DD250690A1

DD250690A1 - LOAD-RELATED CONTROL FOR MULTIPLE TREATMENT

Info

Publication number: DD250690A1
Application number: DD29210486A
Authority: DD
Inventors: Reinhard Scholtz
Original assignee: Meliorationsmechanisierung Veb
Priority date: 1986-07-03
Filing date: 1986-07-03
Publication date: 1987-10-21

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Mess- und Steuereinrichtung an LKW, Radtraktoren und Transportanhaengern, mit deren Hilfe eine gleichmaessige Belastung der Zwillings- bzw. Mehrfachraeder ermoeglicht wird. Die erfinderische Loesung besteht in einer auf der Radnabe bzw. am Fahrgestell gelagerten Schwinge, an der das Zwillingsrad gelagert ist. Die Schwinge wird in Abhaengigkeit von den Reifeninnendruecken der Zwillingsraeder ueber einen Hydraulikzylinder, der am Fahrgestell befestigt ist, belastet.The invention relates to a measuring and control device on trucks, wheeled tractors and Transportanhaengern, with the help of a uniform load of the twin or multiple wheels is made possible. The inventive solution consists in a mounted on the wheel hub or on the chassis rocker on which the twin wheel is mounted. The rocker is loaded depending on the tire inner backs of the twin wheels via a hydraulic cylinder, which is attached to the chassis.

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Meß- und Steuereinrichtung zur optimalen Belastung der Mehrfachbereifung von LKW, Radtraktoren und Transportanhängern.The invention relates to a measuring and control device for optimal loading of the multiple tires of trucks, wheeled tractors and trailers.

Characteristic of the known technical solutions

Bekannt sind Radtraktoren, LKW und Transportanhänger die mit Mehrfachbereifung ausgestattet sind, wobei die Mehrfachräder starr miteinander verbunden sind.Are known wheeled tractors, trucks and transport trailers which are equipped with multiple tires, the multiple wheels are rigidly interconnected.

Zwillings- bzw. Mehrfach räder kommen zur Anwendung, um die zulässige Reifentragfähigkeit und um den zulässigen Bodendruck vorwiegend bei in der Landwirtschaft eingesetzten Radtraktoren nicht zu überschreiten und um erhöhte Zugkräfte zu übertragen.Twin wheels or multiple wheels are used in order not to exceed the permissible tire load capacity and the permissible ground pressure mainly in wheeled agricultural tractors and to transmit increased tensile forces.

Radtraktoren weisen meist eine starre Hinterachse auf, wobei sie, bestückt mit Zwillingsrädern, Hindernisse auf einer relativ großen Lauffläche überrollen, wobei starke Nickbewegungen quer zur Fahrtrichtung erzeugt werden.Wheeled tractors usually have a rigid rear axle, where they, equipped with twin wheels, roll over obstacles on a relatively large tread, with strong pitching movements are generated transversely to the direction of travel.

Die bekannten Lösungen haben folgende Nachteile.The known solutions have the following disadvantages.

Starr auf einer Antriebswelle gelagerte Mehrfachräder können sich nur unzureichend den spezifischen Belastungen, hervorgerufen durch Fahrbahnunebenheiten, Kurvenfahrten und asymmetrischer Fahrzeugbelastung anpassen.Rigid multi-wheels mounted on a drive shaft can not adequately adapt to the specific loads caused by road bumps, cornering and asymmetrical vehicle load.

Dadurch tritt ein erhöhter Reifenverschleiß, eine erhöhte Belastung der Radlagerung und ein erhöhter Bodendruck auf.This results in increased tire wear, increased load on the wheel bearing and increased ground pressure.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die eine gleichmäßige Belastung der Zwillings- bzw. Mehrfachräder von LKW, Radtraktoren und Transportanhängern, unter Beachtung unterschiedlicher Einsatzfälle, gewährleistet.The invention is based on the object to provide a device which ensures a uniform load on the twin or multiple wheels of trucks, wheeled tractors and trailers, taking into account different applications.

Explanation of the essence of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß auf der Achse oder am Fahrzeugrahmen eine Schwinge gelagert ist, die in einem konstruktiv bedingten Abstand zur Achse über einen am Fahrzeugrahmen und auf der Schwinge angeordneten Stellzylinder druckbeaufschlagt wird. An der Schwinge ist das Zwillingsrad gelagert.According to the invention, the object is achieved in that on the axle or on the vehicle frame a rocker is mounted, which is pressurized in a constructively related distance to the axis via an arranged on the vehicle frame and on the rocker actuating cylinder. The twin wheel is mounted on the swingarm.

Ausgangspunkt für die Druckbeaufschlagung ist die Differenz der Reifeninnendrücke, hervorgerufen durch unterschiedlicheStarting point for the pressurization is the difference of the tire internal pressures, caused by different

Reifenbelastungen. _v Tire loads. _v

Bei Auftreten einer Luftdruckdifferenz wird der Steuerzylinder über Druckumformer, Verstärker und Steuerventil so angesteuert, daß gleiche Belastungsverhältnisse und damit gleiche Reifeninnendrücke erzeugt werden.When an air pressure difference occurs, the control cylinder is controlled via pressure converter, amplifier and control valve so that the same load conditions and thus the same tire internal pressures are generated.

embodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

Das Ausführungsbeispiel beschreibt eine Mess- und Steuereinrichtung zur Gewährleistung einer gleichmäßigen Reifenbelastung der Zwillingsräder an einem durch einen einseitig angebauten Ausleger asymmetrisch belasteten Radtraktor. Diese Meß- und Steuereinrichtung besteht aus einer auf der Radnabe 1 gelagerten Schwinge 3, die die Nabe 6 des Rades 8 aufnimmt. Ein Hydraulikzylinder 5 ist gelenkig mit der Schwinge 3 in einem konstruktiv bedingten Abstand zur Radnabe 1 und über eine Traverse 13 mit dem Fahrgestell 12 verbunden.The exemplary embodiment describes a measuring and control device for ensuring a uniform tire load of the twin wheels on an asymmetrically loaded by a cantilever mounted wheeled tractor. This measuring and control device consists of a mounted on the wheel hub 1 3, which receives the hub 6 of the wheel 8. A hydraulic cylinder 5 is pivotally connected to the rocker 3 in a design-related distance to the wheel hub 1 and a cross member 13 to the chassis 12.

Der Abstand zwischen der Radnabe 1 und der Nabe 6 wird konstruktiv in Abhängigkeit von den Belastungsbedingungen festgelegt. Der Reifeninnendruck des Triebrades 14 wird über die Druckluftleitung 2, die starr mit der Radnabe 1 verbunden ist, über die Kupplung 4 dem Druckmeßumformer 9 zugeführt. Das vom Druckmeßumformer 9 erzeugte Einheitsstromsignal im Bereich von 0-BmA über den Verstärker 10 entsprechend dem erforderlichen Stromsignal des Steuerventils 11 erhöht. Analog wird ein Stromsignal ausgehend vom Reifeninnendruck des Rades 8 über die Druckluftleitung 7 und einem Druckmeßumformer und Verstärker erzeugt.The distance between the wheel hub 1 and the hub 6 is determined constructively in dependence on the loading conditions. The tire internal pressure of the drive wheel 14 is fed via the compressed air line 2, which is rigidly connected to the wheel hub 1, via the clutch 4 to the pressure transducer 9. The unit current signal generated by the pressure transducer 9 in the range of 0-BmA via the amplifier 10 in accordance with the required current signal of the control valve 11 increases. Similarly, a current signal is generated from the tire internal pressure of the wheel 8 via the compressed air line 7 and a pressure transducer and amplifier.

Das Steuerventil 11, gespeist von einem am Traktor vorhandenen Druckerzeuger, gibt entsprechend den Stromsignalen einen Steuerimpuls auf den Hydraulikzylinder 5. Beim Überrollen eines Hindernisses durch das Rad 8 erhöht sich dessen Reifeninnendruck gegenüber dem Reifeninnendruck des Triebrades 14. Über die Meß- und Steuereinrichtung wird im Steuerventil 11 die Steuerstellung eingestellt, die ein Einfahren des Hydraulikzylinders 5 bewirkt. Der Steuerimpuls liegt solange am Steuerventil 11 an, bis der Reifeninnendruck des Zwillingsrades identisch dem des Triebrades 14 ist.The control valve 11, powered by a pressure generator present on the tractor, according to the current signals, a control pulse to the hydraulic cylinder 5. When rolling over an obstacle by the wheel 8, the tire internal pressure relative to the tire inner pressure of the drive wheel 14 increases over the measuring and control device is in Control valve 11, the control position is set, which causes a retraction of the hydraulic cylinder 5. The control pulse is applied to the control valve 11 until the tire internal pressure of the twin wheel is identical to that of the drive wheel 14.

Claims

1. Measuring and control device for optimal loading of more than one aeta of the axle mounted driven and non-driven wheels on trucks, wheeled tractors and Transporthanhängern, characterized in that on the wheel hub (1) a rocker (3) is mounted, with a on the chassis (12) via a traverse (13) arranged hydraulic cylinder (5) in a constructive distance to the wheel hub (1) and drive wheel (14) with the rocker (3) is connected to the wheel (8) with hub (6) is mounted at a distance to the wheel hub (1) depending on the obstacles to be overcome, each wheel is equipped with rigid compressed air lines (2) from the tire interior to the clutch (4) and between the clutch (4) and the hydraulic cylinder ( 5) flexible compressed air lines (7), Druckmeßumformer (9), amplifiers (10) and a control valve (11) are arranged.

Second measuring and control device according to claim 1, characterized in that the rocker (3) on the chassis (12) is mounted.

3. Measuring and control device according to claim 1 and 2, characterized in that the rocker (3) is arranged in each case several times at the hub (6) is then arranged.

4. measuring and control device according to claim 1, 2 and 3, characterized in that a pneumatic cylinder is used.