DD256154A1 - PROCESS AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR PATTERN PREPARATION - Google Patents

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DD256154A1
DD256154A1 DD29847186A DD29847186A DD256154A1 DD 256154 A1 DD256154 A1 DD 256154A1 DD 29847186 A DD29847186 A DD 29847186A DD 29847186 A DD29847186 A DD 29847186A DD 256154 A1 DD256154 A1 DD 256154A1
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DD
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Andreas Scheibe
Frank Strelow
Claus Hellwig
Ulf Rinckleb
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Textima Veb K
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Abstract

Verfahren und Schaltungsanordnung zur Mustervorbereitung fuer farbige textile Flaechengebilde, wobei die Bilderfassung ueber eine Videokamera erfolgt und die Weiterverarbeitung der Bilddaten in der Mustervorbereitung rechnergestuetzt unter Einbeziehung eines Monitors zur visuellen Kontrolle erfolgt. Es wird ein Farbklassifikationsspeicher vor einen Bildwiederholspeicher gesetzt, wobei diesem ein weiterer Speicher fuer jede Farbcodierung und dessen Intensitaetswert nachgeschaltet ist. Die Steuerung erfolgt ueber eine logische Schaltungsanordnung und einen Mikroprozessor. Die Abspeicherung in den Bildwiederholspeichern erfolgt entsprechend einer durch den Inhalt des Farbklassifikationsspeichers festliegenden Zuordnung, die vor der Bilderfassung durch den Mikroprozessor aus den fuer jede Farbcodierung im Intensitaetswertspeicher festgelegten Intensitaetswerten der Farbsignale des Monitors nach einem Klassifizierungsmodus berechnet und in den Farbklassifikationsspeicher eingeschrieben wird. Fig. 2Method and circuit arrangement for sample preparation for colored textile surface structures, wherein the image acquisition takes place via a video camera and the further processing of the image data in the pattern preparation is computer-aided taking into account a monitor for visual inspection. A color classification memory is placed in front of a frame buffer, with an additional memory for each color coding and its intensity value being connected downstream of it. The control takes place via a logical circuit arrangement and a microprocessor. The storage in the image repositories takes place in accordance with an assignment fixed by the content of the color classification memory, which before the image acquisition by the microprocessor is calculated from the intensity values of the color signals of the monitor specified for each color coding in the intensity value memory according to a classification mode and written into the color classification memory. Fig. 2

Description

Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Mustervorbereitung für farbige textile Flächengebilde, wobei die Bilderfassung über eine Videokamera erfolgt und die Weiterverarbeitung der Bilddaten in der Mustervorbereitung rechnergestützt unter Einbeziehung eines Monitors zur visuellen Kontrolle erfolgt.The invention relates to a method and a circuit arrangement for pattern preparation for colored textile fabrics, wherein the image acquisition takes place via a video camera and the further processing of the image data in the pattern preparation computer-aided taking into account a monitor for visual inspection.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

In der DE-OS 3342004 wird eine Vorrichtung zum Eingeben von Videosignalen in einen Digitalspeicher beschrieben, bei der das von der Kamera kommende Videosignal mit Hilfe geeigneter Befehle von einer Steuereinheit durch A/D-Wandler in digitale Daten umgewandelt und in einen Videospeicher eingeschrieben wird.In DE-OS 3342004 an apparatus for inputting video signals to a digital memory is described, in which the video coming from the camera video signal is converted by means of suitable commands from a control unit by A / D converter into digital data and written to a video memory.

Während dieses Vorganges wird der CPU-BUS vom Speicher weggeschaltet, und die Adressen werden von einem Adressenzähler bereitgestellt. Bei Vorrichtungen dieser Art wird eine möglichst wirklichkeitsnahe Wiedergabe des Originalbildes durch das digitalisierte Videobild, d. h. geringstmöglicher Informationsverlust bei der Digitalisierung, angestrebt.During this process, the CPU BUS is powered off memory and the addresses are provided by an address counter. In devices of this type is a realistic as possible reproduction of the original image by the digitized video image, d. H. lowest possible loss of information during digitization.

Das bedeutet aber, daß kosten- und bauelementeaufwendige Speicheranordnungen eingesetzt werden müssen. Dies gilt besonders, wenn unter Echtzeitbedingungen gearbeitet werden soll und aufgrund der hohen Geschwindigkeitsanforderungen statische RAM-Schaltkreise benötigt werden.However, this means that expensive and component-consuming memory arrangements must be used. This is especially true when working under real-time conditions and because of the high speed requirements static RAM circuits are needed.

In der DE-AS 2214787 wird ein Verfahren und eine Einrichtung zur Übertragung des Informationsgehalts einer mehrfarbigen Musterzeichnung für Textilmaschinen in einen Steuereinrichtungsspeicher beschrieben. Hier wird eine Mustervorlage noch weitestgehend über mechanisch bewegte Sensoren eingegeben.DE-AS 2214787 describes a method and a device for transmitting the information content of a multicolor pattern drawing for textile machines into a controller memory. Here, a template is still largely input via mechanically moving sensors.

Dieses Verfahren wird in der DE-AS 2458927, welche eine Anordnung zur Übertragung eines Musters beschreibt, bedeutend erweitert. Hier wird zunächst dem Original über eine Videokamera eine Musterinformation entnommen, deren Farben und Konturen auf einem Bildschirm zur Anzeige gebracht werden, wobei das Bildfeld rasterförmig und sichtbar in eine vorbestimmte Anzahl von Bildelementen zerlegt und schrittweise für jedes dieser Bildelemente der zugehörige Farbwert ermittelt wird. DieThis method is significantly expanded in DE-AS 2458927, which describes an arrangement for transferring a pattern. Here, the original is first taken from a video camera pattern information whose colors and contours are displayed on a screen, the image field is raster and visibly decomposed into a predetermined number of pixels and step by step for each of these pixels of the associated color value is determined. The

farbtüchtige Videokamera liefert Signale für die drei Farbkanäle Rot, Grün und Blau. Diese Informationen werden auf einer Magnetscheibe (Videospeicher) kurzzeitig zwischengespeichert. Von dort werden die Analogsignale der drei Farbkanäle einem Codewandler zugeführt. Der Codewandler enthält neun Spannungsvergleicher mit verschiedenen Spannungspegeln, die vom Bediener eingestellt werden können. Die Signale an den Ausgängen der Spannungsvergleicher werden digitalisiert und über einen Bandlocher auf ein Lochband ausgegeben. Gleichzeitig werden die codierten Signale des Wandlers wieder zusammengesetzt und nach D/A-Wandlung auf einem Farbmonitor angezeigt. Das Bild kann in maximal sechs Farben zerlegt werden. Dadurch, daß hier die Speicherung und Farbcodierung mit analogen Signalen durchgeführt wird, benötigt man eine aufwendige Videotechnik. Der eingesetzte Rechner ist an der Behandlung der Farbinformation nicht beteiligt. Weiterhin ist die Musterausgabe nur auf ein Lochband möglich.color-capable video camera provides signals for the three color channels red, green and blue. This information is temporarily stored on a magnetic disk (video memory). From there, the analog signals of the three color channels are fed to a code converter. The code converter contains nine voltage comparators with different voltage levels that can be set by the operator. The signals at the outputs of the voltage comparators are digitized and output via a tape punch on a perforated tape. At the same time, the encoded signals of the converter are reassembled and displayed on a color monitor after D / A conversion. The picture can be disassembled in a maximum of six colors. The fact that here the storage and color coding is performed with analog signals, you need a complex video technology. The computer used is not involved in the treatment of color information. Furthermore, the pattern output is possible only on a perforated tape.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Mustervorbereitung anzugeben, bei dem die Videosignale so reduziert werden, daß Speicherbedarf eingespart wird und gleichzeitig eine notwendige Einschränkung auf wenige Farben, die frei wählbar sind, realisiert wird. Zur Durchführung des Verfahrens soll eine Schaltungsanordnung entworfen werden.The aim of the invention is to provide a method for pattern preparation, in which the video signals are reduced so that memory requirement is saved and at the same time a necessary restriction to a few colors, which are freely selectable, is realized. To carry out the method, a circuit arrangement is to be designed.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegtdie Aufgabe zugrunde, eine farbige Vorlage fürtextile Musterungen mit Hilfe einer Videokamera zu erfassen, unter Echtzeitbedingungen in maximal 16 Farben (4 Bit/Bildpunkt) zu klassifizieren und in einem Speicher abzulegen, von dem aus das entstandene Bild auf einem Farbmonitor dargestellt bzw. weiterverarbeitet werden kann. Erfindungsgemäß wir die Aufgabe wie in den kennzeichnenden Teilen der Ansprüche dargestellt gelöst. Das Wesen der Erfindung ist darin zu sehen, daß die von der Videokamera kommenden digitalisierten Farbsignale als Adressen an einen Speicher angelegt werden, wobei in diesem auf jedem Speicherplatz ein 4-Bit-Farbcodewort steht, welches folgendermaßen ermittelt wurde:The invention has for its object to capture a colored template for textile patterns using a video camera to classify under real-time conditions in a maximum of 16 colors (4 bit / pixel) and store it in a memory from which the resulting image is displayed on a color monitor or can be further processed. According to the invention we solved the problem as shown in the characterizing part of the claims. The essence of the invention lies in the fact that the coming of the video camera digitized color signals are applied as addresses to a memory, in which there is a 4-bit color codeword on each memory location, which was determined as follows:

Die vom Bediener festgelegten Auswahlfarben, in die die Vorlage klassifiziert werden soll, lassen sich durch Punktein einem durch die Intensitäten Rot, Grün und Blau aufgespannten Raum darstellen. Die digitalisierten Farbsignale, deren Rot-, Grün- und Blauanteile bekannt sind, lassen sich ebenfalls in diesem Farbraum darstellen. Nach einem geeigneten Algorithmus wird für alle theoretisch möglichen Farbsignale, die von der Videokamera kommen können, der geringste Abstand des zu untersuchenden Farbsignales zu einem der ausgewählten Farbpunkte ermittelt. Der entsprechende Farbcode wird in die dem Farbsignal entsprechende Adresse eingetragen, d. h. es wird anstelle des eigentlichen Farbsignals für jeden Blickpunkt nur der Farbcode in den Bildwiederholspeicher eingetragen. Zu beachten ist dabei noch, daß jeweils die Farbcodes von vier aufeinanderfolgenden Bildpunkten zu einem Wort zusammengefaßt und erst dann in den Bildwiederholspeicher eingeschrieben werden. Der Vorteil der Erfindung liegt in den erreichten zeitlichen Bedingungen, die die Verwendung von dynamischen RAM-Schaltkreisen, die zwar längere Zugriffszeiten haben, aber auf Grund ihrer höheren Integrationsdichte ökonomisch günstiger einsetzbar sind, ermöglichen.The user-defined selection colors into which the template is to be classified can be represented by dots in a space spanned by the intensities red, green and blue. The digitized color signals whose red, green and blue components are known can also be represented in this color space. According to a suitable algorithm, the smallest distance of the color signal to be examined to one of the selected color points is determined for all theoretically possible color signals that can come from the video camera. The corresponding color code is entered in the color signal corresponding address, d. H. instead of the actual color signal, only the color code is entered into the image memory for each viewpoint. It should also be noted that in each case the color codes of four consecutive pixels are combined into one word and only then written into the image memory. The advantage of the invention lies in the achieved time conditions, which allow the use of dynamic RAM circuits, which have longer access times, but due to their higher integration density are economically cheaper to use.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigtThe invention will be explained below with reference to an embodiment. In the accompanying drawing shows

Fig. 1: eine Übersichtsdarstellung, Fig. 2: die Zuordnung der Speicher zum Mikroprozessor, Fig.3: eine räumliche Darstellung für die Farbinformationen, Fig.4: ein Blockschaltbild der Schaltungsanordnung, Fig. 5: Algorithmus zur Abstandsermittlung.1: an overview representation, FIG. 2: the assignment of the memories to the microprocessor, FIG. 3: a spatial representation for the color information, FIG. 4: a block diagram of the circuit arrangement, FIG. 5: algorithm for distance detection.

In Fig. 1 wird eine Übersichtsdarstellung gezeigt, mit deren Hilfe die Einordnung der vorgeschlagenen Lösung in ihr Anwendungsgebiet vorgenommen werden soll.In Fig. 1 an overview representation is shown, with the help of the classification of the proposed solution is to be made in their field of application.

Eine Mustervorbereitungsanlage 5 wird u.a. zum Entwerfen von Jacquardmustem in der Textilindustrie verwendet. Das im Bildwiederholspeicher 2 abgelegte Muster wird unter Steuerung eines Mikroprozessors 1 in den Hauptspeicher 3 der Mustervorbereitungsanlage und von dort beispielsweise auf eine Diskette 4 geschrieben. Die auf der Diskette 4 gespeicherten Daten werden mittels eines Laufwerks 6 der Bedieneinheit? der Textilmaschine 11 gelesen. Von dort aus gelangen sie in den Hauptspeicher 8 der Maschine. Diese Daten werden dann vom Mikroprozessor 9 genutzt, um die Jacquardeinrichtung 10 zu steuern.A pattern preparation plant 5 is i.a. used for designing jacquard patterns in the textile industry. The stored in the image memory 2 pattern is written under control of a microprocessor 1 in the main memory 3 of the pattern preparation system and from there, for example, on a floppy disk 4. The data stored on the diskette 4 data by means of a drive 6 of the control unit? the textile machine 11 read. From there they get into the main memory 8 of the machine. These data are then used by the microprocessor 9 to control the jacquard device 10.

In Fig. 2 wird die Zuordnung der Speicher zum Mikroprozessor in der Mustervorbereitungsanlage gezeigt.In Fig. 2, the assignment of the memory to the microprocessor in the pattern preparation system is shown.

Der Mikroprozessor 1 arbeitet wechselseitig mit dem Bildwiederholspeicher 2 und dem Hauptspeicher 3. Weiterhin steuert er einen Farbklassifikationsspeicher 14 und einen Intensitätswertspeicher 15. Von der Videokamera 12 gelangen die Signale über einen A/D-Wandler 13 auf den Farbklassifikationsspeicher 14, dessen Ausgang auf den Bildwiederholspeicher 2 geschaltet ist, wobei der Bildwiederholspeicher 2 über den Intensitätswertspeicher 15 auf einen D/A-Wandler 16 geschaltet ist, der die Analogsignale für den Monitor 17 liefert.The microprocessor 1 interacts with the image memory 2 and the main memory 3. It also controls a Farbklassifikationsspeicher 14 and an intensity value memory 15. From the video camera 12, the signals pass through an A / D converter 13 to the color classification memory 14, whose output to the frame buffer 2 is switched, wherein the image memory 2 is connected via the intensity value memory 15 to a D / A converter 16 which supplies the analog signals for the monitor 17.

Der Arbeitsablauf sieht vor, daß die von der Videokamera 12 kommenden Signale der drei Farbkanäle Rot, Grün und Blau über den A/D-Wandler 13 digitalisiert und an die Adreßeingänge des Farbklassifikationsspeichers 14 angelegt werden. Den einzelnen Farbinformationen sind dabei feste Bitpositionen zugeordnet. Durch geeignete Software werden die Speicherzellen in der Initialisierungsphase vor der Farbklassifikation so geladen, daß jeder Farbinformation/Bildpunkt (9 Bit) ein bestimmter Farbcode (4 Bit) zugeordnet wird. Dieser Farbcode wird nun anstelle des eigentlichen digitalen Farbsignals in den Bildwiederholspeicher 2 eingetragen.The workflow provides that the coming of the video camera 12 signals of the three color channels red, green and blue are digitized via the A / D converter 13 and applied to the address inputs of the Farbklassifikationsspeichers 14. The individual color information is assigned fixed bit positions. By suitable software, the memory cells are loaded in the initialization phase before the color classification so that each color information / pixel (9 bits) is assigned a specific color code (4 bits). This color code is now entered in the image memory 2 instead of the actual digital color signal.

Bei der Zuordnung der Farbcodes zu den ankommenden Farbinformationen müssen zunächst vom Bediener die Farben ausgewählt werden, in die das Bild klassifiziert werden soll. Das kann beispielsweise durch Auswahl aus vorgegebenen Farbbalken oder durch Mischen der Intensitäten der einzelnen Farbkanäle im Intensitätswertspeicher 15 zur gewünschten Farbe erfolgen.When assigning the color codes to the incoming color information, the operator must first select the colors into which the image is to be classified. This can be done, for example, by selecting from given color bars or by mixing the intensities of the individual color channels in the intensity value memory 15 to the desired color.

Diese Farben sind durch Punkte in einem Raum, der durch die Koordinaten, Intensität Rot, Grün, Blau, aufgespannt ist, darstellbar (siehe Fig.3).These colors can be represented by points in a space spanned by the coordinates, intensity red, green, blue (see Fig. 3).

Für alle theoretisch möglichen Farbkombinationen, die von den A/D-Wand I em 13 kommen können, und die ebenfalls durch Punkte im Farbraum darstellbar sind, werden nun die Abstände zu den Auswahlfarbpunkten ermittelt. Der Farbcode des Auswahlpunktes, welcher der gerade im Test befindlichen Farbkombination am nächsten liegt, wir in den Bildspeicherplatz mit der Adresse, die dieser Farbkombination entspricht, eingetragen.For all theoretically possible color combinations, which can come from the A / D wall I em 13, and which can also be represented by dots in the color space, the distances to the selection color points are now determined. The color code of the selection point which is closest to the color combination currently being tested is entered in the image memory location with the address corresponding to this color combination.

Der Farbraum, in dem die Farbinformationen liegen können, kann wie in Fig. 3 gezeigt, durch die Flächen eines Würfels begrenzt, dargestellt werden.The color space in which the color information can lie can, as shown in FIG. 3, be delimited by the areas of a cube.

Die Abmessungen bedeuten dabeiThe dimensions mean

A = maximale RotintensitätA = maximum red intensity

B = maximale GrünintensitätB = maximum green intensity

C = maximale Blauintensität.C = maximum blue intensity.

Besitzen alle Intensitätswerte ihren Maximalwert, Punkt D, entspricht das der Farbe Weiß. Sind alle Werte Null, Punkt E, erhält man die Farbe Schwarz.If all intensity values have their maximum value, point D, this corresponds to the color white. If all values are zero, point E, you get the color black.

Für jede mögliche Farbkombination, die vom A/D-Wandler 13 kommen kann, d.h. von Rot = 000, Grün = 000, Blau = 000, bis Rot =111, Grün = 111 und Blau = 111, muß nun der Abstand zu den Auswahlpunkten ermittelt werden. Wenn A, B, C, D und E vom Bediener gewünschte Auswahlfarben sind, denen er die Farbcodes 01,02,03,04 und 05 zugeordnet hat, ergibt z. B. die Behandlung der Kombination 101000000 mit Rot 101 = xi, Grün 000 = yi und Blau 000 = ziden Punkt F, dereinem Dunkelrot entspricht, wobei in die Speicherzelle mit der Adresse 101000000 des Farbklassifikationsspeichers 14 der Wert 01 eingetragen wird. (Zu den Werten xi, yi und zi siehe auch Erläuterung zu Fig. 5).For any color combination that may come from the A / D converter 13, i. from red = 000, green = 000, blue = 000, to red = 111, green = 111 and blue = 111, the distance to the selection points must now be determined. If A, B, C, D, and E are operator-desired select colors to which he has assigned color codes 01,02,03,04 and 05, e.g. For example, the treatment of the combination 101000000 with red 101 = xi, green 000 = yi and blue 000 = ziden point F, which corresponds to a dark red, wherein in the memory cell with the address 101000000 of the Farbklassifikationsspeichers 14, the value 01 is entered. (For the values xi, yi and zi see also explanation to Fig. 5).

Bei gleichen Abständen eines Vergleichswertes von zwei oder mehreren Auswahlpunkten wird der zuerst ermittelte Wert verwendet. Durch Variation der Intenstitätswerte der Auswahlfarben kann der Bediener diesem Problem entgegenwirken. Die in der Fig. 3 dargestellten Punkte wurden aus Gründen der einfacheren Darstellung an die Ecken und Kanten des Würfels gelegt, sie können natürlich auch Positionen innerhalb des Würfels einnehmen.For equal distances of a comparison value of two or more selection points, the value determined first is used. By varying the intensity values of the selection colors, the operator can counteract this problem. The points shown in Fig. 3 have been placed on the corners and edges of the cube for ease of illustration, of course, they may also occupy positions within the cube.

In Fig.4 wird das Blockschaltbild der Schaltungsanordnung gezeigt.4, the block diagram of the circuit arrangement is shown.

Die von einer Steuerung 27 über eine Taktleitung 30 synchronisierte Videokamera 12 liefert bei der Abtastung einer Vorlage mit beliebig vielen Farbnuancen die analogen Videosignale der drei Farbkanäle Rot, Grün und Blau. Diese Signale werden den A/D-Wandlern 13 zugeführt, die für jeden Farbkanal einen 3-Bit-Digitalwert liefern.The video camera 12, which is synchronized by a controller 27 via a clock line 30, supplies the analog video signals of the three color channels red, green and blue when scanning a document with any desired number of color shades. These signals are applied to the A / D converters 13, which provide a 3-bit digital value for each color channel.

Hier erfolgt eine erste Datenreduktion, da mit der entstandenen 9-Bit-lnformation in maximal 512 Farben klassifiziert werden kann. Diese Datenleitungen gelangen an Bustreiber 18. Werden keine Daten von der Videokamera 12 erwartet, sorgt die Steuerung 27 dafür, daß sich die Ausgänge der Bustreiber im hochohmigen Zustand befinden und somit den Datentransfer zwischen dem Mikroprozessor 1 und dem Farbklassifikationsspeicher 14 nicht stören. Wenn die Bilddaten in den Bildwiederholspeicher 2 eingeschrieben werden sollen, gelangen die Informationen über den zugehörigen Bustreiber an die Adresseneingänge des Farbklassifikationsspeichers 14. Dieser ist als schneller statischer RAM mit 512 χ 4 Bit ausgelegt.Here is a first data reduction, since it can be classified with the resulting 9-bit information in a maximum of 512 colors. These data lines reach bus driver 18. If no data is expected from the video camera 12, the controller 27 ensures that the outputs of the bus drivers are in the high-impedance state and thus do not interfere with the data transfer between the microprocessor 1 and the color classification memory 14. If the image data is to be written into the image memory 2, the information via the associated bus driver to the address inputs of the Farbklassifikationsspeichers 14. This is designed as a fast static RAM with 512 χ 4 bits.

Die Adreßbelegung ist folgende:The address assignment is as follows:

Adreßbit 0...2 Farbkanal Blau Bit 0...2 .Address bit 0 ... 2 Color channel Blue Bit 0 ... 2.

Adreßbit 3...5 Farbkanal Grün BitO...2Address bit 3 ... 5 Color channel Green BitO ... 2

Adreßbit 6...8 Farbkanal Rot Bit 0...2Address bit 6 ... 8 Color channel Red Bit 0 ... 2

Mit einer geeigneten Belegung der Speicherzellen, die später erläutert wird, erreicht man eine definierte Zuordnung von 4-Bit-Farbcodes zu den 512 möglichen Farben. Über eine Kombination von Schieberegistern 19 und Zwischenspeichern 20 werden die Informationen von jeweils 4 Bildpunkten zusammengefaßt und über Bustreiber 21 als 16-Bit-Wort in den Bildwiederholspeicher 2 eingeschrieben. Die Adressen werden dabei durch einen Adreßzähler 22 bereitgestellt.With a suitable occupancy of the memory cells, which will be explained later, one achieves a defined assignment of 4-bit color codes to the 512 possible colors. About a combination of shift registers 19 and latches 20, the information of 4 pixels are summarized and written via bus driver 21 as a 16-bit word in the image memory 2. The addresses are provided by an address counter 22.

Dadurch, daß hierbei nur aller 4 Bildpunkttakte ein Speicherzugriff notwendig ist, können auch dynamische RAM-Schaltkreise für den Bildwiderholspeicher 2 eingesetzt werden.Due to the fact that memory access is only necessary for all 4 pixel clocks, dynamic RAM circuits can also be used for the image memory 2.

Während des Einsenreibens der Kameradaten werden der Adreß- und Datenbus 28,29 des Mikroprozessors 1 über zugehörige Bustreiber vom Bildwiederholspeicher 2 weggeschaltet. Als Beispiel wird eine Speicherstruktur von 64Kx 16 Bit genutzt, die das Abspeichern von maximal 512 = 512 Bildpunkten mit jeweils 4 Bit ermöglicht.During the driving in of the camera data, the address and data bus 28, 29 of the microprocessor 1 are switched off from the picture memory 2 via associated bus drivers. As an example, a memory structure of 64Kx 16 bit is used, which allows the storage of a maximum of 512 = 512 pixels each with 4 bits.

Die Darstellung des Inhaltes des Bildwiederholspeichers 2 auf dem Farbmonitor 17 geschieht folgendermaßen:The representation of the content of the image memory 2 on the color monitor 17 is done as follows:

Der Adreßzähler 22 stellt die benötigten Adressen der 16-Bit-Datenworte bereit und realisiert somit ein ständiges Auslesen des Bildwiederholspeichers 2. Eine zweite Anordnung aus Zwischenspeichern 23 und Schieberegistern 24 spaltet diese Informationen in 4 χ 4 Bitwerte auf, die den Farbcodes von 4 aufeinanderfolgenden Bildpunkten entsprechen. Diese Farbcodes werden über einen Multiplexer 26 als Adressen an den in drei Kanäle aufgeteilten Intensitätswertspeicher 15 angelegt. Der Intensitätswertspeicher 15 ist mittels schneller statischer RAMs mit einer Struktur von jeweils 16 χ 8 Bit realisiert. Dieser Speicher 15 kann vom Mikroprozessor aus mit Intensitätswerten ron 0...255 für jeden Farbkanal Rot, Grün, Blau geladen werden. Den 16 Farbcodes können somit Farben aus einer Palette von etwa 16 Millionen Farbnuancen zugeordnet werden. Durch die D/A-Wandler 16 werden die digitalen Intensitätswerte für die drei Farbkanäle in Analogwerte umgewandelt und dem Monitor 17 zugeführt. Sein Synchronsignal erhält der Monitor 17 über die Taktleitung 30 von der Steuerung 27. Über einen der Bustreiber können die digitalisierten Kameradaten direkt an den D/A-Wandler 16 angelgt werden, wobei jeweils die höchstwertigen 3 Bit belegt sind. Damit wird die Motivauswahl und das Einjustieren der Vorlage erleichtert. Der Mikroprozessor 1 hat über den Adreßbus 28 und den Datenbus 29 auf die beschriebenen Speicher 14,2 und 15 Zugriff und kann Daten schreiben und beim Bildwiederholspeicher 2 auch lesen. Über die zugehörigen Bustreiber 18 sowie den Multiplexer 26 sorgt die Steuerung 27 dafür, daß jeweils nur die Videokamera oder der Mikroprozessor 1 auf einen dieser Speicher 14,2,15 zugreifen kann.The address counter 22 provides the required addresses of the 16-bit data words and thus realizes a constant reading of the frame buffer 2. A second arrangement of latches 23 and shift registers 24 splits this information into 4 × 4 bit values corresponding to the color codes of 4 consecutive pixels correspond. These color codes are applied via a multiplexer 26 as addresses to the intensity value memory 15 divided into three channels. The intensity value memory 15 is realized by means of fast static RAMs having a structure of 16 × 8 bits each. This memory 15 can be loaded from the microprocessor with intensity values ron 0 ... 255 for each color channel red, green, blue. The 16 color codes can thus be assigned colors from a palette of about 16 million color shades. The digital intensity values for the three color channels are converted into analog values by the D / A converters 16 and supplied to the monitor 17. The monitor 17 receives its synchronization signal via the clock line 30 from the controller 27. Via one of the bus drivers, the digitized camera data can be applied directly to the D / A converter 16, with the highest-order 3 bits in each case being occupied. This facilitates the subject selection and the adjustment of the original. The microprocessor 1 has access via the address bus 28 and the data bus 29 to the described memory 14,2 and 15 and can write data and read in the image memory 2 also. About the associated bus driver 18 and the multiplexer 26, the controller 27 ensures that only the video camera or the microprocessor 1 can access one of these memory 14,2,15.

Um eine definierte Farbklassifikation durchführen zu können, ist es notwendig, den Farbklassifikationsspeicher 14 in geeigneter Weise zu laden.In order to perform a defined color classification, it is necessary to properly load the color classification memory 14.

-4- ZOO ΙΟ**-4- ZOO ΙΟ **

Zunächst wird vom Bediener verlangt, daß der die Farben auswählt, in die er die Vorlage klassifiziert haben möchte. Das Festlegen der Farben kann durch Auswahl aus vorgegebenen Farbbalken oder durch Mischen der Intensitäten, Laden des Intensitätswertes 15, der einzelnen Farbkänäle zum gewünschten Farbton erfolgen. Ein Rechnerprogramm, dessen Ablaufdiagramm in Fig. 5 dargestellt ist, stellt die Zuordnung zwischen den 512 möglichen Werten, die von der Videokamera kommen können, und den vom Bediener ausgewählten Farben her. Jede dieser Farben wird, wie in Fig.3 angedeutet, durch einen Punkt in einem Farbraum mit den Koordinaten Intensität Rot, Grün und Blau dargestellt. Das Programm ermittelt von jedem der möglichen Werte, denen ebenfalls Punkte im Farbraum zugeordnet werden können, den Abstand zu den ausgewählten Farbpunkten. Der Farbcode des Auswahlfarbpunktes, der dem gerade zu testenden Farbpunkt am nächsten liegt, wird auf den Speicherplatz mit der Adresse des im Test befindlichen Wertes eingetragen.First, the operator is required to select the colors into which he wishes to have the template classified. The setting of the colors can be done by selecting from given color bars or by mixing the intensities, loading the intensity value 15, the individual color channels to the desired hue. A computer program, the flow chart of which is shown in Figure 5, establishes the association between the 512 possible values that may come from the video camera and the colors selected by the operator. Each of these colors is, as indicated in Figure 3, represented by a point in a color space with the coordinates intensity red, green and blue. The program determines the distance to the selected color points from each of the possible values to which points in the color space can also be assigned. The color code of the selection color point closest to the color point being tested is entered into the memory location with the address of the value being tested.

Die Koordinaten xi, yi und zi entsprechen den Intensitätswerten der drei Kanäle der ausgewählten Farben. Die Werte stehen lückenlos hintereinander im Hauptspeicher 3 und werden über ein Indexregister IX des Mikroprozessors 1 adressiert. Die Koordinaten xj, yj undzj entsprechen den Testwerten zwischen 0 und 511, die vom Programm auf die obersten drei Bit von drei Speicherplätzen aufgeteilt werden. Die restlichen Bit dieser Speicherzellen werden auf Null gesetzt. Die Adressierung erfolgt über das Indexregister IY. Die Subtraktion erfolgt im Arbeitsregister A und das Quadrieren im Doppelregister HL, wobei der Wert von χ anschließend in das Doppelregister DE und der Wert von y in das Doppelregister BC geschafft wird. Ist der z-Wert ermittelt, wird der Inhalt der Register BC und DE auf das Register HL addiert.The coordinates xi, yi and zi correspond to the intensity values of the three channels of the selected colors. The values are consecutively in the main memory 3 and are addressed via an index register IX of the microprocessor 1. The coordinates xj, yj and zj correspond to the test values between 0 and 511, which are divided by the program into the top three bits of three memory locations. The remaining bits of these memory cells are set to zero. The addressing takes place via the index register IY. The subtraction takes place in the working register A and the squaring in the double register HL, wherein the value of χ is subsequently made in the double register DE and the value of y in the double register BC. If the z-value is determined, the contents of the registers BC and DE are added to the register HL.

Claims (3)

1. Verfahren zur Mustervorbereitung für farbige textile Flächengebilde, bei dem die Bilderfassung durch eine Videokamera erfolgt, die eine Mustervorlage abtastet und drei Farbsignale erzeugt, und die Weiterverarbeitung der Bilddaten in der Mustervorbereitung rechnergestützt unter Einbeziehung eines Monitors zur visuellen Kontrolle erfolgt, wobei die Bilddaten über A/D-Wandler auf einen Speicher geführt werden, gekennzeichnet durch die zeitliche Aufeinanderfolge folgender Verfahrensschritte:1. A method for pattern preparation for colored fabrics, in which the image is captured by a video camera scanning a template and generates three color signals, and the further processing of the image data in the pattern preparation computer-aided incorporating a monitor for visual control, wherein the image data on A / D converter are led to a memory, characterized by the temporal succession of the following method steps: a) daß in einem Farbklassifikationsspeicher (14) eine 9 Bit digitale Farbinformation als Adresse angelegt wird,a) that in a color classification memory (14) a 9-bit digital color information is applied as an address, b) daß aus diesem Speicher (14) vier Bit-Farbcodes ausgelesen werden,b) that four bit color codes are read from this memory (14), c) wobei die Farbcodierungen für mehrere Bildpunkte in Schieberegistern (19) und Zwischenspeichern (20) zusammengefaßt und mit einem langsameren Takt als dem Bildpunkttakt parallel in einem Bildpunktspeicher (2) übernommen werdenc) wherein the color codings for a plurality of pixels in shift registers (19) and latches (20) combined and taken over at a slower clock than the pixel clock in parallel in a pixel memory (2) d) und daß in einem nachgeschalteten Intensitätswertspeicher (15) die Wandlung der Farbcodes in Intensitätswerte für die drei Farbkanäle erfolgt.d) and that in a downstream intensity value memory (15), the conversion of the color codes into intensity values for the three color channels takes place. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Farbcode des Auswahlpunktes, welcher der gerade im Test befindlichen Farbkombination am nächsten liegt, in den Speicherplatz mit der Adresse, die dieser Farbkombination entspricht, eingetragen wird, wobei die Farbcodierung durch eine Vergleichsoperation ermittelt wird, deren Intensitätswert im Speicher (15) den geringsten Abstand zum jeweiligen Farbsignal aufweist.2. The method according to claim 1, characterized in that the color code of the selection point, which is closest to the color combination currently being tested in the memory location with the address corresponding to this color combination is entered, wherein the color coding is determined by a comparison operation whose intensity value in the memory (15) has the smallest distance to the respective color signal. 3. Schaltungsanordnung zur Mustervorbereitung, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge der A/D-Wandler (13) auf einen Farbklassifikationsspeicher (14) und über D/A-Wandler (16) auf den Monitor (17) geschaltet sind, daß auf den Farbklassifikationsspeicher (14) über zugehörige Bustreiber (18) Steuersignale des Mikroprozessors (1) geführt werden und die Ausgänge des Farbklassifikationsspeichers (14) über Schieberegister (19) und Zwischenspeicher (20) auf den Bildwiederholspeicher (2) geschaltet sind, der mit dem Adreß- und Datenbus (28, 29) des Mikroprozessors (1) verbunden ist und daß die Ausgänge des Bildwiederholspeichers (2) über weitere Zwischenspeicher (23) und Schieberegister (24) auf einen Intensitätswertspeicher (15) geschaltet sind, dessen Ausgänge ebenfalls auf den D/A-Wandler (16) geführt sind.3. Circuit arrangement for pattern preparation, characterized in that the outputs of the A / D converter (13) are connected to a color classification memory (14) and via D / A converter (16) on the monitor (17) that the Farbklassifikationsspeicher (14) via associated bus drivers (18) control signals of the microprocessor (1) are guided and the outputs of the color classification memory (14) via shift registers (19) and latches (20) to the image memory (2) are connected to the address and Data bus (28, 29) of the microprocessor (1) is connected and that the outputs of the image memory (2) via further latches (23) and shift registers (24) are connected to an intensity value memory (15) whose outputs are also on the D / A Converters (16) are guided.
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