffnet, so daß z. B. keine einwandfreien Dichtflächen oder gasdichte Hohlräume erreichbar sind. Dos jeweilige Werkstück ist dem Ausschuß zuzuführen, wobei alle vorhergehenden Bearbeitungsschritte umsonst waren, d. h., hohe materielle Verluste eintreton.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. Produced by a casting process housing-shaped workpieces, z. Engine housings, transmission housings, diesel injection pump housings may have in-process inhomogeneities, e.g. Voids, inclusions, cracks. Since these are not visible externally, in a subsequent, i. d. R. time-consuming and costly machining can be the case that such material defects are "cut.", Ie they will.) Open, so that, for example, no proper sealing surfaces or gas-tight cavities can be reached.The Dos respective workpiece is to be supplied to the Committee where all previous processing steps were free, ie, high material losses.
Die übliche zerstörungsfreie Werkstoffprüfung unter Anwendung der Röntgentechnik fuhrt dagegen zur Erkennung ggf.The usual non-destructive material testing using X-ray technology, however, leads to the detection of possibly
vorhandener Inhomogenitäten, wobei üblicherweise als fehlerhaft erkannte Werkstücke dem Ausschuß zugeführt werden. Auch dies führt zum Teil zu ungerechtfertigten Verlusten.existing inhomogeneities, which usually recognized as defective workpieces are supplied to the committee. This also leads in part to unjustified losses.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren werden von einem fehlerfreien gehauseförrnigen Fertig-Werkstück, welches also die folgenden Bearbeitungsschritte, insbesondere der spanenden Bearbeitung absolviert hat, Referenzbilder hergestellt.According to the method of the invention, reference images are produced by an error-free, home-finished finished workpiece, which has thus completed the following processing steps, in particular the machining.
Dazu wird das Fertig-Werkstück einem an sich bekannten Rontgen-DurchleuchtungsprOfgent mit automatischer Bildverarbeitung zugeführt und in einer Ausgangs- sowie in einer um 90° verdrehten Stellung ,rchstrahlt. Die jeweiligen Durchstrahlungsbilder werden einem Bildschirm zugeführt und elektronisch gespeichert.For this purpose, the finished workpiece is fed to a known X-ray fluoroscopy device with automatic image processing and in an output as well as rotated by 90 ° position, rchstrahlt. The respective radiographic images are fed to a screen and stored electronically.
In einer Variante können die Referenzbilder auch maßstabs- und blickrichtungsentsprechende grafische Darstellungen des Fertig-Werkstückes sein, die auf den Bildschirm übertragen und elektronisch gespeichert sind.In a variant, the reference images may also be scale and viewing direction corresponding graphical representations of the finished workpiece, which are transmitted to the screen and stored electronically.
B*im nun folgenden Prüfvorgang werden alle Guß-Werkstücke vor der weiteren Bearbeitung dem Röntgenprüfgerät zugeführt.B * In the following test procedure, all cast workpieces are fed to the X-ray machine before further processing.
Von jedem Guß-Werkstück v/erden Durchstrahlungsbilder in den entsprechenden Stellungen, in denen die Referenzbilder angefertigt wurden, hergestellt, auf den Bildschirm übertragen und elektronisch gespeichert. Um Verwechslungen zu vermeiden, wird eine spezielle Werkstückkennzeichnung mit eingeblendet und gespeichert. Der anschließende Vergleich jedes Referenzbildes mit jedem Durchstrahlungsbild kann durch Betrachtung am Bildschirm oder automatisch unter Nutzung der automatischen Bildverarbeitung erfolgen. Im ersten Fall wird jeweils ein Referenzbild und ein Durchstrahiungsbild überlagert, so daß die—zunächst flächenmäßige—Lage eines Werkstoffehlers erkennbar ist. Bei weiterer Betrachtung des jedem Werkstück zugeordneten zweiten Referenz- und Durchstrahlungsbildes ist die räumliche Lage des Fehlers exakt bestimmbar.From each cast workpiece, radiographic images are prepared in the appropriate positions in which the reference images were taken, transferred to the screen, and stored electronically. To avoid confusion, a special workpiece identification is displayed and saved. The subsequent comparison of each reference image with each radiographic image can be done by viewing on the screen or automatically using automatic image processing. In the first case, a reference image and a Durchstrahiungsbild is superimposed, so that the-initially areal location of a material error is recognizable. Upon further consideration of the second reference and radiographic image assigned to each workpiece, the spatial position of the error can be determined exactly.
Bei diesem Vergleich ist die genaue Lage des Materialfehlers bezüglich der Konturen des Fertig-Werkstückes bestimmbar. Liegt der Fehler zwar im Inneren des Guß-Werkstückes, jedoch außerhalb der Konturen des Fertig-Werkstückes, so wird kein Fehler gemeldet, da der festgestellte Fehler nicht funktionsbeeinflussend bezüglich des Fertig-Werkstückes wirkt. In gleicher Weise wird verfahren, sofern die Lage und Ausdehnung eines festgestellten Fehlers an Stellen des Fertig-Werkstückes ermittelt wird, an denen sich — nachträglich eingearbeitete — Hohlräume befinden.In this comparison, the exact position of the material error with respect to the contours of the finished workpiece can be determined. Although the error is inside the casting workpiece, but outside the contours of the finished workpiece, so no error is reported because the detected error does not affect the function of the finished workpiece work. The same procedure is followed, provided that the position and extent of a detected error at points of the finished workpiece is determined at which - are - subsequently incorporated - cavities.
Lediglich in den Fällen wird ein Fehlersignal ausgelöst, in denen Materialfehler ermittelt werden, die innerhalb der Konturen des Fertig-Werkstückes liegen oder diese berühren, so daß sie ggf. beim nachfolgenden spanenden Bearbeitungsvorgang angeschnitten werden oder sonstwie funktionsbeeinflussend wirken.Only in the cases an error signal is triggered in which material errors are determined, which lie within the contours of the finished workpiece or touching them, so that they may be cut in the subsequent machining process or otherwise affect the function.
Das Fehlersignal verursacht eine entsprechende Kennzeichnung der gespeicherten, dem jeweiligen Werkstück zugeordneten Durchstrahlungsbilder, eine Registrierung und eine Markierung des als fehlerhaft erkannten Werkstückes, so daß dieses unter Umgehung der weiteren Bearbeitung dem Ausschuß zugeführt wird.The error signal causes a corresponding identification of the stored, the respective workpiece associated radiographic images, a registration and a marking of the detected as defective workpiece, so that this is supplied to the Committee, bypassing further processing.
Vorstehender Vergleich und die Bewertung erfolgt in analoger Weise durch eine automatische Büdauswertung unter Verwendung eines Rechners.The above comparison and the evaluation is done in an analogous manner by an automatic Büdauswertung using a computer.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DD30975087A DD267568A1 (en) | 1987-12-02 | 1987-12-02 | METHOD FOR THE NON-DESTRUCTIVE TESTING AND EVALUATION OF MATERIAL ERRORS IN WORKSPIECES |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DD267568A1 true DD267568A1 (en) | 1989-05-03 |
Family
ID=5594500
Family Applications (1)
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DD30975087A DD267568A1 (en) | 1987-12-02 | 1987-12-02 | METHOD FOR THE NON-DESTRUCTIVE TESTING AND EVALUATION OF MATERIAL ERRORS IN WORKSPIECES |
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DD (1) | DD267568A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1422516A1 (en) * | 2002-11-22 | 2004-05-26 | Agilent Technologies Inc | High speed x-ray inspection apparatus and method |
DE102005028420A1 (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Yxlon International X-Ray Gmbh | Method for image registration involves generation of reference picture by parameterized virtual X-ray system, which is described by three dimensional model of reference part and mathematical, physical model of X-ray tube detector system |
-
1987
- 1987-12-02 DD DD30975087A patent/DD267568A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP1422516A1 (en) * | 2002-11-22 | 2004-05-26 | Agilent Technologies Inc | High speed x-ray inspection apparatus and method |
DE102005028420A1 (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Yxlon International X-Ray Gmbh | Method for image registration involves generation of reference picture by parameterized virtual X-ray system, which is described by three dimensional model of reference part and mathematical, physical model of X-ray tube detector system |
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