DD246370A1 - TOUCHLESS WAY, VIBRATION CUSTOMERS WITH A STEEL LINE INDEPENDENT CHARACTERISTICS - Google Patents

TOUCHLESS WAY, VIBRATION CUSTOMERS WITH A STEEL LINE INDEPENDENT CHARACTERISTICS Download PDF

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DD246370A1
DD246370A1 DD28611086A DD28611086A DD246370A1 DD 246370 A1 DD246370 A1 DD 246370A1 DD 28611086 A DD28611086 A DD 28611086A DD 28611086 A DD28611086 A DD 28611086A DD 246370 A1 DD246370 A1 DD 246370A1
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DD28611086A
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Inventor
Diethard Herrmann
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Univ Ernst Moritz Arndt
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Abstract

Die Erfindung "Beruehrungslose Weg-, Schwingungsaufnehmer mit einer stahlsortenunabhaengigen Kennlinie" bezieht sich auf das Gebiet der Messtechnik und hat das Ziel, einen von der Stahlsorte unabhaengigen Weg- und Schwingungsaufnehmer zu realisieren. Durch die Anwendung eines Dreispulenverfahrens und durch einen Wechselspannungsnullabgleich bei einem definierten Abstand zwischen Aufnehmerkopf und Messobjekt - der fuer den Aufnehmertyp einmal zu bestimmen ist - wird eine Unabhaengigkeit der Aufnehmerkennlinie von der Stahlsorte erreicht und der Einsatzbereich dieses Aufnehmers erweitert. Beruehrungslose Weg- und Schwingungssensoren werden in Kernkraftwerken, Kraftwerken, im Maschinenbau, in der Schiffstechnik, in der Verkehrstechnik, in der Landtechnik, bei Pumpen und in der chemischen Industrie eingesetzt.The invention "non-contact displacement, vibration sensor with a steel-type-independent characteristic" refers to the field of measurement technology and has the goal to realize an independent of the steel grade path and vibration sensor. The use of a three-coil method and an alternating zero calibration at a defined distance between the pickup head and the object to be measured - which must be determined once for the pick-up type - achieve an independence of the pick-up characteristic of the steel grade and extend the range of application of this pick-up. Non-contact displacement and vibration sensors are used in nuclear power plants, power plants, mechanical engineering, ship technology, traffic engineering, agricultural engineering, pumps and the chemical industry.

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft die berührungslose Messung an beweglichen Teilen (z. B. rotierenden Wellen, schwingenden Maschinen und Maschinenteilen) und ist einsetzbar in Kernkraftwerken, in konventionellen Kraftwerken, im Maschinenbau, in der Schiffstechnik, in der Verkehrstechnik, in der Landtechnik, bei Pumpen und in der chemischen Industrie.The invention relates to contactless measurement on moving parts (eg rotating shafts, vibrating machines and machine parts) and can be used in nuclear power plants, in conventional power stations, in mechanical engineering, in ship technology, in traffic engineering, in agricultural engineering, in pumps and in the chemical industry.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bei berührungslosen Weg-, Schwingungsmessungen ergeben verschiedene Objektmaterialien (Stahlsorten) in Abhängigkeit von der Stahlzusammensetzung sehr unterschiedliche Charakteristiken. Diese Tatsache schränkt den Einsatzbereich derIn non-contact path and vibration measurements, different object materials (steel grades) give very different characteristics depending on the steel composition. This fact limits the scope of the

bekannten Meßgeräte stark ein. ,strong known measuring instruments. .

Nach dem Stand der Technik schreiben die Firmen dieStahlsorte, für die ihr Meßgerät eingerichtet ist, vor. Das Wellenschwingungsmeßgerät „Vibro-Control 2000" der Firma Schenk AG (BRD) ist z. B. für die Stahlsorte 41 Cr Mo 4 Werkstoff Nr. 17223 nach DIN 17212 ausgelegt.According to the state of the art, the companies prescribe the steel grade for which their meter is set up. The shaft vibration measuring device "Vibro-Control 2000" from Schenk AG (FRG) is designed, for example, for the steel grade 41 Cr Mo 4 material No. 17223 according to DIN 17212.

Die Figur 1 zeigt zwei Kennlinien, die mit unterschiedlichen Stahlsorten (ST 38 und 20 Mn Cr 5) mit einem Wellenschwingungsmeßgerät nach dem üblichen Einspulenprinzip aufgenommen wurden. Wie zu erkennen ist, weichen beide Kennlinien beträchtlich voneinander ab. In den oberen Bereichen differieren die gemessenen Lösungen um 400μηι, was einem Fehler von etwa 20% entspricht.FIG. 1 shows two characteristic curves which were recorded with different types of steel (ST 38 and 20 Mn Cr 5) with a shaft vibration measuring device according to the usual single reel principle. As can be seen, both characteristics differ considerably. In the upper ranges, the measured solutions differ by 400μηι, which corresponds to an error of about 20%.

Der Einsatz von berührungslosen Weg-, Schwingungsaufnehmern für nur eine Stahlsorte bringt wesentliche Nachteile mitThe use of non-contact displacement, vibration sensors for only one steel grade brings with it significant disadvantages

Einige Firmen ermöglichen die Anpassung ihrer Geräte an die gewünschten Stahlsorten. Das erfordert zusätzlichen Arbeitsaufwand. Diese Methode versagt jedoch vollständig, wenn nicht genormte Stähle vorliegen bzw. die Stahlzusammensetzung unbekannt ist, was häufig der Fall ist.Some companies allow the adaptation of their equipment to the desired steel grades. This requires additional work. However, this method completely fails when non-standard steels are present or the steel composition is unknown, as is often the case.

Weiter kann man diese Wellenschwingungsgefäte nicht wahlweise mit mehreren Aufnehmern für verschiedene Meßstellen unterschiedlicher Stahlsorten einsetzen.Next you can not use this Wellenschwingungsgefäte either with multiple sensors for different measuring points of different steel grades.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, einen Weg-, Schwingungsaufnehmer herzustellen, der möglichst unabhängig von.der Stahlsorte arbeitet, wodurch sein Einsatzbereich erweitert wird und individuelle Anpassungen für jede Stahlsorte entfallen. Es entfällt die Bestimmung der Stahlzusammensetzung vor dem Einsatz, und ein Wellenschwingungsmeßgerät kann mit mehreren Aufnehmern für beliebig viele Meßstellen mit unterschiedlichen Stählen wahlweise eingesetzt werden.The aim of the invention is to produce a displacement, vibration sensor that works as independently as possible.der steel grade, whereby its range is extended and accounts for individual adjustments for each type of steel. It eliminates the determination of the steel composition before use, and a Wellenschwingungsmeßgerät can be used with multiple sensors for any number of measuring points with different steels optional.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

— Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, einen berührungslosen Weg-, Schwingungsaufnehmer zu schaffen, der möglichst keine Abhängigkeit von der Stahlzusammensetzung aufweist. Die bekannten Weg-, Schwingungsaufnehmer besitzen durch ihr Arbeitsprinzip eine Kennlinie, die durch die Stahlzusammensetzung des Meßobjektes bestimmt wird.- The invention has as its object to provide a non-contact path, vibration sensor, which has as no dependence on the steel composition. The known displacement, vibration sensors have by their working principle a characteristic which is determined by the steel composition of the test object.

—* Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst, daß an Stelle des zur berührungslosen Weg-, Schwingungsmessung üblichen Einspulenverfahrens (Figur 2) ein Dreispulenverfahren (Figur 3) eingesetzt wird und der Wechselspannungsabgleich (Nullabgleich) im Vorverstärker bei einer definierten Entfernung zwischen Aufnehmerkopf und Meßobjekt vorgenommen wird, die so zu wählen ist, daß alle Stahlsorten die gleiche Kennlinie aufweisen. Diese Entfernung ist durch Serienmessungen für einen Aufnehmertyp einmal zu bestimmen und liegt dann bei allen Gebern dieses Typs fest.- * According to the invention, this object is achieved in that a three-coil method (Figure 3) is used instead of the non-contact way, vibration measurement Einspulenverfahrens (Figure 2) and the AC balance (zero balance) is made in the preamplifier at a defined distance between the pickup and the object to be measured , to be chosen so that all steel grades have the same characteristics. This distance is to be determined once by serial measurements for a transducer type and is then fixed in all encoders of this type.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll am folgenden Beispiel erläutert werden:The invention will be explained by the following example:

Man verwendet an Stelle des üblichen Einspulenverfahrens (Figur 2) ein Dreispulenverfahren bei welchem drei Spulen auf einer Achse (siehe Figur 3) aufgereiht sind (Meßspule, Sendespule, Kompensationsspule). Die mittlere Sendespule wird von einem Generator mit einer Wechselspannung versorgt. Meß- und Kompensationsspule werden gegensinnig geschaltet, so daß sich ihre Signale subtrahieren.Instead of the usual single-coil method (FIG. 2), a three-coil method is used in which three coils are arranged on one axis (see FIG. 3) (measuring coil, transmitting coil, compensation coil). The middle transmitter coil is powered by a generator with an AC voltage. Measuring and compensation coil are switched in opposite directions, so that subtract their signals.

Es existiert nun für jeden Typ eines solchen Dreispulenaufnehmers eine definierte Entfernung zwischen Aufnehmerkopf und Meßobjekt, die dadurch ausgezeichnet ist, daß ein Nullabgleich der Wechselspannung in genau diesem Punkt die Messung weitgehend unabhängig von der Stahlsorte wird.There is now a defined distance between the pickup head and the object to be measured for each type of such a three-coil pickup, which is characterized in that a zero balance of the alternating voltage at exactly this point, the measurement is largely independent of the steel grade.

Dieser Abstand ist für einen Aufnehmertyp durch Serienmessungen einmal zu bestimmen, und beim Einbau eines Aufnehmers dieses Typs an seinem Meßort ist für diesen Punkt der Nüilabgleich der Wechselspannung einmal vorzunehmen. Ein vom Hersteller mitgeliefertes Distanzstück für jeden Aufnehmertyp macht diesen Abgleich problemlos.This distance is to be determined once for a transducer type by serial measurements, and when installing a transducer of this type at its measuring location, the zero calibration of the AC voltage must be carried out once for this point. A spacer supplied by the manufacturer for each type of transducer makes this adjustment problem-free.

Die Figur 4 zeigt die für fünf sehr unterschiedliche Stahllegierungen enthaltenen Ergebnisse. Die Gerade ist die aus sämtlichen Messungen gemittelte Kurve. In den eingezeichneten Intervallen liegen alle Meßpunkte. Es wurden folgende Stähle untersucht:FIG. 4 shows the results contained for five very different steel alloys. The straight line is the curve averaged from all measurements. In the indicated intervals are all measuring points. The following steels were investigated:

1. 20 Mn Cr 51. 20 Mn Cr 5

2. 90 Mn V 82. 90 Mn V 8

5. unbekannter Wellenstahl 5. unknown shaft steel

Zum Vergleich sei auf die Figur 1 verwiesen.For comparison, reference is made to FIG.

Claims (1)

Erfindungsanspruch:Invention claim: Berührungslose Weg-, Schwingungsaufnehmer mit einer stahlsortenunabhängigen Kennlinie, gekennzeichnet dadurch, daß an Stelle des üblichen Einspulenverfahrens ein Dreispulenverfahren verwendet wird (Figur 3) und der Wechselspannungsnullabgleich gerade bei der Entfernung zwischen Aufnehmerkopf und Meßobjekt vorgenommen wird, bei dem die Aufnehmerkennlinie unabhängig von der Stahlsorte ist.Non-contact displacement, vibration sensor with a steel-independent characteristic, characterized in that instead of the usual single-coil method, a three-coil method is used (Figure 3) and the AC zero is made precisely at the distance between the pickup and the object to be measured, in which the pickup characteristic is independent of the steel grade , Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings
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