DD260028A1

DD260028A1 - VACUUM MOUNTING AND HOLDING DEVICE FOR LARGE-LAYER COMPONENTS

Info

Publication number: DD260028A1
Application number: DD30195687A
Authority: DD
Inventors: Michael Ulber
Original assignee: Leipzig Chemieanlagen
Priority date: 1987-04-20
Filing date: 1987-04-20
Publication date: 1988-09-14

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vakuummontage- und -halteeinrichtung fuer grossflaechige Bauteile. Sie beschreibt eine Einrichtung zur Montage und zum Halten von vorzugsweise Blechen, die in einer Ebene, aber in beliebiger Lage zueinander ausgerichtet und montiert werden. Die Erfindung kann insbesondere im Fahrzeug- und Wohnwagenbau angewendet werden. Erfindungsgemaess stuetzt sich an dem Schwenkarm der Einrichtung eine Anzahl von Saug- und Ausrichteeinheiten ueber feststehende, aber mit Einstellschrauben und Muttern einstellbare Haltebleche ab, denen jeweils ein Festanschlag, der mit einem Ventilvakuumsauger in einer Ebene fluchtet, und mit diesem auf einer, ueber Buchse und verdrehsicherem Bolzen, beweglichen und mit einer Druckfeder vorgespannten Verbindungsplatte zugeordnet ist. Fig. 3The invention relates to a vacuum mounting and holding device for großflaechige components. It describes a device for mounting and holding preferably sheets, which are aligned and mounted in a plane but in any position to each other. The invention can be applied in particular in vehicle and caravan construction. According to the invention, a number of suction and straightening units are supported on the pivoting arm of the device via fixed holding plates which are adjustable with adjusting screws and nuts, each having a fixed stop which is aligned with a valve suction cup in one plane and with this on one, over the bush and is assigned to a non-rotating bolt, movable and biased with a compression spring connection plate. Fig. 3

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Montage und zum Halten von vorzugsweise dünnwandigen, aber großflächigen Bauteilen, die in einer Ebene, aber in beliebiger Lage zueinander ausgerichtet und montiert werden. Die Erfindung kann insbesondere im Fahrzeug- und Wohnwagen bau angewendet werden.The invention relates to a device for mounting and holding preferably thin-walled, but large-area components, which are aligned and mounted in a plane but in any position to each other. The invention can be applied in particular in vehicle and caravan construction.

Characteristic of the known technical solutions

Aus den Auslegeschriften DE 1286275 und DE 1962273 sind Vakuumeinrichtungen zum Halten von vorzugsweise flächigen Gegenständen bekannt. Diese Greifeinrichtungen arbeiten nach dem Prinzip Kolbenstange-Zylinder und erzeugen den Unterdruck beim Anheben der Last. Diese Vakuumgreifer sind somit nur zum senkrechten Transport bzw. Halten von Bauteilen geeignet. In den Auslegeschriften DE 1756216 und DE 1756262 sind weiterhin Vakuumeinrichtungen beschrieben, bei denen über Zahnkranz und Führungsstift beim Aufnehmen und Absenken der Last ein Öffnen und Schließen des Vakuumteils erfolgt, so daß das Vakuum erzeugt oder abgeschaltet wird. Diese Einrichtungen sind nur für den senkrechten Transport geeignet. Des weiteren werden in den DE Auslegeschriften 1913619,2110711 und 2360575 Aufbau und Wirkungsweise von Saugtellern beschrieben, die zum Transport von Bauteilen geeignet sind.From the Auslegeschriften DE 1286275 and DE 1962273 vacuum devices for holding preferably flat objects are known. These gripping devices operate on the principle piston rod-cylinder and generate the negative pressure when lifting the load. These vacuum grippers are thus suitable only for vertical transport or holding components. In the Auslegeschriften DE 1756216 and DE 1756262 vacuum devices are further described in which over sprocket and guide pin when receiving and lowering the load opening and closing of the vacuum part takes place, so that the vacuum is generated or turned off. These facilities are only suitable for vertical transport. Furthermore, in DE Auslegeschriften 1913619,2110711 and 2360575 structure and operation of suction plates are described, which are suitable for the transport of components.

In der DE-AS 2140911 wird ein Vakuumgerät, bestehend aus mehreren Saugern, zum Heben von Bauteilen mit gekrümmten Flächen dargestellt. Dabei wird die Saugfunktion nur aufrechterhalten, wenn alle Sauger am Bauteil anliegen. Dieser Nachteil wird in der DD-PS 223693 behoben, in demein Ventil für einen Vakuumteller beschrieben wird, das bei nicht vollständiger Abdeckung des Saugtellers selbständig schließt. Diese Lösung hat zur Folge, daß dieses Ventil bei nicht vorhandenem Werkstück sofort bei Vakuumerzeugung schließt.In DE-AS 2140911 a vacuum device, consisting of several suckers, is shown for lifting components with curved surfaces. In this case, the suction function is maintained only when all suckers abut the component. This disadvantage is solved in DD-PS 223693, in which a valve is described for a vacuum plate, which closes automatically when not completely covered the suction cup. This solution has the consequence that this valve immediately closes when the workpiece is absent when the vacuum is generated.

Diese Lösung ist bei Montage- und Halteprozessen nachteilig, bei denen die Anlage des flächigen Bauteils nacheinander an eine Vielzahl von Saugern erfolgt, da hier das Saugventil erst öffnen darf, wenn das Bauteil am jeweiligen Sauger anliegt. Der gleiche Nachteil liegt bei der DE-AS 1960106 vor. Hierbei erfolgt das Öffnen und Schließen des Saugventils über die Zu- oder Abschaltung des Mediums und nicht bei Kontakt mit dem Bauteil.This solution is disadvantageous in assembly and holding processes in which the plant of the sheet-like component takes place one after the other at a plurality of suckers, since the suction valve may open only when the component is applied to the respective sucker. The same disadvantage is present in DE-AS 1960106. Here, the opening and closing of the suction valve via the connection or disconnection of the medium and not in contact with the component takes place.

Komplette Vakuumhalte- und -montageeinrichtungen sind wenig beschrieben. In der DE-AS 1933 669 wird eine Einrichtung zum Schutz der lackierten Blechteile von Fah'rzeugkarosserien vorgestellt, in der als Befestigungsmittel zum Montieren der Fahrzeugkarosse an sich bekannte Saugnäpfe verwendet werden. Ein Ausrichten der Bauteile zueinander erfolgt dabei nicht.Complete vacuum holding and assembly devices are poorly described. In DE-AS 1933 669 a device for protecting the painted sheet metal parts of Fah'rzeugkarosienien is presented in which are used as fastening means for mounting the vehicle body known per se suction cups. An alignment of the components to each other does not take place.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Vakuummontage- und -halteeinrichtung zu schaffen, mit der gekrümmte Bauteile, insbesondere mit dünnwandigem Querschnitt, zwangsläufig, in einer Ebene und in beliebiger Lage, zueinander ausgerichtet und fixiert werden können.The aim of the invention is to provide a vacuum mounting and holding device, with the curved components, in particular with thin-walled cross-section, inevitably, in a plane and in any position, aligned and fixed to each other.

Die Vorrichtung soll dabei den Montageprozeß wesentlich vereinfachen unter gleichzeitiger Steigerung der Arbeitsproduktivität.The device is intended to simplify the assembly process significantly while increasing labor productivity.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vakuummontage- und -halteeinrichtung zu schaffen, mit der beliebig geformte, großflächige und labile Bauteile fixiert und gleichzeitig zueinander in einer Ebene ausgerichtet werden können. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß sich eine bestimmte Anzahl von Saug- und Ausrichteinheiten über feststehende aber einstellbare Haltebleche an einem Schwenkarm abstützen, wobei an jeder Saug- und Ausrichteinheit einThe invention has for its object to provide a vacuum mounting and holding device can be fixed with the arbitrarily shaped, large-scale and labile components and simultaneously aligned with each other in a plane. According to the invention the object is achieved in that support a certain number of suction and alignment of fixed but adjustable retaining plates on a swivel arm, wherein at each suction and alignment unit

Festanschlag, der mit einem speziellen Ventilvakuumsauger in einer Ebene fluchtet, mit diesem auf einer über Buchse und verdrehsicherem Bolzen, beweglichen und federbelasteten Verbindungsplatte angeordnet ist.Fixed stop, which is aligned with a special valve vacuum suction in a plane, with this on a socket and twist-proof bolt, movable and spring-loaded connection plate is arranged.

Im Ventilvakuumsauger mit einem bekannten Saugteller befindet sich ein axial beweglicher federbelasteter konischer Stößel, der den Saugraum bis zur Betätigung des Stößels durch das angelegte Bauteil absperrt.In the vacuum valve suction with a known suction plate is an axially movable spring-loaded conical plunger, which shuts off the suction chamber to the actuation of the plunger by the applied component.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Figur 1: Zwei Ansichten der Vorrichtung Figur 2: Schnittdarstellung A-A Figur3: Schnittdarstellung B-BFigure 1: Two views of the device Figure 2: Sectional view A-A Figure 3: Sectional view B-B

Die Vakuummontage- und-halteeinrichtung besteht, wie in Figur 1 und 2 dargestellt, aus einer vorgegebenen Anzahl von Saug- und Ausrichteinheiten 2, die sich über Einstellschrauben 3 mit Kontermuttern 4 und zugeordneten Halteblechen 5 an einem bekannten Schwenkarm 1 abstützen. Die Saug- und Ausrichteinheit 2 besteht dabei aus einer Verbindungsplatte 1 mit darauf angeordneten und mit einer Mutter 23 gekonterten Ventilvakuumsauger 7 und Festanschlag 6, wobei die Verbindungsplatte 11 über eine Buchse 8 und einem verdrehsicheren Bolzen 9 mit einer Druckfeder 10 vorbelastet ist, die sich gegen das Halteblech 5 abstützt.The vacuum mounting and holding device consists, as shown in Figures 1 and 2, of a predetermined number of suction and alignment units 2, which are supported by adjusting screws 3 with lock nuts 4 and associated retaining plates 5 on a known pivot arm 1. The suction and alignment unit 2 consists of a connecting plate 1 arranged thereon and countered with a nut 23 Ventilvakumumsauger 7 and 6 fixed stop, wherein the connecting plate 11 is biased by a bushing 8 and a non-rotating pin 9 with a compression spring 10, which against the holding plate 5 is supported.

Der Ventilvakuumsauger 7 besteht, wie in Figur 3 dargestellt, aus einem bekannten Saugteller 12, der von einer Führungsbuchse 13 aufgenommen wird, dem Gehäuseteil 18 mit Aufnahmegewinde und Anschlußstutzen 19, sowie einem im Gehäuseteil 18 angeordneten, durch eine Druckfeder 22 vorbelasteten Stößel 15 mit einer Durchlaßbohrung 16 und einem Durchlaßkanal 17, der den Vakuumraum 24 mittels konischem Sitz 25 gegenüber der konischen Aufnahmebohrung der Führungsbuchse 13 abgrenzt.The valve vacuum suction 7 consists, as shown in Figure 3, of a known suction cup 12, which is received by a guide bush 13, the housing part 18 with receiving thread and connecting piece 19, and arranged in the housing part 18, by a compression spring 22 preloaded plunger 15 with a Through bore 16 and a passageway 17 which delimits the vacuum space 24 by means of a conical seat 25 with respect to the conical receiving bore of the guide bushing 13.

The device according to the invention works as follows:

An ein feststehendes Bauteil 26 wird eine vorgegebene Anzahl von Saug- und Ausrichteinheiten 2, die mittels Einstellschrauben 3 und Kontermuttern 4 der vorgegebenen Bauteilform angepaßt sind und die an einem Schwenkarm 1 durch die Einstellschrauben 3 mit diesem verbunden sind, herangeklappt und in bekannter Weise fixiert.To a fixed component 26 is a predetermined number of suction and alignment units 2, which are adjusted by means of adjusting screws 3 and lock nuts 4 of the predetermined component shape and which are connected to a pivot arm 1 by the adjusting screws 3 with this, folded and fixed in a known manner.

Dabei kommt der auf der Verbindungsplatte 11 befestigte vorzugsweise angeschraubte Festanschlag 6 zur Anlage an das feststehende Bauteil 26. Bei Toleranzen oder Lageabweichungen des feststehenden Bauteils 26 wird, über die Buchse 8 und den verdrehsicheren Bolzen 9, sowie die sich am feststehenden Halteblech 5 abstützende Druckfeder 10, die Verbindungsplatte 11 mit dem in einer Ebene angeordneten Festanschlag 6 und Ventilvakuumsauger 7 so bewegt, daß der Festanschlag 6 stets am feststehenden Bauteil 26 anliegt und somit die Bezugsebene für den Montageprozeß des zweiten Bauteils 27 gebildet wird.In the case of tolerances or positional deviations of the stationary component 26, via the bushing 8 and the non-rotating bolt 9, as well as on the stationary support plate 5 supporting compression spring 10th , the connecting plate 11 is moved with the arranged in a plane fixed stop 6 and valve vacuum suction 7 so that the fixed stop 6 is always applied to the stationary component 26 and thus the reference plane for the assembly process of the second component 27 is formed.

Alle Ventilvakuumsauger 7 sind über Vakuumschläuche 20 mit einem Vakuumerzeuger 21 verbunden. Beim Einschalten des Vakuumerzeugers 21 werden nur die Vakuumräume 24 der Ventilvakuumsauger 7 leergepumpt, da der mit einer Druckfeder 22 belastete konische Stößel 15 den Saugraum 28 des Saugtellers 21 mit der konischen Bohrung der Führungsbuchse 13 abdichtet.All valve vacuum suckers 7 are connected via vacuum hoses 20 to a vacuum generator 21. When the vacuum generator 21 is switched on, only the vacuum chambers 24 of the valve suction cups 7 are pumped empty, since the conical plunger 15 loaded with a pressure spring seals the suction chamber 28 of the suction plate 21 with the conical bore of the guide bushing 13.

Beim Anlegen des zweiten Bauteils 27 nacheinander an die Ventilvakuumsauger 7 wird jeweils der Stößel 15 hineingedrückt, so daß über die Durchlaßbohrungen 16 und über den Durchlaßkanal 17 der Saugraum 28 des Saugtellers 12 leergesaugt wird.When applying the second component 27 in succession to the valve vacuum suction 7, the plunger 15 is pressed in each case so that the suction chamber 28 of the suction cup 12 is sucked empty via the passage bores 16 and via the passage 17.

Damit wird das Bauteil 27 am jeweiligen Saugteller 12 fest fixiert und zwangsläufig zu dem feststehenden Bauteil 26 in einer Ebene ausgerichtet.Thus, the component 27 is firmly fixed to the respective suction plate 12 and inevitably aligned with the fixed component 26 in a plane.

Liegt das Bauteil nicht-an allen Ventilvakuumsaugern 7 an, bleiben diese solange geschlossen, bis auch hier der Stößel 15 durch das Bauteil 27 betätigt wird.If the component is not at all valve vacuum cups 7, they remain closed until the plunger 15 is actuated by the component 27 here as well.

Sind beide Bauteile 27/26 fixiert und zueinander ausgerichtet, können sie miteinander z.B. durch eine Klebstoffband 29 verbunden werden.If both components 27/26 are fixed and aligned with each other, they can be interconnected e.g. be connected by an adhesive tape 29.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat folgende Vorteile:The device according to the invention has the following advantages:

— Rationalisierung von Montageprozessen, insbesondere auch bei dünnwandigen und großflächigen Bauteilen- Rationalization of assembly processes, especially for thin-walled and large-area components

— Zwangsläufiges Ausrichten der Bauteile zueinander in einer Ebene, auch bei auftretenden Toleranzen und Lageabweichungen- Forced alignment of the components to each other in a plane, even with occurring tolerances and positional deviations

— Montageprozesse von beliebig geformten Bauteilen sind in allen Lagen möglich- Assembly processes of arbitrarily shaped components are possible in all situations

— Einsatz von nur einem Vakuumerzeuger bei einer beliebigen Anzahl von Ventilvakuumsaugern, wobei die Anlage des Bauteils nicht gleichzeitig an alle Sauger erfolgen muß.- Use of only one vacuum generator in any number of valve vacuum cups, wherein the system of the component must not be made simultaneously to all suckers.

Claims

1. Vacuum mounting and holding device for large components ^ consisting of a swivel arm, characterized in that on the swivel arm (1) a number of suction and alignment units (2) on fixed, but with adjusting screws (3) and nuts (4 ) adjustable support plates (5) is supported, which in each case a fixed stop (6), which is aligned with a Ventilvakumumsauger (7) in a plane, and with this on one, via socket (8) and non - rotating bolt (9), movable and with a Compression spring (10) biased connecting plate (11) is assigned.

2. Väuumontage- and -halteeinrichtung according to claim 1, characterized in that in the Ventilvakumumsauger (7) with arranged suction plate (12) of a guide bush (13) with a conical bore (14) is received, an axially movable conical plunger ( 15) with passage bore (16) and passage channel (17) located in the housing part (18) with connection piece (19) for vacuum hose (20) and vacuum generator (21) via a prestressed compression spring (22) is supported.