DD249427A1

DD249427A1 - METHOD FOR REDUCING PERIODIC ROLLING ERRORS IN TOOTH-EDGE GRINDING MACHINES

Info

Publication number: DD249427A1
Application number: DD29061486A
Authority: DD
Inventors: Gerhard Brandner; Andreas Guenther; Dieter Rietzel; Frank Weigel
Original assignee: Werkzeugmaschinenbau Fz
Priority date: 1986-05-27
Filing date: 1986-05-27
Publication date: 1987-09-09

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermindern periodischer Waelzfehler an Zahnflankenschleifmaschinen, bei welchem die Waelzbewegung durch einen ueber ein Stirnradgetriebe bewegten Bettschlitten und einem ueber ein Stirnradgetriebe und ein Teilschneckengetriebe angetriebenen Rundtisch erfolgt. Ziel der Erfindung ist die Verminderung der periodischen Waelzfehler in beiden Drehrichtungen, sowie eine Entlastung des Rechnerprogrammes NC-gesteuerter Maschinen. Aufgabengemaess sollen die zur Fehlerkorrektur notwendigen Differenzbewegungen allein aus der Gestaltung der Verzahnungen der in den Antrieben einbezogenen Korrektur-Zahnraeder abgeleitet werden, wobei von einer konzentrischen Lagerung dieser Korrektur-Zahnraeder auszugehen ist. Erfindungsgemaess werden die periodischen Fehler des Bettschlittens und des Rundtisches in beiden Drehrichtungen ermittelt, der ermittelte Fehlerverlauf bezogen auf einen Waelzkreis eines Zahnrades der Stirnradgetriebe in Form von Exzenterfunktionen nachgebildet, und die Zahnraeder werden gegen Korrektur-Zahnraeder ausgetauscht, deren Waelzkreise entsprechend diesen Exzenterfunktionen gegenueber den Drehmittelpunkten verlagert sind.The invention relates to a method for reducing periodic rolling defects on tooth flank grinding machines, in which the rolling movement is effected by a moving over a spur gear carriage and a driven via a spur gear and a partial worm gear rotary table. The aim of the invention is to reduce the periodic rolling defects in both directions of rotation, and to relieve the computer program NC-controlled machines. Taskgemaess necessary for error correction differential movements are derived solely from the design of the teeth of the included in the drives correction gears, which is assumed to be a concentric storage of these correction gears. According to the invention, the periodic errors of the bed carriage and of the rotary table are determined in both directions of rotation, the determined error course related to a rolling circle of a gear of the spur gear in the form of eccentric functions, and the gears are replaced by correction gears whose rolling circles corresponding to these eccentric functions with respect to the centers of rotation are relocated.

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermindern periodischer Wälzfehler an Zahnflankenschleifmaschinen, bei welchen die Wälzbewegung durch einen linear bewegten Bettschlitten und einem auf diesem drehbar gelagerten Rundtisch bewirkt wird, der auch die Teilung von Zahnlücke zu Zahnlücke ausführt, wobei der Bettschlitten durch eine Gewindespindel über ein Stirnradgetriebe bewegt wird und der Rundtisch ein über ein Stirnradgetriebe angetriebenes Teilschneckengetriebe aufweist.The invention relates to a method for reducing periodic Wälzfehler on tooth flank grinding machines, in which the rolling movement is effected by a linearly moving bed carriage and a rotatably mounted on this rotary table, which also performs the division of the tooth gap to tooth gap, the bed carriage by a threaded spindle via a spur gear is moved and the rotary table has a spur gear driven via a partial worm gear.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Zur Minderung periodisch auftretender Wälzfehler ist es bekannt, ein Zahnrad eines dem Wälzantrieb vorgelagerten Stirnradgetriebes exzentrisch zu lagern. Nach der DD-PS 24785; B 23 F 23/10 gestattet eine besonders gestaltete Aufnahme für dieses Korrektur-Zahnrad die Einstellung des Betrages der Exzentrizität mit Hilfe von gegeneinander verdrehbarer Exzenterbuchsen. Durch die Überlagerung des Fehlerverlaufes der Wälzbewegung, mit den aus der exzentrischen Lagerung des Korrektur-Zahnrades erzwungenen periodischen Schwankungen der Rotationsgeschwindigkeit der Antriebswellen für das Wälzgetriebe, lassen sich jedoch für Links- und Rechtslauf des Rundtisches und damit für die Bearbeitung der linken und rechten Zahnflanken nur gleiche Minderungen des Wälzfehlers erreichen. Die Wälzfehler sind aber, wie die Praxis bestätigt, für die beiden Drehrichtungen des Rundtisches unterschiedlich. So treten die Taumelfehler der Schnecke des Teilschneckengetriebes für die linke und rechte Flanke nach Lage und Größe mit unterschiedlichen Werten auf. Im übrigen ist der Fehlerverlauf des Wälzfehlers keine so einfache, mit einem einzigen Exzenter ausgleichbare Sinusfunktion. Zur Verbesserung der Wirkung eines fehlerausgleichenden, exzentrisch gelagerten Korrekturzahnrades ist eine Lösung bekannt und in der DD-PS 154 885; B 23 F 23/10 beschrieben, nach welcher der Wälzkreis des Korrektur-Zahnrades polygonförmig verändert wird. Dazu ist die Verzahnung dieses Zahnrades in eine auf einem Grundkörper aufgezogene Bandage eingearbeitet, welche durch eingeschlagene Stifte örtlich aufgeweitet wird. Mit dieser Maßnahme soll der Wälzkreis des Korrektur-Zahnrades entsprechend der Periode und Amplitude des gemessenen Wälzfehlers eine korrekturerzeugende Verlagerung erfahren. Es ist einleuchtend, daß die Herstellung eines solchen Korrektur-Zahnrades mit erheblichem Aufwand verbunden ist, zumal die Wirkung der Stifte wiederholt auf Meßeinrichtungen kontrolliert werden muß, um ihren deformierenden Einfluß zu erkennen. Eine entscheidende Beeinflussung der Rechtsflanken gegenüber den Linksflanken und damit unterschiedliche Korrekturergebnisse getrennt für jede Drehrichtung, läßt sich mit dieser Lösung ebenfalls nicht erreichen. Es liegt nun der Gedanke nahe, an einer NC-gesteuerten Zahnflankenschleifmaschine die Beträge der ausgemessenen Wälzfehler als Differenzwerte zu den Sollwerten über den Rechner der Maschine direkt in Steuersignale für die Antriebe des Wälzgetriebes umzuwandeln und damit den Fehlerausgleich zu bewirken. Beispiele für derartige Lösungen finden sich in den EB DD-PS 132 412To reduce periodically occurring Wälzfehler it is known to store a gear of the Wälzantrieb upstream spur gear eccentric. After DD-PS 24785; B 23 F 23/10 allows a specially designed receptacle for this correction gear adjustment of the amount of eccentricity by means of mutually rotatable eccentric bushings. By superimposing the error course of the rolling motion, with the periodic fluctuations in the rotational speed of the drive shafts for the rolling gear forced from the eccentric mounting of the correction gear, however, can be left and right rotation of the rotary table and thus for the processing of the left and right tooth flanks only achieve the same reductions in the rolling error. However, the rolling errors are, as the practice confirmed, different for the two directions of rotation of the rotary table. Thus, the wobble errors of the screw of the partial worm gear for the left and right flank occur according to position and size with different values. Incidentally, the error course of the rolling error is not so simple, with a single eccentric compensated sine function. To improve the effect of an error-compensating, eccentrically mounted correction gear, a solution is known and in DD-PS 154 885; B 23 F 23/10 described, according to which the pitch circle of the correction gear is changed polygonal. For this purpose, the toothing of this gear is incorporated into a mounted on a body bandage, which is locally widened by hammered pins. With this measure, the pitch circle of the correction gear should undergo a correction-generating displacement in accordance with the period and amplitude of the measured rolling error. It is obvious that the production of such a correction gear is associated with considerable effort, especially since the action of the pins must be repeatedly checked on measuring equipment to detect their deforming influence. A decisive influence on the right flanks compared to the left flanks and thus different correction results separately for each direction of rotation, can not be achieved with this solution either. It is now close to the idea to convert the amounts of the measured Wälzfehler as difference values to the setpoint values via the computer of the machine directly into control signals for the drives of the Wälzgetriebes on an NC-controlled tooth flank grinding machine and thus to effect the error compensation. Examples of such solutions can be found in EB DD-PS 132 412

und DE-PS 3 345 068; beide B 23 F 23/10. Damit ist der Rechner jedoch während des Verzahnungsvorganges mit dieser Aufgabe belastet und somit für andere Programmaufgaben eingeschränkt. Für Zahnflankenschleifmaschinen ohne NC-Steuerung läßt sich diese Korrekturmöglichkeit der Wälzfehler ohnehin nicht nutzen.and DE-PS 3 345 068; both B 23 F 23/10. However, the computer is burdened with this task during the gearing process and thus restricted for other program tasks. For tooth flank grinding machines without NC control, this correction possibility of the rolling errors can not be used anyway.

Object of the invention

Als Ziel der Erfindung wird angestrebt, die im Wälzgetriebe der Zahnflankenschleifmaschine für Links- und Rechtsdrehung auftretenden unterschiedlichen periodischen Wälzfehler weitgehend zu vermindern und dabei an NC-gesteuerten Maschinen das Rechnerprogramm vom Korrektur-Regime zu entlasten.It is an object of the invention to substantially reduce the different periodic rolling errors occurring in the rolling gear of the tooth flank grinding machine for left and right rotation while relieving the computer program of the correction regime on NC-controlled machines.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren gemäß dem Anwendungsgebiet der Erfindung zu entwickeln, welches gestattet, die zur Fehlerkorrektur notwendigen Differenzbewegungen des Bettschlittens und des Rundtisches allein aus der Gestaltung der Verzahnung der in den Antrieben einbezogenen Korrektur-Zahnräder.abzuleiten, wobei von einer konzentrischen Lagerung dieser Korrektur-Zahnräder auszugehen ist.The invention has for its object to develop a method according to the field of application of the invention, which allows the need for error correction differential movements of the bed carriage and the rotary table alone from the design of the teeth of the correction gears incorporated in the drives., From one Concentric storage of these correction gears is assumed.

Diese Aufgabe wird durch die in den Kennzeichen der Punkte 1 bis 5 des Erfindungsanspruches angegebenen Verfahrensschritte, in Verbindung mit dem Ausführungsbeispiel gelöst.This object is achieved by the method steps indicated in the characteristics of points 1 to 5 of the invention claim, in connection with the embodiment.

embodiment

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to a preferred embodiment.

Die zugehörige Zeichnung zeigt eine schematische Draufsicht auf den Werkstückträger einer Zahnflankenschleifmaschine, mit dem Getriebeschema für die Wälzbewegung.The accompanying drawing shows a schematic plan view of the workpiece carrier of a tooth flank grinding machine, with the transmission scheme for the rolling motion.

Die Wälzbewegung der Zahnflankenschleifmaschine entsteht als zusammengesetzte Bewegung aus einer Linearbewegung s und einer Drehbewegung D. Dazu ist auf einem Bett 1 ein Bettschlitten 2 mit Hilfe einer Gewindespindel 3 verschiebbar gelagert. Auf dem Bettschlitten 2 ist ein Rundtisch 4 drehbar aufgenommen, der seinen Antrieb, ausgehend von einer Schneckenwelle 5, über ein Teilschneckengetriebe erhält, das aus dem Teilschneckenrad 6 und der Schnecke 7 besteht. Mit dem Teilschneckengetriebe wird die Drehbewegung D der Wälzkomponente und die Teilung von Zahnlücke zu Zahnlücke bewirkt.The rolling movement of the tooth flank grinding machine is a composite movement of a linear movement s and a rotational movement D. For this purpose, a bed carriage 2 is displaceably mounted on a bed 1 by means of a threaded spindle 3. On the bed carriage 2, a rotary table 4 is rotatably received, which receives its drive, starting from a worm shaft 5, via a partial worm gear, which consists of the Teilschneckenrad 6 and the worm 7. With the partial worm gear, the rotational movement D of the rolling component and the division of the tooth gap to the tooth gap is effected.

Der Gewindespindel 3 ist ein Stirnradgetriebe A zugeordnet, das aus den Zahnrädern 8; 9 besteht und die Schneckenwelle 5 steht in Verbindung mit einem Stirnradgetriebe B, gebildet durch die Zahnräder 10; 11. Die Zahnräder 9 und 11 stehen in Verbindung mit einem Getriebe 12, welches die Drehung dieser Zahnräder in ein gegenseitiges Verhältnis setzt, so daß sich aus der Linearbewegung s und der Drehbewegung D die ideale Wälzbewegung ergibt, wenn in den Übertragungselementen keine Fehler enthalten sind.The threaded spindle 3 is assigned a spur gear A, which consists of the gears 8; 9, and the worm shaft 5 is in communication with a spur gear B formed by the gears 10; 11. The gears 9 and 11 are in communication with a gear 12, which sets the rotation of these gears in a mutual relationship, so that from the linear movement s and the rotational movement D, the ideal rolling movement results when no errors are included in the transmission elements ,

Diese Fehlerfreiheit ist jedoch praktisch nicht zu verwirklichen. Die Gewindespindel 3 ist mit Fehlern in der Gewindesteigung behaftet, die in jeder Drehrichtung unterschiedlich ausfallen können, wozu sich Fehler in der Lagerung addieren, so daß sich schließlich für unterschiedliche Verdrehwinkelstellungen der Gewindespindel 3 ein periodischer Gesamtfehler As der Linearkomponente der Wälzbewegung ergibt. Die periodischen Gesamtfehler AD der Drehbewegung D des Rundtisches 4 ergeben sich insbesondere aus Teilungs-Rundlauf- und Taumelfehlern sowie Lagerfehlern der Schnecke 7. Diese beiden periodischen Gesamtfehler As und AD ergeben dann in jeder Wälzstellung einen periodischen Gesamtwälzfehler, der nur durch die Minderung der periodischen Gesamtfehler As und AD, getrennt voneinander reduzierbar ist.However, this freedom from errors is practically impossible to achieve. The threaded spindle 3 is subject to errors in the thread pitch, which may be different in each direction, which is added to errors in storage, so that finally results for different Verdrehwinkelstellungen the threaded spindle 3, a periodic error As the linear component of the rolling motion. The periodic total errors AD of the rotational movement D of the rotary table 4 result in particular from pitch concentricity and tumble errors as well as bearing errors of the screw 7. These two periodic errors As and AD then give a periodic Gesamttwälzfehler in each Wälzstellung, the only by reducing the periodic total error As and AD, can be reduced separately.

Zur Ermittlung der einzelnen Fehlergrößen sind an sich bekannte Meßverfahren einsetzbar. Eine praktisch leicht realisierbare Meßvariante ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. Dabei ist auf dem Rundtisch 4 eine Wälzscheibe 13 befestigt, die auf einem Wälzlineäl Habrollt. Das Wälzlineal 14 ist in einer feststehenden Halterung 15 geführt und kann sich gegenüber dieser Halterung 15 verschieben. Ist das Verhältnis zwischen Linearbewegung s und Drehbewegung D richtig eingehalten, dann rollt die Wälzscheibe 13 am Wälzlineal 14 ab, ohne daß eine Relativbewegung des Wälzlineals 14 gegenüber der Halterung 15 entsteht. Tritt jedoch eine fehlerhafte Wälzbewegung auf, dann verschiebt sich das Wälzlineal 14 gegenüber der Halterung 15. Diese Relativbewegung kann mit einem anzeigenden oder schreibenden Meßinstrument nachgewiesen werden. Im Ausführungsbeispiel ist dazu eine Meßuhr 16 vorgesehen.In order to determine the individual error quantities, known measuring methods can be used. A practically easily realizable measuring variant is shown schematically in the drawing. In this case, a Wälzscheibe 13 is fixed on the rotary table 4, which rolls on a Wälzlineäl. The rolling ruler 14 is guided in a fixed holder 15 and can move relative to this holder 15. If the relationship between linear movement s and rotational movement D is correctly maintained, then the rolling disk 13 rolls on the rolling rule 14, without a relative movement of the rolling rule 14 relative to the holder 15 is formed. However, if a faulty rolling motion, then the rolling ruler 14 moves relative to the holder 15. This relative movement can be detected with a reading or writing instrument. In the embodiment, a dial indicator 16 is provided for this purpose.

Verfahrensgemäß werden aus der Bewegung des Bettschlittens 2 für jede Wälzstellung die periodischen Gesamtfehler As der Linearbewegung s analysiert. Hierzu findet eine Wälzscheibe 13 mit möglichst kleinem Durchmesser Anwendung. Die gewonnenen Meßdaten charakterisieren dann im wesentlichen die periodischen Gesamtfehler As der Bettschlittenbewegung, während die durch das Teilschneckengetriebe verursachten Fehler unterdrückt werden. Verbleibende Restfehler lassen sich leicht herausfiltern. Die Fehleraufnahme erfolgt dabei in beiden Drehrichtungen der Gewindespindel 3 und ihre Lage wird bezogen auf den Drehwinkel des Zahnrades 8 gekennzeichnet.According to the method, the periodic total errors As of the linear motion s are analyzed from the movement of the bed carriage 2 for each pitch. For this purpose, a Wälzscheibe 13 with the smallest possible diameter application. The obtained measurement data then substantially characterize the periodic total errors As of the bed carriage movement while suppressing the errors caused by the partial worm gear. Remaining residual errors are easy to filter out. The error is recorded in both directions of rotation of the threaded spindle 3 and their position is based on the rotation angle of the gear 8 marked.

Im weiteren Verlauf des Verfahrens wird der ermittelte'Fehlerverlauf bezogen auf den Wälzkreis des Zahnrades 8 in Form einer Exzenterfunktion für jede Drehrichtung nachgebildet. Die auf diese Weise bestimmten Exzenterfunktionen dienen zur Bearbeitung eines Korrektur-Zahnrades 17 auf einer CNC-gesteuerten Zahnflankenschleifmaschine. Die genannten Exzenter werden als elektronische Exzenter in dieser Verzahnmaschine verwendet und somit die gewünschte Veränderung des Wälzkreises in bezug auf Größe und Lage seiner Exzentrizität sowie der Veränderung der Teilung von Zahnlücke zu Zahnlücke realisiert.In the further course of the method, the determined'error curve with reference to the pitch circle of the toothed wheel 8 is reproduced in the form of an eccentric function for each direction of rotation. The eccentric functions determined in this way are used to process a correction gear 17 on a CNC-controlled tooth flank grinding machine. The said eccentrics are used as electronic eccentric in this gear cutting machine and thus realized the desired change in the pitch circle with respect to size and position of its eccentricity and the change of the pitch from tooth gap to tooth gap.

Dabei ist insbesondere darauf hinzuweisen, daß allen Linksflanken des Korrektur-Zahnrades 17 ein spezifisch exzentrisch verlagerter Wälzkreis und allen Rechtsflanken ein anderer, spezifisch exzentrisch verlagerter Wälzkreis zugeordnet ist. Das bisher auf der Gewindespindel 3 befindliche Zahnrad 8 wird gegen das Korrektur-Zahnrad 17 ausgetauscht.It should be noted in particular that all left edges of the correction gear 17, a specific eccentrically displaced pitch circle and all right flanks is assigned to another, specifically eccentrically displaced pitch circle. The previously located on the threaded spindle 3 gear 8 is replaced by the correction gear 17.

Nach dem Einbau des Korrektur-Zahnrades 17 auf der Gewindespindel 3 ergeben sich bei Ausführung der Wälzbewegung bereits nahezu fehlerfreie Bewegungen des Bettschlittens. Deshalb ist es möglich, nun die Gesamtfehler (AD) der Drehbewegung aufzunehmen. Hierzu wird eine möglichst große Wälzscheibe 13 verwendet, um die Gesamtfehler AD der Rundtischbewegung deutlich hervortreten zu lassen. Der ermittelte Fehlerverlauf wird dann bezogen auf den Wälzkreis des Zahnrades 10 in Form einer Exzenterfunktion für jede Drehrichtung des Rundtisches 4 nachgebildet'und wie bereits oben beschrieben, zur Herstellung einesAfter installation of the correction gear 17 on the threaded spindle 3 results in execution of the rolling motion almost error-free movements of the bed slide. Therefore, it is possible to record now the total errors (AD) of the rotational movement. For this purpose, the largest possible rolling disk 13 is used in order to clearly show the total errors AD of the rotary table movement. The determined error profile is then based on the pitch circle of the gear 10 in the form of an eccentric function for each direction of rotation of the rotary table 4 nachgebildet'und as already described above, for the preparation of a

Korrektur-Zahnrades 18 benutzt, dem dann ebenfalls für alle Links- und Rechtsflanken unterschiedlich dimensionierte, exzentrisch verlagerte Wälzkreise zugeordnet sind. Dieses Korrektur-Zahnrad 18 wird abschließend anstelle des Zahnrades 10 auf derCorrection gear used 18, which are then also assigned for all left and right sides differently dimensioned, eccentrically displaced pitch circles. This correction gear 18 is finally instead of the gear 10 on the

Schneckenwelle 5 befestigt.Worm shaft 5 attached.

Der technisch-ökonomische Effekt der Erfindung liegt darin begründet, daß die periodischen Fehler der Wälzbewegung in jederThe technical-economic effect of the invention lies in the fact that the periodic errors of the rolling motion in each

Drehrichtung, das heißt für Rechts- und Linksflanke des zu schleifenden Werkstückzahnrades getrennt reduzierbar sind. DieDirection of rotation, that is separately reduced for right and left flank of the workpiece gear to be ground. The

Lagerung der dazu verfahrensgemäß hergestellten Korrektur-Zahnräder erfolgt konzentrisch, so daß der Konstruktionsasufwand für Verstellexzenter völlig entfällt.Storage of the process according to the correction toothed wheels is carried out concentrically, so that the Konstruktionsasufwand for adjusting eccentric completely eliminated.

Die erreichbare Fehlerkorrektur erfaßt alle periodischen Komponenten der Wälzbewegung in jeder Verdrehwinkelstellung desThe achievable error correction detects all periodic components of the rolling motion in each Verdrehwinkelstellung the

Rundtisches. Der besonders günstige Effekt der Korrektur wird dadurch erreicht, daß die Wälzkreise der Korrektur-Zahnräder nicht einfach exzentrisch verlagert sind, sondern daß das so ausgebildete Korrekturzahnrad von Teilung zu Teilung unterschiedliche, den periodischen Verdrehwinkelfehlern entgegengesetzte Einzelteilungsabweichungen aufweisen.Rotary table. The particularly favorable effect of the correction is achieved in that the pitch circles of the correction gears are not simply displaced eccentrically, but that the correction gear thus formed from pitch to pitch have different, the periodic Verdrehwinkelelfehlern opposite individual pitch deviations.

Claims

A method for reducing periodic Wälzfehler on tooth flank grinding machines, in which the rolling movement is effected by a linearly moving bed carriage and a rotatably mounted on this rotary table, which also performs the pitch from tooth gap to tooth gap, wherein the bed carriage is moved by a threaded spindle via a spur gear and the rotary table has a spur gear driven partial worm gear, characterized in that the compared to the theoretically accurate Wälzstellung the bed carriage (2) and the rotary table (4) existing deviations as a linear error (As) and rotational angle error (AD) in both directions of rotation of the rotary table determined, the determined error profile based on the pitch circle of a gear (8; 10) of the spur gear (A; B) is modeled in the form of an eccentric function and the gears (8; 10) are replaced by correction gears (17; their rolling circles accordingly these eccentric functions with respect to the centers of rotation of these correction gears (17; 18) are relocated.

2. The method according to item 1, characterized in that prior to determining the rotational angle error (AD) of the rotary table (4) a gear (8) of the spur gear (A) against the resulting from the result of the error measurement of the linear movement (s) correction gear (17 ) is exchanged.

3. The method according to item 1, characterized characterized, find according to location and size periodically occurring causes of error, a plurality of these associated eccentric functions for the preparation of the correction gears application.

4. The method according to item 1 or 1 and 2 or 1, 2 and 3, characterized in that in each of the correction gears (17; 18) two eccentric functions are contained in two eccentrically to the center of rotation extending rolling circles, wherein the one eccentric from a Direction of rotation of the rotary table (4) and the second eccentric function is derived from the other direction of rotation.

5. The method according to item 1 or 1 to 4, characterized in that the determination of the errors (As, AD) by a Wälzscheibe (13) in contact with a Wälzlineal (14), wherein for determining the linear error (As) a Wälzscheibe is used with a relatively small diameter and the representation of the rotational angle error (AD) by means of a large rolling disc (13) takes place.