DD248715A3

DD248715A3 - MANIPULATOR, ESPECIALLY FOR FINAL ASSISTANCE UNITS

Info

Publication number: DD248715A3
Application number: DD27395285A
Authority: DD
Inventors: Gerhard Reimann
Original assignee: Suhl Feinmesszeugfab Veb
Priority date: 1985-03-08
Filing date: 1985-03-08
Publication date: 1987-08-19

Abstract

Geschaffen wird ein Manipulator, insbesondere fuer Endmasspruefgeraete. Ziel ist die Vereinfachung der Konstruktion. Es wird die Aufgabe geloest, einen Manipulator zu schaffen, der unter Verzicht auf Praezisionsfuehrungen eine genaue und schnelle Bewegung der Endmasse zu den vorgeschriebenen Messpunkten gestattet. Diese Aufgabe wird dadurch geloest, dass ein Mitnehmer im Messtisch entsprechend des Abstandes y der Endmasse im Messtisch geradegefuehrt ist und in einer rechten Position schwenkbar ist, wobei die Schwenkbewegung durch Anschlaege begrenzt ist. Am Mitnehmer ist eine Stange befestigt auf der ein Hebel gefuehrt ist, der ueber ein Zwischenstueck mit einem Kaefig fuer die Endmasse verbunden ist. Der Hebel ist entsprechend dem radialen Abstand x der Eckpunkte der Endmasse gegenueber dem Mitnehmer in jeder Position verschiebbar. Fig. 1A manipulator is created, especially for final mass testers. The goal is to simplify the design. It is the task solved to create a manipulator that allows waiving Precision guides an accurate and fast movement of the final mass to the prescribed measuring points. This object is achieved in that a driver in the measuring table is guided in accordance with the distance y of the final mass in the measuring table and is pivotable in a right position, wherein the pivoting movement is limited by stops. At the driver a rod is mounted on which a lever is guided, which is connected via an intermediate piece with a Kaefig for the final mass. The lever is displaceable in each position according to the radial distance x of the vertices of the final mass against the driver. Fig. 1

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Field of application of the invention

Der Manipulator kann an Endmaßprüfgeräten angewendet werden, um mindestens ein zu messendes Endmaß und ein Normal in der Meßstrecke an die vorgeschriebenen Meßpunkte zu bewegen.The manipulator can be applied to final gauge devices to move at least one gauge to be measured and a normal in the gauge to the prescribed measurement points.

Characteristic of the known technical solutions

Bekannt sind vier Endmaßprüfgeräte₄die einen Manipulator haben.Four final gauge devices _{4 are known} which have a manipulator.

Am Prüfstand für Parallelendmaße Nr. 1425E der Fa. Mahr ist seitlich neben einem starren Feinmeßtisch schwenk-und verschiebbar ein Hebel mit einer Gabel gelagert. Die Gabel umfaßt eine Aufnahmeplatte mit Käfig für die Endmaße.On the test bench for gauge blocks No. 1425E of the company Mahr, a lever with a fork is mounted laterally next to a rigid precision measuring table, pivotable and displaceable. The fork comprises a receiving plate with cage for the final dimensions.

Den gleichen Aufbau hat der Manipulator des Vergleichsmeßgerätes für Parallelendmaße IVC 150 der Fa. Cary.The same construction has the manipulator of the comparative gauge for gauge blocks IVC 150 from. Cary.

Das Endmaßprüfgerät der Fa. Tesa hat einen Kreuztischmanipulator, mit dem mittels Rund- und Kugelführungen und einer Schablone die Endmaße auf einen Rollentisch zu den vorgeschriebenen Meßpunkten bewegt werden können.The final gauge of the company Tesa has a Kreuztischmanipulator, by means of round and ball guides and a template, the final dimensions can be moved to a roller table to the prescribed measuring points.

In der CH PS 628136 ist ein Endmaßprüfgerät der Fa. Meseltron beschrieben. Hier wirkt ein seitlich schwenk- und verschiebbar gelagerter Hebelauf einen Kreuztisch mit zwei Flachführungen.In CH PS 628136 a final gauge of Messrs. Meseltron is described. Here acts a laterally pivotally and slidably mounted lever on a cross table with two flat guides.

Die drei Lösungen mit Hebel gestatten keine genaue und schnelle Bewegung der Endmaße zu den vorgeschriebenen Meßpunkten. Das Tesa-Endmaßprüfgerät ermöglicht zwar eine genaue Bewegung zu den Meßpunkten, erfordert aber einige Geschicklichkeit für die richtige und schnelle Bedienung. Außerdem ist dieser Manipulator relativ kompliziert aufgebaut.The three lever solutions do not allow accurate and fast movement of the gauge blocks to the prescribed measuring points. Although the Tesa gauge allows precise movement to the measurement points, it requires some skill for proper and quick operation. In addition, this manipulator is relatively complicated.

Object of the invention

Ziel ist es, einen einfach aufgebauten und leicht zu bedienenden Manipulator, insbesondere für Endmaßprüfgeräte, zu entwickeln.The aim is to develop a simple and easy-to-use manipulator, especially for final gauge testing.

Essence of the invention

Die Erfindung löst die Aufgabe, einen Manipulator zu schaffen, der unter Verzicht auf Präzisionsführungen eine genaue und schnelle Bewegung der Endmaße zu den vorgeschriebenen Meßpunkten ermöglicht.The invention solves the problem of providing a manipulator which allows waiving precision guides an accurate and fast movement of the final dimensions to the prescribed measuring points.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Hebel auf einer Stange geradegeführt ist, die an einen Mitnehmer befestigt ist, der mittels einer Führung, die einen Gleitstein enthält, in einer Führungskulisse entlang eines Weges Y im Meßtisch geradegeführt ist, der Hebel mit einem Zwischenstück verbunden ist, das den Käfig über dem Meßtisch trägt, am Mitnehmer ein rachenförmiges Teil angeordnet ist in dem das Zwischenstück mittels eines einstellbaren Kugelbolzens gegen Verdrehen gesichert ist, an der Stange und am rachenförmigen Teil zwei Anschläge einstellbar angebracht sind, die Führung das Mittelstück einer Scheibe darstellt, also zwei parallele und zwei gekrümmte Seitenflächen hat sowie daß die Führungskulisse im Meßtisch zwei zur Führung passende parallele Führungsbahnen und eine zum Durchmesser passende kreisförmige Führungsbahn hat, unter der eine Rast angeordnet ist, im Meßtisch oder am Manipulator Anschläge angeordnet sind, zur genauen Begrenzung der Schwenkbewegung des Käfigs oder des Schwimmtisches, daß das Zwischenstück mit einem Schwimmtisch verbunden ist und auf dem die Endmaße in bekannter Weise pneumatisch gehalten sindThis object is achieved in that the lever is straight on a rod which is fixed to a driver, which is guided by a guide which contains a sliding block in a guide slot along a path Y in the measuring table, the lever connected to an intermediate piece is, which carries the cage on the measuring table, a throat-shaped part is arranged on the driver in which the intermediate piece is secured by an adjustable ball pin against rotation, on the rod and the throat-shaped part two stops are adjustably mounted, the guide represents the centerpiece of a disc So has two parallel and two curved side surfaces and that the guide slot in the measuring table has two matching parallel guide tracks and a diameter-matching circular guideway under which a catch is arranged in the measuring table or on the manipulator stops are arranged for the exact limitation ofPivoting movement of the cage or the floating table, that the intermediate piece is connected to a floating table and on which the final dimensions are pneumatically held in a known manner

Die Funktionsweise des Manipulators ist folgende: The operation of the manipulator is as follows:

Zunächst befindet sich der Manipulator mit dem Käfig in einer linken Position, in der das Normal in der Meßstrecke ist. Nach dem Ausmessen des Normals in seinem Mittelpunkt, werden die Wegaufnehmer angelüftet und der Käfig um den Weg Y nach rechts geschoben, so daß der Prüfling in die Meßstrecke gelangt. Hier wird der Prüfling in seinem Mittelpunkt gemessen. Danach kann der Käfig nach links bis zum Punkt A und dann nach rechts zum Punkt B geschwenkt werden. Der Käfig ist entlang des Weges X verschiebbar, so daß nach Schwenken des Käfigs die Punkte C und D gemessen werden können.First, the manipulator with the cage is in a left position, in which the normal is in the test section. After measuring the standard in its center, the transducers are ventilated and the cage is pushed by the path Y to the right, so that the candidate passes into the measuring section. Here the test object is measured in its center. Then the cage can be swiveled to the left to the point A and then to the right to the point B. The cage is displaceable along the path X, so that after pivoting the cage, the points C and D can be measured.

embodiment

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.Reference to the drawing, the invention will be explained in more detail.

Die einzelnen Figuren zeigen:The individual figures show:

Figur 1: Längsschnitt durch den ManipulatorFigure 1: longitudinal section through the manipulator

Figur 2: Draufsicht auf den Manipulator.Figure 2: top view of the manipulator.

Der Manipulator nach Figur 1 besteht aus einem Mitnehmer 1 der die Führung 9 enthält. Am Mitnehmer 1 sind eine Stange 10 und ein rachenförmiges Teil 13 fest angebracht.The manipulator of Figure 1 consists of a driver 1 of the guide 9 contains. At the driver 1, a rod 10 and a throat-shaped part 13 are firmly attached.

Unter der Führung 9 ist ein Gleitstein 8, der vorzugsweise aus Teflon besteht, drehbar befestigt. Auf der Stange 10 ist ein Hebel 2 geradegeführt, der über ein Zwischenstück 7 mit einem Käfig 3 verbunden ist und mittels eines einstellbaren Kugelbolzens 14 im Rachen 13 gegen Verdrehen gesichert ist.Under the leadership 9 is a sliding block 8, which preferably consists of Teflon, rotatably mounted. On the rod 10, a lever 2 is guided straight, which is connected via an intermediate piece 7 with a cage 3 and is secured by means of an adjustable ball pin 14 in the throat 13 against rotation.

Der Meßtisch 11 enthält eine Führungskulisse 12, die zwei zu den parallelen Flächender Führung 9 passende parallele Führungsbahnen hat und eine zum Durchmesser der Führung 9 passende kreisförmige Führungsbahn enthält, unter der eine Kugelrast 5 sitzt, die den Mitnehmer 1 in einer rechten Position fixiert. Nur in dieser Position ist der Mitnehmer 1 schwenkbar.The measuring table 11 includes a guide slot 12, which has two parallel to the parallel surfaces of the guide 9 parallel guideways and includes a diameter of the guide 9 matching circular guideway, under which a ball catch 5 is seated, which fixes the driver 1 in a right position. Only in this position, the driver 1 is pivotable.

Im Käfig 3 sind vorzugsweise zwei Endmaße, ein Normal und ein Prüfling, zwangsfrei gehalten. Dabei haben die Mittelpunkte N und M der Endmaße einen Abstand y. Den gleichen Abstand y haben auch die Kugelrasten 5 im Meßtisch 11. Der Gleitstein 8 läuft in der Führungskulisse 12 unter zwei Führungsbahnen 17 und zieht den Mitnehmer 1 mittels einer Feder (nicht dargestellt) gegen die Oberseite der Führungsbahnen 17, so daß der Mitnehmer entlang der Strecke y mit wenig Spiel leicht beweglich ist.In the cage 3 are preferably two gauge blocks, a normal and a test specimen, forcibly kept. The centers N and M of the final dimensions have a distance y. The sliding block 8 runs in the guide slot 12 under two tracks 17 and pulls the driver 1 by means of a spring (not shown) against the top of the guideways 17, so that the driver along the Track y is easy to move with little play.

In der linken Position (nicht dargestellt) befindet sich das Normal mit seinem Mittelpunkt N genau in der Meßstrecke W_o-W_u.In the left position (not shown) is the normal with its center N exactly in the test section W _o -W _u .

Dabei liegt der Kugelbolzen 14 am Anschlag 16 an.In this case, the ball pin 14 abuts against the stop 16.

Nach der Ermittlung des Sollwertes mittels zweier in Summenschaltung betriebener hochauflösender Wegaufnehmer W₀ und W₁₁ am Normal werden die Wegaufnehmer angelüftet und über den Hebel 2 der Mitnehmer 1 und der Käfig 3 von der linken in die rechte Position um die Strecke y verschoben. Dadurch gelangt der Prüfling mit seinem Mittelpunkt M in die Meßstrecke W₀-W_u.After the determination of the setpoint by means of two operated in sum circuit high-resolution transducer W ₀ and W ₁₁ normal, the position sensors are ventilated and moved over the lever 2 of the driver 1 and the cage 3 from the left to the right position by the distance y. As a result, the test specimen reaches its center M in the measuring path W ₀ -W _u .

In dieser rechten Position kann die Führung 9 in die kreisförmige Führungsfläche der Kulisse 12 einschwenken, so daß der Käfig 3 bis an die Anschläge 4 nach links oder rechts schwenkbar ist.In this right position, the guide 9 can pivot into the circular guide surface of the link 12, so that the cage 3 is pivotable to the stops 4 to the left or right.

Die Anschläge 4 können im Meßtisch 11 oder am Mitnehmer 1 (nicht dargestellt) angebracht sein und sichern, daß genau die vorgeschriebenen Eckpunkte A und B des Prüflings in die Meßstrecke gelangen.The stops 4 (not shown) may be mounted in the measuring table 11 or on the driver 1 and ensure that exactly the prescribed vertices A and B of the specimen get into the test section.

Nach dem Ausmessen der Eckpunkte A und B wird der Käfig 3 durch Verschieben des Hebels 2 nach links gegen den Anschlag 6 um die Strecke χ verschoben.After measuring the vertices A and B, the cage 3 is moved by moving the lever 2 to the left against the stop 6 by the distance χ.

Danach gelangen durch Schwenken des Käfigs 3 gegen die Anschläge 4 die vorgeschriebenen Eckpunkte C und D in die Meßstrecke.Then get by pivoting the cage 3 against the stops 4, the prescribed vertices C and D in the test section.

Alle Anschläge können auch an anderen geeigneten Stellen des Manipulators angebracht sein.All stops can also be attached to other suitable locations of the manipulator.

Neben dem einfachen Aufbau, ermöglicht der Manipulator, durch die direkte Zuordnung der Manipulatorbewegung zur Lage der Meßpunkte, eine schnelle und einfache Bewegung der Endmaße zu den vorgeschriebenen Meßpunkten.In addition to the simple structure, the manipulator allows by the direct assignment of the manipulator movement to the location of the measuring points, a quick and easy movement of the final dimensions to the prescribed measuring points.

Claims

1. Manipulator, in particular for Endmaßprüfgeräte ₍ consisting of a next to a fixed measuring table pivotally and slidably mounted lever and a cage, characterized in that the lever (2) on a rod (10) is guided straight, which at a driver (1) is fixed, which by means of a guide (9) containing a sliding block (8) is guided in a guide slot (12) along a path Y in the measuring table (11), the lever (2) with an intermediate piece (7) is connected to the Carries cage (3) over the measuring table (11).

2. Manipulator according to item 1, characterized in that on the driver (1) a throat-shaped part (13) is arranged in which the intermediate piece (7) by means of an adjustable ball pin (14) is secured against rotation.

3. manipulator according to the points 1 and 2, characterized in that on the rod (10) and on the part (13) has two stops (6,16) are adjustably mounted.

4. Manipulator according to the items 1-3, characterized in that the guide (9) the center piece of a disc shown so has two parallel and two curved side surfaces.

5. manipulator according to the items 1-4, characterized in that the guide slot (12) in the measuring table (11) has two guide (9) matching parallel guideways and a diameter of the guide (9) matching circular guideway under the one stop (5) is arranged.

6. manipulator according to the items 1-5, characterized in that in the measuring table (11) or on the manipulator stops (4) are arranged for the exact limitation of the pivotal movement of the cage (3) or the floating table (15).

7. Manipulator according to the items 1-6, characterized in that the intermediate piece (7) is connected to a floating table (15) on which the final dimensions are pneumatically held in a known manner.