Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel anhand eines in Figur 1 dargestellten 2 von 3-Rechnerfnoduls näher erläutert.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to a 2 by 3 computer module illustrated in FIG.
In Figur 1 ist ein 2 von 3-Rechnermodul dargestellt, in dem als wesentlicher Bestandteil jedem Einzelrechner R1, R2, R3eine Vergleichereinheit VGLE zugeordnet ist. Diese Vergleichereinheit VGLE ist jeweils vorzugsweise als intelligenter Slave am Rechnerbus konzipiert. Die Kommunikation zwischen der Vergleichereinheit VGLE und der zentralen Verarbeitungseinheit des jeweiligen Einzelrechners erfolgt über eine auf der Vergleichereinheit VGLE befindliche Speichereinheit (z.B. ein Dual-Port-RAM). Jede Vergleichereinheit VGLE verfügt über eine Ein-/Ausgabeschnittstelle E/A für die modulinterne Kopplung MIK der Einzelrechner R1, R2, R3 innerhalb des 2 von 3-Rechnermoduls. Die Einzelrechner R 1,R2, R3 arbeiten zeitlich versetzt mit identischen Rechnerprogrammen. In den Einzelrechnern R1, R 2, R3 können dabei auf Grund der verschiedenen Interruptquellen Interrupts zu jeder beliebigen Zeit und in jeder beliebigen Reihenfolge auftreten und infolge des zeitlichen Versatzes bei der Programmabarbeitung dazu führen, daß keine vergleichbaren Daten entstehen. Aus diesem Grund wird zunächst nur eine Kennzeichnung der im jeweiligen Einzel rechner R1, R 2, R 3 auftretenden Interrupts im dem jeweiligen Einzel rechner zugeordneten Interrupt-Anmelderegister vorgenommen, ohne die eigentliche Interruptbehandlung im jeweiligen Einzelrechner R1, R2, R3 durchzuführen.FIG. 1 shows a 2-of-3 computer module in which a comparator unit VGLE is assigned as an essential component to each individual computer R1, R2, R3. This comparator unit VGLE is in each case preferably designed as an intelligent slave on the computer bus. The communication between the comparator unit VGLE and the central processing unit of the respective individual computer takes place via a memory unit (for example a dual-port RAM) located on the comparator unit VGLE. Each comparator unit VGLE has an input / output interface I / O for the module-internal coupling MIK of the individual computers R1, R2, R3 within the 2 of 3 computer module. The individual computers R 1, R 2, R 3 work offset in time with identical computer programs. In the individual computers R1, R 2, R3 can occur due to the various interrupt sources interrupts at any time and in any order and cause due to the time offset during program processing to the fact that no comparable data arise. For this reason, initially only one identifier of the individual processors R1, R 2, R 3 occurring interrupts in the respective individual computer associated interrupt logon register is performed without performing the actual interrupt handling in each individual computer R1, R2, R3.
Das jeweilige Interrupt-Anmelderegister ist dabei vorteilhafterweise in der Speichereinheit der jeweiligen Vergleichereinheit VGLE angeordnet.The respective interrupt registration register is advantageously arranged in the memory unit of the respective comparator unit VGLE.
Bei dem nachfolgenden Vergleichsvorgang, der zur Synchronisation der drei Einzelrechner führt, werden vor dem eigentlichen Datenvergleich (EinVAusgabedaten und Zwischenergebnisse) die Inhalte der Interrupt-Anmelderegister über die modulinterne Kopplung MIK zwischen den Vergleichereinheiten VGLE ständig ausgetauscht, so daß in jeder Vergleichereinheit VGLE die Inhalte der Interrupt-Anmelderegister von den Nachbarrechnern mit abgespeichert sind. Die Inhalte der Interrupt-Anmelderegister werden nunmehr jeweils nach dem 2 von 3-Prinzip verglichen und die Ergebnisse dieser 2 von 3-Vergleiche über die modulinterne Kopplung MIK untereinander ausgetauscht. Diese Vergleiche können sowohl vom jeweiligen Einzelrechner R1, R 2, R 3 als auch von der jeweiligen intelligenten Vergleichereinheit VGLE vorgenommen werden. Wird beim 2 von 3-Vergleich festgestellt, daß nicht alle drei zusammengehörigen Interruptanmeldungen vorliegen, muß der Vergleich mindestens noch einmal wiederholt werden. Tritt dann noch eine Abweichung bezüglich der Inhalte der Interrupt-Anmelderegister auf wird eine Fehlermeldung generiert. Im Anschluß an den Vergleich der Inhalte des jeweiligen Interrupt-Anmelderegisters erfolgt die Behandlung des Interrupts (auch Uhreninterrupt).In the subsequent comparison process, which leads to the synchronization of the three individual computers, the contents of the interrupt registration registers are constantly exchanged between the comparator units VGLE via the module-internal coupling MIK before the actual data comparison (input data and intermediate results), so that in each comparator unit VGLE the contents of the Interrupt register of the neighboring computers are stored. The contents of the interrupt registration registers are now each compared according to the 2 of 3 principle and the results of these 2 of 3 comparisons are exchanged via the module-internal coupling MIK. These comparisons can be made both by the respective individual computer R1, R 2, R 3 and by the respective intelligent comparator unit VGLE. If it is determined in the 2 out of 3 comparison that not all three associated interrupt registrations are available, the comparison must be repeated at least once more. If there is a deviation in the contents of the interrupt log-on register, an error message is generated. Following the comparison of the contents of the respective interrupt login register, the interrupt is handled (also clock interrupt).