DD266771A5 - METHOD AND DEVICE FOR BLOCKING-FREE COMPRESSION OF A HYDRODYNAMIC DISPOSABLE BRAKE OF MOTOR VEHICLES CONTROLLED BY ELECTRO-HYDRAULIC VALVE SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zum blockierungsfreien Betaetigen einer mittels elektrohydraulischem Ventilsystem gesteuerten hydrodynamischen Verzoegerungsbremse von Kraftfahrzeugen. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass die Winkelgeschwindigkeit eines Konstruktionsteiles der Antriebskette zwischen der Abtriebswelle des Getriebes und der angetriebenen Raeder fortlaufend erfasst und ausgewertet wird und die hydrodynamische, durch ein elektrohydraulisches Ventilsystem gesteuerte Verzoegerungsbremse mit dem so gebildeten Signal geregelt bzw. betaetigt wird.The invention relates to a method and a device for the non-blocking operation of a controlled by electrohydraulic valve system hydrodynamic Verzoegerungsbremse of motor vehicles. The essence of the invention is that the angular velocity of a structural part of the drive chain between the output shaft of the transmission and the driven wheels is continuously detected and evaluated and the hydrodynamic, controlled by an electro-hydraulic valve system Verzegerungsbremse is regulated or actuated with the signal thus formed.
Description
Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zur Betätigung und Regelung der durch ein elektrohydraullsches Ventilsystem gesteuerten hydrodynamischen Verzögerungobremse von Straßenfahrzeugen.The invention relates to a method and a device for actuating and controlling the hydrodynamic deceleration brake of road vehicles controlled by an electrohydraulic valve system.
Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art
Zur Betätigung und Regelung von hydrodynamischen Verzögerungsbremsen sind bereits verschiedene Lösunger bokannt.For the actuation and control of hydrodynamic deceleration brakes different solvers are already bokannt.
Die einfachste Lösung ist in der US-PS 4270970 angegeben. Gemäß diesem Vorschlag wird die hydrodynamische Verzögerungsbremse durch den Kraftfahrer bei Betätigung des Bremspedals eingeschaltot, w bei das Ventil c'es Druckzweiges geöffnet wird und die Regelung durch das Im Ausflußzwoig eingebaute Drosselventii erfolgt. Der Druck im Ausflußzweig verändert sich dabei proportional mit der Bowogung dos Bremspedals,The simplest solution is given in US-PS 4270970. According to this proposal, the hydrodynamic deceleration brake is engaged by the driver when the brake pedal is depressed, w at the valve c'es pressure branch is opened and the regulation is carried out by the Drosselventii built in the outflow. The pressure in the Ausflußzweig changes proportionally with the Bowogung dos brake pedal,
Dio Lösung nach US-PS 4421213 gewährleistet oinosohr sensible Regolung. Im Dn.ckzwi.ig der hydrodynamischenDio solution according to US-PS 4421213 ensures oinosohr sensitive Regolung. In Dn.ckzwi.ig the hydrodynamic
Vorzögerungsbromse ist vorschlagsgomäß koin Zweiwegeventil zum Öffnen oder Schließen, sondern ein mit der Bremskraft proportional umschaltendes Dreiwegeventil eingebaut, über Jas die Hydraulikflüssigkeit entwoder unmittelbar oder mittels einer Drosselung zur hydrodynamischen Verzögerungsbremse geleitet wird. Die stufenlose Regelung erfolgt auf gleiche Weise.The deceleration brushless is, as proposed, built into a two-way valve for opening or closing, but a three-way valve proportional to the braking force, via which the hydraulic fluid is discharged directly or through throttling to the hydrodynamic deceleration brake. Stepless control takes place in the same way.
Bei dom automatischen Getriebe 4HP500 ist eine spezifische Maßnahme zur Einschaltung der hydrodynamischen Verzögerungsbromse vorgesehen, wobei ein hydropneumatisch^ Akkumulator am Druckzweig zwecks rascher Einschaltung angeschlossen ist, mit dem das Auffüllen der hydrodynamischen Verzögorungsbremso beschleunigt wird.At dom automatic transmission 4HP500 a specific measure for the activation of the hydrodynamic delay brusse is provided, whereby a hydropneumatic accumulator is connected to the pressure branch for the purpose of rapid engagement, with which the filling of the hydrodynamic deceleration brake is accelerated.
Die Aufgabe dor hydrodynamischen Verzögerungsbremse ist boi dom automatischen Getriebe durch ein doppeltes hydrodynamisches Rotationswechselgetriobe gelöst. Die Bremswirkung ist wie folgt:The task of hydrodynamic deceleration brake boi dom automatic transmission is solved by a double hydrodynamic rotation change gear. The braking effect is as follows:
Mit Wognahmo des Gases entsteht ein Schubbetrieb, dor die ständige Bremskraft dadurch gewährleistet, daß das automatische Gotriobo mit der Verminderung der Fahrzeuggeschwindigkoit fortlaufend in eino niedrigere Stellung schaltet, wodurch das Moment des hydrodynamischen Wechselgetriebes ständig vorhanden ist. Die Feinregelung t«folgt auch hier mit Hilfe des Bromspedals.With Wognahmo of the gas creates a push operation, the constant braking force ensures that the automatic Gotriobo continuously switches with the reduction of Fahrzeuggeschwindigkoit in a lower position, whereby the moment of the hydrodynamic transmission is constantly present. The fine control t "also follows here with the help of the bromine pedal.
Der gomoinsamo Nachteil dor bokannten Systeme besteht darin, daß dio hydrodynamische Vdrzögerungsbromso die angotriebenon Rädor insbesondere bei ungünstigen Straßenvorhältnisson blockieren kann und dio Fahrzeuge) ins Schleudern geraten können.The gomoinsamo disadvantage dor bokannten systems is that the hydrodynamic Vdrzögerungsbromso can block the angotiertem Rädor especially in unfavorable Straßenvorhältnisson and dio vehicles can skid.
2IeI der Erfindung2Ie of the invention
Ziol der Erfindung ist os, die Betriebs- und Vorkehrssicherheit der Kraftfahrzeuge weiter zu erhöhen.Ziol of the invention is os, to further increase the operational and safety precautions of motor vehicles.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt dio Aufgabe zugrunde, eine Lösung der eingangs genannten ArI z>: entwickeln, dio ein Schleudern der Räder im Botriebsboreich der hydrodynamischen Verzögerungsbremse untor Berücksichtigung der Bremswirkung der Botriobsbremse verhindert.The invention is based on the object, a solution of the aforementioned ArI z: develop, dio prevents spinning of the wheels in Boturesboreich the hydrodynamic retarder brake untor consideration of the braking effect of the brake.
Erfindungsgemäß wird dio Aufgabe dadurch gelöst, daß die Winkelgeschwindigkeit der angetriebenen Räder analog einom Antiblockiersystem fortlaufend bewertet und die hydrodynamische Verzögorungsbromso durch das so gebildete Signal goregeltAccording to the invention, the object is achieved by continuously evaluating the angular velocity of the driven wheels in accordance with an antilock braking system and by controlling the hydrodynamic deceleration brushm by the signal thus formed
Hierzu wird vorschlagsgemäß aus der Winkelgeschwindigkeit eines Konstruktionsteiles bzw. Konstruktionsteilpaares der Antriebskotte zwischon der Antriebswelle des Getriebes und den angetriebenen Rädern ein elektrisches Signal mittels Signalgeber gebildet, und b ii einor plötzlichen Veränderung des Signals infolge einer plötzlich auftretenden Verminderung der Winkelg jschwindigkoit des Rades das Steuersignal des olektrohydraulischon Ventilsystems der hydrodynamischen Verzögorungsbremse durch oino elektronische Steuereinheit verändert und die hydrodynamische Vorzögorungsbremse übor das eloktrohydraulischo Ventilsystem entsprechend einer blockierungsfreien Verzögerung eingestellt.For this purpose, according to the proposal from the angular velocity of a structural part or construction part pair of Antriebskotte zwischon the drive shaft of the transmission and the driven wheels formed an electrical signal by means of signal generator, and b ii einor sudden change of the signal due to a sudden reduction in the Winkelg jschwindigkoit the wheel, the control signal of Electrohydraulic valve system of the hydrodynamic deceleration brake modified by oino electronic control unit and the hydrodynamic Vorzögorungsbremse via the eloktrohydraulischo valve system adjusted according to a non-blocking delay.
Die Erfindung zur Durchführung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Konstruktionsteil der Antriehskotte zwischen der Antriebswelle des Getriebes und dom angetriebenen Räderpaar einon die Winkelgeschwindigkeit messenden Signalgeber besitzt, dessen Ausgang an eine elektronische Steuereinheit angeschlossen ist. Die elektronische Steuereinheit bosteht aus mindestens einer die Winkelgeschwindigkoitsveränderung bewertenden Untereinheit und einer weiteren mit di< ser in einer Regelungsverbindung stehenden Untereinheit, die ein Steiib. rignal abgibt, Der Ausgang der elektronischen Steuereinheit ist mit den elektrischen Regelarmaturen des elektrohydraulischen Vontilsystems verbunden.The invention for carrying out the method is characterized in that a structural part of the Antriehskotte between the drive shaft of the transmission and dom driven wheels pair einon the angular velocity measuring signal generator has, whose output is connected to an electronic control unit. The electronic control unit consists of at least one subunit which evaluates the angular velocity change and another subunit, which is in a regulatory connection, which is a branch. The output of the electronic control unit is connected to the electrical control valves of the electro-hydraulic Vontilsystems.
Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Lösung ist das Kraftstnffvftrsorni.mgssystem mit einem Gaspedalgrundstellung-Signalgeber und der Motor mit einem Motorumdrehung-Signalgeber versehen, die am Eingang einer elektronischen Steuereinheit angeschlossen sind. Die elektronische Steuereinheit bestoht mindestens aus einer Untereinheit, die oin Drehzahlgrenzwortsignal erzeugt, und einer Untereinheit, die aus dem gleichzeitigen Auftreten dos Drohzahlgrenzwertsigniils und des Gaspoi'algrundstellungosignals die Verzögerung bewertet und die ihrerseits mit einor weiteren Untereinheit in Regelungsverbindi'ng steht, die ein Steuersignal abgibt.According to a further embodiment of the solution according to the invention the Kraftstnffvftrsorni.mgssystem is provided with an accelerator pedal basic signal generator and the engine with a motor rotation signal generator, which are connected to the input of an electronic control unit. The electronic control unit captures at least one subunit that generates a speed limit signal and a subset that assesses the delay from the simultaneous occurrence of the hazard limit signal and the throttle position signal, and which in turn communicates with another subunit that provides a control signal ,
Der Ausgang der elektronischen Steuereinheit ist mit dor elektrischen Regeleinrichtung verbunden, die das elektrohydraulische Ventilsystem dor hydrodynamischen Verzögorungsbromse steuert.The output of the electronic control unit is connected to the electric control device which controls the electrohydraulic valve system of the hydrodynamic brake.
Eine ebenfalls vorteilhafte Lösung besteht darin, daß im Betriebsmeßsystem ein die Bremskraft erfassender Signalgeber eingebaut Ist, der mit einem elektrischen Signalumformer verbunden ist. Dor Ausgang des Signalumformers ist wiederum an die elektrische Regelungseinrichtung des elektrohydraulischen Ventilsystems angeschlossen.An equally advantageous solution is that in the Betriebsmeßsystem a braking force detecting signal generator is installed, which is connected to an electrical signal converter. Dor output of the transducer is in turn connected to the electrical control device of the electro-hydraulic valve system.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgomäßen Einrichtung sind die Untereinheiten, dio dio blockierungsfreia Betätigung und die automatische Einschaltung der hydrodynamic ;!ien Verzögerungsbremse regeln, gemeinsam Γη der elektrischen Steuereinheit eingebaut.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the subunits, which control the unobstructed activation and the automatic activation of the hydrodynamic; delay brake, are jointly installed in the electrical control unit.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsboispiel nähi r erläutert worden. In don dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained below in an Ausführungsboispiel Nähi r. In the accompanying drawings show:
Fig. 1: das Antriebs-, Brems- und Gaszufuhrsystem einos Kraftfahrzeuges,1: the drive, brake and gas supply system einos motor vehicle,
Fig. 2: das Blockschaltbild dor orfindungsgomäßen Einrichtungen,2 shows the block diagram of the devices according to the invention,
Fig. 3: das Blockschaltbild einer Einrichtung zur Vornir-Mirung der Blockierung dor hydrodynamischen Verzögerungsbromse,3 is a block diagram of a device for Vornir-Mirung the blocking of the hydrodynamic delay broms,
Fig.4: das Blockschaltbild zum automatischen Einschalton dor hydrodynamischen Vorzogerungsbrem.se,4 shows the block diagram for automatic Einschalton dor hydrodynamic Vorzogerungsmbem.se,
Fig. 5: das Blockschaltbild einer Einrichtung zur gemeinsamen Betätigung dor hydrodynamischen Vorzögorungsbromso undFig. 5 is a block diagram of a device for the joint operation of the hydrodynamic Vorzögorungsbromso and
der Botriobsbremso,the botrosbrake,
Fig.6: das Blockschaltbild dor oloktronischon Steuereinheit.Fig.6: the block diagram dor oloktronischon control unit.
Die dargestellt erfindungsgomäße Einrichtung wurde zur Steuerung der hydrodynamischen Vorzögorungsbromso einos Autobusses für don städtischen Nahverkehr entwickelt.The illustrated erfindungsgomäße device has been developed to control the hydrodynamic Vorzögorungsbromso a bus for don urban public transport.
Wie aus der Fig. 1 ersichtlich, wird der Autobus durch einen sechszylindrisuhen Diesel-Verbronnungsmotor 13 angetrieben. An den Vorbronnungsmotor 13 ist über eine Kupplung 14 ein Getriebe 15 angeschlossen, indem eino hydrodynamische Verzögerungsbremso 6 mit dom in Fig. 1 nicht dargestellten elektrohydraulischen Ventilsystem eingobaut ist. Die Ausgangswollo des Getriebes 15 ist über eine Kardanwelle 16m:t dem Differential 17derHinterachse verbunden, durch dasdioRädor 19mittels Halbwellen 18 angetrieben werden.As can be seen in FIG. 1, the bus is driven by a six-cylinder diesel engine 13. To the Vorbronnungsmotor 13, a gear 15 is connected via a clutch 14 by eino hydrodynamic Verzögerungsbremso 6 is domed with dom in Fig. 1, not shown electro-hydraulic valve system. The output solenoid of the transmission 15 is connected via a cardan shaft 16m: t to the differential 17 of the rear axle through which the radio 19 is driven by means of half-shafts 18.
Anzumnrken ist, daß die erfindungsgemäßon Einrichtungen auch für Personenkraftwagen eingesetzt werden können. Wie bekannt, sind bei Personenkraftwagen sowohl mit Frontantrieb als auch mit Heckmotor das Gotriobo und das Differential zusammengebaut. In diesen Antriobssystomon ist also koine Kardanwelle vorhanden.Anzumnrken is that the erfindungsgemäon facilities can also be used for passenger cars. As is known, passenger cars with both front-wheel drive and rear-wheel engines have the Gotriobo and the differential assembled together. In this Antriobssystomon so koine propeller shaft is present.
Aus Fi(J. 1 ist fornor zu ersohen, daß der Autobus mit einem Zweikreis-Luftbremssystem ausgestattet ist. Das Bromssystom besteht auc dam Bremspedal 22, den in don Rändern angeordneten Bremskonstruktionen 23 und aus einer Pedalkraffübertragungskonstruktion 24, die die Wirkverbindung zu den Bremsen 23 herstellt. Zur Pedalkraftübertragungskonsuuktion 24 gehören im vorliegenden Beispiel nicht näher bezeichnete Rohrleitungen, Ventile, Luftbehälter und der Kompressor zur Druckluftversorgung.The bromine system consists of the brake pedal 22, the brake constructions 23 arranged in the margins, and a pedal-traction transmission structure 24 which is the operative connection to the brakes 23 For the pedal power transmission assembly 24 in the present example unspecified piping, valves, air tanks and the compressor for compressed air supply.
Die Kraftstoffvorsorgung des Verbrennungsmotors 13 ist durch das Kraftstoffsystem 20 gesichert, das mit einem Gaspedal 21 betätigt wird.The fuel supply of the internal combustion engine 13 is secured by the fuel system 20, which is actuated by an accelerator pedal 21.
Die Betätigung der hydrodynamischen Verzögerungsbremse 6 erfolgt wie aus Fig. 2 bis 5 ersichtlich, mit Hilfo einos elektrohydraulischen Ventilsystems 5, wobei ein Ventil dos Systems ein Proportionalvontil ist. Die hydrodynamische Vorzögerungsbremse 6 und das elektrohydraulisch^ Vontilsystem 5 bilden gemeinsam eine ges'euorto Konstruktionseinheit R.The actuation of the hydrodynamic retarder brake 6 takes place as shown in FIGS. 2 to 5, with Hilfo einos electro-hydraulic valve system 5, wherein a valve dos system is a Proportionalvontil. The hydrodynamic delay brake 6 and the electrohydraulic control system 5 together form a new construction unit R.
Die zur Steuerung nötigen Informationen werden mit entsprochenden Signalgebern erzeugt.The information required for the control is generated by corresponding signaling devices.
Die wichtigste Information ist die Veränderung der Geschwindigkeit dos Kraftfahrzeuges, genauer gesagt dor Winkelgeschwindigkeit (Drehzahl) der Räder. Hierzu werden Signalgeber eingesetzt wie sie üblicherweise in Antiblockiorungseinrichtungon zur Messung der Winkelgeschwindigkeit der Räder verwondot werden. Wenn das Kraftfahrzeug mit einom derartigen Antiblockierungssystem ausgerüstet ist, können diese Signalgeber auch boi dor erfindungsgomaßon Steuerung verwendet werden. Diese Aufgabe kann aber mit wenigeren Signalgebern gelöst werden. Da die hydrodynamische Vorzögerungsbremse nur auf die angetriebenen Räder einwirkt, führt ein Schleudern dos Fahrzeuges auch zu einer unmittelbaren Änderung der Winkelgeschwindigkeit d sr Kardanwelle. Es genügt daher, nur einen, dio Winkelgeschwindigkeit messenden Signalgeber entweder an der Kardanwelle, oder an der Antriebswelle des Getriebes anzuordnen.The most important information is the change in the speed of the motor vehicle, more precisely, the angular speed of the wheels. For this purpose, signal generators are used as they are usually gewondot in Anti-Lockingseinrichtungon for measuring the angular velocity of the wheels. If the motor vehicle is equipped with such an anti-lock system, these auto switches can also be used boi dor erfindungsgomaßon control. This task can be solved with fewer signalers. Since the hydrodynamic deceleration brake acts only on the driven wheels, a spin of the vehicle also leads to an immediate change in the angular velocity d sr propeller shaft. It is therefore sufficient to arrange only one, the angular velocity measuring signal generator either on the propeller shaft, or on the drive shaft of the transmission.
Dementsprechend wurde der die Winkelgeschwindigkeit mossende Signalgeber 1 am Ausgang dos Kilometer-Gobors des Getriebes 15 eingebaut, der hinsichtlich soiner Ausbildung ein photoelektrischer Impulsgebor ist.Accordingly, the angular velocity mossende signal generator 1 has been installed at the output dos kilometer gobor of the transmission 15, which is a photoelectric Impulsgebor in terms of training.
Damit die hydrodynamische Verzögorungsbrems° in verschiedenen Verkehrslagen entsprechend betätigt werden kann, sind zu deren Steuerung weitere Informationen erforderlich, welche von folgendon Gebern signalisiert werden.Thus, the hydrodynamic Verzögorungsbrems ° can be operated according to different traffic situations, more information is required for their control, which are signaled by following donors.
Der Motordrehzahl-Signalgeber 7, dor ebenfalls ein photooloktrischer Impulsgeber ist, ist an der Steuerwelle dos Verbrennungsmotors 13 angebaut.The engine speed signal generator 7, which is also a photooloktrischer pulse generator, is attached to the control shaft dos of the internal combustion engine 13.
Der Gaspedalgrundstellung-Signalgeber 9 ist om Gaspedal 21 eingobaut, der hinsichtlich seiner Ausbildung ein induktiver metallempfindlicher Lagesensor ist. Wenn durch das Gaspedal ein elektronischer Ferngeber betätigt wird, ist kein gesonderter Signalgeber notwendig, da das O-Signalnivenu des Gajferngebers dem Signal der Grundstellung entspricht.The gas pedal basic signal generator 9 is incorporated in the gas pedal 21, which is an inductive metal-sensitive position sensor with respect to its design. If an electronic remote control is operated by the gas pedal, no separate signal generator is necessary because the O-Signalnivenu the Gajferngebers corresponds to the signal of the basic position.
Schließlich ist der die Bremskraft wahrnehmende Signalgeber 11 im Bremssystem an einer Stelle eingobaut, wo sich der Luftdruck proportional mit der Bremskraft verändert. Im vorliegenden Beispiel ist der die Bremskraft erfassende Signalgeber 11 ein durch Luftdruck betäu'gter induktiver Gober, der zum Druck ein Signal proportionaler Frequenz erzeugt. Der die Bremskraft wahrnehmende Signalgeber 11 ist in der Rohrleitung des hinteren Bremskreises des Bremssystems 24 eingebaut. Diese Aufgabe kann aber auch durch einen Signalgeber mit proportionalem Ausgang gelöst werden, der die Bewegung des Bremspedals erfaßt. Der Druckfühler wird so eingestellt, daß dioser auch ein Signal bei einem um 0,1 bis 0,2 MPa niedrigeren Druck als der zum tatsächlichen Bremsen notwendige Bremsdruck erzeugt.Finally, the braking force sensing signal transmitter 11 is built into the brake system at a location where the air pressure changes proportionally with the braking force. In the present example, the signal generator 11 detecting the braking force is an inductive gate operated by air pressure, which generates a signal of proportional frequency for pressure. The braking force sensing signal generator 11 is installed in the pipeline of the rear brake circuit of the brake system 24. But this task can also be solved by a signal transmitter with proportional output, which detects the movement of the brake pedal. The pressure sensor is adjusted so that it also generates a signal at a pressure lower by 0.1 to 0.2 MPa than the brake pressure required for actual braking.
Die Anordnung der einzelnen Signalgebor ist in Fig, 1 dargestellt.The arrangement of the individual Signalgebor is shown in Fig. 1.
J Die erfii,dungsgemäße Einrichtung ist wie folgt aufgebaut.The device according to the invention is constructed as follows.
j Dor die Winkelgeschwindigkeit messende Signalgeber 1 ist am Eingang einer die Winkelgeschwindigkeitsänderungj Dor the angular velocity measuring signal generator 1 is at the entrance of the angular velocity change
( bewertenden Untereinheit 3 der elektronischen Steuereinheit 2, der Motordrehzahlsignalgeber 7 am Eingang e-'ner don(evaluating subunit 3 of the electronic control unit 2, the engine speed signal generator 7 at the input e 'don don
Drohzahlgrenzwert erzeugenden Untereinheit 8 der elektronischen Steuereinheit 2, der Gasped'.Igrundstellung-Signalgebor 9 am Eingang einer die Verzögerung bewertenden Untereinheit 10 der elektronischen Steuereinheit 2 und dor die Bremskraft wahrnehmende Signalgeber 11 am Eingang des Signalumformers 12 der elektronischen Steuereinheit 2 angeschlossen,Threshold limit generating subunit 8 of the electronic control unit 2, the accelerator basic position signal generator 9 connected to the input of a delay evaluating subunit 10 of the electronic control unit 2 and the braking force sensing signal generator 11 connected to the input of the transducer 12 of the electronic control unit 2,
In der elektronischen Steuereinheit 2 sind die Untereinheit 3, die Untereinheit 10 und der Signalumformer 12 mit einer Untereinheit 4 verbunden, die ein Steuersignal erzougt und deren Ausgang mit dom olektrohydraulischen Ventüsystom 5 verbunden ist. Die dt j Drehzahlgrenzwertsignal erzeugende Untereinheit 0 ist mit der dh Verzögerung bewertenden Untereinheit 10 verbunden.In the electronic control unit 2, the subunit 3, the subunit 10 and the transducer 12 are connected to a subunit 4, which generates a control signal and the output of which is connected to dom elektro-hydraulic Ventüsystom 5. The dt j speed limit signal generating subunit 0 is connected to the delay evaluating subunit 10.
Der oben beschriebene Aufbau ist in Fig, 2 dargestellt.The structure described above is shown in FIG.
Da die einzelnen Einrichtungen bzw. Baugruppen auch voneinander unabhängig aufgebaut worden können, sind diose nochmals gesondert boschriebenSince the individual devices or modules can also be built independently, diose are again boschrieben separately
Gemäß Fig. 3 ist der die Winkelgeschwindigkeit messondo Signalgeber 1 mit dom Eingang der die Winkelgeschwindigkeit bewertenden Untoroinheit 3 der elektronischen Steuereinheit 2 und dor Ausgang dor Untereinheit 3 mit der Untereinheit 4 vorbundon. Die Unteroinhoit 4 gibt oin Stouepsignal ab und ist mit dom eloktrohydraulischen Ventilsystem 5 verbunden. Der dio Winkelgeschwindigkeit messende Signalgeber 1 und die die Winkelgoschwindigkoitsänderung mossondo Untereinheit 3 bildon die Steuereinheit der Antiblockiorungseinrichtung BG. In Fig. 3 ist zur Darstellung oinur betriebsfähigen Einrichtung zum Einschalten der hydrodynamischen Verzögorungsbromse 6 noch ein die Bremskraft wahrnehmender Signalgober 11 eingezeichnet.According to Fig. 3 of the angular velocity messondo signal generator 1 with dom input of the angular velocity evaluating Untoroinheit 3 of the electronic control unit 2 and the dor output dor subunit 3 with the subunit 4 vorbundon. The suboincho 4 outputs oin Stoue p signal and is connected to dom eloktrohydraulischen valve system 5. The sounder 1 measuring the angular velocity and the mossondo subunit 3 forming the angular velocity change image form the control unit of the anti-blocking device BG. In Fig. 3 oinur operable means for switching on the hydrodynamic Verzorngorungsbromse 6 is still a braking force perceiving Signalgober 11 located.
Bei der Einrichtung nach Fi(|.4 Ist der Motordrehzahlsignalgebor 7 mit dem Eingang der den Drehzahlgronzwc·- (signal erzeugenden Einheit 8 der elektronischen Steuereinheit 2 und der Gaspedalgrundstollung-Sig >algobor 9 mit dem Eingang der die Verzögerung bewertenden Untereinheit 10 der elektronischen Steuereinheit 2 vorbunden. Der Ausgang der Untereinheit 10 ist an die Untereinheit 4 angeschlossen, die ihrerseits ein Steuersignal abgibt und mit dem elektronischen Ventilsystem 5 verbunden ist. Der Motordrohzahlsignalgeber 7, der Gaspodalgrundstellung-Signalgobor 9, die den Drehzahlgrsnzwertsignal erzeugende Untereinheit 8 und die damit verbundene, die Verzögerung bewertende Untoroinheit 10 bilden die Steuereinheit der automatischen Einschaltvotrichtung AB.In the device of Fi (| .4), the engine speed signal generator 7 is connected to the input of the speed control unit 8 of the electronic control unit 2 and the accelerator pedal master 9, to the input of the delay evaluating subunit 10 of the electronic control unit The output of the subunit 10 is connected to the subunit 4, which in turn provides a control signal and is connected to the electronic valve system 5. The engine prime number signal generator 7, the gas pedal basic signal gobo 9, the speed sub-value signal generating sub-unit 8 and the associated the delay evaluating Untoroinheit 10 form the control unit of the automatic Einschaltvotrichtung AB.
Fig. 5 zeigt eine sohr einfache Alisführungsvariante, bei der die hydrodynamische Verzögorungsbromsü 6 mit dom Bromspeda! eingoschaltet wordon kann. Der die Bromskraft wahrnohmondo Signalgebor 11 ist über den Signalumformer 12 direkt mit dom eloktrohydraulischonVentilsystcm 5 verbunden.Derdio Bremskraft wahrnehmende Signalgeber 11 unddorSignalumformer 12 bilden die durch das Bremspedal zu betätigende Einschaltvorrichtung FK.FIG. 5 shows such a simple aliasing variant, in which the hydrodynamic deceleration bromine 6 with dom Bromspeda! turns on wordon can. The bromo force is connected to the signal generator 11 via the transducer 12 directly to the electrodynamic valve system 5. The sensor 13 which detects the braking force and the signal converter 12 constitute the switch-on device FK to be operated by the brake pedal.
Da en Kraftfahrzeuge gibt, bei denen die hydrodynamische Vorzögerungsbromse von Hand eingeschaltet und goregelt wird, ist in Fig. 2 ein diesbezüglicher Handschaltor KK dargestellt. Mit dieser Variante soll nur eine weitere Möglichkeit aufgezeigt werden. Für die Funktion und Wirkungsweise der in Fig. 2 dargestellten vollständigen Einrichtung st dieser Hanaschalter nicht notwendig.Since there are motor vehicles in which the hydrodynamic Vorzögerungsbromse is turned on and georegelt by hand, a related Handschaltor KK is shown in Fig. 2. With this variant, only one more option should be shown. For the function and operation of the complete device shown in Fig. 2 st this Hanaschalter not necessary.
Dio elektronische Steuereinheit kann in Kenntnis ihror später zu beschreibenden Aufgaben in zahlreichen Varianton zusp. nmengestellt worden.Dio electronic control unit may be aware of later tasks to be described in numerous Varianton zusp. been put.
In F ir; R ist eino mögliche Varianto dargestellt. Dio elektronischen Elemente sind mit den bekannton Identifikationsnummern laut IC-Kataloge bezeichnet.In F ir; R is represented as possible varianto. Dio electronic elements are labeled with the bekannton identification numbers according to IC catalogs.
Dio in Fig. 6 dargestellte elektronische Steuereinheit 2 besteht aus dem Microprozossor IC 1 (Z80A), der programmierbaren input/output-Einheit IC2 (8265), der programmierbaren Dreikanalzähler· und Zeitgebereinheit IC3 und IC4 (8263), der RAM-Einheit ICB (4016), der 9 )M-Einhoit IC6 (2732), dem Taktgenerator IC7 (7434), der Reset-Emhoit IC8 (74LS132), der Dekoder-Einhoit IC9 (741S138) i>nd dem Digital/Analog-Wandler D/A.The electronic control unit 2 illustrated in FIG. 6 consists of the microprocessor IC 1 (Z80A), the programmable input / output unit IC2 (8265), the programmable three-channel counter and timer unit IC3 and IC4 (8263), the RAM unit ICB (FIG. 4016), the 9 ) M input IC6 (2732), the clock generator IC7 (7434), the reset emitter IC8 (74LS132), the decoder input IC9 (741S138), and the digital to analog converter D / A ,
Dio Adressen-, Daten und Steueranschlußpunkte gleicher Funktion des Microprozessors IC 1, der programmierbaren F!ngangs·/ Ausgangseinhoit IC2, dor programmierbaren Dreikanalzähler- und -zoitgoboroinhoit IC3 und IC4, der RAM-Einheit IC5, der ROM-Einheit IC6 und der Dekodereinhoit IC9 sind miteinander verbunden.Dio address, data and control connection points same function of the microprocessor IC 1, the programmable F ! output / output unity IC2, the programmable three-channel counter andzo-bito-infor IC3 and IC4, the RAM unit IC5, the ROM unit IC6 and the decoder unit IC9 are connected to each other.
Die Resot-Einhoit IC8 ist mit dem „Resef-Punkt der programmierbaren Einpangs/Ausgangseinheit IC 2 des Microprozossors IC1, und der programmierbaren Droikanalzählor- und -zeitgeberoinheit IC 3 und IC4 verbunden. Dio Ausgänge dor Dekodereinheit IC9 sind einzeln mit den chip-select-Eingängon der programmierbaren Eingangs/ Ausgangseinhoit IC2, der programmierbaren Droikanalzählor-und Zeitgebereinheit IC3und IC4, der RAM-Einheit IC5 und der ROM-Einheit IC6 verbunden.The resister IC8 is connected to the "reset point of the programmable input / output unit IC 2 of the microprocessor IC1, and the programmable channel counter and timer unit IC 3 and IC4. The outputs of the decoder unit IC9 are individually connected to the chip select input of the programmable input / output bank IC2, the programmable drochalk and timer unit IC3 and IC4, the RAM unit IC5 and the ROM unit IC6.
Dor Taktgenerator IC 7 ist mit donTaktoingängen dos Microprozossors IC 1 und der programmierbaren Droikanalzählor- und -zoitgebereinheit IC3 urd IC4 verbunden.Dor Clock Generator IC 7 is connected to the microprocessor IC 1 and the programmable channel selector and transmitter unit IC3 and IC4.
Mit den Ausgängen der programmierbaren Eingangs/Ausgangseinheit IC 2 sind die Eingänge des Digital/Analog-Wandiers D/A vorbunden.The outputs of the programmable input / output unit IC 2 are preceded by the inputs of the digital / analogue converter D / A.
Die elektronische Steuereinheit 2 ist durch die Ausgänge des Digital/Analog-Wandlers D/A mit dem eloktrohydraulischen Ventilsystom 4 vorbunden. Der Digital/Analog-Wandler D/A orzougt ein Spannungssignal von 0 bis 10V, welches die Stöijörelektrcnik des proportionalen Ventils des eiöktrohydrauüschcn Vcntilsysicms 5 co steuert, daß diese das proportionale Ventil im Druckboroich von 0 bis 1 MPa rogolt.The electronic control unit 2 is prevented by the outputs of the digital / analog converter D / A with the electro-hydraulic valve system 4. The digital / analog converter D / A orzougt a voltage signal from 0 to 10V, which controls the Stöijörelektrcnik the proportional valve of eiöktrohydrauüschcn Vcntilsysicms 5 co that this rogolt the proportional valve in Druckboroich from 0 to 1 MPa.
Der dio Winkelgeschwindigkeit messende Signalgeber 1 und der die Bremskraft wahrnohmonde Signalgober 11 sind an don Eingängen der programmierbaren Droikanalzählor- und -zoitgoboroinhoit IC4 und der Motordrehzahlsignalgebor 7 und der Gaspodalgrundstollung-Signalgobor 9 an don Eingängen der programmierbaren Droikanalzählor- und -Zeitgebereinheit angeschlossen.The angular velocity measuring buzzer 1 and the braking force sensing horn 11 are connected to the inputs of the programmable drozzle and zooming obturator IC4 and the engine speed signal generator 7, and the gas priming signal gobo 9 is connected to the inputs of the programmable drozzle counter and timer unit.
Wie ein Vergleich der Fig. 2 undCzoigt, sind die funktionell gotronnten Untereinheiten der Steuorelektronik nach Fig. 2 mit den elektronischen Einheiten npjh Fig. 6 identisch. Die Ursache hierfür liegt darin, daß dio Steuerelektronik mit don auf einzelne Aufgaben spezialisierten elektronischen Elementen einfacher aufgebaut wordon kann. Diese Elemente können sogar teilweise oder im Ganzen auch als eino einzige elektronische Einheit ausgebildet werden.As a comparison of FIGS. 2 and 5, the functional gotron subunits of the control electronics of FIG. 2 are identical to the electronic units npjh of FIG. The reason for this is that the control electronics with don on individual tasks specialized electronic elements simpler wordon can. These elements may even be partially or wholly formed as a single electronic unit.
Das erfindungsgemäUe Verfahren, unter Verwendung der vorangehend dargestellten Einrichtung, arbeitet wio folgt: Wird durch den Fahrzeugführer der Bremsvorr ing mit Betätigen des Bremspedals 22 eingeleitet, gibt der die bremskraft wahrnehmende Signiilgeber 11 ein entsprec'.ind der Bremswirkung großes Signal an den Signalumformer 12.' Dio elektronische Steuereinheit 2 be'.vertet diosus Signal und gibt über die ein Steuersignal erzeugende Untereinheit 4 ein Steuersignal an das eloktrohydraulische Ventilsystem 5. Dadurch wird die hydrodynamische Verzögerungsbremso 6 eingeschaltet und das Bremsmomont proportional mit dor Bromskraft stufenlos erhöht.The erfindungsgemäUe method, using the apparatus previously shown wio operates as follows: When initiated by operating the brake pedal 22 by the driver of the Bremsvorr ing, is the braking force sensing Signiilgeber 11 a entsprec'.ind the braking effect large signal to the transducer 12th ' Dio electronic control unit 2 be'.vertet diosus signal and outputs via the control signal generating subunit 4 a control signal to the electro-hydraulic valve system 5. As a result, the hydrodynamic Verzögerungsbremso 6 is turned on and the Bremsmomont increases proportionally with dor bromine force.
Wenn eines der angetriebenen Rade: 19 aus irgendeinem Grund plötzlich schleudort bzw. blockiert, vorändert sich auch die Winke'geschwindigkeit der Aupqangswelle des Getriebes 15. Der die Winkelgeschwindigkeit messende Signalgeber 1 informiert dlo elektronische Steuereinheit 2 ständig über die Winkelgeschwindigkeit der Ausgangswello des Getriebes 15 und orfaßt so auch die plötzliche Veränderung dor Winkelgeschwindigkeit. Die dio Winkolgoschwindigkeitsvoränderung bewertende Untereinheit 3 löst ein entsprechendos Signal aus, das übor dio Steuereinheit 2 und die Untoroinhoit 4 dom oloktrohydraulischen Ventilsystom 5 einen Befohl zur Reduzierung dos Bromsmomontos gibt. Dioser Bofohl bleibt solango bestehen, bis das Rad nicht mehr schleudert bzw. blockiert ist.If one of the driven rake: 19 suddenly jams or jams for some reason, the speed of the Aupqangswelle of the transmission 15 also changes. The angular velocity measuring signal generator 1 continuously informs the electronic control unit 2 about the angular speed of the output shaft of the transmission 15 and so does the sudden change in the angular velocity. The subunit 3 evaluating the delta angular velocity change triggers a corresponding signal which gives a command for reducing the dome bromine over the control unit 2 and the suboroinous 4 d olo-electrohydraulic valve system 5. Dioser Bofohl will stay that way until the wheel is no longer thrown or blocked.
Die vorschlagsgemäße Losung bewirkt über den durch don Fahrzeugführer ausgolöston Bromsvorgang hinaus auch ein automatisches Bremsen. Ein solcher Fall tritt beispielsweise ein, wenn der Fahrer bei einer Borgab-Fahrt das Gas boreits weggenommen hat und das Kraftfahrzeug dennoch beschleunigt wird.The proposed solution also causes an automatic braking in addition to the brolzing process engendered by the driver. Such a case occurs, for example, when the driver has taken away the gas boreits at a Borgab ride and the motor vehicle is still accelerated.
Die oloktronischo Steuereinheit 2 stellt aus dor Veränderung des vom Signalgeber 1 für dio Winkelgeschwindigkeit kommendon Signals mit ihrer die Winkelgeschwindigkeitsändorung bewertenden Untoroinhoit 3 fost, daß das Kraftfahrzeug beschleunigt wird. Forner wird an Hand dos Signals dos Motordrehzahlsignalgobers 7 durch dio Untoroinhoit 8, die das Drehzahlgronzwortsignal erzeugt, festgestellt, daß sich die Drohzahl des Motors 13 übor einen vorbestimmten Wert, beispielsweise der nominellen Motordrehzahl erhöht hat. Wonn der Gaspodalgrundstollung-Signalgober 7 oin der Grundstellung entsprechendes Signal abgibt, bewertet die Verzögerungs-Unteroinhoit 10 dio Signale derart, daß das Kraftfahrzeug entgegen dem Willon des Fahrzeugführer beschleunigt wird und die Beschleunigung den kritischen Wert orroicht hat. In diesem Fall erteilt die Untereinheit 4 dem eloktrohydiaulischen Vontilsystem 5 einen Befehl zum Einschalton dor hydrodynamischen Verzögeiungsbromse 6. Dieses Einschalton erfolgt unabhängig und automatisch vom Signalgeber 11, dor die Bremskraft erfaßt. Die Antiblcckiorungseinrichtung arbeitet selbstverständlich genauso wie bei normalen Bromsvorgängen. Die oben beschriebenen Aufgaben werden von der elektronischen Steuereinheit nach Fig.6 wie folgt gelöst. Die vom Winkelgeschwindigkeitssignalgeber 1, dem Motordrehzahlsignaigebor 7, dem Gaspedalgrundstellung-Signalgeber 9 und vom Bremskraftsignalgeber 11 kommenden Signalo werden in die programmierbare Dreikanalzähler- und -zoitgebereinheit IC3 und IC4 eingegeben. Hier entstehen verwendbare Signale für die elektronische Steuereinheit 1 mit Hilfe der Signaje dos Taktgenerators IC7.The oloktronischo control unit 2 fost from the change in the signal coming from the signal generator 1 for dio angular velocity with its angular velocity change evaluating Untoroinhoit 3 that the motor vehicle is accelerated. Forner, upon the occurrence of the signal of the engine speed signal flag 7, is detected by the radio frequency signal 8 generating the engine speed 13 threshold value above a predetermined value such as the nominal engine speed. If the Gaspodalgrundstollung-Signalgober 7 oin the initial position corresponding signal outputs the Delay Unteroinhoit 10 dio signals such that the motor vehicle is accelerated against the willon of the driver and the acceleration has the critical value orroicht. In this case, the subunit 4 gives the eloktrohydiaulischen Vontilsystem 5 a command for Einschalton dor hydrodynamic Verzögeiungsbromse 6. This Einschalton takes place independently and automatically from the signal generator 11, the brake force detected. Of course, the anti-clogging device works the same as normal bromine processes. The above-described objects are achieved by the electronic control unit of FIG. 6 as follows. The signals from the angular velocity signal generator 1, the engine speed signal gate 7, the accelerator pedal depression signal generator 9 and the braking force signal generator 11 are input to the programmable three-channel counter and encoder units IC3 and IC4. Here are usable signals for the electronic control unit 1 using the Signaje dos clock generator IC7.
Dio programmierbare Droikanalzähler- und -zoitgoboreinhoiton IC3 und IC4 loiten die Signalo in die RAM-Einhoit I1* 5 woitor. Die RAM-Einheit IC 5 speichert die Signalo für 2,3 s. Dieser oxporirnontiell ermittelto Wort ist abor nur für die dargestellte Einrich'.' 'ng gültig. Im Intorosse dor Vergleichbarst der Signalo ist es zweckmäßig, diose in otwa für dio angogobene Zeit zu speichern. Dio ROM-Einhoit IC 6 speichert das Programm für don Microprozessor IC 1, und die für das Kraftfahrzeug charakteristischen konstanten Daten, wie z. B. das Übertragungsvorhäl'nis zwischen don vom Signalgeber 1 für die Winkelgeschwindigkeit 1 odor den Motordrehzahlsignalgebnr 7 an don Meßstellen gemessenen Werten und der tatsächlich wahrzunehmenden Drohzahl/ Winkelgeschwindigkeit, oder dio zur Bowortung der Überschreitung des Motordrehzahlgronzwertes notwendige nominelle Motordrohzahl.Dio programmable cell counter and cellphone audio IC3 and IC4 will loosen the signal into the RAM port I 1 * 5 woitor. The RAM unit IC 5 stores the Signalo for 2.3 s. This oxporinoontiello word is abor only for the illustrated Einrich '. 'ng valid. In the Intorosse dor Comparable of the Signalo it is expedient to save the Diose in otwa for the time that has elapsed. Dio ROM Einhoit IC 6 stores the program for don Microprozessor IC 1, and characteristic of the motor vehicle constant data such. For example, the transmission delay between the measured speed from the signal generator 1 for the angular velocity 1 and the engine speed signal number 7 at the measuring points and the actual apparent threat rate / angular velocity, or the nominal engine throttle required for bowing over the engine speed burr value.
Der Mikroprozessor IC 1 wertet die eingegebenen Daten auf der Grundlago dos Programms dor ROM-Einheit IC6 und ilor RAM-Einheit IC5 und gibt über die programmierbare Eingangs/Ausgangseinhoit IC2 und don Digital/Analog-Wandler D/A die entsprechenden Steuersignale an das eloktrohydraulische Ventilsystem G ab.The microprocessor IC 1 evaluates the inputted data on the basis of the program of the ROM unit IC6 and the RAM unit IC5 and outputs the corresponding control signals to the electro-hydraulic valve system via the programmable input / output unit IC2 and the digital / analog converter D / A Gave.
Die elektronische Steuereinheit 2 bewertet die ankommenden Signale in oinor Periode von 100ms und 400ms, wobei Signalo, die eine plötzliche Veränderung, wie beispielsweise ein Schleudern oder Blockieren der Räder, anzeigen, alle 100 ms ausgewertet werden. Auf eine plötzliche Veränderung wird geschlossen, wenn der Unterschied zwischen zwei aufoinaneiot folgenden Messungen der Winkelgeschwindigkeitsänderungen mindestens 40% beträgt, Die Kraftfahrzeugbeschleunigung gegen den Willen des Fahrzeugführer kann nur während einer rel Jtiv longeron Zeit bewertet werden. Deshalb genügt es, eine gefährliche Erhöhung der Motordrehzahl alle 400ms zu kontrolliere n. Wie bereits dargelegt, können die erfindungsgemäßen Einrichtungen auch selbständig und in vorscliiodenon Varianton miteinander kombiniert werden. Folgende Varianten sind möglich:The electronic control unit 2 evaluates the incoming signals in the oinor period of 100 ms and 400 ms, and Signalo, which indicates a sudden change such as a wheel skidding or locking, is evaluated every 100 ms. A sudden change is made when the difference between two measurements of angular velocity changes following at least 40% is inferior. The vehicle acceleration against the will of the driver can only be evaluated during a relative period of time. Therefore, it suffices to control a dangerous increase in the engine speed every 400 ms. As already stated, the devices according to the invention can also be combined independently with one another in Variant. The following variants are possible:
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