DD256367A1 - METHOD OF DENSITY DETERMINATION OF A FLUID USING A SWIVEL COUNTER TO INCREASE THE MEASUREMENT SECURITY BY REDUNDANCY IN VOLUME REVALUATION - Google Patents

METHOD OF DENSITY DETERMINATION OF A FLUID USING A SWIVEL COUNTER TO INCREASE THE MEASUREMENT SECURITY BY REDUNDANCY IN VOLUME REVALUATION Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren der Dichtbestimmung eines Fluides unter Verwendung eines Wirbelzaehlers nach dem Prinzip der Karmanschen Wirbelstrasse zwecks anschliessender Volumenumwertung mittels Dichtemengenumwertung und parallel ausgefuehrter Zustandsmengenumwertung mit anschliessender Dichtebestimmung. Anwendungsgebiet ist die Durchflussmesstechnik. Aus beiden Dichtewerten soll eine relative Dichtedifferenz als Entscheidungskriterium ermittelt werden. Bei Ueberschreiten einer vorgegebenen zulaessigen Abweichung soll eine schnelle Fehlermeldung gewaehrleistet sein. Erfindungsgemaess wird in einem ersten Zweig das aus dem Piezoabtastsystem des Wirbelzaehlers gewonnene frequenzanaloge Signal in Abhaengigkeit der Frequenz gedaempft und einerseits dieses vorverarbeitete Signal mittels einer Auswerteelektronik eine von stoerungsfreie Impulsfolge und daraus die Frequenz errechnet und andererseits mittels eines Effektivwertbildner ein Spannungssignal in Abhaengigkeit der Dichte ermittelt. In einem zweiten Zweig wird die Dichte unter der Verwendung der Groessen Druck, Temperatur usw. direkt ermittelt. Fig. 1The invention relates to a method of determining the density of a fluid using a Wirbelzaehlers on the principle of Karman vortex street for the purpose of subsequent volume conversion by means of Dichtemengenumwertung and parallel executed state quantity conversion with subsequent density determination. Field of application is the flow measurement technology. From both density values, a relative density difference is to be determined as a decision criterion. If a predetermined permissible deviation is exceeded, a quick error message should be ensured. According to the invention, in a first branch, the frequency-analog signal obtained from the piezoelectric scanning system of the Wirbelzaehlers attenuated depending on the frequency and on the one hand this preprocessed signal by means of a Auswerteelektronik a noise-free pulse train and calculates the frequency and on the other hand by means of an effective value generator determines a voltage signal in dependence on the density. In a second branch, the density is directly determined using the magnitude of pressure, temperature, etc. Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren der Dichtebestimmung eines Fluides unter Verwendung eines Wirbelzählers nach dem Prinzip der Karmanschen Wirbelstraße zwecks anschließender Volumenumwertung mittels Dichtemengenumwertung zur Erhöhung der Meßwertsicherheit durch redundant ausgeführte Volumenumwertung mittels Zustandsmengenumwertung. Das Verfahren ist für die Bilanzierung von gasförmigen und flüssigen Rohstoffen sowie Energieträgern besonders geeignet, da im rechtsgeschäftlichen Verkehr die Kenntnis der Größen Masse und Massestrom oder Bezugsvolumen bzw. Bezugsvolumenstrom unter Berücksichtigung des Betriebsvolumen bzw. Volumenstrom sowie Druck, Temperatur und/oder Betriebsdichte des Fluides mit hoher Meßwertsicherheit für die Verrechnung gefordert wird.The invention relates to a method of determining the density of a fluid using a vortex counter according to the principle of Karman vortex street for the purpose of subsequent volume conversion by density conversion to increase the measured value by redundant volume conversion by means of state quantity conversion. The method is particularly suitable for the balancing of gaseous and liquid raw materials and energy sources, since in legal transactions the knowledge of the quantities mass and mass flow or reference volume or volume flow under consideration of the operating volume or volume flow and pressure, temperature and / or operating density of the fluid high measured value security for the clearing is required.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Aus der Literatur ist bekannt, daß bei der Anwendung von Wirbelfrequenzdurchflußmessern nicht nur die mittlere Strömungsgeschwindigkeit bzw. der Volumenstrom in einer Rohrleitung über die Ablösefrequenz an einem Störkörper nach der BeziehungFrom the literature it is known that when using vortex frequency flow meters not only the average flow rate or the volume flow in a pipe on the Ablösefrequenz on a bluff body on the relationship

f~cf ~ c

ermittelt, sondern bei geeigneter Anordnung und Auswahl von Fühlern bzw. Meßumformern ein elektrisches Signal gewonnen werden kann, welches die Schwankungen der kinetischen Energie des Fluids nach Ablösung von Wirbeln an einen Störkörper proportional abbildet. In dem so gewonnenen elektrischen Signal läßt sich neben der Signalfrequenz auch die Signalamplitude Ü auswerten, die proportional der Dichte des Fluids ρ und dem Quadrat der mittleren Strömungsgeschwindigkeit c ist. Es giltdetermined, but with an appropriate arrangement and selection of sensors or transducers, an electrical signal can be obtained, which images the fluctuations of the kinetic energy of the fluid after detachment of vortices to a bluff body proportionally. In the electrical signal obtained in this way, in addition to the signal frequency, it is also possible to evaluate the signal amplitude Ü, which is proportional to the density of the fluid ρ and the square of the mean flow velocity c. It applies

Cl- ρ c2 Cl- ρ c 2

In dem US-Patent US 3885432 wird eine Lösung beschrieben, in der beide Effekte ausgenutzt werden und über eine geeignete Schaltungsanordnung der Massendurchfluß eines Fluids bestimmt werden kann. Das den Druckschwankungen proportionale elektrische Signal wird in dieser Lösung unter Verwendung eines Druckmeßumformers gewonnen.US Pat. No. 3,885,432 describes a solution in which both effects can be exploited and the mass flow rate of a fluid can be determined by suitable circuitry. The pressure signal proportional electrical signal is obtained in this solution using a pressure transducer.

In der EP 0046965 wird ein Verfahren zur dynamischen und dichteunabhängigeh Bestimmung des Massestromes von Fluiden vorgeschlagen. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß an einem einzigen Störungskörper zum einen die Wirbelablösefrequenz.und zum zweiten am selben der Staudruck gemessen wird. Aus beiden Größen wird dann über die BeziehungIn EP 0046965 a method for the dynamic and density independent determination of the mass flow of fluids is proposed. The method is characterized in that on a single perturbation body on the one hand, the Wirbelablösefrequenz.und second measured at the same of the back pressure. From both sizes is then about the relationship

rh = 2(-ypv2)~-Arh = 2 (-ypv 2 ) ~ -A

der Massestrom m bestimmt.the mass flow m determined.

In der DE-AS 1498271 ist eine weitere Anordnung zur Messung des Massendurchfluß ohne bewegte Teile dargestellt. Den Lösungen von US 3885432 und DE-AS 1498271 ist gemeinsam, daß die Ausgabe der Dichte nicht möglich ist. Den beiden Lösungen sowie der in EP 0046965 beschriebenen ist außerdem gemeinsam, daß ein weiteres volkswirtschaftlich sehr relevantes Problem, die Bestimmung eines Bezugsvolumens, mit diesen Anordnungen bzw. Verfahren nicht gelöst wird. Weitere Anordnungen zur unabhängigen Messung des Durchflusses und/bzw. der Dichte zwecks Bestimmung der Masse und/bzw. des Massestroms eines Fluids sind in den Schriften DE 2948961, DE 2935891, DE 3218940 und DD 222121 zu finden. Die zuletztIn DE-AS 1498271 a further arrangement for measuring the mass flow is shown without moving parts. The solutions of US 3885432 and DE-AS 1498271 have in common that the output of the density is not possible. The two solutions as well as those described in EP 0046965 are also common that a further economically relevant problem, the determination of a reference volume, with these arrangements or methods is not solved. Further arrangements for the independent measurement of the flow and / or. the density for the purpose of determining the mass and / or. the mass flow of a fluid can be found in the documents DE 2948961, DE 2935891, DE 3218940 and DD 222121. The last

benannten Lösungen stehen stellvertretend für eine Vielzahl ähnlicher Lösungen, bei denen zwei unabhängige Messungen (Durchfluß und Dichte) notwendig sind. Auf diese Lösungen soll deshalb nicht weiter eingegangen werden.Named solutions are representative of a variety of similar solutions that require two independent measurements (flow and density). Therefore, these solutions should not be discussed further.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, bei möglichst geringem Zusatzaufwand für die Durchflußmessung und anschließende Volumenumwertung eine Redundanz in der Volumenumwertung zwecks Erhöhung der Meßwertsicherheitzu erreichen.The aim of the invention is to achieve a redundancy in the volume conversion with the least possible additional effort for the flow measurement and subsequent volume conversion in order to increase the Meßwertsicherheit.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Lösungsfindung eines Verfahrens zur Dichtebestimmung von Fluiden unter Verwendung eines Wirbelzählers nach dem Prinzip der Karmanschen Wirbelstraße und parallel ausgeführter Zustandsmengenumwertung mit anschließender Dichtebestimmung. Aus den beiden so gewonnenen Dichtewerten soll mit einem Durchflußrechner eine relative Dichtedifferenz als Entscheidungskriterium ermittelt werden, wodurch bei Überschreiten einer vorgegebenen zulässigen Abweichung eine Störmeldung ausgelöst wird. Das Verfahren soll eine schnelle Fehlererkennung in Durchflußmeßeinrichtungen gewährleisten. Das Wesen der Erfindung soll an Hand der Dichtebestimmung von Gasen dargestellt werden, was keine Einschränkung des Verfahrens für Flüssigkeiten bedeutet. Erfindungsgemäß wird das aus dem Piezoabtastsystem des Wirbelzählers gewonnene frequenzanaloge Signal in Abhängigkeit der Frequenz gedämpft, da ohne Dämpfung geringe Frequenzänderungen Δί schon zu großen Änderungen des Effektivwertes AU führen, was bei ansteigenden Frequenzwerten zur Übersteuerung nachfolgender Stufen führen kann. Aus dem so mit einem Vorverstärker vorverarbeiteten Signal wird mittels einer Auswerteelektronik eine von Störungen freie Impulsfolge Nx und daraus im Durchflußrechner die Frequenz fx nach GleichungThe object of the invention is to find the solution of a method for density determination of fluids using a vortex meter according to the principle of Karman vortex street and parallel executed state quantity conversion with subsequent density determination. From the two density values thus obtained, a relative density difference is to be determined as a decision criterion with a flow computer, whereby a fault message is triggered when a predetermined permissible deviation is exceeded. The method is intended to ensure rapid fault detection in flow measuring devices. The essence of the invention is to be presented on the basis of the density determination of gases, which means no limitation of the method for liquids. According to the invention, the frequency-analogue signal obtained from the piezoelectric scanning system of the vortex meter is attenuated as a function of frequency, since small frequency changes Δί already lead to large changes in the effective value AU without attenuation, which can lead to overshoot of subsequent stages with increasing frequency values. From the thus preprocessed with a preamplifier signal is by means of a Auswerteelektronik a free of disturbances pulse train Nx and from this in the Durchflußrechner the frequency fx according to the equation

fx = Nx/Tfx = Nx / T

(T — Zeitbasis) berechnet.(T - time base) calculated.

Unabhängig von der Frequenz wird aus dem vorverarbeiteten frequenzanalogem Signal Ü mit einem Effektivwertbildner und anschließender Glättung ein Signal Up gebildet, für das giltIndependently of the frequency, a signal U p is formed from the preprocessed frequency-analog signal Ü with an RMS-value generator and subsequent smoothing, for which applies

Up~p-fx2 + n, (2)Up ~ p-fx 2 + n , (2)

wobei f1 (mit η S= 0) ein Ausdruck für die im Vorverstärker realisierte Dämpfung ist. Ein Proportionalitätsfaktor K2, der durch Kalibrierung der Meßeinrichtung in einem Normal ermittelt und imSpeicherdes Durchflußrechners abgelegt wird, gestattet die Berechnung der im Programmspeicher des Durchflußrechners abgelegten Gleichung, nach Eingabe der Werte von Up über einen Spannungseingang der Analogeingabe des Rechners.where f 1 (where η S = 0) is an expression of the attenuation realized in the preamplifier. A proportionality factor K 2 , determined by calibration of the measuring device in a normal and stored in the memory of the flow computer, allows the calculation of the stored in the program memory of the flow computer equation, after entering the values of U p via a voltage input of the analog input of the computer.

(3)(3)

In einem weiteren Zweig der Verarbeitung wird die Dichte unter Verwendung der Größen Druck und Temperatur, Kompressibilitätszahlen und Normdichte ermittelt. Hierzu werden die aus Druck- und Temperatursensoren gewonnenen und über entsprechende Signaleingänge der Analogeingabe des Durchflußrechners eingelesen und mit der im Speicher abgelegten Normdichte sowie dem Feld der Kompressibilitätszahlen nach der GleichungIn another branch of processing, the density is determined using the terms pressure and temperature, compressibility numbers and standard density. For this purpose, the analogue input of the flow computer obtained from pressure and temperature sensors and read in via corresponding signal inputs and with the standard density stored in the memory and the field of the compressibility numbers according to the equation

pu = Zu pn (4)pu = To pn (4)

7 =_P_ _Jn 1 (5) 7 = _P_ _Jn 1 (5)

u pn θ+ Tn K(p, T, Gasart) u p θ n + K T n (p, T, gas type)

VB = ZUV, V8 = J,ZuVdt (6), (7)V B = Z U V, V 8 = J, Z u Vdt (6), (7)

verrechnet, wobei der Therm (5) notwendigerweise auch für die Volumenwertung (6) und (7) errechnet werden muß und so diese Rechnung nicht noch einmal für die Dichtebestimmung vorgenommen werden muß. Die Normdichte ist als Konstante bei hoher Stabilität der Zusammensetzung des Fluids hinreichend bestimmt. Bei stärker schwankender Zusammensetzung sollte die Konstante durch Werte ersetzt werden, die über einen Normdichtegeber in den Rechner gegeben werden. Nach der Dichtebestimmung in zwei unabhängigen Zweigen und nach zwei unterschiedlichen Wirkprinzipien wird eine relative Dichtedifferenz nach Gleichungthe thermal (5) necessarily also for the volume evaluation (6) and (7) must be calculated and so this calculation does not have to be made again for the density determination. The standard density is sufficiently determined as a constant with high stability of the composition of the fluid. If the composition fluctuates more, the constant should be replaced by values that are entered into the computer via a standard density transmitter. After the density determination in two independent branches and according to two different principles of action, a relative density difference according to equation

ρ (8)ρ (8)

PuPu

berechnet, die dann als Entscheidungskriterium für Störmeldungen z. B. Störungen der Sensoren, Leitungsbrüche, Driften von Sensoren u. a. herangezogen werden kann.calculated as the decision criterion for fault messages z. B. disturbances of the sensors, wire breaks, drifting of sensors u. a. can be used.

-3- 256 387-3- 256 387

Ausführungsbeispielembodiment

Figur 1 zeigt die Prinzipielle Meßanordnung zur Ausführung des Verfahrens Fig. 2 zeigt das Prinzip des WirbelzählerFIG. 1 shows the principle measuring arrangement for carrying out the method. FIG. 2 shows the principle of the vortex meter

Gemäß Fig. 2 werden bei vorhandenem Durchfluß im Geberrohr 12 am Störkörper 1 des Wirbelzählers Wirbel 13 abgelöst, die hinter dem Störkörper 1 zu Schwankungen der kinetischen Energie des Fluids führen und Ursache für die Auslenkung der Federplatte 10 mit Piezoabtastsystem 11 sind. Das vom Piezoabtastsystem abgegebene elektrische Signal Ü ist ein Abbild für die Druckschwankungen hinter dem Störkörper.According to FIG. 2, in the presence of a flow in the sender tube 12 on the baffle 1 of the swirl counter, vortices 13 are released which lead to fluctuations in the kinetic energy of the fluid behind the baffle 1 and cause the deflection of the spring plate 10 with a piezo scanning system 11. The output from the Piezoabtastsystem electrical signal Ü is an image of the pressure fluctuations behind the bluff body.

Gemäß Fig. 1 wird das Signal Ü (frequenzanaloges Signal) auf einen Vorverstärker 5 mit Tiefpaßverhalten geführt und anschließend getrennt weiterverarbeitet. Das Signal Cl' wird zum einem auf eine Auswerteelektronik 7 mit frequenzabhängig gesteuerten Tiefpaß- und Hochpaßfiltern sowie einer anschließenden Triggerstufe verbunden. Als Ausgangssignal steht die Impulsfolge Nx(fx) zur programmtechnischen Weiterverarbeitung im Durchflußrechner 8 zur Verfugung. Außerdem wird das Signal Ü' auf einen Effektivwertbildner 6 mit.Gleichrichtung und Tiefpaßfilter geführt und die so entstandene Ausgangsspannung Up im Durchflußrechner 8 verarbeitet. Die Größen Absolutdruck pabs und Temperatur θ werden über Sensoren 3 und 4 erfaßt und in den Durchflußrechner 8 als Einheitsströme l(pabs) und Ι(θ) gegeben. Bei Bedarf kann die Normdichte Pn über den Normdichtegeber 2 als Frequenz fp dem Durchflußrechner 8 zur Verfügung gestellt werden. Alle Einflußgrößen werden im Durchflußrechner 8 nach den im Programmspeicher abgelegten Programmteilen für die Gleichungen (1) sowie (3) bis (8) verknüpft. Neben den Größen Bezugsvolumen VB und Bezugsvolumenstrom V8 steht als Ergebnis die relative Dichtedifferenz als Entscheidungskriterium bei Störungen in der Meßeinrichtung zur Verfügung. Besonders geeignet ist das Verfahren für die Auslösung von Störmeldungen bei gestörten oder defekten Sensoren, bei Brüchen von Signalleitungen zu den Sensoren und zum Durchflußrechner, bei zu starker Drift einzelner Sensoren oder Signaleingänge am Rechner u.a. Mit Hilfe von zusätzlichen programmtechnischen Plausibilitätstests der einzelnen Einflußgrößen und errechneten Größen einschließlich der relativen Dichtedifferenz sowie der Anwendung zweier unterschiedlicher Wirkprinzipien läßt sich die Zuverlässigkeit und Meßwertsicherheit einer Durchflußmeßeinrichtung nach dem Prinzip der Karmanschen Wirbelstraße erhöhen.According to FIG. 1, the signal Ü (frequency-analogue signal) is fed to a preamplifier 5 with low-pass behavior and subsequently further processed separately. The signal Cl 'is connected to a transmitter 7 with frequency-dependent controlled low-pass and high-pass filters and a subsequent trigger stage. As an output signal, the pulse train Nx (fx) for further program processing in Durchflußrechner 8 is available. In addition, the signal Ü 'is performed on an effective value generator 6 mit.Kleichrichtung and low-pass filter and processed the resulting output voltage U p in Durchflußrechner 8. The quantities absolute pressure p abs and temperature θ are detected via sensors 3 and 4 and are fed into the flow computer 8 as unit flows l (p abs ) and Ι (θ). If necessary, the standard density Pn can be made available to the flow computer 8 via the standard density transmitter 2 as the frequency f p . All influencing variables are linked in the flow computer 8 according to the program parts stored in the program memory for the equations (1) and (3) to (8). As well as the quantities reference volume V B and reference volume flow V 8 , the relative density difference is available as a decision criterion in the event of faults in the measuring device. The method is particularly suitable for triggering fault messages in the case of faulty or defective sensors, in the case of breaks in signal lines to the sensors and in the flow computer, in the event of excessive drift of individual sensors or signal inputs on the computer, etc. With the aid of additional program plausibility tests of the individual influencing variables and calculated variables including the relative density difference and the application of two different principles of action can increase the reliability and reliability of a flow measurement on the principle of Karman vortex street.

Claims (2)

Verfahren zur Dichtebestimmung eines Fluides unter Verwendung eines Wirbelzählers zur Erhöhung der Meßwertsicherheit durch Redundanz bei der Volumenumwertung mittels Sensoren für die Ermittlung von Druck und Temperatur im Geberrohr, gekennzeichnet dadurch/daß auf einem ersten Wege, das aus dem Piezoabtastsystem des Wirbelzählers gewonnene frequenzanaloge Signal Ü in Abhängigkeit von der Frequenz gedämpft wird und nachfolgend einerseits mittels einer Auswerteelektronik in eine von Störungen freie Impulsfolge Nx und andererseits mittels eines Effektivwertbildners mit sich anschließender Glättung in ein von der Dichte abhängiges Spannungssignal Up gewandelt wird und daß die so ermittelten Größen der Impulsfolge Nx und des . Spannungssignals Up zur Berechnung der Betriebsdichte genutzt werden, daß auf einem zweiten Wege mittels der Sensoren gewonnenen Betriebsgrößen Druck und Temperatur und diesen Größen zugeordneten Kompressibilitätszahlen sowie Bezugsgrößen die Zustandszahl berechnet wird und unter Verwendung der Normdichte die.Betriebsdichte ermittelt wird und daß in einem weiteren Verarbeitungsabschnitt die mit Hilfe der Wirbelfrequenzmessung und nachfolgende Berechnung ermittelte Betriebsdichte mit der über die Zustandszahl ermittelten Betriebsdichte zur Ableitung eines Entscheidungskriteriums zur Störerkennung verglichen wird.Method for determining the density of a fluid using a vortex meter to increase the measured value by redundancy in volume conversion by means of sensors for the determination of pressure and temperature in the sensor tube, characterized in that / in a first way, the frequency-analogue signal Ü in from the Piezoabtastsystem the vortex counter Depending on the frequency is attenuated and subsequently on the one hand by means of a transmitter in a no-interference pulse train N x and on the other hand by means of an RMS converter with subsequent smoothing in a density-dependent voltage signal U p is converted and that the thus determined magnitudes of the pulse train N x and of. Voltage signal U p are used to calculate the operating density, that on a second way by the sensors obtained operating variables pressure and temperature and compressibility numbers associated with these variables and reference variables, the state number is calculated and using the standard density den.Betriebsdichte is determined and that in another processing section the operating density determined with the aid of the vortex frequency measurement and subsequent calculation is compared with the operating density determined via the state number for deriving a decision criterion for fault detection. HierzuFor this 2 Seiten Zeichnungen2 pages drawings
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