DD264183A1

DD264183A1 - WORKING SPACE PROTECTION FOR A MANUFACTURING CELL

Info

Publication number: DD264183A1
Application number: DD30708987A
Authority: DD
Inventors: Peter Klengel; Frank Kahlert
Original assignee: Mikromat Dresden Betrieb
Priority date: 1987-09-21
Filing date: 1987-09-21
Publication date: 1989-01-25

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Arbeitsraumschutz fuer eine Fertigungszelle, bevorzugt anwendbar fuer Werkzeugmaschinen in Zweistaenderbauweise. Der Arbeitsraum der Fertigungszelle ist in Laengs-Verfahrrichtung des Maschinentisches (6) beidseitig durch je zwei gelenkig miteinander verbundene Spaenefangbleche (12, 13 bzw. 14, 15) verschlossen. Die oberen Spaenefangbleche (12, 14) sind oben an feststehenden Seitenwaenden (9), die unteren Spaenefangbleche (13, 15) unten am Maschinentisch (6) drehbar angelenkt, so dass sie den Bewegungen des Werkstuecktraegers (7) waehrend des Arbeitsprozesses folgen. Beim Wechsel des Werkstuecktraegers (7) korrespondieren Zapfen (16) am Spaenefangblech (15) mit senkrecht gefuehrten, angetriebenen Kettenfingern (21), die die Zapfen (16) aus ihrem Lager ausheben. Dadurch werden die Spaenefangbleche (14, 15) angehoben, gekippt und gefaltet und nehmen eine Lage ein, in der der Werkstuecktraeger (7) zwecks Werkstueckwechsel hindurchgefahren werden kann.The invention relates to a work space protection for a manufacturing cell, preferably applicable for machine tools in two-stage construction. The working space of the production cell is closed on both sides in the Laengs traversing direction of the machine table (6) by two respective mutually pivotally connected trapping plates (12, 13 or 14, 15). The upper func catcher plates (12, 14) are hinged at the top to fixed Seitenwaenden (9), the lower Funenefangbleche (13, 15) at the bottom of the machine table (6), so that they follow the movements of Werkstuecktraegers (7) during the working process. When changing the Werkstuecktraegers (7) correspond to pin (16) on the funks capture plate (15) with vertically guided, driven chain fingers (21), which lift the pins (16) from their camp. As a result, the spa fascia plates (14, 15) are raised, tilted and folded and occupy a position in which the workpiece carrier (7) can be moved through for the purpose of workpiece replacement.

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Arbeitsraumschutz für eine Fertigungszelle mit wechselbarem Werkstückeäger, insbesondere eine Werkzeugmaschine in Zweiständerbauweise.The invention relates to a work space protection for a manufacturing cell with changeable workpiece carrier, in particular a machine tool in two-stand construction.

Characteristic of the known state of the art

Infolge der zunehmenden Produktionsleistung von Werkzeugmaschinen sind die Maschinenteile sowie die Umgebung und der Bediener in erhöhtem Maße durch Zerspanungsabfälle und Prozeßschmierstoff? gefährdet. Abschirmungen des Arbeitsraumes bringen Probleme hinsichtlich der Gewährleistung der Verfahrbewegung in allen Achsen sowie des Werkzeug- und Werkstückwechsels mit sich und erfordern zusätzliche Maßnahmen zur Entsorgung von Prozeßabfällen im automatischen Betrieb.Due to the increasing production power of machine tools, the machine parts as well as the environment and the operator are more affected by machining wastes and process lubricant? endangered. Workspace shields present problems in ensuring traversing movement in all axes, as well as tool and workpiece change, and require additional measures to discard process waste in automatic mode.

Es existiert eine Vielzahl von Lösungen für den Arbeitsraumschutz von nur bedienseitij angebrachten Schutzwänden bis zu kompletten Einhausungen. Der Werkstückwcchsel erfolgt über zu öffnende Türen, z. B. nach DE-PS 3320738 mittels Beschickungstür, die von Hand geöffnet wird und eine Bewegung ^:n horizontaler Richtung über das Werkstück hinweg beschreibt. Derartige Konstruktionen sind nur für kleinere Fertigungszellen und Werkstücke anwendbar.There are a variety of solutions for the work area protection of only gedienseitij mounted protective walls to complete housings. The Werkstückwcchsel via openable doors, z. B. to DE-PS 3320738 by means of loading door, which is opened by hand and describes a movement ^: n horizontal direction across the workpiece. Such constructions are applicable only for smaller manufacturing cells and workpieces.

Im DD-WP 241 220 ist eine drehfaltbare Tür beschrieben, die insbesondere für Großwerkzeugmaschinen geeignet und bezüglich der Größe des zu wechselnden Werkstückes f lexiliel ist. Da sie jedoch die verfahrbaren Baugrupper, nicht behindern darf, ist der abzugrenzende Arbeitsraum sehr groß zu wählen, so daß die beim Arbeitsp^rozeß anfallenden Späne und Schmiermittel jroße Flächen verschmutzen und nicht gezielt zu leiten sind.In DD-WP 241 220 a drehfaltbare door is described which is particularly suitable for large machine tools and lexiliel in terms of the size of the workpiece to be changed. However, since they must not interfere with the movable Baugrupper, the deferrable working space is very large to choose, so that the jroße the Arbeitsp ^r ozeß produced chips and lubricating surfaces become dirty and are not to conduct targeted.

Weiterhin ist aus DE-PS 3533089 ein Spritzschutzelement bekannt, das selbsttätig mit der Lageveränderung des Maschinentisches beweglich ist. Diese Lösung ist jedoch nur für einen Werkstückwechsel mittels Drehtisch anwendbar, nicht für Verschiebebewegungen eines Werkstückträger.Furthermore, from DE-PS 3533089 a splash guard is known, which is automatically movable with the change in position of the machine table. However, this solution is only applicable to a workpiece change by means of a turntable, not for displacement movements of a workpiece carrier.

In DD-WP 204873 und DD-WP 223970 sind Einrichtungen veröffentlicht, die trotz allseitiger Umhau?ung des Arbeitsraumes mit Schutzwänden den Bewegungsablauf der Fertigungszelle zur Realisierung von Maschinenfunktionen nicht behindern. Die Längsverfahrrichtung des Werkstückträgers wird durch flexible, geschlitzte Schutzwände gewährleistet, die nahe am Spindelstock angeordnet worden können, weil sie den Konturen des Werkstückes ausweichen. Der Nachteil dieser flexiblen Schutzwände besteht darin, daß sie zwar die Frozeßrückstände wirksam auffangen, aber nur unvollständig in eine gewünschte Richtung leiten.In DD-WP 204873 and DD-WP 223970 facilities are published, which does not hinder the movement of the manufacturing cell for the realization of machine functions despite all-round Umhauau? The working space with protective walls. The longitudinal movement direction of the workpiece carrier is ensured by flexible, slotted protective walls, which can be arranged close to the headstock, because they avoid the contours of the workpiece. The disadvantage of these flexible barriers is that while they effectively capture the debris, they only partially conduct in a desired direction.

Das ist auch bei einer im DD-WP 223970 bekannt gewordenen Einrichtung nachteilig, die die Prozeßrückstände auf dem Werkstückträger konzentriert und die Entsorgung mit dem Werkstückwechsel z. B. auf dem Spannplatz verbindet. Eine gezielte Führung der Prozeßrückstände auf den Werkstückträger oder auf Späneförderer erfordert erhöhte Aufwendungen für zusätzliche Leiteinrichtungen mit nur teilweisem Erfolg.This is also disadvantageous in a device known in DD-WP 223970, which concentrates the process residues on the workpiece carrier and the disposal with the workpiece change z. B. connects to the Spannplatz. Targeted management of the process residues on the workpiece carrier or on chip conveyor requires increased expenses for additional guide devices with only partial success.

Object of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, ohne Einschränkung der Bewegungsabläufe und insbesondere des Werksiückwechsels einer Fertigungszelle mit geringstmöolichem Aufwand den Arbeitsraumschutz und die Entsorgung zu sichern.The invention has the goal, without restricting the movement and in particular the Werksiückwechsels a manufacturing cell with minimal effort to ensure the workspace protection and disposal.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Arbeit.sraumschutz für eine Fertigungszelle, insbesondere eine Zweiständermaschine, die feststehende sowie zur Gewährleistung von Maschinenfunktionen und des Werkstückwechsels verschiebbare Schutzwände und Leiteinrichtungen für Prozeßrückstände aufweist, so auszubilden, daß eine allseitige, gezielte Leitung der Prozeßrückstände in Richtung zur sammelnden bzw. abführenden Fläche erfolgt.The invention has the object of providing a Arbeit.sraumschutz for a manufacturing cell, in particular a two-stand machine, the fixed and to ensure machine functions and the workpiece change sliding protective walls and baffles for process residues, so that an all-round, targeted management of process residues in the direction takes place to the collecting or discharging surface.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Arbeitsraum in Längs-Verfahrrichtung des Maschinentisches mit Werkstückträger beidseitig durch zwei übereinander angeordnete, gelenkig miteinander verbundene kipp-faltbare Spänefangbleche verschlossen ist.According to the invention the object is achieved in that the working space in the longitudinal direction of movement of the machine table with workpiece carrier is closed on both sides by two superimposed, hingedly interconnected tilt-foldable chip trapping plates.

Die oberen Spänefangbleche sind oben an mit dem Maschinenbett fest verbundenen Seitenwänden und die unteren Spänefangbleche unten am Maschinentisch drehbar angelenkt. Das werkstückwechselseitige Spänefangblech ist am Maschinentisch mittels zweier Zapfen aushängbar angeordnet, die in einer bestimmten Stellung des Maschinentisches in jeweils einen senkrecht geführten Kettenfinger einer im hinteren Bereich jeder Seitenwand angeordneten, synchron und umkehrbar angetriebenen Kette eingreifen. Die Spänefangbleche folgen de:i Längsbewegungen des Maschinentisches, wobei sie immer innerhalb der Seitenwände verbleiben. Beim Werkstückwechsel nimmt der Maschinentisch eine Lage ein, in der die Kettenfinger der dann angetriebenen Ketten die Zapfen aus ihren Lagern ausheben.The upper chip trays are hinged at the top to the machine bed fixedly connected side walls and the lower chip trays at the bottom of the machine table. The workpiece change chip removal plate is arranged on the machine table by means of two pins aushängbar which engage in a particular position of the machine table in each case a vertically guided chain finger arranged in the rear of each side wall, synchronously and reversibly driven chain. The chip trays follow de: i longitudinal movements of the machine table, whereby they always remain within the side walls. When changing the workpiece, the machine table assumes a position in which the chain fingers of the then driven chains lift the pins out of their bearings.

Dadurch werden die hinteren Spänefangbleche angehoben, gekippt und gefaltet und gewährleisten, daß der Werkstückträger hindurch gefahren werden kann.As a result, the rear chip trays are raised, tilted and folded and ensure that the workpiece carrier can be driven through.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles näher dargestellt. Die Zeichnung zeigt den Arbeitsraumschutz einer Fertigungszelle in Zweiständerbauweise in Seitenansicht im teilweisen Schnitt während der beiden Endstellungen des Maschinentisches.The invention is illustrated in more detail using an exemplary embodiment. The drawing shows the workspace protection of a manufacturing cell in two-stand construction in side view in partial section during the two end positions of the machine table.

Die Fertigungszelle besteht aus einem Maschinenbett 1 und Ständer 2, die durch eine Traverse 3 verbunden sind, an deren Vorderseite ein Querträger 4 mit einem Spindelstock 5 verfahrbar angeordnet ist. Auf dem Maschinenbett 1 ist ein Maschinentisch 6 mit einem darauf fixierten Werkstückträger 7 und einem Werkstück 8 in Längsrichtung (Pfeil) verschiebbar.The production cell consists of a machine bed 1 and stand 2, which are connected by a cross member 3, on the front side of a cross member 4 is arranged to be moved with a headstock 5. On the machine bed 1, a machine table 6 with a workpiece carrier 7 fixed thereto and a workpiece 8 in the longitudinal direction (arrow) is displaceable.

Zu beiden Seiten des Maschinentisches 6 ist innerhalb der Ständer 2 je eine Seitenwand 9 am Maschinenbett 1 befestigt, die mit einem nicht dargestellten Späneförderer korrespondiert.On both sides of the machine table 6 a side wall 9 is fixed to the machine bed 1 within the stand 2, which corresponds to a chip conveyor, not shown.

Die dem Bediener zugewandte Seitenwand 9 besitzt eine Aussparung für eine seitenwandfoste Schiebetür 10 und eine querträgerfeste Schiebetür 11, welche von Hand oder mechanisch verschoben werden können und teilweise durchsichtig sind.The side wall 9 facing the operator has a recess for a side wall-mounted sliding door 10 and a cross-slide-fixed sliding door 11, which can be moved manually or mechanically and are partially transparent.

Die andere Seitenwand 9 mit Ständer 2 ist im Schnitt nicht sichtbar.The other side wall 9 with stand 2 is not visible in section.

Zur stirnseitigen Schließung des Arbeitsraumes sind vorn lv:z\ Spänefangbleche 12 und 13 sowie hinten zwei Spänefangbleche 14 und 15 übereinander und gelenkig miteinander verbunuen angeordnet. Die oberen Spänefangbleche 12 und 14s:nd oben an den Seitenwänden 9 und die unteren Spänefangbleche 13 und 15 unten am Maschinentisch 6 drehbar angelenkt. Das hintere Spänefangblech 15 mit zwei Zapfen 16 ist außerdem noch aushängbar.For the frontal closure of the working space are lv: z \ chip collecting plates 12 and 13 and rear two chip collecting plates 14 and 15 on top of each other and hinged together verbunuen. The upper chip trays 12 and 14s: nd hinged at the top of the side walls 9 and the lower chip trays 13 and 15 below the machine table 6 rotatably. The rear chip collecting plate 15 with two pins 16 is also still aushängbar.

Im hinteren inneren Bereich jeder Seitenwand 9 ist je eine von einer Welle 17 synchron angetriebene Kette 18 angeordnet.In the rear inner region of each side wall 9 each one of a shaft 17 synchronously driven chain 18 is arranged.

Zwischen ihren beu en Umlenkrollen 19 und 20 ist die Kette 18 senkrecht zwangsgeführt und besitzt einen Kettenfinger 21.Between its BEU en pulleys 19 and 20, the chain 18 is positively guided positively and has a chain finger 21st

Beim Verfahren des Maschinentisches 6 in Längsrichtung während der Bearbeitung eines Werkstückes 8 verändern sowohl die vorderen als auch die hinteren Spänefangbleche 12 und 13 bzw. 14 und 15 ihren Winkel zueinander und nehmen je nach Stellung des Maschinentisches 6 Positionen -.wischen der dargestellten hinteren Tischendstellung (volle Linie) und der dargestellten vorderen Tischendstellung (strichpunktierte Linie) ein. In jec'ar dieser Positionen verbleiben die Spänefangbleche 12 bis 15 zwischen den Seitenwänden 9. Die auftretenden Späne rutschen bzw. fallen durch die Kippung auf den Werkstückträger 7.When moving the machine table 6 in the longitudinal direction during the machining of a workpiece 8, both the front and the rear chip trays 12 and 13 or 14 and 15 change their angle to each other and take depending on the position of the machine table 6 positions -.wischen the rear Tischendstellung shown ( full line) and the illustrated front Tischendstellung (dash-dotted line). In jec'ar these positions, the chip trapping plates remain 12 to 15 between the side walls 9. The chips occurring slip or fall due to the tilting on the workpiece carrier. 7

Nach Beendigung des Bearbeitungsvorganges erfolgt der Wechsel des Werkstückträgers 7 in der hinteren Endstellung des Maschinentisches 6 (voll ausgezogene Linie). Bei entsprechender Bewegung der synchron angetriebenen Ketten 18 erfassen die Kettenfinger 21 das Spänofangblech 15 an den Zapfen 16 und führen es senkrecht nach oben weg.After completion of the machining process, the change of the workpiece carrier 7 takes place in the rear end position of the machine table 6 (solid line). With a corresponding movement of the synchronously driven chains 18, the chain fingers 21 engage the chip receiving plate 15 on the pin 16 and guide it vertically upward away.

Die Spänefangbleche 14 und 15 nehmen nunmehr die mit Strich-Punkt-Punkt-Strich dargestellte Lage ein, in der der Werkstückträger 7 mit dem Werkstück 8 hindurchgefahren werden kann. Dabei werden gleichzeitig die von dem Werkstückträger 7 aufgenommenen Späne auf den Wechsel- und Entspanplatz abtransportiert. Nach dem Einfahren eines neuen Werkstückträgers 7 mit Werkstücke werden die Ketten 18 in umgekehrter Richtung angetrieben. Die Kettenfinger 21 führen das Spänefangblech 15 wieder nach unten und setzen es in die entsprechenden Lager der Zapfen 16 am Maschinentisch 6. Damit ist der Arbeitsraumschutz wieder geschlosssn, und die Spänefangbleche folgen der Längsbewegung des Werkstückträger 7.The chip trapping plates 14 and 15 now assume the position shown in dash-dot-dot-dash, in which the workpiece carrier 7 can be moved with the workpiece 8. At the same time, the shavings picked up by the workpiece carrier 7 are transported away to the changing and decanting place. After retracting a new workpiece carrier 7 with workpieces, the chains 18 are driven in the reverse direction. The chain fingers 21 lead the chip collecting plate 15 back down and put it in the corresponding bearings of the pin 16 on the machine table 6. Thus, the workspace protection geschlosssn again, and the chip trapping plates follow the longitudinal movement of the workpiece carrier. 7

Claims

Workspace protection for a production cell, in particular a machine tool in two-stand construction, the fixed and to ensure machine functions sliding protective walls and guide devices for process residues, characterized in that the working space in the longitudinal direction of the machine table (6) with workpiece carrier (7) on both sides by two superimposed arranged, pivotally interconnected kippfaltbare chip trays (12,13,14,13) is closed, the upper chip trays (12,14) at the top of the machine bed (1) fixedly connected side walls (9) and the lower chip trays (13,15) are hinged at the bottom of the machine table (6), wherein the workpiece change side chip collecting plate (15) on the machine table (6) by means of two pins (16) is arranged aushängbar in a particular position of the machine table (6) in each case a vertically guided chain finger (21 ) one in the back of each sei tenwand (9) arranged, synchronously and reversibly driven chain (18) engage.

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