DD260910A1 - EQUIPMENT FOR MANUFACTURING HARDENED TEXTILE FLUID IMAGES - Google Patents

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DD260910A1
DD260910A1 DD30419587A DD30419587A DD260910A1 DD 260910 A1 DD260910 A1 DD 260910A1 DD 30419587 A DD30419587 A DD 30419587A DD 30419587 A DD30419587 A DD 30419587A DD 260910 A1 DD260910 A1 DD 260910A1
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DD
German Democratic Republic
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conveyor belt
waste
stamped
equipment
robot
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DD30419587A
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German (de)
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Udo Koehler
Manfred Albrecht
Ilona Wetzel
Guenter Frenzel
Regina Pierschel
Franz Klein
Original Assignee
Karl Marx Stadt Trikotagen
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3036—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile
    • B65H31/3045—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Specific Conveyance Elements (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Handhaben gestanzter textiler Flaechengebilde nach dem Verlassen der Stanzanlage. Die wesentlichen Merkmale der Erfindung bestehen darin, dass die Stanzteile und/oder Abfaelle vom Foerderband mittels Greifer des Roboters weggenommen und dem Verschnuergeraet zugefuehrt und im Transportwagen abgestapelt werden, wobei die Geschwindigkeit des zweiten Foerderbandes groesser, als die des ersten Foerderbandes ist. Ueber dem zweiten Foerderband sind Niederhalter angeordnet. Fig. 1The invention relates to a device for handling stamped textile Flaechengebilde after leaving the punching system. The essential features of the invention are that the stamped parts and / or wastes are removed from the conveyor belt by means of grippers of the robot and the Verschnuergeraet fed and stacked in the trolley, the speed of the second conveyor belt is greater than that of the first conveyor belt. About the second Foerderband hold-down are arranged. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Handhaben gestanzter textiler Flächengebilde nach dem Verlassen der Stanzanlage.The invention relates to a device for handling stamped textile fabrics after leaving the punching system.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Es ist bekannt, daß die gestanzten textlien Flächengebilde mittels Förderband aus der Stanze heraus befördert werden, wobei anschließend von Hand die Abfälle und die gestanzten textlien Flächengebilde weggenommen werden.It is known that the stamped textile fabrics are conveyed out of the punch by means of a conveyor belt, with the waste and the punched textiles being subsequently removed by hand.

Die weiteren notwendigen Arbeitsgänge wie Zusammenlegen zu Bündeln und Ablegen der verschnürten Bündel erfolgt von Hand. Die Abfälle werden in Behälter abgelegt.The other necessary operations such as folding into bundles and storing the bundled bundles by hand. The waste is stored in containers.

Der wesentliche Nachteil dieses technologischen Ablaufs besteht darin, daß die Arbeitsgänge einen hohen manuellen Arbeitsaufwand erfordern.The main disadvantage of this technological process is that the operations require a lot of manual labor.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, eine Einrichtung zum Handhaben gestanztertextiler Flächengebilde zweckentsprechend so zu gestalten, daß der manuelle Arbeitsaufwand weitestgehend beseitigt und die Produktivität der Anlage wesentlich erhöht wird.It is the object of the invention to design a device for handling stamped textile fabrics appropriately so that the manual work effort is largely eliminated and the productivity of the plant is substantially increased.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Handhaben gestanztertextiler Flächengebilde zu schaffen, mit der die gestanzten textlien Flächengebilde nach dem Stanzen vom Abfall getrennt, abgenommen, gefaltet, zu Bündeln verschnürt und die Bündel gestapelt werden.It is an object of the present invention to provide a punched fabric handling apparatus which separates, removes, folds, bundles and bundles the stamped sheets after punching.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die vom Förderband der Stanzanlage übernommenen und auf dem zweiten Förderband liegenden Stanzteile und Abfälle mittels Greifer des Roboters weggenommen, dem Verschnürgerät zugeführt und anschließend im Transportwagen abgestapelt werden.According to the invention the object is achieved in that the taken over from the conveyor belt of the punching system and lying on the second conveyor belt punched parts and waste taken away by grippers of the robot, the lacing device and then stacked in the trolley.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Geschwindigkeit des zweiten Förderbandes größer ist, als die des Förderbandes der Stanzanlage. Über dem zweiten Förderband sind Niederhalter für die Stanzteile und Abfälle angeordnet, und im Bereich dieses Förderbandes befinden sich drei Lichtschranken. Die Abfälle fallen vom zweiten Förderband auf ein Transportband und werden abtransportiert.Another feature of the invention is that the speed of the second conveyor belt is greater than that of the conveyor belt of the punching system. Above the second conveyor belt hold-downs for the stamped parts and waste are arranged, and in the area of this conveyor belt there are three light barriers. The waste falls from the second conveyor belt on a conveyor belt and are transported away.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist wie folgt:The operation of the device is as follows:

Die von der Stanzanlage mittels Transportband kommenden Stanzteile und Abfälle werden von dem schneller laufenden Transportband übernommen.The punched parts and waste coming from the punching line are taken over by the faster moving conveyor belt.

Haben die Stanzteile und Abfälle das Transportband der Stanzanlage verlassen, gibt eine Lichtschranke ein Signal, damit die Stanzanlage weiter arbeiten kann.Once the punched parts and waste have left the conveyor belt of the punching system, a light barrier gives a signal so that the punching system can continue to work.

Eine weitere Lichtschranke gibt ein Signal für das Anhalten des weiteren Förderbandes dann, wenn sich die Stanzteile im Bereich des Greifers des Roboters befinden, damit sie von dem Greifer aufgenommen werden können.Another photocell gives a signal for stopping the further conveyor belt when the stamped parts are in the area of the gripper of the robot so that they can be picked up by the gripper.

Durch einen Niederhalter wird das Verrutschen der Stanzteile während des Greifens verhindert. Ein weiterer Niederhalter hält die folgenden Stanzteile mit den Abfällen während der Wegnahme des gegriffenen Stapels solange fest, bis der erste Stapel mittels Roboter wegtransportiert ist. Der Transport des folgenden Stapels und der Abfälle wird mit einer weiteren LichtschrankeA hold-down prevents slippage of the stamped parts during gripping. Another hold-down holds the following stampings with the waste during the removal of the gripped stack until the first stack is transported away by robots. The transport of the following pile and the waste is done with another light barrier

geregelt. Die Abfälle fallen durch ihr Eigengewicht auf ein Transportband bzw. werden mit dem Greifer auf das Transportband gelegt. Während des Wegnehmens des Abfalls mittels Greifer wird der dahinter liegende Stapel mit einem Niederhalter angedrückt. Die Wegnahme der Bündel vom zweiten Transportband mit dem Greifer erfolgt derart, daß die gebündelten relativ großen Stanzteile gefaltet und dem Verschnürgerät zugeführt werden. Die kleinen Stanzteile werden gestapelt. Nach dem Verschnüren der Bündel, werden die Bündel vom Roboter abgestapelt.regulated. The waste falls due to its own weight on a conveyor belt or be placed with the gripper on the conveyor belt. During removal of the waste by means of gripper, the stack lying behind is pressed with a hold-down device. The removal of the bundles of the second conveyor belt with the gripper takes place in such a way that the bundled relatively large punched parts are folded and fed to the tying device. The small stampings are stacked. After tying the bundles, the bundles are stacked by the robot.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles nachfolgend näher erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung zeigt:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. The accompanying drawing shows:

Fig. 1: die Hauptansicht Fig. 2: die DraufsichtFig. 1: the main view Fig. 2: the top view

Aus Fig. 1 ist das Förderband der Stanzanlage 1,das Förderband 2 mit den Stanzteilen 3 und dem Abfall 4 sowie die darüber angeordneten Niederhalter 8,9, die Lichtschranken 10,11,12, das Transportband 5 und der Roboter 6 mit dem Greifer 7 zu ersehen. In Fig.2 ist die Anordnung des Verschnürgerätes 13 und des Transportwagens 14 zu der in Fig. 1 beschriebenen Einrichtung dargestellt.From Fig. 1, the conveyor belt of the punching system 1, the conveyor belt 2 with the stamped parts 3 and the waste 4 and the overlying hold-down 8.9, the light barriers 10,11,12, the conveyor belt 5 and the robot 6 with the gripper. 7 to see. In Figure 2, the arrangement of Verschnürgerätes 13 and the trolley 14 is shown to the device described in Fig. 1.

Claims (5)

1. Einrichtung zum Handhaben gestanzter textiler Flächengebilde, bei der die gestanzten textlien Flächengebilde mit den Abfällen vom Förderband der Stanzanlage übernommen werden, gekennzeichnet dadurch, daß die Stanzteile (3) und/oder Abfälle (4) vom Förderband (2) mittels Greifer (7) des Roboters (6) wegnehmbar, dem Verschnürgerät (13) zuführbar und im Transportwagen (14) abstapelbar sind.1. A device for handling stamped textile fabrics, in which the punched textlien fabrics are taken over with the waste from the conveyor belt of the punching machine, characterized in that the stamped parts (3) and / or waste (4) from the conveyor belt (2) by means of grippers (7 ) of the robot (6) wegnehmbar, the tying device (13) can be fed and stacked in the trolley (14). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Geschwindigkeit des Förderbandes (2) größer, als die des Förderbandes der Stanzanlage (1) ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the speed of the conveyor belt (2) is greater than that of the conveyor belt of the punching system (1). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß über dem Förderband (2) Niederhalter (8,9) angeordnet sind.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that above the conveyor belt (2) down device (8.9) are arranged. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis3,gekennzeichnetdadurch,daßdieAbfälle(4) mittels Förderband (2) und Transportband (5) abtransportierbar sind.4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the waste (4) by means of conveyor belt (2) and conveyor belt (5) are transportable. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß im Bereich des Förderbandes (2) die Lichtschranken (10,11,12) angeordnet sind.5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that in the region of the conveyor belt (2) the light barriers (10,11,12) are arranged.
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