DD250023A3

DD250023A3 - DEVICE FOR SIMULTANEOUS TRANSPORTING, POSITIONING AND WORKING OF BODIES

Info

Publication number: DD250023A3
Application number: DD27798485A
Authority: DD
Inventors: Guenter Boehnisch; Arnd Zeller; Norbert Schott
Original assignee: Mikroelektronik R Harnau Veb
Priority date: 1985-07-01
Filing date: 1985-07-01
Publication date: 1987-09-30

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Transportieren, Positionieren und Bearbeiten von Koerpern, die vorzugsweise bei der Herstellung von Bauelementen der Elektronik Verwendung findet. Das Ziel der Erfindung besteht in einer einfachen funktionssicheren, taktweise mit hoher Geschwindigkeit und hoher Genauigkeit arbeitenden Vorrichtung zum Bearbeiten von vorzugsweise zylindrischen oder auf unterschiedlichen Durchmesser abgesetzten Koerpern, in der gleichzeitig die Funktionen Vereinzeln, Transportieren, Ausrichten, Positionieren, Bearbeiten zum Beispiel Quetschen und Auswerfen ohne hohen Steuerungsaufwand aufgefuehrt werden. Durch ihren funktionssicheren Bearbeitungsablauf kann die erfindungsgemaesse Vorrichtung in automatisch arbeitenden Bearbeitungslinien ohne hohen Steuerungsaufwand eingesetzt werden. Die erfindungsgemaesse Vorrichtung besteht aus den Fuehrungsleisten, auf denen die zylindrischen Koerper durch quer dazu angeordnete obere und untere gegenueberliegende Kammpaare mit einseitigen keilfoermigen flach ausgebildeten versetzt gegenueberliegenden in gleiche Keilrichtung wirkenden Kammfingern bewegt und positioniert werden. Gleichzeitig erfolgt oberhalb der Kaemme durch eine Richtleiste und eine Richtfeder ein Ausrichten der Koerper, und eine Quetschbearbeitung.The invention relates to a device for simultaneously transporting, positioning and processing of bodies, which is preferably used in the manufacture of components of the electronics. The object of the invention consists in a simple functionally reliable, cyclically operating at high speed and high accuracy apparatus for processing preferably cylindrical or on different diameter remote bodies in the same functions as singulating, transporting, aligning, positioning, processing, for example, crushing and ejection be listed without high control effort. Due to their functionally reliable processing sequence, the device according to the invention can be used in automatically operating processing lines without high control effort. The device according to the invention consists of the guide rails on which the cylindrical bodies are moved and positioned by means of crosswise arranged upper and lower opposing comb pairs with one-sided wedge-shaped flat-shaped offset and opposite comb fingers acting in the same wedge direction. At the same time above the chamfer by a leveling bar and a directional spring alignment of the body, and a crushing.

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung stellt eine Vorrichtung zum taktweisen Vereinzeln, Transportieren, Ausrichten, Positionieren, Bearbeiten und Auswerfen von vorzugsweise zylindrischen oder auf unterschiedliche Durchmesser abgesetzten Metallkörpern zum Zwecke eines rationellen Bearbeitungsablaufes dar.The invention provides a device for cyclically separating, transporting, aligning, positioning, processing and ejection of preferably cylindrical or deposited on different diameter metal bodies for the purpose of a rational processing sequence.

Die Vorrichtung dient insbesondere zur Herstellung von Bauelementen der Elektronik unter Freisetzung von Arbeitskräften zur weiteren Erhöhung des Mechanisierungsgrades.The device is used in particular for the production of electronic components with the release of labor to further increase the degree of mechanization.

Eine Anwendung der Vorrichtung ist in anderen Industriezweigen, in denen Körper mit zylindrischer oder prismatischer Form aus Plaste, Elaste, Gummi, Glas oder Keramik bearbeitet werden, möglich.Application of the device is possible in other industries in which bodies of cylindrical or prismatic shape are machined from plastic, elastic, rubber, glass or ceramic.

Charakteristik der bekannten Lösung .—Characteristic of the known solution.

Beim Bearbeiten von Körpern, vorzugsweise zylindrischen Bauelementen der Elektronik, wird zur Zeit so vorgegangen, daß diese Teile in einzelnen Teilvorrichtungen den entsprechenden Bearbeitungsvorgängen unterzogen werden.When machining bodies, preferably cylindrical components of the electronics, is currently proceeding so that these parts are subjected in individual sub-apparatuses the corresponding processing operations.

So sind aus der Literatur eine Vielzahl von Ausführungen bekannt, wo zylindrische Körper senkrecht oder schräg durch Schwerkraft vor dem Zuteilen in Kanalmagazinen bereitgehalten werden.Thus, a variety of designs are known from the literature, where cylindrical bodies are held vertically or obliquely by gravity prior to allocation in channel magazines.

Bekannt sind auch Ordnungseinrichtungen, Ein- und Ausgabeeinrichtungen, Zuteiler sowie Weitergabeeinrichtungen für zylindrische Körper mit bekannten Maschinenelementen, wie Schieber, Greifer, Schieberpaare, Förderschneckenpaare, Bolzenrad, Sternrad, Reibrad, Drehlöffel, Scheibensegmente, Stiftpaare, Schwenksegmente, Mahnetkraftketten und Rotorzuteiler.Arrangement devices, input and output devices, allocators and transfer devices for cylindrical bodies with known machine elements, such as slides, grippers, pairs of slides, pairs of screw conveyors, pinion wheel, star wheel, friction wheel, rotary spoon, disc segments, pin pairs, pivot segments, Mahnetkraftketten and Rotorzuteiler are also known.

Der Nachteil dieser Zuteiler besteht darin, daß in der gleichen Einrichtung nur ein direktes und genaues Ausrichten und Positionieren erreicht wird, und damit ein zusätzlicher Bearbeitungsschritt nicht bzw. nur mit erheblichem Aufwand realisierbarThe disadvantage of this allocator is that in the same device only a direct and accurate alignment and positioning is achieved, and thus an additional processing step not or only with considerable effort feasible

So ist eine Vorrichtung für Stückgut bekannten der außerdem Zuteiler noch Magazin, Spanner, Eingeber und Ausgeber in einer Einheit vereint sind, in der runde Teile zum Trennen und weiteren Bearbeiten gehalten werden.Thus, a device for general cargo is well-known yet allocator still magazine, tensioner, Eineber and dispenser are united in a single unit, are held in the round parts for separating and further processing.

Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß ein Ausrichten und Positionieren von runden Teilen, mit einem in der Mitte größeren zylindrischen Teil sowie ein gleichzeitiges Bearbeiten rechtwinklig zur Symmetrieachse nicht möglich ist.This device has the disadvantage that an alignment and positioning of round parts, with a larger cylindrical in the middle part and a simultaneous editing perpendicular to the axis of symmetry is not possible.

Bedingt durch die schleusenartig angeordneten Schieberpaare der Vorrichtung kommt es beim Transport von Teilen unterschiedlichen Durchmessers zum Verklemmen.Due to the sluice arranged slide pairs of the device, it comes during the transport of parts of different diameters for jamming.

Weiterhin gibt es Ein- und Ausgabeeinrichtungen für runde Teile mittels Sternrad, Magnetrollen, Schieber, Schwerkraft, Schachtmagazin und Ausstoßer in Schnitt- und Biegewerkzeugen.Furthermore, there are input and output devices for round parts using starwheel, magnet rollers, slides, gravity, shaft magazine and ejector in cutting and bending tools.

Eingesetzt werden auch Weitergabeeinrichtungen für runde Teile mit Schrittwerk, Rechen, Zahnrad und welliger Rollenbahn, stufenfedernden bzw. festen Mitnehmern, Förderschnecke, Strangleiter, auf- und abbewegten Sortierleisten.Also used are transfer devices for round parts with stepper, rake, gear and wavy roller conveyor, Stufenfedernden or fixed drivers, screw conveyor, strand ladder, moving up and down sorting.

Alle die aufgezählten technischen Lösungen und Vorrichtungen haben den Nachteil, daß sie zum größten Teil sowohl nur für eine Funktion ausgelegt, als auch nur für lange runde Teile geeignet sind sowie eine begrenzte bzw. zu geringe Arbeitsgeschwindigkeit besitzen.All of the enumerated technical solutions and devices have the disadvantage that they are designed for the most part both only for a function, as well as suitable only for long round parts and have a limited or too low operating speed.

Zum Ausführen mehrerer Funktionen in einer Vorrichtung sind zusätzliche Antriebseinheiten und ein großer Steuerungsaufwand notwendig, die eine große Abmessung derselben bedingen.To perform multiple functions in a device additional drive units and a large control effort are necessary, which require a large size of the same.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht in einer einfachen, funktionssicheren Vorrichtung zum Bearbeiten von Körpern, zylindrisch oder auf unterschiedliche Durchmesser abgesetzten Teilen ohne hohen Positionieraufwand.The object of the invention is a simple, functionally reliable device for processing of bodies, cylindrical or offset to different diameter parts without high positioning costs.

Diese Vorrichtung soll bei geringer Baugröße taktweise ohne großen Antriebs- und Steuerungsaufwand gleichzeitig die Funktionen Vereinzeln, Transportieren, Ausrichten, Positionieren, Bearbeiten und Auswerfen sicher, ohne Beschädigung der Bauteile, mit höherer Arbeitsgeschwindigkeit und ohne Störungen ausführen.This device is at the same time in a small size cyclically without large drive and control effort at the same time the functions of separating, transporting, aligning, positioning, editing and ejecting run without damaging the components, with higher operating speeds and no interference.

Der Einsatz ist weiterhin bei vollautomatisch arbeitenden Bearbeitungslinien zur Herstellung von Metalldioden, Elektronikbauelementen und Maschinenbauteilen gegeben.The use is also given in fully automatic processing lines for the production of metal diodes, electronic components and machine components.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, zylindrische oder auf unterschiedliche Durchmesser abgesetzte Körper, bestehend aus Metall, NE-Metall, Plaste, Elaste, Gummi, Keramik oder Glas, funktionssicher, mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit, ohne zusätzlichen Steueraufwand, bei geringer Baugröße der Vorrichtung, taktweise zu arbeiten.The invention has for its object to provide a device that allows cylindrical or different diameter stepped body, consisting of metal, non-ferrous metal, plastic, Elaste, rubber, ceramic or glass, reliable, high-speed operation, without additional Control effort, with a small size of the device to work in cycles.

Vorrangig können mit der Erfindung Metalldioden verschiedener Größen bearbeitet werden.With priority, metal diodes of various sizes can be processed with the invention.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Vorrichtung aus zwei abgewinkelten Leisten zur Führung der darauf stehenden zylindrischen Körper und mehreren quer dazu befindlichen oberen und unteren Kämmen, mit einseitigen keilförmigen Fingern, zum Vorschub der Körper besteht.According to the invention the object is achieved in that the device consists of two angled strips for guiding the cylindrical body thereon and a plurality of transverse thereto upper and lower ridges, with one-sided wedge-shaped fingers, for advancing the body.

Diese Kämme sind beidseitig oder/und unterhalb der Führungsleisten auf einem Schlitten, der sich quer zu den Führungsleisten bewegt, angeordnet.These combs are arranged on both sides and / or below the guide rails on a carriage which moves transversely to the guide rails.

Die beidseitig angeordneten Führungsleisten bilden eine mittig offene Gleitbahn, in der an der Positionierstelle an beiden Seiten horizontal Rundführungen zur Führung der Quetschbolzen quer zur Gleitbahn angeordnet sind. Diese Quetschbolzen können auch für andere ähnliche Bearbeitungseinrichtungen, wie Schneiden, Stanzen und Punktschweißen ausgelegt werden.The guide rails arranged on both sides form a centrally open slide track, in which horizontal guide rails for guiding the pinch bolts are arranged transversely to the slide track on both sides of the positioning point. These pinch bolts can also be designed for other similar machining equipment, such as cutting, punching and spot welding.

Die Quetschbolzen sind an der Bearbeitungsseite im unteren Teil ausgearbeitet, so daß im oberen Teil die Quetschformspitze direkt über dem größeren zylindrischen Teil des Bauelementes übersteht, und unterhalb der oberen Kämme zum Eingriff kommt.The pinch bolts are machined on the machining side in the lower part so that in the upper part the crimp top protrudes directly over the larger cylindrical part of the component and engages beneath the upper crests.

Die Quetschformspitze kann je nach Aufforderung unterschiedlich ausgebildet sein. Am anderen Ende haben die Quetschbolzen eine Aussparung quer zur Bolzenachse angeordnet, die zum Ausrichten sowie zur Befestigung am Rahmen und am Hebel dient.The crimp tip can be designed differently depending on the request. At the other end, the pinch bolts have a recess transverse to the pin axis, which serves to align and for attachment to the frame and the lever.

Diese Quetschbolzen zur Bearbeitung des oberen kleineren zylindrischen Teils des Bauelementes, sind in der Führungsleiste gegenüberliegend einer als fester Gegenhalter und einer als beweglicher Stempel mit entsprechender Quetschform an der Spitze, angeordnet.These crimping pins for machining the upper, smaller cylindrical part of the component are arranged opposite one another in the guide strip as a fixed counterholder and one as a movable punch with a corresponding crimping die at the tip.

Unterhalb des festen Quetschbolzens ist eine Auswerferfeder angebracht, die die Bauelemente nach dem Quetschvorgang aus dem festen Gegenhalter herausdrückt.Below the fixed pinch an ejector spring is mounted, which pushes the components after the squeezing out of the fixed counter-holder.

Oberhalb der Kämme sind eine feste Richtleiste und eine bewegliche Richtfeder so angeordnet, daß der obere runde Teil der Bauelemente, der einen flach ausgebildeten Abschluß besitzt, gleichzeitig zur Ausrichtung der durch die Kämme bewegten Bauelemente verwendet wird.Above the combs, a fixed alignment bar and a movable directional spring are arranged so that the upper round part of the components, which has a flat finish, is used at the same time for aligning the components moved by the combs.

Sowohl der rechte Quetschbolzen, als beweglicher Stempel ausgebildet, und durch den Mitnehmer am Hebel verbunden, als auch der Schlitten mit den aufgebauten Kämmen, durch ein Hebelgetriebe am Hebel mitbefestigt, werden mittels Pneumatik taktweise angetrieben.Both the right pinch, designed as a movable punch, and connected by the driver on the lever, as well as the carriage with the built-combs, mitbefestigt by a lever mechanism on the lever are driven in cycles by means of pneumatic.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, daß durch diese Anordnung in einem Takt gleichzeitig mit den Kämmen ein Transport der zylindrischen Körper auf den Führungsleisten und in der Taktendlage ein Bearbeiten ohne zusätzlichen Steueraufwand erreicht wird.An advantage of the device according to the invention is that a processing of the cylindrical body on the guide rails and in the Taktendlage editing is achieved without additional control effort by this arrangement in one cycle simultaneously with the combs.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß durch die zwischen den Kämmen befindlichen Führungsleisten, Quetschbolzen und Auswerfer zu den Zwischenräumen der einseitigen keilförmigen Finger eine genaue Zuordnung besteht, die es ermöglicht, daß je Takt gleichzeitig genau positioniert und die Bearbeitung funktionssicher erfolgenAnother advantage of the device according to the invention is that there is a precise assignment by the located between the combs guide rails, pinch and ejector to the interstices of the one-sided wedge-shaped fingers, which makes it possible that each clock simultaneously positioned accurately and the processing functionally reliable

Da mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gleichzeitig ein Transportsystem und ein Ausricht- und Positioniersystem geschaffen wird, und somit ein zusätzliches Steuersystem nicht erforderlich ist, können sowohl ein funktionssicheres Arbeiten als auch eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit realisiert werden.Since the device according to the invention simultaneously a transport system and an alignment and positioning system is provided, and thus an additional control system is not required, both a reliable operation and a high operating speed can be realized.

embodiment

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht nach Fig. 1 (Vorderansicht der gesamten Vorrichtung) aus einem Rahmen 11 und einer Tischplatte 17 zur Aufnahme der gesamten Baugruppen.The device according to the invention consists according to FIG. 1 (front view of the entire device) of a frame 11 and a table top 17 for receiving the entire assemblies.

Auf diesen Rahmen 11 ist die Quetschvorrichtung, dargestellt in Fig.2 (Ausgangsstellung der Vorrichtung) und Fig.3 (Arbeitsstellung der Vorrichtung), aufgebaut, die aus den Führungsleisten 4, die als Gleitbahn für die senkrecht stehenden Körperl und zur Aufnahme der gegenüberliegenden Quetschbolzen 2 und 3, Auswerferfeder 12, Richtleiste 14 und Richtfeder 13 dienen, und aus der Gleitführung 18 zur Aufnahme des Schlittens 15 mit entsprechender Kammanordnung 6,7,8 und 9 besteht.On this frame 11, the squeezing device, shown in Figure 2 (initial position of the device) and Figure 3 (working position of the device) constructed, consisting of the guide rails 4, which serves as a slideway for the perpendicular Körperl and for receiving the opposite pinch 2 and 3, ejector spring 12, leveling bar 14 and directional spring 13 are used, and consists of the slide 18 for receiving the carriage 15 with a corresponding comb arrangement 6,7,8 and 9.

In der unteren Hälfte des Rahmens 11 befindet sich der Druckluftarbeitszylinder 19, der die erforderliche Kraft über den Hebel 5 zur Betätigung des rechten beweglichen Quetschbolzens 2 und über ein Hebelgetriebe 16 zur Betätigung des Schlittens 15 mit den Kämmen 6,7, 8 und 9 überträgt.In the lower half of the frame 11 is the pneumatic working cylinder 19, which transmits the required force via the lever 5 for actuating the right movable squeezing pin 2 and a lever mechanism 16 for actuating the carriage 15 with the combs 6,7, 8 and 9.

Das Hebelgetriebe 16 ist am unteren Teil des Hebels 5 und beide sind durch Gelenkpunkte mit dem Rahmen 11 verbunden.The lever gear 16 is at the lower part of the lever 5 and both are connected by hinge points to the frame 11.

Durch die Halterung 10 wird der linke feste Quetschbolzen 3 mit dem Rahmen starr verbunden und ausgerichtet.By the holder 10, the left fixed pinch pin 3 is rigidly connected to the frame and aligned.

Am oberen Teil des Hebels 5 ist der Bolzenmitnehmer 21 angeordnet, der in den rechten beweglichen Quetschbolzen 2 der Vorrichtung eingreift.At the upper part of the lever 5 of the Bolzenmitnehmer 21 is arranged, which engages in the right movable pinch pin 2 of the device.

Die Quetsch bolzen 2 und 3 und der Schlitten 15 mit den Kämmen 6,7,8 und 9 sind quer zu den Führungsleisten 4 angeordnet.The pinch bolts 2 and 3 and the carriage 15 with the combs 6,7,8 and 9 are arranged transversely to the guide rails 4.

Die Kämme 6,7,8 und 9 besitzen einseitig keilförmig ausgebildete Zähne und sind beidseitig oberhalb und unterhalb sowie quer zu den Führungsleisten 4angeordnet, wobei die gegenüberliegenden Kämme um den halben Körperdurchmesserversetztsind.The combs 6,7,8 and 9 have one-sided wedge-shaped teeth and are arranged on both sides above and below and transverse to the guide rails 4, wherein the opposing ridges are offset by half the body diameter.

Durch diese Anordnung wird durch die Bewegung der Kämme 6,7,8 und 9 ein Transport der Körper 1 auf den Führungsleisten 4 erreicht.By this arrangement, a transport of the body 1 is achieved on the guide rails 4 by the movement of the combs 6,7,8 and 9.

Die Vorrichtung ist so ausgelegt, daß Körper, vorzugsweise zylindrische Metalldioden, kontinuierlich bearbeitet werden können.The device is designed so that bodies, preferably cylindrical metal diodes, can be processed continuously.

Nach dem Ordnungs- und Sortiervorgang in einer vorgeschalteten Eingabevorrichtung, vorzugsweise ein Vibrator, gelangende Körper 1 senkrecht stehend über eine Gleitbahn kontinuierlich bis an den Eingang dieser Vorrichtung.After the sorting and sorting process in an upstream input device, preferably a vibrator, passing body 1 vertically standing on a slideway continuously up to the entrance of this device.

Sobald sich ein Körper 1 am Eingang der Vorrichtung befindet, gibt die Lichtschranke 20 ein Signal, das den Druckluftarbeitszylinder 19 in Betrieb setzt und dieser gleichzeitig über den Hebel 5 mittels Mitnehmer 21 den rechten beweglichen Quetschbolzen 2 und über das dem Hebel 5 verbundene Hebelgetriebe 16 den Schlitten 15 nach rechts bewegt.Once a body 1 is at the entrance of the device, the light barrier 20 outputs a signal that sets the compressed air working cylinder 19 in operation and this simultaneously via the lever 5 by means of drivers 21, the right movable pinch pin 2 and the lever 5 connected to the lever gear 16 the Slide 15 moved to the right.

Bei dieser Bewegung des Schlittens 15 in der Gleitführung 18 werden die Körperl unterhalb und oberhalb der Zähne der Führungsleisten 4 durch die einseitig keilförmigen linken Kämme 8 und 9 auf den Führungsleisten 4 einzeln in bestimmten Abständen vorwärts bewegt.In this movement of the carriage 15 in the slide 18, the Körperl be moved below and above the teeth of the guide rails 4 by the one-sided wedge-shaped left combs 8 and 9 on the guide rails 4 individually at certain intervals forward.

Damit erreicht man gleichzeitig, daß die Körper 1, die am oberen Ende eine flach ausgebildete Anschlußfahne besitzen, durch die oberhalb der Kämme 6 und 8 angeordneten Richtfeder 13 und Richtleiste 14 bis zur Bearbeitungsstelle, die sich zwischen den Quetschbolzen 2 und 3 befindet, ausgerichtet werden.This is achieved at the same time that the body 1, which have a flat formed terminal lug at the top, are aligned by the above the ridges 6 and 8 arranged directional spring 13 and leveling bar 14 to the processing point, which is located between the pinch bolts 2 and 3 ,

Bei der ersten Takthälfte werden die Schlitten 15 und der Quetschbolzen 2 nach links bewegt, gleichzeitig die Körper 1 zwischen den Zähnen der Kämme 6 und 7 positioniert und ausgerichtet.In the first half of the cycle, the carriages 15 and the crimping pin 2 are moved to the left while the bodies 1 are positioned and aligned between the teeth of the crests 6 and 7.

Gleichzeitig wird der obere zylindrische Teil des Körpers 1 mittels des rechten beweglichen Quetschbolzens 2 seitlich aus den Führungsleisten 4 gegen den linken festen Quetschbolzen 3 und gegen die Auswerffeder 12 gedrückt.At the same time, the upper cylindrical part of the body 1 is pressed laterally out of the guide rails 4 against the left fixed crimping pin 3 and against the ejection spring 12 by means of the right movable crimping pin 2.

Während der nachfolgenden zweiten Takthälfte erfolgt ein Zurückziehen des rechten beweglichen Quetschbolzens 2 und des Schlittens 15 mit den Kämmen 6,7,8 und 9 nach rechts, wobei durch die Auswerferfeder 12 die Körperl in die Mitte zwischen den Führungsleisten 4 gedrückt und gleichzeitig eine Vorwärtsbewegung der Körper 1 um den halben Körperdurchmesser erreicht wird.During the subsequent second half of the clock retraction of the right movable pinch pin 2 and the carriage 15 takes place with the combs 6,7,8 and 9 to the right, wherein pressed by the ejector 12, the Körperl in the middle between the guide rails 4 and at the same time a forward movement of the Body 1 is reached by half the body diameter.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die in hoher Arbeitsgeschwindigkeit gleichzeitig in einem Takt die Funktionen Vereinzeln, Transportieren, Ausrichten, Positionieren und Auswerfen bei geringen Baugrößen realisiert, können je nach Auslegung verschiedene Körper unterschiedlicher Größe funktionssicher und genau bearbeitet werden.With the device according to the invention, which simultaneously realizes the functions of separating, transporting, aligning, positioning and ejecting in small sizes at high speed, depending on the design different body different sizes can be functionally reliable and accurate.

Claims

1. A device for simultaneously transporting, positioning and processing of bodies, characterized in that the device of the guide strips (4) as a slideway for body, preferably cylindrical and prismatic with a central part in the middle, and two pairs above and below the Guide rails (4) arranged transversely to combs (6), (7), (8) and (9) with one-sided wedge-shaped flat-shaped comb fingers, which are arranged on a carriage (15), which bolt simultaneously with the movable pinch (2) moved in the same direction, both across and in the guide rails

2. Device according to item 1, characterized in that instead of the pinch bolts (2) and (3) in the guide rails (4) between or above and below the combs (6), (7), (8) and (9 ) other processing directions, for example, punching, cutting and spinning tools, spot welders and the like can be used.

3. A device according to item 1, characterized in that the tips of the one-sided, wedge-shaped and flat-shaped comb fingers on the opposing combs (6), (7), (8) and (9) offset by the length of half the body diameter and in the same wedge direction are arranged, whereby a transport of the body (1) on the guide rails (4) is achieved in reciprocating slide (15).

4. Device according to item 1, characterized in that the directional spring (13) and the leveling bar (14) above or below the pinch bolts (2) and (3) and above or below the combs (6), (8) and (7 ), (9) and the ejector spring (12) between the left fixed pinch bolt (3) and lower left comb (9) are arranged.

(4), and simultaneously with the carriage (15), via the lever mechanism (16) with the lever

(5) is driven by the lever (5) by a compressed air cylinder (19) and in reciprocating carriage (15) by the combs (6), (7), (8) and (9) transport the Body (1) on the guide rails (4).

5. The device according to item 1, characterized in that the left fixed pinch bolt (3) and the right movable pinch pin (2) opposite at the same height, between the combs (6), (7), (8) and (9) both transversely to, as well as in the guide rails (4) are arranged.