DD251519B5

DD251519B5 - DEVICE FOR ACCOMPANYING TWO-SPINDLE TURNING MACHINES ARRANGED IN MANUFACTURING SYSTEMS

Info

Publication number: DD251519B5
Application number: DD29301986A
Authority: DD
Inventors: Dietmar Dipl-Ing Dr Kolm; Klaus-Juergen Schauer
Original assignee: Magdeburg Werkzeugmasch
Priority date: 1986-07-29
Filing date: 1986-07-29
Publication date: 1993-07-15
Also published as: DD251519A1

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum selbsttätigen Beschicken von in Fertigungssystem angeordneten zweispindligen Drehmaschinen, bei denen der An- bzw. Abtransport der Werkstücke auf Einzelpaletten durch sich über eine oder mehrere Drehmaschinen erstreckende Endlosförderer, die mit Palettenleitstellen und -übergabestellen versehen sind, erfolgt und bei denen zwischen den Endlosförderern und den Drehmaschinen Verkettungseinrichtungen, bestehend aus jeder der Arbeitsspindeln zugeordneten, auf Portalen in horizontaler bzw. vertikaler Ebene verfahrbaren und in mehreren Achsen schwenkbaren Doppelgreifern, vorgesehen sind.The invention relates to a device for automatic loading of arranged in manufacturing system two-spindle lathes, in which the arrival or removal of the workpieces on individual pallets by one or more lathes extending endless conveyor, which are provided with pallet control points and transfer points occurs, and in which between the endless conveyors and the lathes chaining, consisting of each of the spindles associated, on portals in the horizontal or vertical plane movable and pivotable in several axes double grippers are provided.

Werkstückwechseleinrichtungen an zweispindligen Drehmaschinen haben die Aufgabe, bearbeitete Werkstücke paarweise aus den Spanneinrichtungen der Maschine zu entnehmen und bei gleicher Werkstückbearbeitung auf beiden Arbeitsspindeln der Drehmaschine ebenfalls paarweise dem Transportmittel für die Fertigteile oder bei beidseitiger Bearbeitung in einer Drehmaschine das fertigbearbeitete Werkstück dem Transportmittel und das angearbeitete Werkstück beispielsweise einer Wendeeinrichtung zuzuführen sowie anschließend von dem für die Bearbeitung unbearbeiteter Werkstücke vorgesehenen Transportmittel zwei Werkstücke bzw. ein Werkstück und von der Wendeeinrichtung ein angearbeitetes Werkstück paarweise zu den Spanneinrichtungen der Drehmaschinen zu befördern.Workpiece changing devices on two-spindle lathes have the task to remove machined workpieces in pairs from the clamping devices of the machine and the same workpiece machining on both spindles of the lathe also in pairs the transport for the finished parts or two-sided machining in a lathe the finished workpiece the transport and the workpiece For example, to supply a turning device and then to transport from the intended for the processing of unprocessed workpieces transport two workpieces or a workpiece and from the turning device a machined workpiece in pairs to the clamping devices of the lathes.

Als Transportmittel sind vor allem Rinnen, Rollgänge, Ketten- und Bandförderer im Einsatz.As a means of transport are mainly gutters, roller tables, chain and belt conveyors in use.

So ist bei zwei- und mehrspindligen Drehmaschinen bekannt, daß eine der Spindelanzahl entsprechende Zahl von Rinnen (DE-OS 3409 682) oder Bändern vorgesehen wird. Werden die Werkstücke auf den Bändern über Reibschluß durch Einzelpaletten transportiert, sind kontinuierlich arbeitende Rückführbahnen an jeder Bandlinie vorzusehen. Damit entsteht ein erhöhter technischer Aufwand, der sich auf die Gesamtanlage negativ auswirkt. Nachteilig ist weiterhin, daß bei der Versorgung mehrerer nachgeordneter zweispindliger Drehmaschinen von zwei gemeinsamen Zuführbahnen aus eine Vermischung beladener und unbeladener Paletten erfolgt und beim Ausfall einer der nachfolgenden Drehmaschinen es zu Stauungen im Transportsystem kommt.Thus, in two- and multi-spindle lathes, it is known that a number of grooves (DE-OS 3409 682) or bands corresponding to the number of spindles is provided. If the workpieces are transported on the belts by friction through individual pallets, continuous return paths are to be provided on each belt line. This results in an increased technical effort, which has a negative effect on the overall system. A further disadvantage is that in the supply of several downstream zweispindliger lathes of two common Zuführbahnen from a mixture of loaded and unloaded pallets takes place and when one of the following lathes it comes to congestion in the transport system.

Bekannt ist eine Lösung, bei der ein Förderer für beladene und ein Förderer für unbeladene Paletten vorgesehen sind (DE-PS 3428992). Die Beladeeinrichtung entnimmt dabei das Werkstück von der Palette und gleichzeitig mit einem zweiten Greifer die frei gewordene Palette von dem Rohteilförderer und legt diese auf den Fertigteilförderer ab.A solution is known in which a conveyor for loaded and a conveyor for unladen pallets are provided (DE-PS 3428992). The loading device removes the workpiece from the pallet and at the same time with a second gripper the vacant pallet from the blank conveyor and puts it on the precast conveyor.

Diese Anordnung setzt jedoch voraus, daß für Roh- und Fertigteile die gleiche Palette verwendbar ist, was sich jedoch in den meisten Fällen bei scheibenförmigen Werkstücken nicht realisieren läßt. Außerdem ist dieses System nur bedingt einsetzbar für die gleichzeitige Bearbeitung von zwei Werkstücken auf zweispindligen Drehmaschinen, da nicht zwei Werkstücke gleichzeitig aufgenommen werden können.However, this arrangement requires that for raw and finished parts, the same range is used, but this can not be realized in most cases with disc-shaped workpieces. In addition, this system is only partially suitable for the simultaneous machining of two workpieces on two-spindle lathes, since not two workpieces can be added simultaneously.

Ziel der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum selbsttätigen Beschicken von in Fertigungssystemen angeordneten zweispindligen Drehmaschinen vorzusehen, die zur Sicherung einer hohen Produktivität des gesamten Fertigungssystems bei minimaler Inanspruchnahme von Produktionsfläche einen hohen Versorgungsgrad zu bearbeitender Werkstücke zu jeder der eingesetzten Drehmaschinen sowie deren störungsfreien Abtransport gewährleistet.The aim of the invention is to provide a device for automatic loading arranged in manufacturing systems zweispindligen lathes, which ensures a high degree of supply to machined workpieces for each of the lathes used and their trouble-free removal to ensure high productivity of the entire manufacturing system with minimal use of production area.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine nicht taktgebundene, kontinuierlich arbeitende, Werkstücke aufnehmende Palettentransporteinrichtung zu entwickeln, bei der die für den Palettenrücklauf erforderliche Rückführbahn zum gleichzeitigen Be- bzw. Entladen von Werkstücken beider Greiferfutter eines für jede der Arbeitsspindeln vorzusehenden Doppelgreifers mitgenutzt werden kann und bei der je nach Bedarf ein Tausch beladener und/oder unbeladener Paletten von bzw. zu anderen Palettentransporteinrichtungen möglich sein soll.The invention has for its object to develop a non-clock-bound, continuously operating, workpieces receiving pallet conveyor, in which the required for the pallet return return path for simultaneous loading and unloading of workpieces both gripper chuck to be provided for each of the spindles double gripper can be shared and in which an exchange of loaded and / or unloaded pallets from or to other pallet transport devices should be possible as required.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß im Zugriffsbereich der Doppelgreifer zwei in konstantem Abstand ausgerichtete Endlosförderer angeordnet sind, die aus gegenläufig in einer Ebene bewegbaren Förderabschnitten bestehen, auf denen Werkstückpaletten reibschlüssig geführt werden, und daß an den Umlenkbereichen der Endlosförderer Palettenleit-und Palettenübergabestellen angeordnet sind.According to the invention, the object is achieved in that in the access area of the double gripper two aligned at a constant distance endless conveyor are arranged, which consist of oppositely movable in a plane conveyor sections on which workpiece pallets are frictionally guided, and that arranged at the deflection of the endless conveyor Palettenleit and pallet transfer points are.

In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung sind im gesamten Verfahrbereich der Doppelgreifer Werkstückwendeeinrichtungen anordenbar, deren Wendekreis dem Abstand der einander zugewandten Greifer der beiden Doppelgreifer entspricht.In a preferred embodiment of the invention, workpiece turning devices can be arranged in the entire travel range of the double gripper, the turning circle of which corresponds to the distance of the mutually facing grippers of the two double grippers.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. In the accompanying drawing show

Fig. 1: ein erfindungsgemäßes Fertigungssystem, bestehend aus drei, durch Endlosförderer und BeschickungseinrichtungenFig. 1: an inventive manufacturing system, consisting of three, by endless conveyor and feeders

verbundene, zweispindlige Drehmaschinen Fig. 2: eine Vorderansicht einer der gemäß Fig. 1 eingesetzten Drehmaschinen mit in Portalbauweise ausgeführterconnected, two-spindle lathes Fig. 2: a front view of one of the lathes used in FIG. 1 executed in gantry design

Beschickungseinrichtung Fig.3: eine über einem Endlosförderer angeordnete Werkstückaufrichtstation.Feeding device Fig. 3: a workpiece erection station arranged above an endless conveyor.

Wie in Fig. 1 dargestellt, sind in dem Fertigungssystem drei zweispindlige Drehmaschinen 1.1 bis 1.3 hintereinander angeordnet.As shown in Fig. 1, three two-spindle lathes 1.1 to 1.3 are arranged one behind the other in the manufacturing system.

Diese Drehmaschinen 1.1 bis 1.3 verfügen über je zwei in einem Abstand „a" zueinander angeordnete Arbeitsspindeln 2.1; 2.2 mit dazugehörigen Spanneinrichtungen 3.1; 3.2. Querzu den Achsen der Arbeitsspindeln 2.1; 2.2 ist für jede der Drehmaschinen 1.1 bis 1.3 eine Beschickungseinrichtung 4.1 bis4.3 in Portalbauweise vorgesehen. Diese überbauen sowohl die Drehmaschinen 1.1 bis 1.3 als auch je zwei, im wesentlichen parallel zu der Anordnung der Drehmaschinen 1.1 bis 1.3 geführte Endlosförderer 5, 6,7 und 8. Auf einem Portal 9 der Beschickungseinrichtungen 4.1 bis4.3 ist eine Verfahreinheit 10 mit zwei in einem Abstand „b" angeordneten Hubeinheiten 11,12 geführt. An diesen Hubeinheiten 11,12 befinden sich je zwei, um eine horizontale, quer zu den Arbeitsspindeln 2.1,2.2 liegende Achse schwenkbare Greiferpaare 13.1,13.2 und 14.1,14.2, deren Spannmittenabstände zueinander dem Abstand „a" der Arbeitsspindeln 2.1,2.2 entsprechen. Die Endlosförderer 5,6,7 und 8 bestehen aus je zwei, in einer Ebene liegenden, gegenläufig bewegbaren Förderabschnitten 15.1,15.2, auf denen durch Reibschluß Werkstückpaletten 16 transportierbar sind. Durch Anordnung von Palettenleitstellen und -übergabestellen 17 können die Endlosförderer 6 und 8 sowie der Endlosförderer 5 mit einem Eingangsspeicher 18 bzw. der Endlosförderer 7 mit einem Ausgangsspeicher 19 verbunden werden.These lathes 1.1 to 1.3 each have two work spindles 2.1, 2.2 arranged at a distance "a" from each other, and 3.2, transverse to the axes of the work spindles 2.1, 2.2, for each of the lathes 1.1 to 1.3 a feed device 4.1 to 4.3 These cover both the lathes 1.1 to 1.3 and two each, substantially parallel to the arrangement of the lathes 1.1 to 1.3 guided endless conveyor 5, 6,7 and 8. On a portal 9 of the feeders 4.1 to 4.3 is a Trajectory 10 with two arranged at a distance "b" lifting units 11,12 out. At each of these lifting units 11, 12 there are two gripper pairs 13.1, 13.2 and 14.1, 14.2 which are pivotable about a horizontal axis lying transversely to the working spindles 2.1, 2.2, whose center distances correspond to the distance "a" of the spindles 2.1, 2.2.2 Endless conveyors 5, 6, 7 and 8 each consist of two conveyor belts 15.1, 15.2, which lie in one plane and are movable in opposite directions, on which workpiece pallets 16 can be transported by means of frictional engagement Endless conveyor 5 with an input memory 18 and the endless conveyor 7 are connected to an output memory 19.

Für die Durchführung von Meßaufgaben ist analog dem Abstand „a" in Höhe der Ebene des Förderabschnittes 15.1 des Endlosförderers 5 eine Meßstation 20 vorgesehen.To carry out measuring tasks, a measuring station 20 is provided analogously to the distance "a" at the level of the plane of the conveying section 15.1 of the endless conveyor 5.

Das für die Werkstückbearbeitung eventuell erforderliche Wenden vor oder nach der Bearbeitung wird durch eine Anordnung einer Werkstückaufrichtstation 21 oberhalb des Förderabschnittes 15.1 der Endlosförderer 5 und 7 im Zugriffsbereich der Greiferpaare 13.1,13.2 und 14.1,14.2 realisiert.The possibly required for the workpiece machining turning before or after processing is realized by an arrangement of a Werkstückaufrichtstation 21 above the conveyor section 15.1 of the endless conveyor 5 and 7 in the access area of the gripper pairs 13.1,13.2 and 14.1,14.2.

Eine weitere Werkstückwendemöglichkeit ist durch Anordnung einer WerkstUckwendeeinrichtung 22 oberhalb der Spindelkästen der Drehmaschinen 1.1 bis 1.3 mit einer Übernahme-23 und einer Übergabeposition 24 vorgesehen. Der Wendekreis entspricht einem Abstand „c", analog dem Abstand zwischen den beiden gegenüberliegenden Greifern 13.2,14.1 der Doppelgreifer.Another workpiece turning possibility is provided by arranging a workpiece turning device 22 above the headstones of the lathes 1.1 to 1.3 with a takeover 23 and a transfer position 24. The turning circle corresponds to a distance "c", analogous to the distance between the two opposing grippers 13.2, 14.1 of the double gripper.

Die Wirkungsweise der Erfindung ist folgende:The operation of the invention is as follows:

Die Verfahreinheit 10 befindet sich beispielsweise über den Arbeitsspindeln 2.1,2.2 der Drehmaschine 1.1. Ist die Bearbeitung der Werkstücke auf den Arbeitsspindeln 2.1,2.2 abgeschlossen, senkt sich die Hubeinheit 12 in den Arbeitsraum, und die Greifer 14.1,14.2 übernehmen von den Spanneinrichtungen 3.1,3.2 die bearbeiteten Werkstücke. Nachdem die Hubeinheit 12 aus dem Arbeitsraum der Drehmaschine 1.1 wieder herausgefahren ist, senkt sich die an der Verfahreinheit 10 befindliche zweite Hubeinheit 11 und bringt zuvor bereits vom Endlosförderer 5 aufgenommene, unbearbeitete Werkstücke zu den Spanneinrichtungen 3.1,3.2. Danach fährt die Verfahreinheit 10 auf dem Portal 9 zu den Endlosförderern 5,6.The traversing unit 10 is located, for example, above the working spindles 2.1, 2.2 of the lathe 1.1. If the machining of the workpieces on the spindles 2.1,2.2 completed, the lifting unit 12 lowers into the working space, and the grippers 14.1,14.2 take over from the clamping devices 3.1.3.2 the machined workpieces. After the lifting unit 12 has moved out of the working space of the lathe 1.1, the second lifting unit 11 located on the moving unit 10 lowers and brings previously unprocessed workpieces picked up by the endless conveyor 5 to the clamping devices 3.1, 3.2. Thereafter, the moving unit 10 moves on the portal 9 to the endless conveyors 5.6.

Durch gleichzeitiges Absenken beider Hubeinheiten 11,12 werden sowohl die bearbeiteten Werkstücke auf beide Förderabschnitte 15.1,15.2 des Endlosförderers 6 abgelegt als auch durch die Greifer 13.1,13.2 von den Förderabschnitten 15.1, 15.2 des Endlosförderers 5 neu zu bearbeitende Werkstücke aufgenommen. Anschließend fährt die Verfahreinheit 10 wieder in Wartestellung über die Arbeitsspindeln 2.1,2.2.By simultaneously lowering both lifting units 11,12 both the machined workpieces are stored on both conveyor sections 15.1,15.2 of the endless conveyor 6 as well as added by the grippers 13.1,13.2 of the conveyor sections 15.1, 15.2 of the endless conveyor 5 newly machined workpieces. The traversing unit 10 then returns to the waiting position via the spindles 2.1, 2.2.

Durch die Anordnung der Palettenleitstellen und -übergabestellen 17 an den Umlenkbereichen der Endlosförderer 5,6,7 und 8 können die mit Werkstücken beladenen Werkstückpaletten 16 vom Endlosförderer 6 auf den Endlosförderer 8 übergeleitet bzw. unbeladene Werkstückpaletten 16 vom Endlosförderer 5 in den Eingangsspeicher 18 zurückgeführt werden. Dabei ist vorgesehen, den Eingangsspeicher 18 zum Aufstauen von unbeladenen Werkstückpaletten 16 zu benutzen, die dann vom Bediener oder einer nicht gezeigten Beladeeinrichtung mit Rohteilen aufgefüllt werden und anschließend wiederum durch die Palettenleitstelle und -übergabestelle 17 auf den Endlosförderer 5 überführt werden.The arrangement of the pallet control points and transfer points 17 at the deflection of the endless conveyor 5,6,7 and 8, the workpiece pallets loaded with workpieces 16 can be transferred from the endless conveyor 6 to the endless conveyor 8 and unloaded workpiece pallets 16 are fed back from the endless conveyor 5 in the input memory 18 , It is provided to use the input memory 18 for damming of unloaded workpiece pallets 16, which are then filled by the operator or a loading device not shown with blanks and then again transferred by the pallet control center and transfer point 17 to the endless conveyor 5.

Auf den Endlosförderern 5,6,7 und 8 befinden sich alle Werkstückpaletten 16 in ungeordneter Reihenfolge (beladen und unbeladen) in ständiger Bewegung. Nur zum Zweck der Maschinenbeschickung wird die jeweils für die Maschine benötigte Werkstückpalette 16 angehalten und entladen bzw. mit einem fertigbearbeiteten Werkstück beladen. Das Anhalten der Werkstückpalette 16 erfolgt mit einer nicht dargestellten Einrichtung, die gewährleistet, daß alle auf dem Endlosförderer 5,6,7 und 8 befindlichen Werkstückpaletten 16 weiterhin in ständiger Bewegung bleiben.On the endless conveyors 5,6,7 and 8 are all workpiece pallets 16 in disorderly order (loaded and unloaded) in constant motion. Only for the purpose of machine feeding the required each workpiece pallet 16 is stopped and unloaded or loaded with a finished workpiece. The stopping of the workpiece pallet 16 is carried out with a device, not shown, which ensures that all located on the endless conveyor 5, 6, 7 and 8 workpiece pallets 16 continue to remain in constant motion.

Die Palettenleitstelle und -übergabestelle 17 hat dabei die Aufgabe, alle leeren Werkstückpaletten 16 auf dem Endlosförderer 6 zu belassen bzw. solche vom Endlosförderer 8 auf den Endlosförderer 6 zu lenken. Die beladenen Werkstückpaletten 16 werden auf den Endlosförderer 8 übergeleitet und dort für eine weitere Bearbeitung der Werkstücke im Kreislauf belassen.The pallet control center and transfer point 17 has the task to leave all empty workpiece pallets 16 on the endless conveyor 6 or to direct such from the endless conveyor 8 to the endless conveyor 6. The loaded workpiece pallets 16 are transferred to the endless conveyor 8 and left there for further processing of the workpieces in the circuit.

Somit ist in dem Ausführungsbeispiel der Endlosförderer 6 für die Drehmaschinen 1.1 und 1.2 ein Fertigteilband und der mit ihm über die Palettenleitstelle und -übergabestelle 17 verbundene Endlosförderer 8 ein Rohteilband für die Drehmaschine 1.3.Thus, in the embodiment of the endless conveyor 6 for the lathes 1.1 and 1.2 a finished part belt and connected to it via the pallet control point and transfer point 17 endless conveyor 8 is a blank belt for the lathe 1.3.

Die Palettenleitstelle und -übergabestelle 17 besteht aus einer an sich bekannten 3-Stellungs-Sortierweiche. Durch eine ebenfalls nicht zur Erfindung gehörende elektrische Folgesteuerung wird erreicht, daß die auf den Endlosförderern 5,6,7 und 8 umlaufenden leeren und beladenen Werkstückpaletten 16 so gesteuert werden, daß in kürzester Zeit jeweils nur die, notwendigerweise für die Maschinenbeladung und -entladung benötigten Werkstückpaletten 16 auf den Endlosförderern 5,6,7 und 8 umlaufen.The pallet control center and transfer point 17 consists of a known 3-position sorting gate. By also not belonging to the invention electrical sequence control is achieved that the circulating on the endless conveyors 5,6,7 and 8 empty and loaded workpiece pallets 16 are controlled so that in the shortest time only those, necessarily required for the machine loading and unloading Workpiece pallets 16 on the endless conveyors 5,6,7 and 8 circulate.

Vom Endlosförderer 8 gelangen die Werkstücke über die Beschickungseinrichtung 4.3 zur Drehmaschine 1.3 und von dort auf den Endlosförderer 7, der mit dem Ausgangsspeicher 19 über eine weitere Palettenleitstelle und -übergabestelle 17 in Verbindung steht und auf den alle beladenen Werkstückpaletten 16 geführt und aufgestaut werden. Nach dem Entladen kehren die Werkstückpaletten 16 wieder auf den Endlosförderer 7 zurück.From the endless conveyor 8, the workpieces arrive via the loading device 4.3 to the lathe 1.3 and from there to the endless conveyor 7, which communicates with the output memory 19 via another pallet control point and transfer point 17 and are guided and dammed onto the all loaded workpiece pallets. After unloading, the workpiece pallets 16 return to the endless conveyor 7 again.

Ist eine beidseitige Bearbeitung der Werkstücke auf einer der Drehmaschinen 1.1 bis 1.3 vorgesehen, d. h., die Arbeitsspindel 2.1 bearbeitet die 1. Werkstückseite, und die Arbeitsspindel 2.2 ist für die Bearbeitung der 2. Werkstückseite eingerichtet, senkt sich die Hubeinheit 12 in den Arbeitsraum und übernimmt mit dem Greifer 14.2 von der Spanneinrichtung 3.2 der Arbeitsspindel 2.2 das fertigbearbeitete Werkstück, während der Greifer 14.1 aus der Spanneinrichtung 3.1 der Arbeitsspindel 2.1 das Werkstück mit der bearbeiteten 1 .Werkstückseite entnimmt. Anschließend wird die Hubeinheit 11 über den Spanneinrichtungen 3.1,3.2 in Position gebracht. Der Greifer 13.1 übergibt an die Spanneinrichtung 3.1 ein unbearbeitetes Werkstück und der Greifer 13.2 an die Spanneinrichtung 3.2 ein zuvor gewendetes Werkstück. Durch die feste Kopplung beider Hubeinheiten 11,12 auf der Verfahreinheit 10 übergibt gleichzeitig der Greifer 14.1 der Hubeinheit 12 das zuvor aus der Spanneinrichtung 3.1 entnommene, angearbeitete Werkstück der Übernahmeposition 23 der oberhalb des Spindelkastens maßlich zugeordneten Werkstückwendeeinrichtung 22. Nach dem Herausfahren der Hubeinheit 11 aus dem Arbeitsraum kann die Bearbeitung an beiden Arbeitsspindeln 2.1,2.2 durchgeführt werden. Gleichzeitig erfolgt das Wenden des in der Übernahmeposition 23 aufgenommenen Werkstückes zur Übergabeposition 24, von wo es sofort vom Greifer 13.2 aufgenommen wird. Anschließend transportiert der Greifer 14.2 das fertigbearbeitete Werkstück zur Meßstation 20, von wo es nach dem Vermessen vom Greifer 14.2 wieder aufgenommen wird. Die Verfahreinheit 10 fährt danach über die Endlosförderer 5,6. Beide Hubeinheiten 11, 12 senken die Greiferpaare 13.1,13.2 und 14.1,14.2 über die Förderabschnitte 15.1 und 15.2 ab.Is a two-sided machining of the workpieces provided on one of the lathes 1.1 to 1.3, d. that is, the work spindle 2.1 processes the 1st workpiece side, and the work spindle 2.2 is set up for machining the second workpiece side, the lifting unit 12 lowers into the working space and takes over the finished workpiece with the gripper 14.2 from the clamping device 3.2 of the work spindle 2.2 , while the gripper 14.1 from the clamping device 3.1 of the work spindle 2.1, the workpiece with the machined 1 .Werkstückseite takes. Subsequently, the lifting unit 11 is brought into position via the clamping devices 3.1.3.2. The gripper 13.1 transfers to the clamping device 3.1 an unprocessed workpiece and the gripper 13.2 to the clamping device 3.2 a previously turned workpiece. Due to the fixed coupling of the two lifting units 11,12 on the track 10 at the same time the gripper 14.1 of the lifting unit 12 passes the previously removed from the clamping device 3.1, machined workpiece takeover position 23 of the headstock dimensionally associated with the workpiece turning device 22. After moving out of the lifting unit 11 the working space can be carried out on both working spindles 2.1.2.2. At the same time, the turning of the workpiece received in the transfer position 23 to the transfer position 24 takes place, from where it is immediately picked up by the gripper 13.2. Subsequently, the gripper 14.2 transports the finished workpiece to the measuring station 20, from where it is resumed after being measured by the gripper 14.2. The moving unit 10 then moves over the endless conveyors 5, 6. Both lifting units 11, 12 lower the gripper pairs 13.1, 13.2 and 14.1, 14.2 via the conveyor sections 15.1 and 15.2.

Der Greifer 13.1 übernimmt ein Rohteil vom Förderabschnitt 15.1 des Endlosförderers 5, und der Greifer 14.2 übergibt an die bereitgestellte Werkstückpalette 16 des Förderabschnittes 15.2 des Endlosförderers 6 das fertigbearbeitete Werkstück. Die Übergabe bzw. Übernahme von Werkstücken von den Werkstückpaletten 16 kann auch durch über den Endlosförderern 5, 6, 7 und 8 angeordnete Werkstückaufrichtstationen 21 erfolgen, was einem Werkstückwendevorgang gleichkommt.The gripper 13.1 assumes a blank from the conveyor section 15.1 of the endless conveyor 5, and the gripper 14.2 transfers to the provided workpiece pallet 16 of the conveyor section 15.2 of the endless conveyor 6, the finished workpiece. The transfer or takeover of workpieces from the workpiece pallets 16 can also be done by means of the endless conveyors 5, 6, 7 and 8 arranged Werkstückaufrichtstationen 21, which is equivalent to a workpiece turning operation.

Claims

1. A device for automatic loading of arranged in manufacturing systems zweispindligen lathes, in which the arrival or removal of the workpieces on one-time pallets by one or more lathes extending endless conveyor, which are provided with Palettenleit- and transfer points occurs, and where between the endless conveyors and the lathes linking devices consisting of each of the spindles associated, on portals in horizontal or vertical plane movable and pivotable in several axes double grippers are provided, characterized in that in the access area of the double gripper (13,14) two at a constant distance (b) aligned endless conveyors (5, 6 and 7, 8) are arranged, which consist of counter-rotating in one plane conveyor sections (15.1, 15.2) on which workpiece pallets (16) are frictionally guided, and in that at the deflection of the endless conveyor ( 5.6 and 7.8) Pa letteleitstellen and transfer points (17) are arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that in the entire travel range of the double gripper (13,14) workpiece turning means (22) are arranged, whose turning circle corresponds to the distance (c) of the mutually facing gripper of the two double gripper (13,14).