DD260764A1 - METHOD FOR DETERMINING THE COOLING RATIO OF A GRAIN MIXTURE - Google Patents

METHOD FOR DETERMINING THE COOLING RATIO OF A GRAIN MIXTURE Download PDF

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Hans-Juergen Roenicke
Mathias Schumann
Thomas Ewers
Steffen Zimmermann
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren der kontinuierlichen Ueberwachung oder Steuerung des Koernungsverhaeltnisses von Schuettguetern. Mehrere Koerner nebeneinander, mit einem Abstand zueinander werden in vorbestimmter einheitlicher Geschwindigkeit rechtwinklig vor einem CCD-Zeilensensor durch ein paralleles Lichtband gefuehrt, der CCD-Zeilensensor tastet zyklisch in konstanter Folge die Koerner zeilenweise ab, dabei werden die ununterbrochenen Folgen von Pixeln (Sehnen), die die Breiten der einzelnen Kornabschnitte signalisieren, in Klassen unterschiedlicher Sehnenlaengen eingeordnet. Diese Klassen im Verhaeltnis zueinander ergeben, mit einer Kalibrierfunktion verglichen, die Koernungszahl.The invention relates to a method of continuous monitoring or control of the Koverungsverhaeltnis Schuettgueternes. Several Koerner side by side, with a distance to each other are guided at a predetermined uniform speed at right angles in front of a CCD line sensor through a parallel band of light, the CCD line sensor cyclically scans the Koerner line by line, thereby the uninterrupted sequences of pixels (tendons), which signal the widths of the individual grain sections, classified into classes of different chord lengths. These classes in relation to each other give, compared with a calibration function, the Koernungszahl.

Description

Folge die Körner zeilenweise abtastet, dabei die ununterbrochenen Folgen von Pixeln (Sehnen), die die Breiten der jeweiligen Kornabschnitte signalisieren, in Klassen unterschiedlicher Sehnenlängen eingeordnet werden, diese Klassen bei Erreichen eines festgelegten Zählerstandes oder einer Zählzeit in einem bestimmten Verhältnis zueinander, mit einer Kalibrierungsfunktion , verglichen, die Körnungszahl ergibt.Sequence the grains scanned line by line, thereby the uninterrupted sequences of pixels (tendons), which signal the widths of the respective grain sections are classified into classes of different chord lengths, these classes when reaching a fixed count or a count time in a certain ratio, with a calibration function , compared, gives the grain count.

Je nach Kornzusammensetzung und je nach Kornbandbreite können die einzelnen Sehnenlängen in zwei oder mehrere Klassen eingeordnet, untereinander ins Verhältnis und mit der Kalibrierfunktion verglichen werden.Depending on the grain composition and the grain width, the individual chord lengths can be arranged in two or more classes, compared with each other and compared with the calibration function.

Das Verfahren garantiert ein schnelles Erfassen eines unbekannten Körnungsverhältnisses, eine schnelle Bestimmung der Körnungszahl und ermöglicht in einem technologischen Prozeß ein qualitätsgerechtes Verarbeiten eines Korngemisches mit vorgeschriebenen Kornfraktionen.The method guarantees a quick detection of an unknown graining ratio, a quick determination of the grit number and allows in a technological process a quality processing of a grain mixture with prescribed grain fractions.

Ausführungsbeispielembodiment

Es zeigenShow it

Figur 1: Flußbild einer Vorrichtungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens Figur 2: Siebdurchgangskurven der Kornproben A, B, C, die mit konventionellen Sieben standardisierter Maschenweiten bestimmt wurden.FIG. 1: Flow chart of a device arrangement for carrying out the method. FIG. 2: Screening curves of the grain samples A, B, C, which were determined using conventional sieves of standardized mesh sizes.

Figur 3: Sehnen von Körnern unterschiedlicher Größe in Abhängigkeit der Abtastzyklen (n-4) bis η Figur 4: ermittelte Sehnenverteilung Figur 5: Abhängigkeit der Körnungszahl vom Sehnenverhältnis.Figure 3: Tendons of grains of different sizes as a function of the scanning cycles (n-4) to η Figure 4: determined tendon distribution Figure 5: dependence of the grain count on the tendon ratio.

Mit der in Figur 1 schematisch dargestellten Vorrichtungsanordnung soll das erfindungsgemäße Verfahren zur Bestimmung der Körnungszahl eines Betonzuschlagstoffes mit einem Kornband von 0,25... 16 mm 0 näher erläutert werden. Aus dem Zuschlagstoff werden zunächst durch Sieben drei Proben A, B, und C mit den in Figur 2 dargestellten Siebdurchgängen zur Kalibrierung der Meßanordnung zusammengestellt. Die Probe A enthält eine grobe Körnung mit einer Körnungszahl KA = 4,75, die Probe B enthält eine mittlere Körnung mit KB = 4,00 und die Probe C eine feine Körnung mit Kc = 3,35. 100 g jeder Probe werden wie folgt weiterbehandelt:With the device arrangement shown schematically in Figure 1, the inventive method for determining the grain number of a concrete aggregate with a grain size of 0.25 ... 16 mm 0 will be explained in more detail. From the aggregate, three samples A, B, and C are first assembled by sieving with the sieve passages shown in FIG. 2 for calibrating the measuring arrangement. Sample A contains a coarse grit having a grain size K A = 4.75, sample B contains an average grain size of K B = 4.00 and sample C has a fine grain size of K c = 3.35. 100 g of each sample are treated as follows:

Vom Meßgutförderband 1 passieren die Körner der Meßprobe A im freien Fall das von der Beleuchtungseinrichtung 2 ausgehende horizontale Band paralleler Lichtstrahlung. Dabei durchfallen mehrere Körner nebeneinander, aber optisch getrennt voneinander das Lichtband. Das setzt voraus, daß die Vorbereitung des Meßgutes so erfolgt, daß Agglomerisation der Körner vermieden wird. Die Körner erzeugen beim Durchtritt durch das Lichtband Schatten auf der Mattscheibe 3, die von der CCD-Zeilenkamera 4 erfaßt werden. Dabei tastet die CCD-Zeilenkamera 4 das Lichtband auf der Mattscheibe zyklisch in konstanter schneller Folge ab. Die Fallhöhe und die Zykluszeit sind so gewählt, daß die kleinsten Körner mit ausreichender Genauigkeit erfaßt werden. Die Fallhöhe im Beispiel beträgt 51 mm und die Zykluszeit 120ps. Das Lichtstärkeprofil der Zeile wird mit einem Abbildungsmaßstab ß' = -0,4125aufden Sensormit 1024 Bildpunkten (Pixel), vonder Abmessung 13 χ 13Mm) projeziert, vom Sensor detektiert und von einem nachfolgenden Komperator binarisiert.From the Meßgutförderband 1 pass the grains of the sample A in free fall outgoing from the illumination device 2 horizontal band parallel light radiation. It fall through several grains next to each other, but optically separated from each other, the light band. This assumes that the preparation of the material to be measured is done so that agglomeration of the grains is avoided. As they pass through the light band, the grains produce shadows on the ground-glass screen 3, which are detected by the CCD line scan camera 4. In this case, the CCD line scan camera 4 cyclically scans the light band on the ground glass in a constant, fast sequence. The drop height and the cycle time are chosen so that the smallest grains are detected with sufficient accuracy. The drop height in the example is 51 mm and the cycle time is 120 ps. The luminous intensity profile of the line is projected at a magnification β '= -0.4125 onto the sensor with 1024 pixels, of the dimension 13 χ 13 μm, detected by the sensor and binarized by a subsequent comparator.

Hell oder dunkel getastete Pixel verlassen zeilenweise die CCD-Zeilenkamera 4. Ununterbrochen dunkel getastete Pixel (Sehnen) werden durch die Zählschaltung 5 addiert. Eine Sehne repräsentiert die Breite eines Kornes in einem diskreten Kornabschnitt, wie es Figur 3 darstellt.Brightly or darkly scanned pixels leave line by line the CCD line scan camera 4. Uninterrupted dark scanned pixels (chords) are added by the counting circuit 5. A chord represents the width of a grain in a discrete grain section, as shown in FIG.

Für den weiteren Verfahrensweg ist die Zuordnung der Sehnen zu den einzelnen Körnern bedeutungslos. Sie werden ihrer Länge nach in der Sortierschaltung 6 in zwei Klassen (I, II) eingeteilt, wobei die kurzen Sehnen a (0,125 < a < 2 mm) der Klasse I und die langen Sehnen b (2 < b < 16mm) der Klasse Il zugeordnet werden. 'For the further procedure, the assignment of the tendons to the individual grains is meaningless. They are subdivided lengthwise in the sorting circuit 6 into two classes (I, II), the short chords a (0.125 <a <2 mm) of class I and the long chords b (2 <b <16 mm) of class II be assigned. '

Die anfallenden kurzen Sehnen a werden im Zähler 7 und die langen Sehnen im Zähler 8 addiert. Figur 4 zeigt die Sehnenanzahl in Abhängigkeit von der SehnenlängeThe resulting short tendons a are added in the counter 7 and the long tendons in the counter 8. FIG. 4 shows the number of sinews as a function of the chord length

Ist die Gesamtmenge der Probe abgetastet, bildet die Teilerschaltung 9 aus den Summen a und b das Sehnenverhältnis Q When the total amount of the sample is scanned, the divider circuit 9 forms the chord ratio Q from the sums a and b

( — = Q ). Für die Meßprobe A mit der Körnungszahl 4,75 ergibt sich das Sehnenverhältnis Qa = 17,8. Dieser Wert wird im b(- = Q). For the test sample A with a grain size of 4.75, the chord ratio Qa = 17.8. This value is displayed in b

Kalibrierspeicher 10 abgelegt.Calibration memory 10 stored.

In gleicherweise werden von den Proben B und C die Sehnenverhältnisse bestimmt. Für die Probe B ergibt sich das Sehnenverhältnis QB = 50,9 und für die Probe C das Sehnenverhältnis Qc = 72,7 · QB und Qc werden ebenfalls im Kalibrierspeicher 10 abgelegt.Likewise, Samples B and C are used to determine tendon conditions. For the sample B, the chord ratio Q B = 50.9 and for the sample C the chord ratio Qc = 72.7 · Q B and Q c are also stored in the calibration memory 10.

Die Abhängigkeit des Sehnenverhältnisses von der Körnungszahl zeigt Figur 5, die gleichzeitig die Kalibrierfunktion des Verfahrens zur Bestimmung der Körnungszahl des großtechnisch zu verarbeitenden Betonzuschlagstoffes mit dem Korn band 0,25...16mm0 bei der Betonherstellung bildet. Von beliebig vielen Proben des Zuschlagstoffes können die Körnungszahl schnell und einfach bestimmt werden und während des Betonherstellungsprozesses kann der Zuschlagstoff in seiner Zusammensetzung überwacht und gesteuert werden.The dependence of the chordal ratio of the grain number shows Figure 5, which also forms the calibration function of the method for determining the grain size of large-scale processed concrete aggregate with the grain band 0.25 ... 16mm0 in concrete production. From any number of samples of the aggregate, the grain count can be determined quickly and easily and during the concrete production process, the aggregate can be monitored and controlled in its composition.

Bei Abweichung der gemessenen Körnungszahl von der in der Rezeptur geforderten erfolgt ein Zumischen der kornbandverbessernden Fraktionen.If the measured grain count deviates from that required in the recipe, the grain-belt-improving fractions are admixed.

Claims (1)

- 1 - ZOU /04- 1 - ZOU / 04 Patentanspruch:Claim: Verfahren zur Bestimmung des Körnungsverhältnisses eines Korngemisches, bei dem aus dem Korngemisch kontinuierlich oder auch diskontinuierlich eine Komprobe entnommen wird, von dieser die Körner vereinzelt über eine Transporteinrichtung geführt, rechtwinklig, optisch getrennt an einem CCD-Zeilensensor vorbeibewegt und die dabei getasteten Pixel weiter ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Körner nebeneinander, mit einem Abstand zueinander, mit einer vorbestimmten einheitlichen Geschwindigkeit rechtwinklig vor einem CCD-Zeilensensor durch ein paralleles Lichtband geführt werden, der CCD-Zeilensensor zyklisch in konstanter, schneller Folge die Körner zeilenweise abtastet, dabei die ununterbrochenen Folgen von Pixeln (Sehnen), die die Breiten der jeweiligen Kornabschnitte signalisieren in Klassen unterschiedlicher Sehnenlängen eingeordnet werden, diese Klassen bei Erreichen eines festgelegten Zählerstandes oder einer Zählzeit in einem vorbestimmten Verhältnis zueinander, mit einer Kalibrierfunktion verglichen, die Körnungszahl ergibt.Method for determining the grain ratio of a grain mixture in which a Komprobe is taken from the grain mixture continuously or discontinuously, from which the grains isolated over a transport device, at right angles, optically separated moved past a CCD line sensor and the case sampled pixels are further evaluated , characterized in that a plurality of grains side by side, at a distance from each other, at a predetermined uniform speed in front of a CCD line sensor through a parallel light band are guided, the CCD line sensor cyclically in a constant, rapid sequence, the grains scanned line by line, while the uninterrupted Sequences of pixels (sinews) which signal the widths of the respective grain sections are classified into classes of different chord lengths, these classes upon reaching a fixed count or a count time in a predetermined ratio s to each other, compared with a calibration function that gives the grain count. Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings Anwendungsgebietfield of use Die Erfindung betrifft ein Verfahren der kontinuierlichen Überwachung oder Steuerung der Körnungsverhältnisse von Schüttgütern, wie Betonzuschlagstoffe, Sande, Saatgüter, Düngemittel und dergleichen, insbesondere während des technologischen Prozesses.The invention relates to a method of continuously monitoring or controlling the graining conditions of bulk materials, such as concrete aggregates, sands, seeds, fertilizers and the like, in particular during the technological process. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Neben der mechanischen Prüfsiebung sind eine Reihe anderer kontinuierlicher Verfahren zur Bestimmung der Korngrößenverteilung in Mischgütern bekannt. Günstige Voraussetzungen bietet die optoelekronische Abtastung zur geometrischen Abmessung von Teilchen oder Teilchengemischen und die Auswerteelektronik, mit deren Hilfe die Korngrößenverteilung ermittelt wird. Die DE-OS 3510363 beschreibt eine Vorrichtung, mit der aus einem Produktionsstrom von Festkörperteilchen kontinuierlich oder schrittweise die Größenverteilung dieser Teilchen derart untersucht werden, daß sie in einem Meßkanal im freien Fall nacheinander an einem optoelektronischen Sensor, z. B. einem CCD-Zeilensensor vorbeigeführt werden und das beispielsweise durch eine Lichtquelle erzeugte Schattenbild eines Teilchens abtastet. Eine mit dem Sensor in Verbindung stehende Auswerteelektronik tastet die aus den Photoelementen (Pixel) bestehende Zeile mit einer Frequenz ab. Das Teilchen wird während seiner Bewegung mehrmals erfaßt. Die Anzahl der nichtbelichteten Pixel wird gezählt und die höchste Zahl, die dem maximalen Teilchendurchmesser entspricht, registriert. Die Auswerteelektronik bildet daraus zusammen mit der Anzahl der gemessenen Teilchen ihre Größenverteilung. Dieser Verfahrensweise haftet der Nachteil an, daß jeweils nur ein Teilchen vom optoelektronischen Sensor erfaßt werden darf. Der apparative Aufwand zum Vereinzeln ist hoch, und die Vorrichtung zum Abtasten ist nicht ausgelastet. Die Analysezeit für eine Probe ist zu lang, um in einem kontinuierlichen Produktionsprozeß regelungstechnisch eingreifen zu können.In addition to the mechanical test sieving, a number of other continuous methods for determining the particle size distribution in mixtures are known. Favorable prerequisites are offered by optoelectronic scanning for the geometrical dimensioning of particles or particle mixtures and the evaluation electronics, with the help of which the particle size distribution is determined. DE-OS 3510363 describes a device with which from a production stream of solid particles continuously or stepwise, the size distribution of these particles are examined such that they are successively in a measuring channel in free fall on an optoelectronic sensor, for. B. a CCD line sensor are passed and scans the example produced by a light source shadow image of a particle. An evaluation transmitter connected to the sensor samples the line consisting of the photoelements (pixels) at a frequency. The particle is detected several times during its movement. The number of unexposed pixels is counted and the highest number corresponding to the maximum particle diameter is registered. The evaluation electronics together with the number of measured particles form their size distribution. This procedure adheres to the disadvantage that only one particle may be detected by the optoelectronic sensor. The expenditure on equipment for separating is high, and the device for scanning is not busy. The analysis time for a sample is too long to intervene in a continuous production process control technology. Eine weitere Messung der Körnungsverteilung von Kollektiven körniger Stoffe durch Verarbeiten statischer Bilder der Körner eines Kollektivs, das kontinuierlich eine bestimmte Fallhöhe passiert, offenbart die DE-OS 2855583. Die aus dem Bild erhaltenen granulometrischen Daten eines Kornes, wie Durchmesser, projizierte Fläche und die Gesamtzahl der in einem Bild erschienenen Körner dienen zur Umrechnung der Korngrößenverteilung. Die Verteilung kann auch als Mittelwert der beobachteten Werte bestimmt werden. Als Zwischenergebnis der Informationsverarbeitung muß stets das Korn als statisches Bild vorliegen. Während die abgetasteten Bilder verarbeitet werden, passieren Körner ungemessen die Vorrichtung. Damit sind die Meßproben nicht repräsentativ für das gesamte Körnungsgut. Es kann auch nur wenig Meßgut pro Meßeinheit analysiert werden, so daß die Meßleistung gering ist.Another measurement of the grain size distribution of granular masses by processing static images of the grains of a collective which continuously passes a certain drop height is disclosed in DE-OS 2855583. The grain granulometric data obtained from the image, such as diameter, projected area and total number The grains appearing in a picture are used to convert the particle size distribution. The distribution can also be determined as the mean value of the observed values. As an intermediate result of the information processing, the grain must always be present as a static image. As the scanned images are processed, grains pass unmeasurably through the device. Thus, the test samples are not representative of the entire Körnungsgut. It can also be analyzed only a few Meßgut per measuring unit, so that the measuring power is low. Mit der Erfindung soll das Körnungsverhältnis eines Korngemisches im Echtzeitbetrieb durch ein Schnellverfahren bestimmt werden, um regelungstechnisch das geforderte Kornband für ein qualitätsgerechtes Weiterverarbeiten zu bilden.With the invention, the grain ratio of a grain mixture in real-time operation is to be determined by a rapid procedure in order to formulate the required grain band for quality-related further processing. Wesen der ErfindungEssence of the invention Der'Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, daß in einer geringen Zeiteinheit von sehr viel Meßgut das Körnungsverhältnis ohne Kenntnis des Einzelkorns, mit einem geringen Informationsverarbeitungsaufwand bestimmt werden kann. Mit einer Komprobe, die aus einem Korngemisch kontinuierlich oder auch diskontinuierlich entnommen wird und die Körner vereinzelt über eine Transporteinrichtung geführt, rechtwinklig, optisch getrennt an einem CCD-Zeilensensor vorbeibewegt werden, die dabei getasteten Pixel weiter ausgewertet werden, wird^die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mehrere Körner nebeneinander, mit einem Abstand zueinander mit einer vorbestimmten einheitlichen Geschwindigkeit rechtwinklig vor einem CCD-Zeilensensor durch ein paralleles Lichtband geführt werden, der CCD-Zeilensensor zyklisch in konstanter, schnellerDer'erfindung the object of the invention is that in a small time unit of a lot of Meßgut the grain ratio without knowledge of the single grain, can be determined with a low information processing effort. With a Komprobe which is taken from a grain mixture continuously or discontinuously and the grains isolated over a transport device, perpendicular, optically separated moved past a CCD line sensor, the pixels thereby sampled are further evaluated, ^ the object according to the invention thereby achieved in that a plurality of grains are guided side by side, at a predetermined uniform speed at right angles in front of a CCD line sensor through a parallel light band, the CCD line sensor cyclically in a constant, faster
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