DD254154A1 - METHOD FOR CONTROLLING A DEVICE FOR CUTTING AND WELDING PIPES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft die Steuerung einer Brennschneidmaschine fuer Formschnitte an Rohren bei sich drehendem Werkstueck und laengs verfahrbarem, zustellbarem und schwenkbarem Werkzeughalter. Ziel der Erfindung ist die Einsparung von Arbeitszeit bei der Herstellung von zusammengesetzten Rohrleitungsbauteilen durch hoehere Qualitaet des Zuschnitts. Die Aufgabe besteht darin, die Maschine so zu steuern, dass partielle Abweichungen von der Kreisform des Rohres beim Zuschnitt des anderen Teiles beruecksichtigt werden. Es wird vorgeschlagen, aus den Rohrparametern und der Stellung der Einzelteile zueinander mittels einer speicherprogrammierbaren Steuerung zunaechst die Idealschnittkurve zu ermitteln, unter dieser den Abstand zur realen Rohroberflaeche an beiden Einzelteilen sensorisch zu erfassen und zur Korrektur der idealen Oberflaechengleichungen zu nutzen. Aus den nunmehr vorliegenden realen Oberflaechengleichungen wird die reale Schnittkurve ermittelt, deren Koordinaten zur Ansteuerung der Bewegungsachsen abgegeben werden. Die reale Schnittkurve wird sowohl zum Zuschnitt als auch zum Schweissen abgefahren.The invention relates to the control of a flame cutting machine for molding cuts on pipes in rotating workpiece and long movable, deliverable and pivotable tool holder. The aim of the invention is the saving of working time in the production of composite pipe components by higher quality of the blank. The task is to control the machine so that partial deviations from the circular shape of the pipe when cutting the other part are taken into account. It is proposed that the ideal intersection curve be determined from the pipe parameters and the position of the individual parts relative to one another by means of a programmable logic controller, by sensing the distance to the real pipe surface on both individual parts and using it to correct the ideal surface equations. From the now available real surface equations, the real intersection curve is determined, the coordinates of which are output for controlling the axes of motion. The real cutting curve is cut both for cutting and for welding.
Description
Die Erfindung ist dadurch vorteilhaft ausgestaltet, daß der auf rechnerischem Wege aus den realen Oberflächengleichungen gewonnenen realen Schnittkurve die zur schweißtechnischen Vorbereitung der Nahtkanten erforderliche Brennerstellung überlagert ist.The invention is advantageously designed in such a way that the real cutting curve obtained by computation from the real surface equations is superimposed on the burner position required for the welding preparation of the seam edges.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens erfolgen die Erfassung des Abstands der realen Rohroberfläche von der Idealschnittkurve sowie der Zuschnitt der beiden zu fügenden Teile gleichzeitig auf separaten steuerungsseitig miteinander gekoppelten Vorrichtungen.According to a further advantageous embodiment of the method, the detection of the distance of the real pipe surface from the ideal intersection curve and the blank of the two parts to be joined simultaneously on separate control side coupled devices.
Durch die Ermittlung der abzufahrenden Schnittkurve aus den Gleichungen für die reale Rohroberfläche kann beim Zuschnitt des einen Teils auf partielle Abweichungen von der idealgeometrischen Gestalt des anderen reagiert werden, so daß bei Wahrung der individuellen Zuordnung der zu fügenden Teile eine optimale Paßfähigkeit gegeben ist.By determining the average curve to be traced from the equations for the real pipe surface can be responded to the cutting of one part on partial deviations from the ideal geometric shape of the other, so that while maintaining the individual assignment of the parts to be joined an optimal fit is given.
Die Einbeziehung der Schweißnahtvorbereitung in den Schnittverlauf erübrigt einen zusätzlichen Arbeitsgang nach dem Zuschnitt.The inclusion of weld preparation in the cutting process eliminates the need for an additional post-cut operation.
Durch das gleichzeitige Erfassen der realen Rohroberfläche im Bereich der Idealschnittkurve sowie das nachfolgende gleichzeitige Zuschneiden nach der realen Schnittkurve für beide zu fügende Teile werden Formfehler, die durch das Umspannen der Werkstücke auftreten können, ausgeschlossen. Gleichzeitig tritt der zusätzliche Effekt der Arbeitszeiteinsparung ein.Due to the simultaneous detection of the real pipe surface in the area of the ideal intersection curve and the subsequent simultaneous cutting according to the real cutting curve for both parts to be joined form errors that can occur due to the re-clamping of the workpieces excluded. At the same time, the additional effect of working time savings occurs.
Die vorgehend beschriebene Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel zur Herstellung eines Rohrabzweigstückes erläutert.The invention described above will be explained on an embodiment for producing a branch pipe branch.
Die verwendete Vorrichtung gestattet das Drehen der Rohre um ihre Längsachse, das Verfahren des Werkzeughalters parallel zur Werkstückachse und senkrecht dazu sowie das Schwenken des Werkzeughalters in einer durch die Werkstückachse gehenden Ebene.The apparatus used allows the tubes to be rotated about their longitudinal axis, moving the toolholder parallel to the workpiece axis and perpendicular thereto, and pivoting the toolholder in a plane passing through the workpiece axis.
Nachdem Einspannen der Rohre für den Durchgang und für den Abzweig auf der jeweiligen Vorrichtung erfolgt die Eingabe der gemessenen Rohrumfänge und Wanddicken, der Schnittart des Abzweigwinkels und der Exzentrizität in den Rechner, der aus diesen Parametern die Idealdurchdringungslinie ermittelt und die Koordinaten für die Ansteuerung der Bewegungsachsen abgibt. Mit Betätigen der Starttaste beginnt der Meßlauf des mit einem berührungslosen Sensor ausgerüsteten Werkzeughalters über der ermittelten Idealdurchdringungsliniean beiden Rohren. Durch den in Achsrichtung des Werkstückes pendelnden und in Achsrichtung des jeweils anderen Rohrteils zur Oberfläche zustell baren Sensor werden fortlaufend die realen Abstände der Rohroberfläche von der Rohrachse erfaßt und an den Leitrechner übergeben. Auf ihrer Grundlage erfolgt eine Korrektur der bisher vorliegenden idealen Oberflächengleichungen für beide Rohre. Aus den korrigierten Oberfiächengleichungen wird durch Vergleich die reale Schnittkurve als der geometrische Ort, an dem beide Oberflächen aufeinandertreffen, ermittelt. Diese nunmehr erhaltene Schnittkurve unterliegt einer weiteren Korrektur, die durch die im Programm vorgesehene schweißtechnisch erforderliche Gestaltung der Nahtkanten bedingt ist. Nach dem Austausch des Sensors gegen einen Schneidbrenner erfolgt an beiden Rohren gleichzeitig der Brennschnitt entsprechend der realen um die Nahtvorbereitung korrigierten Schnittkurve.After clamping the pipes for the passage and the branch on the respective device, the input of the measured pipe heights and wall thicknesses, the type of cut of the branch angle and the eccentricity in the computer, which determines the ideal penetration line from these parameters and the coordinates for the control of the axes of motion emits. Upon actuation of the start button, the run of the tool holder equipped with a non-contact sensor over the determined ideal penetration line on both tubes begins. By oscillating in the axial direction of the workpiece and in the axial direction of the other tube part to the surface deliverable ble sensor, the real distances of the tube surface are continuously detected by the tube axis and passed to the host computer. On its basis, a correction of the previously available ideal surface equations for both tubes takes place. From the corrected surface equations, the real intersection curve is determined by comparison as the geometric location at which both surfaces meet. This now obtained cut curve is subject to a further correction, which is due to the design of the seam edges required in the program required by welding technology. After replacement of the sensor against a cutting torch, the flame cutting on both tubes takes place at the same time according to the actual cutting curve corrected for the seam preparation.
Die so zugeschnittenen und vorher in ihrer Stellung zueinander markierten Teile werden positioniert, geheftet und nach Eingabe schweißverfahrensspezifischer Parameter in die Steuerung entsprechend der um diese Parameter korrigierten realen Schnittkurve auf der Vorrichtung, die dem Zuschnitt des Durchgangsrohrs dient, verschweißt.The parts thus cut and previously marked in position with each other are positioned, stapled and, after entering welding process specific parameters, welded into the control according to the real cutting curve corrected by these parameters on the device which serves to cut the through-tube.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD29077286A DD254154A1 (en) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | METHOD FOR CONTROLLING A DEVICE FOR CUTTING AND WELDING PIPES |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DD29077286A DD254154A1 (en) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | METHOD FOR CONTROLLING A DEVICE FOR CUTTING AND WELDING PIPES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DD254154A1 true DD254154A1 (en) | 1988-02-17 |
Family
ID=5579492
Family Applications (1)
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DD29077286A DD254154A1 (en) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | METHOD FOR CONTROLLING A DEVICE FOR CUTTING AND WELDING PIPES |
Country Status (1)
Country | Link |
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DD (1) | DD254154A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3818402C1 (en) * | 1988-05-31 | 1989-11-16 | Kloeckner-Wilhelmsburger Gmbh, 2054 Geesthacht, De | |
DE3818400A1 (en) * | 1988-05-31 | 1989-12-07 | Kloeckner Wilhelmsburger Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE OUTER CONTOUR AND / OR THE INNER CONTOUR OF BODIES FOR FLAME-CUTTING |
-
1986
- 1986-05-30 DD DD29077286A patent/DD254154A1/en unknown
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3818402C1 (en) * | 1988-05-31 | 1989-11-16 | Kloeckner-Wilhelmsburger Gmbh, 2054 Geesthacht, De | |
DE3818400A1 (en) * | 1988-05-31 | 1989-12-07 | Kloeckner Wilhelmsburger Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE OUTER CONTOUR AND / OR THE INNER CONTOUR OF BODIES FOR FLAME-CUTTING |
EP0344637B1 (en) * | 1988-05-31 | 1992-11-25 | Klöckner-Wilhelmsburger GmbH | Method and apparatus for determining the tangent or the line of penetration between a main body and at least one auxiliary body for flame cutting |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
IF04 | In force in the year 2004 |
Expiry date: 20060531 |