DD264755A1

DD264755A1 - WEIGHING DEVICE FOR USE ON VEHICLES, ESPECIALLY ON FISHING VESSELS

Info

Publication number: DD264755A1
Application number: DD30832887A
Authority: DD
Inventors: Richard Schulze
Original assignee: Radebeul Rapido Waegetechnik
Priority date: 1987-10-28
Filing date: 1987-10-28
Publication date: 1989-02-08

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine zum Einsatz auf Fahrzeugen, insbesondere auf Fischereifahrzeugen geeignete Waegeeinrichtung, mit der eine Massebestimmung auf in Bewegung befindlichen Fahrzeugen, zum Beispiel Fischereifahrzeugen, mit optimaler Genauigkeit durchgefuehrt werden kann. Erfindungsgemaess ist die Waegeeinrichtung mit einem zusaetzlichen, durch eine bekannte Masse beaufschlagten Sensor sowie eine elektronische Einrichtung zur Ermittlung der durch die Roll- und Stampfbewegungen des Fahrzeuges verursachten Verfaelschung und Korrektur des fuer eine zu waegende Masse ermittelten Signals vorgesehen.The invention relates to a suitable for use on vehicles, in particular fishing vessels weighing device, with the mass determination on moving vehicles, such as fishing vessels, can be performed with optimum accuracy. According to the invention, the weighing device is provided with an additional sensor acted upon by a known mass as well as an electronic device for determining the distortion and correction of the signal determined by the rolling and pitching movements of the vehicle.

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Wägeeinrichtung zum Einsatz auf Fahrzeugen, insbesondere auf FischereifahrzeugenWeighing device for use on vehicles, in particular on fishing vessels

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wägeeinrichtung zum Einsatz auf Fahrzeugen, insbesondere auf Fischereifahrzeugen mit der die Massebestirnmung von Produkten auf in Bewegung befindlichen Fahrzeugen, wie lastkraftwagen und Schiffen, durchgeführt werden kann.The invention relates to a weighing device for use on vehicles, in particular on fishing vessels with the Massebestirnmung of products on moving vehicles, such as trucks and ships, can be performed.

Charakteristik dss bekannten Standes der TechnikCharacteristic dss known prior art

Es ist eine Wägeeinrichtung für den Einsatz aui" Fischereifahrzeugen bekannt, die nach dem mechanischen Wirkprinzip arbeitet und mit einer vom Kreiselkompaß her bekannten kardanisohen Aufhängung innerhalb festgelegter Grenzen zuläßßiger Krängung und Trimniung wägetechnisohe Fehlergrenzen einhalten kann. Zulässige Grenzen der Krängung und Trimmimg werden dabei durch entsprechende Signalgeber angezeigt. Bei dieser Wägeeinrichtung handelt es sioh um eine gleicharmige Balkenwaage, bei der sowohl die Last- wie die Gewiohtsselte in gleicher Weise von der Erdbeschleunigung beeinflufat ist, das heißt, die bei Roll- und Stampfbewegungen des Schiffes durch das Beharrungsvermögen wirk-A weighing device is known for use on fishing vessels, which works according to the mechanical principle of operation and can comply with weighing error limits within a defined gimbal and trim range with a gimbal suspension known from the gyro.Additional limits of heeling and trim are provided by corresponding signal transmitters This weighing device is an equilateral beam balance in which both the load and the weight are influenced in the same way by the gravitational acceleration, that is, the inertia of the vessel during roll and pitching movements.

sam werdenden Veränderungen der Erdbeschleunigungen werden eliminiert.The changes in the acceleration due to gravity are eliminated.

Aus einer anläßlich des 10. IMEKO-Weltkongresses, Irag 1985, Vol. 8, Sensor Calibration, Strain Measurement, Unicroprocesser Application / Posters / Veröffentlichung des Osaka Institutes of Technology ist ferner eine elektronische Y/aage für den Einsatz auf Schiffen bekannt, die auch für in bewegung befindliche Fahrzeuge anderer Art vorgesehen ist. Sie besteht aus vier speziell nach dem Roberval-Prinzip angeordneten Hebeln, welche die Kraft in eine Wägezelle einleiten.Furthermore, on the occasion of the 10th IMEKO World Congress, Irag 1985, Vol. 8, Sensor Calibration, Strain Measurement, Unicroprocesser Application / Poster / Publication of the Osaka Institute of Technology, an electronic device for use on ships is also known is intended for moving vehicles of other kind. It consists of four specially arranged according to the Roberval principle levers, which introduce the force in a load cell.

Nach mechanischem Wirkprinzip arbeitende Waagen haben den Nachteil, daß sie, bedingt durch ihre Eigenmasse und die Anzahl der Lagerstellen, relativ langsam arbeiten. Dazu kommt, daß die Lagerstellen, aus dem Einsatzzweck resultierend, nicht als Schnuiden und Pfannen, sondern als Wälzlager ausgeführt werden müssen, was erhöhte Reibung bedeutet.Working on mechanical principle scales have the disadvantage that they work relatively slowly due to their net mass and the number of bearings. In addition, the bearings, resulting from the purpose, must not be performed as a sniping and pans, but as a rolling bearing, which means increased friction.

Die elektronische Waage besitzt den Nachteil, daß sie, um die Schwankungen der Erdbeschleunigung auszugleichen, eine gleiche Masseverteilung zu beiden Seiten der Krafteinleitung anstrebt und dadurch nur einen geringen Wägebereich, ähnlich einer Kontrollwaage, aufweist.The electronic balance has the disadvantage that, in order to compensate for the fluctuations in the acceleration of gravity, it strives for an equal distribution of mass on both sides of the introduction of force and thereby has only a small weighing range, similar to a checkweigher.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, bei einer für den Einsatz auf in Bewegung befindlichen Fahrzeugen oder Fischereifahrzeugen vorgesehenen Wägoeinrichtung, unter Vermeidung bekannter Nachteile, mit vertretbarem Aufwand eine hohe Wägeleistung und eine große Betriebszuverlässigkeit zu erreichen.The aim of the invention is to achieve a high weighing performance and a high operational reliability with a weighing device which is intended for use on moving vehicles or fishing vessels while avoiding known disadvantages.

Darlegung dea Wesens der ErfindungPresentation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Wägeeinrichtung für den Einsatz auf Fahrzeugen, insbesondere auf Fischereifahrzeugen zu sohaffen, der ein elektromechanisches Wirkprinzip zugrunde liegt und deren Einsatzbereioh dem von Waagen mit mechanischem Wirkprinzip entspricht, aber eine genauere Massebestiinmung und eine kürzere Wägezeit zuläßt.The object of the invention is to create a weighing device for use on vehicles, in particular on fishing vessels, which is based on an electromechanical operating principle and whose Einsatzbereioh corresponds to that of scales with mechanical action, but allows a more accurate Massebestiinmung and a shorter weighing time.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe so gelöst, daß die Wägeeinrichtung einen zusätzlichen Sensor enthält, der mit einer bekannten Masse belastet ist. Diesem Sensor ist eine elektronische Einrichtung für die Abweichung der lastpxx*- portionalen Signale der bekannten Masse einerseits und für die Korrektur der vom eigentlichen Sensor der Waage ausgehenden lastproportionalen Signale der unbekannten Masse andererseits zugeordnet.According to the invention the object is achieved in that the weighing device includes an additional sensor which is loaded with a known mass. This sensor is an electronic device for the deviation of the lastpxx * - proportional signals of the known mass on the one hand and for the correction of the actual sensor of the scale outgoing load proportional signals of unknown mass on the other hand assigned.

Das von dem zusätzlichen Sensor ermittelte, durch die Fahrzeugbewegung verfälschte, lastproportionale Signal wird zur Korrektur des mit dem eigentlichen Sensor der Wägeeinrichtung ermittelten ebenfalls durch die Fahrzeugbewegung in gleicher Welse verfälschte lastproportionale Signal der unbekannten Masse verwendet·The load-proportional signal, which is determined by the additional sensor and distorted by the vehicle movement, is used to correct the load-proportional signal of the unknown mass that has been falsified by the vehicle movement in the same catfish, as determined by the actual sensor of the weighing device.

Ausfuhrungsbeispielexemplary

Die Erfindung soll anhand eines AusfUhrungsbeispleles näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt eine prinzipielle Darstellung einer bekannten Wägeeinrichtung mit einem zusätzlichen Sensor und einer zugeordneten elektronischen Einrichtung.The invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment. The drawing shows a schematic representation of a known weighing device with an additional sensor and an associated electronic device.

Die Darstellung enthält eine an sich bekannte Wägeeinrichtung, bestehend aus einer Las*aufnähme 1 mit einem Sensor 2 sowie eine parallele Anordnung eines mit einer bekanntenThe illustration contains a known weighing device, consisting of a Las * recording 1 with a sensor 2 and a parallel arrangement of one with a known

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Masse beaufschlagten Sensors 3, d^nen eine elektronische Einrichtung 4 zugeordnet ist. Die vom Sensor 2 ermittelten, aus der unbekannten Masse sowie den durch die Roll- ΌχΐΊ Stampfbewegung eines Schiffes verursachten Verfälschungen derselben resultierenden, lastproportionalen Signale, verden von der elektronischen Einrichtung 4 erfaßt und zunächst gespeichert. Über den Sensor 3 wird der elektronischen Einrichtung 4 das aua der bekannten Masse resultierende, ebenfalls duroh die Roll- und Stampfbewegung des Schiffes in gleicher V/eise verfälschte, lastproportionale Signal zugeführt und ebenfalls gespeichert. Die elektronische Einrichtung 4 ermittelt die Abweichung zwischen last- und masseproportionalem Signal und damit den Anteil der Verfälschung der bekannten Masse und korregiert das gespeicherte lastproportionale Signal der unbekannten Masse um den gleichen relativen Anteil und gibt diesen als gültiges masseproportionales Signal aus. Bei diesem Beispiel handelt es sich um die Darlegung einer glnstiger Form der Realisierung der Erfindung, deren Anwendung natürlich auch auf anderen in Bewegung befindlichen Fahrzeugen möglich ist, und wo hohe Wägeleistungen verbunden mit kürzeren Wägezeiten erreicht werden sollen.Mass acted upon sensor 3, which an electronic device 4 is assigned. The detected by the sensor 2, from the unknown mass and caused by the rolling ΌχΐΊ ramming movement of a ship distortions thereof resulting, load-proportional signals Verden detected by the electronic device 4 and initially stored. About the sensor 3, the electronic device 4, the aua the known mass resulting, also duroh the roll and pitching motion of the ship in the same v / ege falsified, supplied load-proportional signal and also stored. The electronic device 4 determines the deviation between the load and mass proportional signal and thus the proportion of distortion of the known mass and corrects the stored load proportional signal of the unknown mass by the same relative proportion and outputs this as a valid mass proportional signal. In this example, it is the exposition of a Glnstiger form of implementation of the invention, the application of course also possible on other moving vehicles, and where high weighing performance associated with shorter weighing times to be achieved.

Claims

claim

Weighing device for use on vehicles, in particular on fishing vessels, consisting of a Lastaufnähme which conducts the force via a sensor and an associated evaluation device, which converts a signal emitted by the sensor load-proportional signal in a digital measurement and displays, characterized in that the weighing device with a additional, with a known mass loaded sensor (3) is equipped and this an electronic device (4) for the deviation of the load proportional signals of the known mass on the one hand and for the correction of the actual sensor (2) of the weighing device outgoing las + proportional signals unknown mass, on the other hand, assigned 1st.

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