DD246576A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR NEEDLE CONTROL - Google Patents

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DD246576A1
DD246576A1 DD28827086A DD28827086A DD246576A1 DD 246576 A1 DD246576 A1 DD 246576A1 DD 28827086 A DD28827086 A DD 28827086A DD 28827086 A DD28827086 A DD 28827086A DD 246576 A1 DD246576 A1 DD 246576A1
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DD28827086A
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Thomas Pusch
Peter Offermann
Wolfgang Klose
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Univ Dresden Tech
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    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B35/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, knitting machines, not otherwise provided for
    • D04B35/10—Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions
    • D04B35/18—Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions responsive to breakage, misplacement, or malfunctioning of knitting instruments

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Kontrolle der Arbeit von Nadeln oder Nadelzungen (im folgenden Nadeln), vorzugsweise an Grossrundstrickmaschinen, unter Verwendung von Oszillatoren. Ziel der Erfindung ist eine zuverlaessige Nadelkontrolle. Aufgabe der Erfindung ist es, unter Verwendung von zwei Oszillatoren die Arbeit der Nadeln bei Maschinenbildungsfolgen von 1 Hz bis 10 kHz sicher und langzeitstabil zu kontrollieren. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass die Oszillatoren wenigstens ein aktives Element zur Einstellung der Schwingungsamplitude aufweisen, ihnen, parallel zueinander, je ein Amplitudenmodulator mit kleiner Zeitkonstante und einer mit grosser Zeitkonstante nachgeordnet ist und die Ausgangsspannungen der Amplitudendemodulatoren mit grosser Zeitkonstante an aktiven Elementen der Oszillatorenschaltungen anliegen. Fig. 1The invention relates to a circuit arrangement for controlling the work of needles or needle tongues (hereinafter needles), preferably on large circular knitting machines, using oscillators. The aim of the invention is a reliable needle control. The object of the invention is to control the use of two oscillators, the work of the needles at Maschinenbildungsfolgen of 1 Hz to 10 kHz safely and long-term stability. According to the invention, the object is achieved in that the oscillators have at least one active element for setting the oscillation amplitude, each having an amplitude modulator with a small time constant and one with a large time constant, and the output voltages of the amplitude demodulators having a large time constant at active elements Oscillator circuits abut. Fig. 1

Description

Amplitudendemodulator mit kleiner Zeitkonstante 8 1 bzw 8 2demoduliert Die erhaltene Schwingung ist fur die Frequenz der vorbeilaufenden Metallteile repräsentativ Gleichzeitig wird das verstärkte Signal in Amplitudendemodulatoren mit großer Zeitkonstante 6 1 bzw 6 2 verarbeitet Die hieraus gewonnene Gleichspannung kennzeichnet die vor allem konstruktiv bedingten Schwankungen der Oszillatoramplituden wahrend eines Umlaufs Sie wird auf die Oszillatorschaltungen ruckgekoppelt, 7 1 bzw 7 2, und regelt die Oszillatoramplituden auf einen etwa konstanten Wert aus Die Spannung der Amplitudendemodulatoren mit kleiner Zeitkonstante 8 1 bzw 8 2 werden, wie hinreichend bekannt, mit hysteresebehafteten Schwellwertschaltern, 9 1 bzw 9,2, digitalisiert und miteinander weiterverarbeitet Die Oszillatorschaltung wird vom Transistor 10, dem Widerstand 11, den Kondensatoren 12,13,14 einer Sensorspule 1 1 (bzw 1 2) und einem den Arbeitspunkt der Oszillatorschaltung bestimmenden, von der Oszillatoramplitude mit einer frei wahlbaren Zeitkonstante von typisch 0,2 2 Sekunden gesteuerten Widerstand 15 im Emitterzweig des Transistors 10 gebildet Der gesteuerte Widerstand 15 ist vorzugsweise ein Sperrschicht-Feldeffekttransistor 16, dessen Steuerelektrode über die Rückführung 7 1 (bzw 7 2) eine Gleichspannung erhalt, die im Demodulator 6 1 (bzw 6 2), bestehend aus den Gleichrichterdioden 17,18, dem die Gleichspannung additiv beeinflussenden Spannungsteiler mit den Widerstanden 19, 20 und dem die Zeitkonstante des Demodulators bestimmenden RC-Glied mit dem Widerstand 21 und dem Kondensator 22 gebildet wird. Durch den Spannungsteiler mit den Widerstanden 19,20 wird gewährleistet, daß die Amplituden der nach dem Verstärkers 1 (bzw 5 2) auftretenden Hochfrequenzspannung eine fur die Amplitudendemodulation hinreichende Große aufweisenAmplitude demodulator with small time constant 8 1 or 8 2demodulated The resulting oscillation is representative of the frequency of the passing metal parts. At the same time the amplified signal is processed in amplitude demodulators with a large time constant 6 1 or 6 2 The resulting DC voltage characterizes the mainly constructional fluctuations of the oscillator amplitudes It is fed back to the oscillator circuits, 7 1 or 7 2, and regulates the oscillator amplitudes to an approximately constant value. As is well known, the voltage of the amplitude demodulators with a small time constant 8 1 or 8 2 are provided by hysteresis threshold switches 9 1 or 8 2 9,2, digitized and further processed with each other The oscillator circuit is the transistor 10, the resistor 11, the capacitors 12,13,14 a sensor coil 1 1 (or 1 2) and the operating point of the oscillator circuit determining, of the oscillator The resistor 15 is preferably a junction field effect transistor 16, the control electrode of which receives a DC voltage via the feedback 7 1 (or 7 2). The resistor 15 is preferably controlled by a freely selectable time constant of typically 0.2 2 seconds, in the emitter branch of the transistor 10. formed in the demodulator 6 1 (or 6 2), consisting of the rectifier diodes 17,18, the DC voltage additive influencing voltage divider with the resistors 19, 20 and the time constant of the demodulator determining RC element with the resistor 21 and the capacitor 22 becomes. The voltage divider with the resistors 19, 20 ensures that the amplitudes of the high-frequency voltage occurring after the amplifier 1 (or 5 2) have a sufficient magnitude for the amplitude demodulation

Claims (2)

Erfindungsanspruchinvention claim 1 Schaltungsanordnung zur Kontrolle der Arbeit von Nadeln unter Verwendung von zwei Oszillatorschaltungen, deren Spulen den Nadeln bzw Stegen oder anderen metallischen Teilen, die sich synchron mit den Nadeln bewegen, zugeordnet sind, sowie Schaltungstellen zur Demodulation, Digitalisierung und digitalem Vergleich der demodulierten Osziallatorschwingungen, gekennzeichnet dadurch, daß die Oszillatoren (2 1 bzw 2 2) wenigstens ein aktives Element zur Einstellung der Schwingungsamplitude aufweisen, ihnen, parallel zueinander, je ein Amplitudendemodulator mit kleiner Zeitkonstante (8 1 bzw 8 2) und einer mit großer Zeitkonstante (6 1 bzw 6 2) nachgeordnet ist und die Ausgangsspannungen der Amplitudendemodulatoren mit großer Zeitkonstante (6 1 bzw 6 2) an den aktiven Elementen (14 bzw 15) der Oszillatorschaltungen anliegenA circuit for controlling the work of needles using two oscillator circuits, whose coils are the needles or webs or other metallic parts that move in synchronization with the needles, associated, and circuit points for demodulation, digitization and digital comparison of the demodulated oscillator oscillations marked characterized in that the oscillators (2 1 or 2 2) have at least one active element for setting the oscillation amplitude, one, parallel to each other, one amplitude demodulator with a small time constant (8 1 or 8 2) and one with a long time constant (6 1 or 6 2) and the output voltages of the amplitude demodulators with a large time constant (6 1 or 6 2) are applied to the active elements (14 or 15) of the oscillator circuits 2 Schaltungsanordnung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß in dem Emitterzweig der Oszillatorschaltung ein Sperrschicht-Feldeffekttransistor geschaltet und seine Steuerelektrode über eine Rückführung 7 1 (bzw 7 2) mit dem Ausgang des Amplitudendemodulator mit großer Zeitkonstante (6 1 bzw 6 2) verbunden ist2 circuit arrangement according to item 1, characterized in that in the emitter branch of the oscillator circuit, a junction field effect transistor connected and its control electrode via a feedback 7 1 (or 7 2) to the output of Amplitudendemodulator with a large time constant (6 1 or 6 2) is connected Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Kontrolle der Arbeit von Nadeln oder Nadelzungen (im folgenden Nadeln), vorzugsweise an Großrundstrickmaschinen, unter Verwendung von OszillatorenThe invention relates to a circuit arrangement for controlling the work of needles or needle tongues (in the following needles), preferably on large circular knitting machines, using oscillators Charakteristik der bekannten technischen LosungenCharacteristic of the known technical solutions Bei einer Reihe von Losungen zur Nadel kontrolle werden zwei Sensoren eingesetzt Einer erfaßt die vorbeilaufenden Nadeln, der andere synchron zu ihnen bewegt Metallteile, ζ B Stege Die Sensorsignale werden digitalisiert In nachgeordneten Schaltungen wird verglichen, ob einem Nadelimpuls ein Stegimpuls oder umgekehrt folgt Es werden verschiedene Sensoren eingesetzt, darunter auch induktive Initiatoren auf Basis des Oszillator-Abreißprinzips fur universelle Anwendungen Wegen der geringen Nadelabmessungen eignet sich dieses Prinzip nur bedingt zur Nadelkontrolle Nach DE-OS 242734 ist eine Losung mit zwei Oszillatoren bekannt Der eine Oszillator enthalt eine Sensorspule als frequenzbestimmendes Element, der zweite Oszillator eine Bezugsspule Taucht eine Nadel in das Magnetfeld der Sensorspule, so wird die Phasenlage des zugehörigen Oszillators verändert Durch Phasenvergleich mit dem Bezugsoszillator werden Nadelimpulse abgeleitet Dieses Verfahren ist sehr aufwendig Die Frequenzdriften der Oszillatoren fuhren zu FehlmessungenTwo sensors are used in a series of solutions for needle control One detects the passing needles, the other moves metal parts synchronously with them. Ste B Bars The sensor signals are digitized In downstream circuits it is compared whether a pin pulse is followed by a bar pulse or vice versa Sensors used, including inductive initiators based on the oscillator tear-off principle for universal applications Because of the small needle dimensions, this principle is only limited to needle control According to DE-OS 242734 a solution with two oscillators is known The one oscillator contains a sensor coil as a frequency-determining element, the second oscillator a reference coil If a needle dips into the magnetic field of the sensor coil, the phase position of the associated oscillator is changed By phase comparison with the reference oscillator needle pulses are derived This method is very expensive The frequency drifts the oscillators lead to incorrect measurements Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist eine zuverlässige NadelkontrolleThe aim of the invention is a reliable needle control Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Aufgabe der Erfindung ist es, unter Verwendung von zwei Oszillatoren die Arbeit der Nadeln bei Maschenbildungsfoigen von 1 HzbislOHzsicherundlangzeitstabilzu kontrollieren Erfindungsgemaßwird die Aufgabe dadurch gelost, daß die Oszillatoren wenigstens ein aktives Element zur Einstellung der Schwingungsamplitude aufweisen, ihnen, parallel zueinander, je ein Amplitudendemodulator mit kleiner Zeitkonstante und einer mit großer Zeitkonstante nachgeordnet ist und die Ausgangsspannungen der Amplitudendemodulatoren mit großer Zeitkonstante an aktiven Elementen der Oszillatorschaltung anliegenThe object of the invention is to reliably and long-term control the work of the needles with looping effects of 1 Hz to 10 Hz according to the invention. The object of the invention is achieved in that the oscillators have at least one active element for adjusting the oscillation amplitude, one amplitude demodulator each smaller in parallel with each other Subordinate time constant and one with a large time constant and the output voltages of the amplitude demodulators with a large time constant applied to active elements of the oscillator circuit Durch die Amplitudendemodulatoren mit der kleinen Zeitkonstante werden die Nadel- bzw die Stegsignale erfaßt Durch die zusätzlichen Amplitudendemodulatoren mit großer Zeitkonstante werden den Nadel- bzw Stegsignalen überlagerte, konstruktiv bedingte Schwankungen wahrend eines Umlaufs erfaßt Durch die zusätzlichen Amplitudendemodulatoren mit großer Zeitkonstante werden den Nadel- bzw Stegsignalen überlagerte, konstruktiv bedingte Schwankungen wahrend eines Umlaufs erfaßt Die aus dieser Demodulation gewonnenen Gleichspannungen dienen zur Steuerung der Amplituden der Oszillatoren Mit ihnen wird gesichert, daß die Nadel- und Stegsignale eine fur die weitere Verarbeitung notwendige Mindesthohe haben Das Verfahren ermöglicht es, kleine Sensorspulen hoher Ansprechempfindlichkeit einzusetzen und die Nadelkontrolle auch an Strickmaschinen hoher Feinheit durchzufuhren Die Nadelkontrolle ist langzeitstabil Es können sowohl die Nadeln schnei laufender Großrundstrickmaschinen kontrolliert als auch im langsamen Lauf die genaue Position einer fehlerhaften Nadel festgestellt werdenThe needle and the bridge signals are detected by the Amplitudendemodulatoren with the small time constant by the additional Amplitudendemodulatoren with a large time constant, the needle or bridge signals superimposed, constructive fluctuations during one revolution detected by the additional amplitude demodulators with a large time constant, the needle or bridge signals The DC voltages obtained from this demodulation serve to control the amplitudes of the oscillators. They ensure that the needle and bar signals have a minimum height necessary for further processing. The method makes it possible to use small sensor coils of high sensitivity The needle control is long-term stable It can both the needles schnei running large circular knitting machines Kontrolli As well as in slow running the exact position of a faulty needle can be determined Ausfuhrungsbeispielexemplary In den Zeichnungen zeigenIn the drawings show Fig 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemaßen Nadelkontrollschaltung, Fig 2 die Oszillatorschaltung mit einem aktiven Element im Emitterzweig1 shows a block diagram of a needle control circuit according to the invention, FIG. 2 shows the oscillator circuit with an active element in the emitter branch Die Spulen 1 1 und 1 2 der Oszillatorschaltungen 2 1 und 2 2 sind den Nadeln 3 bzw Stegen 4 einer Großrundstrickmaschine zugeordnet Die vorbeilaufenden Metallteile modulieren über die sich ändernden Wirbelstromverluste die hochfrequenten Oszillatorschwingungen Den Oszillatoren sind Verstarker 5 1 bzw 5 2 nachgeschaltet Das verstärkte Signal wird in einemThe coils 1 1 and 1 2 of the oscillator circuits 2 1 and 2 2 are assigned to the needles 3 or webs 4 of a large circular knitting machine. The passing metal parts modulate the high-frequency oscillator oscillations via the changing eddy current losses. The oscillators are followed by amplifiers 5 1 and 5 2, respectively in one
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