DD251288A1

DD251288A1 - DEVICE FOR SPEED ADJUSTMENT FOR A DENTAL TREATMENT DEVICE

Info

Publication number: DD251288A1
Application number: DD29280586A
Authority: DD
Inventors: Gerd Fleischer
Original assignee: Berlin Med Geraete
Priority date: 1986-07-23
Filing date: 1986-07-23
Publication date: 1987-11-11

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung, womit die werkzeugspezifische Drehzahl fuer ein in ein Hand- oder Winkelstueck eingespanntes Werkzeug ermittelt und eingestellt wird. Um zu erreichen, dass mit geringem technischem und bedienungsmaessigem Aufwand gearbeitet werden kann, soll die Aufgabe geloest werden, nach Abtastung des Werkzeugkopfes (Durchmesser; Werkstoff) und unter Beruecksichtigung von Uebersetzungsverhaeltnissen der Winkelstuecke eingespeicherte werkzeugspezifische Drehzahlen zu ermitteln und vorzugeben. Erfindungsgemaess weist die Einrichtung eine zur Positionierung des Werkzeuges dienende Halterung (9), ein in Abhaengigkeit vom Werkzeugdurchmesser definierte Wegeaenderungen vollziehendes Abtastsystem (10), einen in Abhaengigkeit von der Wegeaenderung des Abtastsystemes (10) definierte elektrische Signale erzeugenden Wandler (12) sowie eine Schalteinrichtung (13) und eine Steuerungsbaugruppe (2) auf. Fig. 1The invention relates to a device, with which the tool-specific speed is determined and adjusted for a clamped in a hand or Winkelstueck tool. In order to be able to work with little technical and operational effort, the task is to be solved, after scanning the tool head (diameter, material) and taking account of translation ratios of the angle pieces, to store and specify stored tool-specific speeds. According to the invention, the device has a holder (9) serving for positioning the tool, a scanning system (10) executing path deviations as a function of the tool diameter, a transducer (12) generating electrical signals defined as a function of the path change of the scanning system (10), and a switching device (13) and a control module (2). Fig. 1

Description

Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Drehzahleinstellung für ein zahnärztliches Behandlungsgerät, womit die werkzeugspezifischen Drehzahlen für in den Hand- und Winkelstücken eingespannte Werkzeuge ermittelt und eingestellt werden.The invention relates to a device for setting the speed for a dental treatment device, whereby the tool-specific speeds for tools clamped in the handpieces and contra-angles are determined and adjusted.

Characteristic of the known technical solutions

Bekannte Einrichtungen weisen eine zentrale Steuerungsbaugruppe im zahnärztlichen Behandlungsgerät auf, mit Stellgliedern für die Drehzahlstellung, für die Drehzahlstabilisierung bei unterschiedlicher Belastung und die Drehmomentenbegrenzung für die — meist mehrfach vorhandenen — elektrischen Antriebe der rotierenden zahnärztlichen Werkzeuge. In die zentrale Steuerungsbaugruppe werden elektrische Strom- oder Spannungssignale eingegeben, die als Sollwertgröße für die Vorwahl der gewünschten Drehzahl-und Drehmomentenparameter fungieren.Known devices have a central control assembly in the dental treatment device, with actuators for speed setting, for speed stabilization at different load and the torque limit for the - usually multiple existing - electrical drives of the rotating dental tools. Electrical power or voltage signals are input to the central control board to act as a setpoint for pre-selecting the desired speed and torque parameters.

Sie werden in Analog- oder Digitalwertspeichern der zentralen Steuerungsbaugruppe erfaßt, wenn die Bedienelemente nur kurzzeitige Signale abgeben oder werden bereits als Dauersignal infolge der eigenen Speicherwirkung des Bedienteiles in die zentrale Steuerungsbaugruppe eingeleitet.They are detected in analog or digital value memories of the central control module when the controls emit only short-term signals or are already initiated as a continuous signal due to the own memory effect of the control panel in the central control module.

Im einfachsten Fall handelt es sich bei den Bedienteilen um hand- oder fußbetätigte Dreh- oder Schiebewiderstände bzw. sich gegenseitig verriegelnde Tastenschalter oder auch Stufenschalter, die alle mittels auf die Steuerungsbaugruppe und den Antrieb abgestimmter Spannungsteiler- oder Vorwiderstandskombinationen die Sollwertgröße bilden. Komfortablere Bedienelemente arbeiten nach dem bekannten Stand der Technik, z. B. als Folienflachtastatur, wobei die Veränderung der Sollwertgröße mit durch einmaligen oder mehrmaligen Tastendruck ausgelösten Schaltimpulsen erfolgt, die den Zustand der Analog- oder Digitalwertspeicher der zentralen Steuerungsbaugruppe im Sinne der gewünschten Drehzahl- oder Drehmomentenvorwahl verändern.In the simplest case, the control units are hand or foot operated rotary or sliding resistors or interlocking key switches or tap changers, all of which form the setpoint value by means of voltage divider or series resistor combinations adapted to the control module and the drive. More comfortable controls work according to the known state of the art, eg. B. as a film flat keyboard, wherein the change in the setpoint value is triggered by one or more key presses switching pulses that change the state of the analog or digital value memory of the central control unit in the sense of the desired speed or torque preselection.

Nachteilig für die bisher beschriebenen Einrichtungen zur Drehzahlvorwahl ist, daß die Einstellung der Sollwertgröße, die unter Berücksichtigung der für eine optimale Einstellung gültigen objektiven Gesetzmäßigkeiten vorgenommen werden muß, vom Bedienenden subjektiv beeinflußt werden kann. Daher kommt es im praktischen Routinebetrieb häufig zu Fehleinstellungen, weil die gültigen Regelungen für eine optimale Parametereinstellung dabei oft nicht bedacht werden.A disadvantage of the devices for speed selection described so far is that the setting of the setpoint size, which must be made taking into account the valid for an optimal setting objective laws, can be subjectively influenced by the operator. As a result, incorrect settings often occur in practical routine operation because the valid regulations for optimum parameter setting are often not considered.

Deshalb wurden bereits Lösungen vorgeschlagen, die zur Vereinfachung der Drehzahlvorwahl führen sollen.Therefore, solutions have already been proposed that should lead to the simplification of the speed selection.

So gibt es für die Entlastung des Zahnarztes bei der Vorwahl einer optimalen Werkzeugdrehzahl bereits mehrere Lösungsvorschläge (DE-AS 2844348, DD-PS 63120), die im Prinzip davon ausgehen, die Vielzahl der unterschiedlichen Werkzeuge in speziellen Ablageeinrichtungen griffbereit und vorsortiert zu lagern und Mittel vorzusehen, die bei Entnahme eines dieser Werkzeuge zwangsweise ein Signal auslösen, das über die zentrale Steuerungsbaugruppe die für das entnommene Werkzeug optimale Drehzahl einstellt.Thus, there are already several solutions for the discharge of the dentist in the preselection of an optimal tool speed (DE-AS 2844348, DD-PS 63120), which assume in principle to store the variety of different tools in special storage facilities and pre-sorted ready and medium be provided on the removal of one of these tools forcibly trigger a signal that sets the optimum speed for the removed tool via the central control unit.

Diese Lösungen erfordam das Vorsortieren der Werkzeuge und ein gerätespezifisches Ordnungssystem für die Ablage der »s Werkzeuge.These solutions required pre-sorting tools and a device-specific ordering system for storing the tools.

Daserhöht den technischen Aufwand fürdie Geräteausrüstung erheblich und schließtfalsche Einordnung derWerkzeuge in die zahlreichen Ablagen, so den subjektiven Einfluß des Bedienenden, keinesfalls aus.This considerably increases the technical expenditure for the equipment and does not exclude the wrong classification of the tools in the numerous shelves, so the subjective influence of the operator.

Ein weiterer bekannter Lösungsvorschlag (DD-PS 212182) geht davon aus, durch die räumliche Zuordnung einer Bedien-und Anzeigetafel zu jedem am Gerät vorhandenen Antrieb und die Beschriftung dieser Tafel im Verstellbereich des Bedien- und Anzeigeteiles mit den Werkzeugdurchmessern, die der jeweiligen Stellung des Bedien- und Anzeigeteiles optimal entsprechen, dem Bedienenden die Auswahl des richtigen Werkzeugdurchmessers und die Einstellung der dafür optimalen Sollwertgröße von Drehzahl, aber auch Drehmoment, zu erleichtern, ohne den Geräteaufwand wesentlich zu erhöhen.Another known solution (DD-PS 212182) is based on the spatial assignment of a control and display panel to each existing on the device drive and the labeling of this panel in the adjustment of the control and display part with the tool diameters, the respective position of the Operating and display parts optimally, the operator the selection of the correct tool diameter and setting the optimal setpoint size of speed, but also to facilitate torque, without increasing the equipment costs significantly.

Nachteilig ist bei dieser Lösung, daß relativ viel Platzbedarf im Bereich der Instrumentenablage notwendig ist, weil jedemA disadvantage of this solution that relatively much space in the field of instrument tray is necessary because everyone

Antrieb eine Bedien- und Anzeigetafel räumlich zugeordnet werden muß. Zur Gewährleistung der Übersichtlichkeit der mit zahlreichen Aufdrucken versehenen Tafel muß diese großflächig ausgeführt sein. Die Gefahr subjektiver Fehler, daß ζ. Β. der Zahnarzt die Hinweise der Tafel nicht exakt beachtet und den Durchmesser eines gewählten Werkzeuges falsch einschätzt, danach das Bedienteil auf derTafel entsprechend den dort aufgedruckten Durchmesserangaben demnach falsch einstellt, bleibt auch bei dieser Lösung bestehen.Drive a control and display panel must be spatially assigned. To ensure the clarity of the provided with numerous imprints panel this must be designed over a large area. The danger of subjective mistakes that ζ. Β. the dentist does not pay attention to the information given on the board and misjudges the diameter of a selected tool, after which the control panel on the board is set incorrectly in accordance with the diameter data printed on it.

Die Erfindung bezweckt, die Drehzahleinstellung für unterschiedliche Hand- und Winkelstücke mit unterschiedlichen Werkzeugdurchmessern und Werkzeugmaterialien zu objektivieren, indem Intelligenz erforderliche Arbeitsvorschriften, wie Vorsortierung der Werkzeuge oder Einstellung von Schaltelementen nicht einzuhalten sein sollen.The invention aims to objectify the speed adjustment for different handpieces and contra-angles with different tool diameters and tool materials by intelligence should not be required to comply with required work instructions, such as presorting of the tools or setting of switching elements.

Die zu findende Lösung soll einfach, kostengünstig realisierbar und möglichst unauffällig am zahnärztlichen Behandlungsgerät integrierbar sein.The solution to be found should be simple, inexpensive to implement and as inconspicuous as possible to be integrated into the dental treatment device.

Explanation of the essence of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, unter Nutzung bekannter mikroelektronischer Bauelemente und Prozeßsteuereinrichtungen eine Einrichtung zur Drehzahleinstellung vorzuschlagen, welche für ein gewähltes Hand-oder Winkelstück mit einem dazu gewählten Werkzeug eingespeicherte individuelle optimale Drehzahlen vorgibt.It is an object of the invention, using known microelectronic components and process control devices to propose a device for setting the speed, which specifies for a selected hand or elbow with a tool selected for this purpose optimal optimal speeds.

Dabei sind die Parameter Werkzeugart (Hartmetalle/Diamant), Werkzeugdurchmesser und Übersetzungsverhältnis zu berücksichtigen.The parameters tool type (hard metals / diamond), tool diameter and gear ratio must be taken into account.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Erfindungsanspruch genannten Merkmale gelöst.According to the invention the object is achieved by the features mentioned in the invention claim.

Mit der Erfindung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß der Zahnarzt von allen Einstellvorgängen befreit ist, da er lediglich den Kopf des eingespannten Werkzeuges gegen einen Anschlag eines farbgekennzeichneten Abtastsystem zu führen hat, womit die für die Abtragleistung und geringe Patientenbelastung optimale Drehzahl vorgegeben wird.With the invention is achieved in an advantageous manner that the dentist is exempt from all adjustment operations, since he only has to guide the head of the clamped tool against a stop of a color-coded scanning, whereby the optimum for the removal rate and low patient load speed is specified.

Die an den Winkelhandstücken generell vorhandenen Farbkennzeichnungen für die unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse korrespondieren mit den farblich analog gekennzeichneten drei Abtastsystemen für die unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse (1:1; >1:1; <1:1).The color coding generally provided on the angle handpieces for the different transmission ratios correspond to the three analog scanning systems for the different transmission ratios (1: 1,> 1: 1, <1: 1).

In Weiterbildung der Erfindung kann mit einem Abtastsystem ausgekommen werden, wenn es mit einem opto-elektronischen Farbsensor zur Erkennung der an den Winkelhandstücken vorhandenen drei Farbkennzeichnungen ausgerüstet ist. Mit dieser Lösung sind subjektive Fehler völlig ausgeschlossen. Von weiterem Vorteil ist die kostengünstige Realisierbarkeit der Erfindung und die Entlastung des zahnärztlichen Behandlungsgerätes von optisch dominierenden Bedien- und Anzeigetafeln.In a further development of the invention can be done with a scanning when it is equipped with an opto-electronic color sensor for detecting the present on the angle handpieces three color markings. With this solution subjective errors are completely excluded. Another advantage is the cost feasibility of the invention and the discharge of the dental treatment device of optically dominating control and display panels.

embodiment

Nachfolgend soll die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert werden. Es stellen dar:The invention will be explained in more detail with reference to drawings. They show:

Fig. 1: Das Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Lösung in einer Übersichtsdarstellung Fig. 2: Den prinzipiellen Aufbau einer ersten Ausführungsvariante der signalbildenden Einrichtung Fig. 3: Den prinzipiellen Aufbau einer zweiten Ausführungsvariante der signalbildenden Einrichtung Fig. 4: Das Blockschaltbild der Mehrfachordnung der signalbildenden Einrichtung in Verbindung mit zahnärztlichen Winkelstücken unterschiedlicher Getriebeübersetzung1: The block diagram of the solution according to the invention in an overview representation FIG. 2: The basic structure of a first embodiment of the signal-generating device FIG. 3: The basic structure of a second embodiment of the signal-generating device FIG. 4: The block diagram of the multiple arrangement of the signal-generating device in FIG Connection with dental contra-angles of different gear ratio

Die Fig. 1 zeigt die schematische Darstellung der wesentlichen Bestandteile der erfindungsgemäßen signalbildenden Einrichtung 1 und ihre Zusammenschaltung mit der zentralen Steuerungsbaugruppe 2 und dem elektrischen Antrieb 3 mit aufgestecktem zahnärztlichen Winkelstück 4 und dem darin gehaltenen Werkzeug 5.1 shows the schematic representation of the essential components of the signal-generating device 1 according to the invention and its interconnection with the central control assembly 2 and the electric drive 3 with attached dental angle 4 and the tool 5 held therein.

Die zentrale Steuerungsbaugruppe 2 umfaßt die entsprechend dem bekannten Stand der Technik aufgebauten und zusammengeschalteten elektronischen Baugruppen Analog-oder Digitalwertspeicher 6, Drehzahlregler? und Leistungsstellglied 8. In Abhängigkeit von den als Sollwertgröße in der signalbildenden Einrichtung 1 erzeugten und in den Analog- oder Digitalwertspeicher 6 eingeleiteten elektrischen Signalen wird der Drehzahlregler 7 auf den der gespeicherten Sollwertgröße zugeordneten Drehzahlwert ausgesteuert und über das nachgeschaltete Leistungsstellglied 8 schließlich der elektrische Antrieb 3 mit dieser Drehzahl betrieben.The central control module 2 comprises the electronic components constructed and interconnected according to the known prior art and has analog or digital value memory 6, speed controller? and power actuator 8. In response to the generated as a setpoint size in the signal-generating device 1 and introduced into the analog or digital value memory 6 electrical signals of the speed controller 7 is controlled to the stored setpoint value speed value and the downstream power actuator 8 finally the electric drive operated at this speed.

Die signalbildende Einrichtung 1 besteht aus der Halterung 9, dem Abtastsystem 10, dem Schwellwertschalter 11, dem Wandler 12 und der Schalteinrichtung 13. Im Wandler 12 sind zwei aus ohmschen Widerständen gebildete Spannungsteiler 14 und 15 angeordnet.The signal-generating device 1 consists of the holder 9, the scanning system 10, the threshold value switch 11, the converter 12 and the switching device 13. In the transducer 12, two voltage dividers 14 and 15 formed of ohmic resistors are arranged.

Zur Einstellung des elektrischen Antriebes 3 auf eine Drehzahl, die für den Durchmesser des eingespannten Werkzeuges 5 optimal ist, muß der Zahnarzt lediglich für kurze Zeit das Werkzeug 5 in die Halterung 9 bis zum Anschlag einführen. Dabei erfolgt zwangsweise die Betätigung des Abtastsystems 10 infolge der Konizität der Halterung 9 in Abhängigkeit vom Werkzeugdurchmesser variierend, der Schalteinrichtung 13 und in Abhängigkeit davon, ob es sich um ein Hartmetall- oder Diamantwerkzeug handelt, auch die Auslösung des Schwellwertschalters 11.To set the electric drive 3 to a speed that is optimal for the diameter of the clamped tool 5, the dentist only for a short time the tool 5 must be inserted into the holder 9 until it stops. In this case, the actuation of the scanning system 10 is forcibly due to the taper of the holder 9 depending on the tool diameter varying, the switching device 13 and depending on whether it is a carbide or diamond tool, the triggering of the threshold 11th

Mittels der mechanischen Kopplung des Abtastsystems 10 und der elektrischen Verbindung des Schwellwertschalters 11 mit dem Wandler 12 wird der Schaltzustand des als wegeabhängiger elektrischer Signalgeber ausgeführten Wandlers 12 festgelegt und schließlich über die Schalteinrichtung 13 das vom Wandler 12 gebildete elektrische Signal als Sollwertgröße auf den Analog- oder Digitalwertspeicher 6 der zentralen Steuerungsbaugruppe 2 durchgeschaltet.By means of the mechanical coupling of the scanning system 10 and the electrical connection of the threshold switch 11 with the converter 12, the switching state of the path-dependent electrical signal generator executed converter 12 is determined and finally via the switching device 13, the electrical signal formed by the transducer 12 as a setpoint value to the analog or Digital value memory 6 of the central control module 2 switched through.

Über den Spannungsteiler 14 erfolgt die einmalige Anpassung des Schwellwertschalters 11 an den Wandler 12 und über den Spannungsteiler 15 bedarfsweise die Abstimmung des elektrischen Signalniveaus des Wandlers 12 auf die maximale Wegänderung des Abtastsystems 10.About the voltage divider 14, the one-time adjustment of the threshold 11 to the transducer 12 and via the voltage divider 15, if necessary, the vote of the electrical signal level of the transducer 12 to the maximum path change of the scanning 10th

Mit Zurücknahme des Werkzeuges 5 aus der Halterung 9 löst zuerst die Schalteinrichtung 13 die Unterbrechung der Verbindung zwischen Wandler 12 und der zentralen Steuerungsbaugruppe 2 aus, so daß die im Analog- oder Digitalwertspeicher 6 gespeicherte Sollwertgröße bereits während der Rückstellung des Antastsystems 10 stabil gespeichert bleibt. Die schaltungstechnische Zuordnung der Sollwertgrößen zum Schaltzustand des Wandlers 12 erfolgt so, daß dem kleinsten erfaßbaren Werkzeugdurchmesser die höchste Drehzahl und dem größten erfaßbaren Werkzeugdurchmesser die kleinste Drehzahl entspricht.With withdrawal of the tool 5 from the holder 9, the switching device 13 first triggers the interruption of the connection between the converter 12 and the central control module 2, so that the setpoint value stored in the analog or digital value memory 6 remains stable during the return of the probing system 10. The circuitry assignment of the setpoint variables to the switching state of the converter 12 is carried out so that the smallest detectable tool diameter, the highest speed and the largest detectable tool diameter corresponds to the smallest speed.

In Fig. 2 ist die prinzipielle bauliche Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung in einer Ausführungsvariante dargestellt, die mit geringem Aufwand realisierbar ist. Hierbei wird die Halterung gebildet aus einem festen Führungsteil 16 und einem um den Drehpunkt 17 schwenkbaren Führungsteil 18, die beide auf einer Bodenplatte 19 aufliegen, auf der auch der als Schiebewiderstand ausgeführte Wandler 12 angeordnet ist, dessen Betätigungsglied 20 in einem Führungsschlitz 21 des schwenkbaren Führungsteils 18 formschlüssig gleitet.In Fig. 2, the basic structural design of the solution according to the invention is shown in a variant, which can be realized with little effort. Here, the holder is formed of a fixed guide member 16 and a pivotable about the pivot point 17 guide member 18, both resting on a bottom plate 19 on which also designed as a sliding resistor transducer 12 is arranged, the actuator 20 in a guide slot 21 of the pivotable guide member 18 slides in a positive fit.

Dieses System wird durch eine in der Zeichnung nur teilweise dargestellte Druckplatte 22 abgedeckt, die im Bereich des scherenartig öffnenden schwenkbaren Führungsteiles 18 ausgespart und als Anschlagfläche 23 für den Werkzeugschaft 24 des zwischen die Führungsteile 16 und 18 einzuschiebenden Werkzeuges 5 ausgeführt ist und gleichzeitig eine Anlagefläche für den Betätigungsstößel 25 der als Mikrotastschalter ausgebildeten Schalteinrichtung 13 aufweist. Die Druckplatte 22 ist über die Lagerstelle 26 beweglich mit der Lagerplatte 27 verbunden, die ihrerseits die Schalteinrichtung 13 trägt. Zwischen Druckplatte 22 und Lagerplatte 27 ist eine Druckfeder 28 angeordnet, die beide Teile gegeneinander verspannt.This system is covered by a pressure plate 22 shown only partially in the drawing, which is recessed in the region of the scissors-like pivotable guide member 18 and designed as a stop surface 23 for the tool shank 24 of the guide members 16 and 18 to be inserted tool 5 and at the same time a contact surface for the actuating plunger 25 has the form of a micro-push switch switching device 13. The pressure plate 22 is connected via the bearing 26 movable with the bearing plate 27, which in turn carries the switching device 13. Between pressure plate 22 and bearing plate 27, a compression spring 28 is arranged, which braces both parts against each other.

Die elektrische Leitungsführung weist je eine Hin- und Rückleitung 29; 30 zur zentralen Steuerungsbaugruppe 2 auf, über die die elektrisch in Reihe geschalteten Anschlüsse des Wandlers 12 und der Schalteinrichtung 13 zum Beispiel an einen Analogwertspeicher entsprechend dem bekannten Stand der Technik angeschlossen sind.The electrical wiring has a respective return line 29; 30 to the central control unit 2, via which the electrically connected in series terminals of the converter 12 and the switching device 13 are connected, for example, to an analog value memory according to the known state of the art.

Mit Einführung des Werkzeuges 5 senkrecht zur Bodenplatte 19 zwischen die beiden Führungsteile 16; 18 wird zunächst ein Kontakt zwischen dem Werkzeugkopf und elektrisch leitenden Oberflächenzonen 33; 34 der beiden Führungsteile 16; 18 hergestellt, wodurch ein elektronischer Schwellwertschalter 11 das Signal Hartmetall- oder Diamantwerkzeug bildet. Danach wird der schwenkbare Führungsteil 18 ausgelenkt und damit das Betätigungsglied 20 des Wandlers 12 in Abhängigkeit vom Werkzeugdurchmesser mehr oder weniger verstellt. Mit Erreichen der Anschlagfläche 23 durch den Werkzeugschaft 24 erfolgt die Auslenkung der Druckplatte 22 gegen den Betätigungsstößel 25 der Schalteinrichtung 13, wodurch der elektrische Stromkreis zur zentralen Steuerungsbaugruppe 2 geschlossen wird. In diesem Zustand wird der am Wandler 12 zwangsweise eingestellte Widerstandswert als signalbildendes Element in der Schaltung des Analogwertspeichers der zentralen Steuerungsbaugruppe 2 wirksam. Noch bevor sich das Betätigungsglied 20 bei Herausziehen des rotierenden Werkzeuges 5 wieder zurückstellt, wird infolge der dabei einsetzenden Entlastung der Druckplatte 22 der Betätigungsstößel 25 der Schalteinrichtung 13 ebenfalls entlastet und damit die elektrische Verbindung zur zentralen Steuerungsbaugruppe 2 unterbrochen, so daß die im Zustand des Werkzeuganschlages gebildete Sollwertgröße unverändert gespeichert bleibt. Fig.3 zeigt die prinzipielle bauliche Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung in einer modernen Ausführungsvariante mit elektronischen Schaltgliedern anstelle kontaktbehafteter Bauelemente. Hierbei besteht die Halterung 9 aus einer Grundplatte 31, aufweiche ein U-förmiges Spulensystem 32 aufgesetzt ist, dessen freie Kernenden so abgeschrägt sind, daß zwischen ihnen ein keilförmiger Hohlraum entsteht, wobei die beiden zueinander konisch verlaufenden Innenflächen der Kernenden ebenfalls mit jeweils einer isoliert befestigten leitfähigen Oberflächenzone 33; 34, z. B. in Form von isoliert aufgesetzten Kontaktblechen, versehen sind, von denen je eine elektrische Verbindungsleitung zu einem an sich bekannten elektronischen Schwellwertschalter 11 geführt ist. Das Spulensystem 32 ist elektrisch mit der Schalteinrichtung 13 verbunden, die als in bekannter Weise aufgebaute durch Induktivitätsänderung einer Oszillatorspule auslösbare Initiatorschaltung mit definierter Impulsdauer der geschalteten Ausgangssignale ausgeführt ist. Ein erster Ausgang der Schalteinrichtung 13 ist auf den Speichereingang der zentralen Steuerungsbaugruppe 2 geschaltet. Ein zweiter Ausgang der Schalteinrichtung 13 ist mit einem weiteren Spulensystem eines elektromagnetischen Hohlzylinders 35 elektrisch verbunden, der unterhalb der Halterung 9 auf gemeinsamer Längsachse mit dieser angeordnet ist. In einer Führungsbahn innerhalb dieser gemeinsamen Längsachse ist ein Taststift 36 verschiebbar gelagert, der mit einer Lichtblende 37 verbunden ist und durch eine Druckfeder 38 im Ruhezustand in der Spitze der Halterung 9 gehalten wird. Im Bereich der Druckfeder 38 ist der Taststift 36 aus ferromagnetischem, oberhalb der Druckfeder 38 aus nichtmetallischem Material ausgeführt. Vor der Lichtblende 37 ist eine elektrische Lichtquelle 39, z. B. eine Leuchtdiode, im Strahlengang hinter der Lichtblende 37 ein elektronischer Lichtempfänger 40, z. B. ein Fototransistor, angeordnet. Beide Bauelemente sind elektrisch mit dem in bekannter Weise als optoelektronischer Signalumformer ausgeführten Wandler 12 verbunden, von dem auch die Lichtquelle 39 elektrisch gespeist wird.With the introduction of the tool 5 perpendicular to the bottom plate 19 between the two guide members 16; 18 is first a contact between the tool head and electrically conductive surface zones 33; 34 of the two guide parts 16; 18, whereby an electronic threshold switch 11 forms the signal carbide or diamond tool. Thereafter, the pivotable guide member 18 is deflected and thus the actuator 20 of the transducer 12 is more or less adjusted depending on the tool diameter. Upon reaching the stop surface 23 by the tool shank 24, the deflection of the pressure plate 22 against the actuating plunger 25 of the switching device 13, whereby the electrical circuit to the central control assembly 2 is closed. In this state, the resistance value forcibly set at the converter 12 becomes effective as a signal-forming element in the circuit of the analog value memory of the central control unit 2. Even before the actuator 20 resets when pulling out of the rotating tool 5, due to the incipient discharge of the pressure plate 22 of the actuating plunger 25 of the switching device 13 is also relieved and thus interrupted the electrical connection to the central control assembly 2, so that in the state of the tool stop formed setpoint value remains stored unchanged. 3 shows the basic structural design of the solution according to the invention in a modern embodiment variant with electronic switching elements instead of contact-type components. In this case, the holder 9 consists of a base plate 31, a U-shaped coil system 32 is placed, the free core ends are tapered so that a wedge-shaped cavity is formed between them, wherein the two conically extending inner surfaces of the core ends also attached to each one isolated conductive surface zone 33; 34, z. B. in the form of insulated contact plates, are provided, each of which an electrical connection line is guided to a known electronic threshold 11. The coil system 32 is electrically connected to the switching device 13, which is constructed as in a known manner by Induktivitätsänderung an oscillator coil triggerable initiator circuit with a defined pulse duration of the switched output signals. A first output of the switching device 13 is connected to the memory input of the central control module 2. A second output of the switching device 13 is electrically connected to a further coil system of an electromagnetic hollow cylinder 35, which is arranged below the holder 9 on a common longitudinal axis with this. In a guideway within this common longitudinal axis, a stylus 36 is slidably mounted, which is connected to a light aperture 37 and is held by a compression spring 38 in the resting state in the top of the holder 9. In the area of the compression spring 38, the stylus 36 is made of ferromagnetic, above the compression spring 38 made of non-metallic material. In front of the light aperture 37 is an electric light source 39, z. As a light emitting diode, in the beam path behind the light aperture 37, an electronic light receiver 40, z. B. a phototransistor arranged. Both components are electrically connected to the executed in a known manner as an optoelectronic transducer transducer 12, from which the light source 39 is electrically powered.

Außerdem an den Lichtempfänger 40 angeschlossenen ersten Signaleingang des Wandlers 12 ist ein zweiter Signaleingang vorhanden, an den der Schwellwertschalter 11 angeschlossen ist. Beide Eingänge sind innerhalb des Wandlers 12 mit je einem der Spannungsteiler 14; 15 in bekannter Weise so zusammengeschaltet, daß über sie die Abstimmung des Niveaus der elektrischen Ausgangssignale des Wandlers 12 auf die maximale Wegänderung der Lichtblende 37 und des L/0-Hubes des Schwellwertschalters 11 erfolgen kann. Der Ausgang des Wandlers 12 ist elektrisch an die Schalteinrichtung 13 angeschlossen. Die Lichtblende 37 hat in ihrer Längsebene lichtdurchlässige Aussparungen, die längs der Bewegungsrichtung unterschiedliche Querschnitte aufweisen, z. B. eine durchgehende dreieckförmige Öffnung oder mehrere Einzelbohrungen mit in Bewegungsrichtung zu- oder abnehmendem Durchmesser. Auch die Anordnung von Schlitzen oder Bohrungen gleichen Querschnittes ist möglich, wenn der Wandler 12 auf die Aufgabe von Einzelimpulsen zur digitalen Speicherung in der zentralen Steuerungsbaugruppe 2 ausgelegt ist.In addition to the light receiver 40 connected to the first signal input of the converter 12, a second signal input is present, to which the threshold value switch 11 is connected. Both inputs are within the transducer 12, each with one of the voltage divider 14; 15 so interconnected in a known manner that can be done on the adjustment of the level of the electrical output signals of the converter 12 to the maximum path change of the light aperture 37 and the L / 0 stroke of the threshold 11. The output of the converter 12 is electrically connected to the switching device 13. The light aperture 37 has light-permeable recesses in its longitudinal plane, which have different cross-sections along the direction of movement, for. B. a continuous triangular opening or more individual holes with in the direction of movement or decreasing diameter. The arrangement of slots or holes of the same cross-section is possible when the transducer 12 is designed to the task of single pulses for digital storage in the central control unit 2.

Zur Einstellung des elektrischen Antriebes 3 auf eine Drehzahl, die für den Durchmesser des eingespannten Werkzeuges 5 und bezogen auf seine Ausführung als Schleifdiar^ant oder Hartmetallfräser optimal ist, setzt der Zahnarzt das Werkzeug etwa senkrecht auf die Grundplatte 31 auf und führt es soweit in Richtung Spitze des keilförmigen Hohlraumes ein, bis es mit seiner Mantelfläche an den beiden leitfähigen Oberflächenzonen 33; 34 anliegt. Dabei wird infolge der durch das metallische Werkzeug ausgetösten Bedämpfung des Oszillatorkreises in der Initiatorschaltung der Schalteinrichtung 13 ein Steuersignal gebildet, das in derSchaiteinrichtung 13 entsprechend dem bekannten Stand der Technik zu einem zeitlich begrenzten Impuls umgeformt wird und letztlich die beiden Ausgänge der Schalteinrichtung 13 für eine definierte Zeitdauer durchschaltet, so daß während dieses Schaltzustandes einerseits die elektrische Verbindung zwischen dem Ausgang des Wandlers 12 und dem Speichereingang der zentralen Steuerungsbaugruppe 2 hergestellt, andererseits aber auch gleichzeitig die elektrische Verbindung zum Spulensystem des elektromagnetischen Hohlzylinders 35 wirksam wird. Damit erfolgt die Bewegung des Taststiftes 36in Richtung zum Werkzeug 5, an dessen Mantelfläche er anschlägt. Entsprechend dem zurückgelegten Weg der dabei vom Taststift 36 bewegten Lichtblende 37 wird der elektronische Lichtempfänger 40 mit einem definierten Lichtstrom beaufschlagt und'im Wandler 12 ein dazu adäquates elektrisches Signal als Sollwertgröße gebildet, was über die durchgeschaltete Schalteinrichtung 13 auf den Speichereingang der zentralen Steuerungsbaugruppe 2 gelangt.To set the electric drive 3 to a speed that is optimal for the diameter of the clamped tool 5 and based on its execution as Schleifdiar ^ ant or carbide cutters, the dentist sets the tool approximately perpendicular to the base plate 31 and it leads as far in the direction Tip of the wedge-shaped cavity until it with its lateral surface at the two conductive surface zones 33; 34 is present. In this case, as a result of the offset by the metallic tool damping of the oscillator circuit in the initiator circuit of the switching device 13, a control signal is formed, which is formed in the Schaiteinrichtung 13 according to the known prior art to a time-limited pulse and ultimately the two outputs of the switching device 13 for a defined Time duration switches through, so that during this switching state, on the one hand, the electrical connection between the output of the converter 12 and the memory input of the central control assembly 2 made, on the other hand, but at the same time the electrical connection to the coil system of the electromagnetic hollow cylinder 35 is effective. Thus, the movement of the stylus 36 in the direction of the tool 5, on the lateral surface he strikes. In accordance with the distance covered by the light aperture 37 moved by the stylus 36, the electronic light receiver 40 is acted upon by a defined luminous flux and an adequate electrical signal is formed as a desired value in the converter 12, which reaches the memory input of the central control unit 2 via the switched-through switching device 13 ,

Handelt es sich bei dem auszuwertenden Werkzeug 5 um einen Hartmetallfräser, so verschiebt sich der im Schwellwertschalter 11 wirksame von den leitfähigen Oberflächenzonen 33; 34 und den anliegenden Werkzeugteilen gebildete Eingangswiderstand in Relation zu einer definierten Grundeinstellung gravierend, so daß der Schwellwertschalter 11 durchschaltet und über einen der Spannungsteiler 14; 15 im Wandler 12 die Höhe der in Abhängigkeit von der Stellung der Lichtblende 37 gebildeten Sollwertgröße sprunghaft auf ein gegenüber den Diamantschleifern niedrigeres zulässiges Drehzahlniveau absenkt. Nach Ende des Du rchschaitimpulses der Schalteinrichtung 13 sind deren beide Ausgänge wieder gesperrt und das Herausziehen des Werkzeuges 5 aus der Halterung 9 hat keinen Einfluß mehr auf die Höhe des gespeicherten Sollwertes in der zentralen Steuerungsbaugruppe 2.If the tool 5 to be evaluated is a cemented carbide bur, the effective value in the threshold value switch 11 shifts from the conductive surface zones 33; 34 and the adjoining tool parts formed input resistance in relation to a defined default seriously, so that the threshold value switches 11 and via one of the voltage divider 14; 15 in the converter 12, the height of the setpoint value formed as a function of the position of the light aperture 37 abruptly drops to a lower permissible speed level than the diamond grinders. After the Du rchschaitimpulses the switching device 13 whose two outputs are disabled again and the withdrawal of the tool 5 from the holder 9 has no influence on the height of the stored setpoint in the central control assembly. 2

In Figur 4 ist die Zuordnung von drei Stück der signalbildenden Einrichtung 1 zu der zentralen Steuerungsbaugruppe 2 dargestellt, die den elektrischen Antrieb 3 versorgt, der neben dem üblicherweise mit der Getriebeübersetzung 1:1 versehenen zahnärztlichen Winkelstück 4, wahlweise mit einem sogenannten Übersetzungswinkelstück 41 oder einem sogenannten Untersetzungswinkelstück 42 betrieben werden kann. In diesen Fällen verschiebt sich auch der Einsatzbereich der Werkzeugdurchmesser bezogen auf die Direktdrehzahl des elektrischen Antriebes 3. Daher ist die signalbildende Einrichtung 1 mit einem Vorwahlglied 43, z. B. einem Stufenschalter, versehen, mit dem über einen der Spannungsteiler 14; 15 die Einstellung des minimalen Sollwertes des Wandlers 12 in Relation zum verwendeten zahnärztlichen Winkelstück 4,41 oder 42 auf unterschiedliche maximale Werkzeugdurchmesser festgelegt wird. Die Anordnung von drei Stück der signalbildenden Einrichtung 1 macht ein wiederholtes Umschalten beim Wechsel des zahnärztlichen Winkelstückes überflüssig. Zum schnellen Erkennen der Zuordnung ist die signalbildende Einrichtung 1 äußerlich mit einer Farbkennzeichnung 44 versehen, die identisch ist mit der Farbkennzeichnung 45 am jeweiligen zahnärztlichen Winkelstück.In Figure 4, the assignment of three pieces of the signal-generating device 1 to the central control unit 2 is shown, which supplies the electric drive 3, in addition to the usually provided with the gear ratio 1: 1 dental contra-angle 4, optionally with a so-called translation angle 41 or a so-called reduction angle piece 42 can be operated. In these cases, the range of application of the tool diameter shifts relative to the direct rotational speed of the electric drive 3. Therefore, the signal-generating device 1 with a preselector 43, z. B. a tap changer, provided with the one of the voltage divider 14; 15, the setting of the minimum nominal value of the transducer 12 in relation to the used dental angle 4,41 or 42 is set to different maximum tool diameter. The arrangement of three pieces of the signal-generating device 1 makes a repeated switching over when changing the dental contra-angle superfluous. For quick recognition of the assignment, the signal-generating device 1 is externally provided with a color coding 44, which is identical to the color code 45 on the respective dental contra-angle.

Der Bedienende benutzt je nach verwendetem zahnärztlichen Winkelstück die farblich zugehörige signalbildende Einrichtung 1. Da nach jedem Auswertevorgang die signalbildende Einrichtung 1 von der zentralen Steuerungsbaugruppe 2 abgeschaltet wird, sind keine besonderen Umschalteinrichtungen für den Mehrfachbetrieb erforderlich.Depending on the dental contra-angle used, the operator uses the color-associated signal-generating device 1. Since the signal-generating device 1 is switched off by the central control module 2 after each evaluation process, no special switching devices are required for multiple operation.

Claims

1. A device for speed adjustment for a dental treatment device having at least one preferably electric drive for held in dental handpieces or contra-angle handpieces and a control assembly for speed adjustment of the drive in response to input in latch and control assembly setpoint values, characterized in that the formation of the setpoint values a signal forming device which evaluates the head of the tool according to diameter and material and is electrically connected to the control module.

2. Device according to item 1, characterized in that the evaluating signal-generating device (1) from a for positioning the tool (5) during the evaluation serving bracket (9), a function of the diameter of the positioned tool (5) defined path change executive scanning system (10), one in response to the path changes of the scanning (10) defined electrical signals generating transducer (12) and the electrical output of the transducer (12) during the evaluation of the positioned tool (5) briefly with the memory input of the central Control unit (2) connecting preferably further switching pulses during the positioning of the tool (5) donating switching device (13) is formed.

3. Device according to item 1 and 2, characterized in that the holder (9) consists of two scissor-like interconnected on a common bottom plate (19) resting guide parts (16, 18) is formed, wherein one of the guide parts fixed to the bottom plate (19), the other pivotally mounted on the bottom plate (19) and the scanning system (10) consists of the combination of the pivotable guide member with a both guide members (16; 18) in the direction Scherenschluß spanning spring element.

4. Device according to item 1 and 2, characterized in that the holder (9) consists of a tool holder with wedge-shaped recess in the longitudinal direction, the tip of which has an opening in which an axially displaceable ferromagnetic * · stylus (36) is guided, which corresponds with a stylus (36) outside the wedge-shaped recess partially enclosing and the stylus (36) after receipt of a switching pulse from the switching device (13) against the force of a spring element (38) in the direction of recess moving electromagnetic hollow cylinder (35).

5. Device according to item 1 and 2, characterized in that the transducer (12) is designed as a resistive rotary or sliding resistance, the adjusting member with the scanning system (10) is mechanically coupled and the adjustment if necessary by means of additional resistive resistors is switched on in voltage dividers or series resistor combinations.

6. Device according to item 1 and 2, characterized in that the converter (12) is designed as an optoelectronic assembly consisting of an electric light source (39), an electronic light receiver (40) and a light flux between the two positionally changing light aperture (37), which is mechanically coupled to the scanning system (10) and preferably an additional component for changing the intensity of the electrical signals, for. B. an adjustable ohmic resistor in the circuit of the light source or the light receiver is arranged.

7. Device according to item 1, 2 and 3, characterized in that the switching device (13) is formed from a holder (9), the scanning system (10) and the transducer (12) carrying a stationary bearing plate ( 27) connected to the pressure plate (22), a preferably on the bearing plate (27) fixed and with its spring-loaded actuator against the pressure plate (22) supporting key switch (25) whose switching element in the electrical supply line from the converter (12) to the memory input (6 ) of the control module (2) is connected or is arranged in the circuit of downstream electromagnetic or electronic switching devices.

8. Device according to item 1, 2, 4 and 6, characterized in that the switching device (13) is formed from a in the holder (9) structurally integrated coil assembly (32), which is part of a contactless known per se triggerable initiator circuit with threshold characteristic whose output switching element is connected directly in the electrical supply line from the converter (12) to the memory input (6) of the control module (2) or in the control circuit downstream electromagnetic or electronic switching devices is arranged.

9. Device according to item 1, 2, 3 and 4, characterized in that the holder (9) or parts of the scanning system (10) in the region of their contact with the positioned tool at least two electrically insulated conductive surface zones (33 34), which are each connected via an electrical connecting line with a transition resistance between them evaluating known electronic threshold (11) whose output switching element in a transducer (12) effective voltage divider or Vorwiderstandskombination in the sense of L / 0- Dependent value shift of the signal-determining resistor is turned on.

10. Device according to item 1 to 9, characterized in that the signal-generating device (1) several times, preferably three times, is arranged, the respective associated transducer (12) are adjusted with its minimum setpoint to different maximum tool diameter and each of these Device has a color coding according to the known color coding dental handpieces and contra-angles with different transmission ratio.