DD264518A1 - ELECTRONIC SLIP MEASURING DEVICE - Google Patents

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DD264518A1 DD30952387A DD30952387A DD264518A1 DD 264518 A1 DD264518 A1 DD 264518A1 DD 30952387 A DD30952387 A DD 30952387A DD 30952387 A DD30952387 A DD 30952387A DD 264518 A1 DD264518 A1 DD 264518A1
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Ulrich Beckert
Wolfram Neuber
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Freiberg Bergakademie
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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Fuer Mess- und Ueberwachungsaufgaben an Band- und Fahrzeugantrieben wird eine elektronische Schlupfmesseinrichtung angegeben. Diese gestattet die schnelle, lueckenlose und genaue Messung des Schlupfes, erfordert nur einfache Drehzahlgeber und das Verhaeltnis der Durchmesser von Antriebstrommel und Laufrolle kann beliebige Werte haben. Das Ziel der Erfindung ist es, die Betriebssicherheit der Antriebe zu erhoehen. Die Aufgabe wird im Wesentlichen dadurch geloest, dass die Schlupfmesseinrichtung einen die Bezugsfrequenz vervielfachenden Phasenregelkreis und eine aus einem Zaehler mit zwei Speichern und Komparatoren, zwei D-Flipflops, einem RS-NAND-Flipflop, zwei NAND- und einem NOR-Gatter bestehende digitale Schaltung enthaelt. Damit wird aus den bezugsfrequenten und istfrequenten Eingangssignalen eine istfrequente Rechteckimpulsfolge mit schlupfproportionalem Tastverhaeltnis gebildet, deren zeitlicher Mittelwert exakt dem Schlupf proportional ist.For measuring and monitoring tasks on belt and vehicle drives, an electronic slip measuring device is specified. This allows fast, gapless and accurate measurement of slip, requires only simple speed encoders, and the ratio of drive drum and roller diameters can be any value. The aim of the invention is to increase the reliability of the drives. The object is essentially achieved in that the slip measuring device comprises a reference frequency multiplying phase-locked loop and a digital circuit consisting of a counter with two memories and comparators, two D flip-flops, one RS NAND flip-flop, two NAND gates and one NOR gate contains. Thus, from the reference frequency and frequency-frequency input signals, an isochronous rectangular pulse train with a slip-proportional pulse duty factor is formed whose time average is exactly proportional to the slip.

Description

P Γ.)P Γ.)

12 1 f12 1 f

(6)(6)

2 _1 f2 _1 f

fo f o

Da die Durchmesser der Antriebstrommol und der Laufrolle im allgemeinen ungleich sind und auch die Inkrementezahlen der beiden Impulsgeber unterschiedlich sein können, haben die Frequenzen der Impulsfolge- Pc und Pj bei Schlupf Null unterschiedliche Werte:Since the diameters of the drive current wheel and the roller are generally unequal and also the increment numbers of the two pulse generators can be different, the frequencies of the pulse sequence P c and Pj have different values at zero slip:

a = 4- = — — beis = O (7) a = 4- = - - beis = O (7)

fo Po Difo Po Di

Zur Messung des Schlupfes sind mehrere Lösungen bekannt. Die der vorliegenden Erfindung naheliegenste technische Lösung ist die in DD - PS 220145 angegebene elektronische Einrichtung zur Messung des Schlupfes von Asynchronmotoren. Diese Schlupfmeßeinrichtung enthält im Wesentlichen einen die Netzfrequenz vervielfachenden Phasenregelkreis und eine aus einer Torschaltung, einem Frequenzteiler, einem Impulsformer und einem Flipflop bestehende digitale Schaltungsanordnung. Mit dem Phasenregelkreis und dieser digitalem Schaltungsanordnung wird aus den netzfrequenten und den drehfrequenten Eingangssignalen eine drehfrequente Rechteckimpulsfolge mit schiupfproportionalem Tastverhältnis, deren zeitlicher Mittelwort exakt dem Schlupf proportion.il ict. Der Nachteil dieser Schlupfmeßeinrichtung wie auch der aller anderen bekannten frequenzanalogen Schlupfmeßeinrichtung besteht darin, daß sie nur dann aus den beiden Eingangsfrequenzen fo und fj ein schlupfproportionales Ausgangssignal erzeugen, wenn bei Schlupf Null die Istfrequenz gleich der Bezugsfrequenz wird.To measure the slip several solutions are known. The closest technical solution to the present invention is the electronic device specified in DD - PS 220145 for measuring the slip of asynchronous motors. This slip measuring device essentially comprises a line frequency multiplying phase-locked loop and a consisting of a gate circuit, a frequency divider, a pulse shaper and a flip-flop digital circuitry. With the phase-locked loop and this digital circuit arrangement of the power-frequency and the rotational frequency input signals a rotational frequency rectangular pulse train with schiupfproportionalem duty cycle, the time-center word exactly the slip proportion.il ict. The disadvantage of this Schlupfmeßeinrichtung as well as all other known analog frequency Schlupfmeßeinrichtung is that they only from the two input frequencies f o and f j produce a slip-proportional output signal when the actual frequency is equal to the reference frequency with zero slip.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, mit relativ einfachen Mitteln und hoher Genauigkeit den Schlupf bei Bandantrieben und Fahrzeugantrieben zu messen und damit die Betriebssicherheit und die Lebensdauer dieser Antriebe zu erhöhen.The aim of the invention is to measure the slip in belt drives and vehicle drives with relatively simple means and high accuracy and thus to increase the reliability and the life of these drives.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgäbe zugrunde, zur Messung des Schlupfes bei Bandantrieben und Fahrzeugantrieben eine einfache elektronische Einrichtung mit durchgehend frequenzanaloger und digitaler Informationsverarbeitung und analoger Anzeige zu 'schaffen, die eine hohe Meßgenauigkeit besitzt, bei der nur geringe Anforderungen an die Impulsgeber gestellt werden und bei der das Verhältnis der Durchmesser von Antriebstrommel und Lauf rollo beliebige Werte haben kann.The invention is based on the Aufgäbe to create a simple electronic device with continuous frequency-analog and digital information processing and analog display to 'measure the slippage in tape drives and vehicle drives, which has a high accuracy, in which only small demands are placed on the pulse and at the ratio of diameters of drums and barrels can have any values.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die elektronische Schlupfmeßoinrichtung einen die Bezugsfrequenz f0 um einen konstanten Faktor vervielfachenden Phasenregelkreis und eine aus einem Zähler mit zwei Speichern und zwei digitalen Komparatoren, zwei D-Flipflops, einem RS-NAND-Flipflop, zwei NAND- und einem NOR-Gatter bestehende digitale Schaltungsanordnung enthält und daß am Ausgang der Schlupfmeßeinrichtung ein den zeitlichen Mittelwert anzeigendes Instrument angeschlossen ist.According to the invention, this object is achieved in that the electronic slip measuring device comprises a phase-locked loop multiplying the reference frequency f 0 by a constant factor and one comprising a counter with two memories and two digital comparators, two D flip-flops, one RS NAND flip-flop, two NAND and a NOR gate existing digital circuitry includes and that at the output of Schlupfmeßeinrichtung an indicative of the time average instrument is connected.

Die einzolnen Elemente de; Schlupfmeßeinrichtung sind dabei in folgender Weise zusammengeschaltet: Die bezugsfrequente Impulsfolge P0 liegt am Eingang des Phasenregelkreises, die istf rnquento Impulsfolge Pt am Dateneingang des ersten D-Flipf iops. Der Dateneingang des zweiten D-Flipflops liegt am Ausgang des ersten D-Flipflops. Beide D-Flinflops werden mit der vervielfachten Bezugsfrequenz getaktet. Der Zähleingang des Zählers der digitalen Schaltungsanordnung ist am Ausgang des spannungsgesteuerten Oszillators des Phasenregelkreises angeschlossen, der Steuereingang für die Übernahme des Zählerstandes in den ersten Speicher des Zählers ist am Ausgang des NOR-Gatters, dessen Eingänge an den Ausgängen der beiden D-Flipflops liegen, angeschlossen, der Rücksetzeingang des Zählers ist mit dem EQUAL-Ausgang seines zweiten digitalen Komparators verbunden. Der Rücksetzeingang des RS-NAND-Flipflops, dessen Ausgang den Ausgang der Schlupfmeßeinrichtung bildet, ist mit dem Ausgang des ersten NAND-Gatters verbunden, dessen Eingänge an den Ausgängen der beiden D-Flipflops liegen. Der Setz-Eingang des RS-NAND-Flipflops liegt am Ausgang eines zweiten NAND-Gatters, dessen Eingänge am EQUAL-Ausgang des ersten digitalen Komparators des Zählers sind am Ausgang des erster NAND-Gatters angeschlossen sind.The single elements de; Slip measuring device are connected together in the following manner: The reference frequency pulse train P 0 is located at the input of the phase locked loop, the isf rnquento pulse train P t at the data input of the first D-Flipf iops. The data input of the second D flip-flop is at the output of the first D flip-flop. Both D-Flinflops are clocked at the multiplied reference frequency. The count input of the counter of the digital circuitry is connected to the output of the voltage controlled oscillator of the phase locked loop, the control input for taking over the counter reading in the first memory of the counter is at the output of the NOR gate whose inputs are at the outputs of the two D flip-flops, connected, the reset input of the counter is connected to the EQUAL output of its second digital comparator. The reset input of the RS-NAND flip-flop, the output of which forms the output of the slip measuring device, is connected to the output of the first NAND gate whose inputs are connected to the outputs of the two D flip-flops. The set input of the RS-NAND flip-flop is at the output of a second NAND gate whose inputs are connected to the EQUAL output of the first digital comparator of the counter at the output of the first NAND gate.

Mit dem Phasenregelkreis wird din Bezugsfrequenz f0 um einen konstanten, möglichst großen Faktor vervielfacht. Dieser Faktor ist durch den Zählumfang des Zählers bzw. durch das Teilerverhältnis des Frequenzteilers des Phasenregelkreises bestimmt. Mit dem Phasenregelkreis und der digitalen Schaltungsanordnung wird aus den bezugsfrequenton und den istfrequenten Eingangssignalen, den Impulsfolgen P0 und P;, eine dritte Rechteckimpulsfolge P3 erzeugt, derun Frequenz derscNupfbehafteton Geschwindigkeit ν bzw. Istfrequenz f| entspricht und deren Tastverhältnis (Verhältnis von Impulsbreite zu Impulsperiode) dem Schlupf proportional ist. Dies wird dadurch erreicht,With the phase-locked loop din reference frequency f 0 is multiplied by a constant, largest possible factor. This factor is determined by the count of the counter or by the divider ratio of the frequency divider of the phase locked loop. With the phase-locked loop and the digital circuit arrangement, the reference frequency and the frequency-input signals, the pulse sequences P 0 and P ; , generates a third rectangular pulse train P 3 , which has the frequency of the pickup speed ν or actual frequency f | and whose duty ratio (ratio of pulse width to pulse period) is proportional to the slip. This is achieved by

— daß ununterbrochen Impulse der vervielfachten Bezugsfrequenz in den Zähler der digitalen Schaltungsanordnung eingezahlt werden,- that pulses of the multiplied reference frequency are continuously paid into the counter of the digital circuitry,

~ daß mit der Vorderflanke eines Impulses der Rechteckimpulsfolge Pi der momentane Zählerstand in den ersten Speicher übernommen und das RS-NAND-Flipflop zurückgesetzt werden,~ that with the leading edge of a pulse of the rectangular pulse train Pi, the current counter reading is taken over into the first memory and the RS-NAND flip-flop is reset,

— daß mit dem ersten digitalen Komparator laufend der momentane Zählerstand z74(t) mit dem gespeicherten Zählerstand |--»i Z7<t(tk) verglichen wird,That the instantaneous counter reading z 74 (t) is continuously compared with the stored counter reading | - »i Z7 <t (tk) with the first digital comparator,

— daß bui Gleichheit des momentanen und des gespeicherten Zählerstandes das RS-NAND-Flipflop gesetzt wird, In that the equality of the instantaneous and the stored counter reading is set to the RS-NAND flip-flop,

ι — daß außerdem mit dem zweiten digitalen Komparator laufend der momentane Zählerstand Z74(t) mit dem im zweiten Speicher jfc gespeicherten Wert M verglichen wird undIn addition, the current counter reading Z74 (t) is continuously compared with the value M stored in the second memory jfc with the second digital comparator and

r~-i — daß dor Zähler zurückgesetzt wird, wenn dor momentane Zählerstand Z74It) den Wert M erreicht. r ~ -i - that the counter is reset when the current count Z 74 It) reaches the value M.

Die mit der Erfindung gegenüber den bekannten Schlupfmeßeinrichtungen erzielten Vorteile bestehen vor allem darin,The advantages achieved with the invention compared to the known slip measuring devices are, above all,

— daß durch die durchgehend frequenzanaloge bzw. digitale Informationsverarbeitung der Schlupf mit hoher Genauigkeit gemessen werden kann,That the slippage can be measured with high accuracy by the continuous frequency-analogue or digital information processing,

— daß keine spezielle Vorrichtung zur Quotientenbildung, die eine Fehlerquelle darstellen würde, erforderlich ist,That no special device for quotient formation, which would represent a source of error, is required,

— daß nur einfache Impulsgeber zur Gewinnung der bezugsfrequenten und der istfrequenten Impulsfolgen P0 und P, erforderlich sind,That only simple pulse generators are required for obtaining the reference frequency and the pulse frequencies P 0 and P,

— daß trotzdem der Meßwert schnell gebildet wird,- that nevertheless the measured value is formed quickly,

— daß das Verhältnis der Durchmesser von Antriebstrommel und Laufrolle (bei Bandantriebon) bzw. von Antriebs- und Laufrädern (bei Fahrzeugen) und das Verhältnis der Inkrementezahlen beliebige Werte haben können,- That the ratio of the diameter of the drive drum and roller (Bandantriebon) or of driving and running wheels (vehicles) and the ratio of the increment numbers can have any value,

— daß trotzdem das Ausgangssignal der Schlupfmeßeinrichtung streng linear und ohne Offset dsm in Gl. (1) definierten Schlupf folgt,- that nevertheless the output of the slip measuring strictly linear and without offset dsm in Eq. (1) defined slip follows,

— daß der Schlupf lückenlos gemessen wird,- that the slip is measured completely,

— daß zur Realisierung der Schlupfmeßeinrichtung nur wenige digitale Standardschaltkreise erforderlich sind und- That only a few standard digital circuits are required to realize the slip measuring device and

— daß dadurch ein billiges Schlupfmeßgemt ermöglicht wird.- That thereby a cheap Schlupfmeßgemt is made possible.

Ausführungsbeispielembodiment

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand folgender Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention will be described in more detail with reference to the following drawings. Show it

Figur 1: die Ableitung der bezugs- und der istfrequenton Impulsfolgen bei einem Bandantrieb, Figur 2: das Schaltbild der elektronischen Schlupfmeßeinrichtung und Figur 3: das Impulsdiagramm der elektronischen Schlupfmeßeinrichtung.Figure 1: the derivation of the reference and the istfrequenton pulse trains in a tape drive, Figure 2: the circuit diagram of the electronic slip measuring and Figure 3: the timing diagram of the electronic slip.

Um eine gute Anpassung der Schlupfmeßeinrichtung an die unterschiedlichen Trommel- bzw. Raddurchmesser bei gleichzeitiger Realisierung kurzer Meßzeiten erreichen zu können, müssen der programmierbaren Zähler/Teiler (64) und der Zähler (74) jeweils einen möglichst großen Zählumfang besitzen. Durch den Phasenregelkreis (6), bestehend aus dem ' Phasendetektor (61), einem Tiefpaß (62), einem spannungsgesteuerten Oszillator (63) und dem Zählei/Teilor (64), wird erreicht, daß der Zähler (64) synchron mit der Bezugsfrequenz umläuft.In order to be able to achieve a good adaptation of the slip-measuring device to the different drum or wheel diameters while simultaneously achieving short measurement times, the programmable counter / divider (64) and the counter (74) must each have the largest possible count. The phase-locked loop (6), consisting of the phase detector (61), a low-pass filter (62), a voltage-controlled oscillator (63) and the counter / divider (64), ensures that the counter (64) is synchronized with the reference frequency circulates.

Als Eingangsgrößen dienen die beiden Rechteckimpulsfolgen P0 mit der Bezugsfrequenz f0 und Pi mit der Istfrequenz f|, die mittels Drehzahlgeber von den Bandtrommeln bzw. Rädern entsprechend Figur 1 abgeleitet werden. Die Beschreibung dor elektronischen Schlupfmeßeinrichtung erfolgt zweckmäßig anhand ihres in Figur 3 dargestellten Impulsdiagrammes. Der Zählumfang des Zählers (74) mit zwei Speichern und Komparatoren wird durch den Inhalt des zweiten Speichers bestimmt. Erreicht der momentane Zählerstand der im zweiten Speichor abgelegten, dieser soli mit M bezeichnet werden, so wire1 der Zähler durch den ansprechenden zweiten Komparator zurückgesetzt. Der Zähler (74) läuft deshalb mit einer Frequenz um, die exakt dem Produkt N/M · f0 entspricht. Der Zählumfang der beiden Zähler (64,74) wird zweckmäßig so gewähK, daß die BedingungThe two rectangular pulse trains P 0 with the reference frequency f 0 and Pi with the actual frequency f 1, which are derived from the belt drums or wheels according to FIG. 1 by means of a speed sensor, serve as input variables. The description of the electronic slip measuring device is expediently made on the basis of its pulse diagram shown in FIG. The count of the counter (74) with two memories and comparators is determined by the contents of the second memory. If the instantaneous count of the stored in the second memory, this soli are designated M, so the wire 1 reset the counter by the responsive second comparator. The counter (74) therefore operates at a frequency which corresponds exactly to the product N / M * f 0 . The count of the two counters (64,74) is suitably gewähK that the condition

mit a entsprechend Gl. (7) erfüllt wird.with a corresponding to Eq. (7) is fulfilled.

An der Vorderflanke der istfrequenten Impulse Pi werden mit den D-Flipflops (71,72) und den Gattern (73,75) die Impulse der Folgen Pj und P) gebildet. Durch einen Impuls der Folgo P) wird jeweils dor momentane Zählerstand des Zählers (74) in den ersten Speicher übernommen. Parallel dazu setzt der Impuls der Folge Pi des RS-NAND-Flipflop (77) zurück auf „Low". Der im ersten Speicher festgehaltene Zählerstand wird dauernd mit dem momentanen Zählerstand verglichen. Stimmen beide bei gleichzeitigem Fehlen eines Impulses in der Folge P) überein, setzt der vom ersten Komparator gebildete Impuls der Folge P2 über das Gatter (76) das RS-NAND-Flipflop (77) auf „High". Dieser Zustand wird solange beibehalten, bis die nächste Vorderflanke der Impulsfolge Pi ein erneutes Rücksetzen und damit eine neue Umsetzperiode einleitet. Die am Ausgang des Fliptlops (77) entstehende Rechtnckimpulsfolge P3 besitzt deshalb die Istfrequenz f| und ihr Tastverhältnis entspricht exakt dem Schlupf, wenn die Bedingung nach Gl. (8) erfüllt ist. Der zeitliche Mittelwert der Rechteckimpulsfolge P3 ist dem zu messenden Schlupf und der Impulshöhe proportional. Der Einfluß dar Impulshöhe läßt sich dadurch eliminieren, daß der Ausgangs-Flipflop (77) vorteilhaft in CMOS-Technik realisiert wird, Dadurch tritt in beiden Schaltzuständon ein niederohmiger Ausgnngswiderstand und prinzipiell keine Offsetspannung oin. Zusätzlich wird die Versorgungsspannung dos Ausgangs-Flipflops (77) durch eine Spannungsregelung konstant gehalten.At the leading edge of the IF pulses Pi, the pulses of the sequences Pj and P) are formed with the D flip-flops (71, 72) and the gates (73, 75). By an impulse of Folgo P) in each case dor instantaneous counter reading of the counter (74) is taken into the first memory. In parallel with this, the pulse of the sequence Pi of the RS-NAND flip-flop (77) goes back to "low." The count recorded in the first memory is constantly compared with the current count, both agreeing with the simultaneous absence of a pulse in the sequence P) , the pulse of the sequence P2 formed by the first comparator via the gate (76) sets the RS-NAND flip-flop (77) to "high". This state is maintained until the next leading edge of the pulse train Pi initiates a renewed reset and thus a new conversion period. The pincushion pulse sequence P3 produced at the output of the flip-flop (77) therefore has the actual frequency f | and their duty cycle exactly corresponds to the slip when the condition according to Eq. (8) is fulfilled. The time average of the rectangular pulse train P 3 is proportional to the slip to be measured and the pulse height. The influence of the pulse height can be eliminated that the output flip-flop (77) is advantageously implemented in CMOS technology, thus occurs in both Schaltzuständon a low-ohmic Ausgnngswiderstand and in principle no offset voltage oin. In addition, the supply voltage of the output flip-flop (77) is kept constant by a voltage control.

Von der am Ausgang des Flipflops (77) entstehenden Spannungs-Rechteckimpulsfolge P3 mit der konstanten Impulshöhe wird mit einem Drehspulinstrument (8) der zeitliche Mittelwert gebildet und angezeigt. Dem Ausführungsbeispiel liegt als Zähler mit zwei Speichern und Komparatoren der Schaltkreis U125D zugrunde.From the output at the flip-flop (77) resulting voltage square pulse sequence P3 with the constant pulse height is formed with a rotary coil instrument (8) of the time average and displayed. The embodiment is based as a counter with two memories and comparators of the circuit U125D.

Claims (1)

Elektronische Schlupfmeßeinrichtung, bei der die ßezugsgeschwindigkßit v0durch die Frequenz foder Impulsfolge P0 und die schlupfbehaftete Istgeschwindigkeit ν durch die Frequenz fi der Impulsfolge P1 gegeben sind, gekonnzeichnet dadurch, daß die Schlupfmeßeinrichtung einen die Bezugsfrequenz f0 um einen konstanten Faktor N vervielfachenden Phasenregelkreis (6) enthält, daß eine aus zwei D-Flipflops (71,72), einem NOR-Gatter (73), einem Zähler mit zwei Speichern und zwei Komparatoren (74), zwei NAND-Gattern (75,76) und einem RS-NAND-Flipflop (77) bestehende digitale Schaltungsanordnung (7) vorgesehen ist, daß der Zähleingang des Zählers (74) und die Takteingänge der beiden D-Flipflops (71,72) am Ausgang des spannungsgesteuerten Oszillators (63) des Phasenregelkreises (6) angeschlossen sind, daß die bezugsfrequente Impulsfolge P0 am Eingang des Phasenregelkreises (6) liegt, daß die istfrequente Impulsfolge P1 am Dateneingarig des ersten D-Flipflops (71) liegt, daß der Dateneingang des zweiten D-Flipflops (72) am Ausgang des ersten D-Flipflops (71) angeschlossen ist, daß der Steuereingang (P4, LMD für die Übernahme des Zählerstandes in den ersten Speicher des Zählers (74) am Ausgang des NOR-Gatters (73) angeschlossen ist, dessen Eingänge am invertierenden Ausgang des ersten D-Flipflops (71) und am nichtinvertierenden Ausgang des zweiten D-Flipflops (72) liegen, daß der Rücksetzeingang des Zählers (74) am EQUAL-Ausgang (COMP O) seines zweiten Komparators angeschlossen ist, daß die Eingänge des ersten NAND-Gatters (75) am nichtinvertierenden Ausgang des ersten D-Flipflops (71) und am invertierenden Ausgang des zweiten D-Flipflops (72) liegen, daß die Eingänge des zweiten NAND-Gatters (76) am EQUAL-Ausgang des ersten Komparators des Zählers (74) und am Ausgang des ersten NAND-Gatter (75) angeschlossen sind, daß der Setzeingang det RS-NAND-Flipflops (77) mit dem Ausgang des zweiten NAND-Gatters (76) und der Rücksetzeingang des RS-NAND-Fliptlops (77) mit dem Ausgang des ersten NAND-Gatters (75) verbunden sind und daß am Ausgang des RS-NAND-Flipflops (77) ein den zeitlichen Mittelwert anzeigendes Instrument angeschlossen ist.Electronic slippage measuring device, in which the ßenzugsgeschwindigkßit v 0 by the frequency f o of the pulse train P 0 and the slip-speed actual speed ν are given by the frequency fi of the pulse train P 1 , gekonnzeichnet characterized in that the slip measuring a the reference frequency f 0 by a constant factor N multiplying phase-locked loop (6) includes one of two D flip-flops (71, 72), a NOR gate (73), a two-store counter and two comparators (74), two NAND gates (75, 76) and an RS-NAND flip-flop (77) existing digital circuitry (7) is provided, that the counting input of the counter (74) and the clock inputs of the two D flip-flops (71,72) at the output of the voltage controlled oscillator (63) of the phase locked loop ( 6) are connected, that the bezugsfrequente pulse train P is 0 the input of the phase-locked loop (6) that the istfrequente pulse train P 1 is located at the Dateneingarig of the first D flip-flop (71), as the data input of the second D flip-flop (72) is connected to the output of the first D flip-flop (71), that the control input (P4, LMD for taking over the count into the first memory of the counter (74) at the output of the NOR gate (73) whose inputs are at the inverting output of the first D flip-flop (71) and the non-inverting output of the second D flip-flop (72) that the reset input of the counter (74) at the EQUAL output (COMP O) of its second comparator is connected such that the inputs of the first NAND gate (75) at the non-inverting output of the first D flip-flop (71) and the inverting output of the second D flip-flop (72) are that the inputs of the second NAND gate ( 76) are connected to the EQUAL output of the first comparator of the counter (74) and to the output of the first NAND gate (75) such that the set input of the RS NAND flip-flop (77) is connected to the output of the second NAND gate (76 ) and the reset input of RS-NA ND flip-flops (77) are connected to the output of the first NAND gate (75) and that at the output of the RS-NAND flip-flop (77) is connected a time-averaging indicating instrument. Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung bezieht sich auf eine elektronische Einrichtung zur Messung des Schlupfes, insbesondere für Meß- und Überwachungsaufgaben bei Bandantrieben und bei Fahrzeugantrieben.The invention relates to an electronic device for measuring the slip, in particular for measuring and monitoring tasks in belt drives and vehicle drives. Charakteristik des Standes der TechnikCharacteristic of the prior art Bei Bandantrieben und bei Fahrzeugantriebe!! wird als Schlupf gemäß DefinitionFor belt drives and vehicle drives !! is called slip according to definition die auf die Bezugsgeschwindigkeit V0 bezogene Abweichung der schlupf behafteten Istgeschwindigkeit ν von der Bezugsgeschwindigkeit bezeichnet. Dabei ist die Bezugsgeschwindigkeit V0 durch die Drehzahl n0 und den Durchmesser D0 der Antriebstrommel bzw. der Antriebsräder bestimmt:the reference to the reference speed V 0 referred deviation of the slip-afflicted actual speed ν from the reference speed. The reference speed V 0 is determined by the rotational speed n 0 and the diameter D 0 of the drive drum or drive wheels: V0 = D0 π n0 (2)V 0 = D 0 π n 0 (2) Die schlupfbehaftete Istgeschwindigkeit wird bei Bandantrieben üblicherweise mittels einer Laufrolle erfaßt. Zwischen der Bandgeschwindigkeit ν und der Drehzahl ni der Laufrolle mit dem Durchmesser D1 besteht der Zusammenhang:The slip-speed actual speed is usually detected in belt drives by means of a roller. Between the belt speed ν and the speed ni of the roller with the diameter D 1 there is the relationship: ν = D1 π η, (3)ν = D 1 π η, (3) Mittels Impulsgeber werden von der Antriebstrommel und der Laufrolle Impulsfolgen P0 und P| abgeleitet, deren Frequenzen f0 und f| mit den Drehzahlen n0 und ni über die Inkrementezahlen der Impulsgeber pu und pi verknüpft sind:By means of a pulse generator, the drive drum and the roller impulse sequences P 0 and P | whose frequencies f 0 and f | are linked to the rotational speeds n 0 and ni via the increment numbers of the pulse generators p u and pi: fo = Po n0 ' (4)fo = Po n 0 '(4) fi = Pi n, (5)fi = Pi n, (5) Unter Berücksichtigung der GIn.!!') bis (5) führt Gl. (1) auf:Taking into account GIn. !! ') to (5), Eq. (1) on:
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