DD246078B1

DD246078B1 - METHOD FOR REGULATING THE INJECTION MOLDING PROCESS

Info

Publication number: DD246078B1
Application number: DD28703586A
Authority: DD
Inventors: Erhard Hummel; Hans Schneider; Franz Panhans
Original assignee: Fz F Umform U Plastverarbeitun
Priority date: 1986-02-14
Filing date: 1986-02-14
Publication date: 1990-02-28
Also published as: DD246078A1; JPS62193817A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Spritzgießprozesses beim Spritzgießen auf hydraulischen Spritzgießmaschinen, bei dem zur Umschaltung vom Spritzen auf Nachdrücken der Förderstrom reduziert wird und die eine Spritzdruckerfassungseinheit besitzen. Ziel ist es, eine automatische Prozeßregelung, Verkürzung des Anfahrvorganges, Qualitätssteigerung, Zykluszeitverkürzung und Energieeinsparung zu erreichen. Aufgabe ist es, ein Verfahren zum Finden und Regeln des dem optimalen Umschaltpunktes von Spritzen auf Nachdrücken entsprechenden Spritzhubes, Spritzzeit, Spritzdruckes oder Spritzgeschwindigkeit zu schaffen. Die Erfindung sieht vor, daß vom Druckverlauf nach der Förderstromreduzierung Signale zur Steuerung und Regelung des nachfolgenden Einspritzvorganges abgeleitet werden. Die Erfindung ist in allen Spritzgießmaschinen anwendbar.The invention relates to a method for controlling the injection molding during injection molding on hydraulic injection molding machines, in which the flow is reduced for switching from spraying to reprints and have an injection pressure detection unit. The aim is to achieve automatic process control, shortening the start-up process, increasing quality, reducing cycle time and saving energy. The object is to provide a method for finding and regulating the optimum switching point of syringes on reprints corresponding Spritzhubes, injection time, injection pressure or injection speed. The invention provides that signals for controlling and regulating the subsequent injection process are derived from the pressure profile after the delivery flow reduction. The invention is applicable in all injection molding machines.

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung und Steuerung des Spritzgießprozesses und/oder dessen Überwachung beim Spritzgießen von Formteilen auf hydraulischen Spritzgießmaschinen, bei dem zur Umschaltung vom Spritzen auf Nachdrücken der Förderstrom reduziert wird und bei denen eine Druckerfassungseinheit für den Spritzdruck vorhanden ist.The invention relates to a method for controlling and controlling the injection molding process and / or its monitoring during injection molding of molded parts on hydraulic injection molding machines, in which the flow is reduced for switching from spraying to reprints and in which a pressure detection unit for the injection pressure is present.

Characteristic of the known technical solutions

In DD-WP 227383 wird ein Verfahren und eine Einrichtung zur Regelung und Steuerung des Einspritzprozesses beim Spritzgießen von Formteilen auf hydraulischen Spritzgießmaschinen, bei denen eine den Spritzdruck steuernde Förderstromregelung erfolgt, vorgeschlagen. Dabei wird davon ausgegangen, daß bei vollständig gefülltem Form hohlraum die dem Übergangsverhalten der Regeleinrichtung entsprechende Zeit vom programmierten Förderstrom bis zum festgelegten Kontrollförderstrom erreicht wird. Ist der Form hohlraum noch nicht vollständig gefüllt, verlängert sich diese Zeit. Der Einspritzvorgang wird so geregelt, daß eine vorgegebene Übergangszeit vom Förderstrom des Einspritzens bis zum Erreichen des Kontrollförderstromes geregelt wird.DD-WP 227383 proposes a method and a device for controlling and controlling the injection process in the injection molding of molded parts on hydraulic injection molding machines in which a flow control controlling the injection pressure is carried out. It is assumed that when the cavity is completely filled, the time corresponding to the transitional behavior of the control device from the programmed delivery flow to the specified control delivery flow is achieved. If the mold cavity is not completely filled, this time is extended. The injection process is controlled so that a predetermined transitional period is controlled by the injection flow rate until reaching the control flow rate.

Diese Lösung ist auf Maschine mit einer den Druck steuernden Förderstromsteuerung beschränkt. Für diese Maschine ist eine adaptive Regelung mit einer automatischen Prozeßparametervorgabe und -kontrolle möglich. Der Aufwand für eine den Druck steuernde Förderstromsteuerung ist erheblich.This solution is limited to machine with a pressure controlling flow control. Adaptive control with automatic process parameter specification and control is possible for this machine. The cost of a pressure-controlling flow control is significant.

In DD-WP 66020 wird ein Verfahren angegeben, nach dem der Druckverlauf während des Einspritzvorganges über der Zeit erfaßt und differenziert und die sich bei vollständiger Werkzeugfüllung ergebende Unstetigkeitsstelle zur Umschaltung auf den Nachdruck genutzt wird.In DD-WP 66020 a method is specified, after which the pressure curve during the injection process over the time detected and differentiated and the resulting at full tool filling point of discontinuity is used to switch to the reprint.

Nach DD-WP 132943 ist eine Schalteinrichtung zur Auslösung druckabhängiger Schaltvorgänge beim Spritzgießen bekannt, bei denen der in einen Sollwertspeicher befindliche vorgegebene Sollwertdruck mit dem anstehenden Istwertdruck mittels eines Komparators verglichen wird. Dabei ist eine entsprechende elektrische Schaltanordnung geschützt. Aufgabe dieser Erfindung ist es, mittels einer Schalteinrichtung beim Spritzgießen in der Kompressionsphase druckabhängig eine Kompressionszeitmessung zu starten und druckabhängig in die Nachdruckphase umzuschalten.According to DD-WP 132943 a switching device for triggering pressure-dependent switching operations in injection molding is known in which the present in a setpoint memory predetermined setpoint pressure is compared with the pending actual value pressure by means of a comparator. In this case, a corresponding electrical switching arrangement is protected. Object of this invention is to start by means of a switching device during injection molding in the compression phase pressure-dependent compression timing and switch pressure-dependent in the holding pressure phase.

Mit der Problematik der Umschaltung von Spritzen auf Nachdruck befassen sich weitere technische Lösungen. So wird in DE-AS 1458150 eine elektrisch betriebene Zeitmeßeinrichtung beschrieben, die zur Messung der Schußzeit mit dem Spritzkolben der Spritzgießmaschine synchron betätigt wird. Das auf den Kolben wirkende Druckmedium schaltet mittels eines Druckindikators eine Zeitmeßeinrichtung in Abhängigkeit vom Auftreten einer Druckspitze, die bei endgültiger Werkzeugfüllung auftritt.With the problem of switching from spraying to reprinting other technical solutions are concerned. Thus, in DE-AS 1458150 an electrically operated timing device is described which is synchronously operated to measure the shot time with the injection piston of the injection molding machine. The pressure medium acting on the piston switches by means of a pressure indicator a time measuring device in response to the occurrence of a pressure peak, which occurs at final tool filling.

In DE-OS 2412341 wird beschrieben, wie aus der Messung des Spritzdruckes, des Werkzeuginnendruckes und eines Zeitbezugssignales ein Prozeßindex gewonnen wird. Die Zeitverzögerung zwischen Spritzdruck und Werkzeuginnendruck dient als Zeitbezugssignal.In DE-OS 2412341 describes how a process index is obtained from the measurement of the injection pressure, the cavity pressure and a time reference signal. The time delay between injection pressure and cavity pressure serves as a time reference signal.

Die DE-AS 2021 739 beschreibt eine Einrichtung bei der die Zeit zwischen Spritzbeginn und Erreichen eines bestimmten Werkzeuginnendruckes zur Bildung eines Druckeinspritzzeitindexes dient. In einem vorliegenden Fall werden die Zeit über dem gesamten Einspritzvorgang gemessen und nur ein Umschaltdruck verwendet.DE-AS 2021 739 describes a device in which the time between injection start and reaching a certain cavity pressure to form a Druckeinspritzzeitindexes is used. In a present case, the time over the entire injection process is measured and only one switching pressure is used.

Ein weiteres Verfahren zur Korrektur des Umschaltpunktes wird in DE-OS 2443938 beschrieben. Als Kriterium für den Füllungsgrad des Werkzeuges dient der in der Nachdruckphase gemessene Formspalt.Another method for correcting the switching point is described in DE-OS 2443938. The criterion for the degree of filling of the tool is the mold gap measured in the holding pressure phase.

Nach DD-WP 146912 wird eine Einrichtung zur Steuerung eine Spritzgießmaschine mit einem als Impulsgeber gestalteten Spritzdruck-Sicherheitsventil zum Umschalten von Spritz- auf Nachdruck vorgesehen.According to DD-WP 146912 a device for controlling an injection molding machine with a designed as a pulse generator injection pressure safety valve is provided for switching from injection to post-pressure.

Weiterhin ist nach DE-AS 1946637 vorgesehen, die Umschaltung von Spritz- auf Nachdruck in Abhängigkeit von der Vorlaufgeschwindigkeit des Schneckenkolbens vorzunehmen.Furthermore, it is provided according to DE-AS 1946637 to make the switch from injection to holding pressure in dependence on the flow speed of the screw piston.

Nachteilig bei den bekannten technischen Lösungen ist, daß eine Umschaltung von Spritz- auf Nachdruck mittels des Druckes eine Druckeinstellung erfordert, die höher ist als der zum Füllen der Form und zur Kompression erforderliche Druck. Der über dem erforderlichen Druck zum Füllen der Form und zur Kompression liegende Druck führt zu einer Vergrößerung der inneren Spannungen im Formteil und damit zur Qualitätsminderung.A disadvantage of the known technical solutions is that a switch from injection to reprinting by means of the pressure requires a pressure setting which is higher than the pressure required for filling the mold and for compression. The pressure above the required pressure for filling the mold and for compression leads to an increase in the internal stresses in the molded part and thus to a reduction in quality.

Dadurch, daß der eingestellte Druck möglichst niedrig gehalten werden soll, wird bei Veränderungen der variablen Verarbeitungsparameter bzw. bei Veränderung der Formmasseeigenschaften, die einen höheren Druckbedarf bedingen, das Werkzeug bis zur Korrektur der Parameter nicht vollständig gefüllt bzw. der Fließfrontverlauf unterbrochen und das Formteil inhomogen und bei Veränderungen, die einen niedrigen Druckbedarf bedingen, das Werkzeug überladen.Due to the fact that the set pressure should be kept as low as possible, the tool is not completely filled or the flow front course interrupted and the molded part inhomogeneous with changes in the variable processing parameters or changing the molding material properties, which require a higher pressure requirement and overloading the tool with changes that require low pressure.

Alle Verfahren, die einen Einspritzindex zum Auffinden des günstigsten Umschaltdruckes von Spritzen auf Nachdruck beinhalten, benötigen für ihre Funktion spezielle Werkstoffkennwerte, die werkstoff- und formteilspezifisch einzugeben sind.All processes which include an injection index to find the most favorable switching pressure of syringes to hold pressure require special material parameters for their function, which are to be entered in a material-specific and molding-specific manner.

Alle Verfahren der Einspritzzeitmessung und der Prozeßregelung mittels der Einspritzzeit oder auch von Teilstücken daraus erfassen nur einen Teilzustand des Einspritzvorganges und garantieren nicht die gleichmäßige sichere Werkzeugfüllung. Bei den vorhandenen Verfahren und Einrichtungen wird ein unnötiger Energiebedarf aufgewendet, da der eingestellte Spritzdruck im allgemeinen über dem zur Füllung der Form und zur Kompression erforderlichen Druck liegt.All methods of injection timing and process control by means of the injection time or of parts thereof capture only a partial state of the injection process and do not guarantee the uniform secure tool filling. In the existing methods and equipment unnecessary energy consumption is spent, since the set injection pressure is generally higher than the pressure required for filling the mold and for compression.

Der optimale Spritzdruck bei vorgegebener Spritzgeschwindigkeit muß durch Anzeigegeräte ermittelt und über eine Eingabeeinrichtung vorgegeben werden. Für die Meßgrößenerfassung und -auswertung sind zusätzliche Aufwendungen erforderlich. Eine Regelung der variablen Verfahrensparameter und eine selbständige Einstellung eines günstigen Spritzdruckes sind nur mit aufwendigen komplizierten Meß· und Regeleinrichtungen teilweise möglich.The optimum injection pressure at a given injection speed must be determined by display devices and specified via an input device. For the acquisition and evaluation of measured variables additional expenses are required. A regulation of the variable process parameters and an independent setting of a favorable injection pressure are only partially possible with complex complicated measuring and control devices.

Ein Anfahrvorgang mit sich automatisch einstellendem günstigem Spritzdruck ist mit den bekannten Verfahren nur mit hohem Aufwand, mit nicht befriedigender Qualität möglich. Bei günstigem Spritzdruck ergibt sich die kürzeste Einspritzzeit, die bisher nur zufällig oder nur mit hohem Aufwand erreichbar ist.A starting process with automatically adjusting favorable injection pressure is possible with the known methods only with great effort, with unsatisfactory quality. With favorable injection pressure results in the shortest injection time, which has previously been reached only by accident or only with great effort.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Regelung und Steuerung des Spritzgießprozesses zu schaffen, daß für alle Spritzgießmaschinen, bei denen der Förderstrom bei der Umschaltung vom Spritzen auf Nachdrücken verringert wird, anwendbar ist, und das eine weitgehend automatische Prozeßregelung gestattet und damit eine Verkürzung des Anfahrvorganges, eine Qualitätssteigerung der Formteile, eine Energieeinsparung und geringe Zykluszeiten ermöglicht, wobei nur ein geringer oder kein zusätzlicher technischer Aufwand erforderlich ist.The aim of the invention is to provide a method for controlling and controlling the injection molding process that is applicable to all injection molding machines in which the flow is reduced in the switching from spraying to reprints, and which allows a largely automatic process control and thus a reduction the starting process, an increase in quality of the molded parts, energy savings and low cycle times, with little or no additional technical effort is required.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung und Steuerung des Einspritzprozesses und/oder dessen Überwachung beim Spritzgießen von Formteilen auf hydraulischen Spritzgießmaschinen, bei dem zur Umschaltung vom Spritzen auf Nachdrücken der Förderstrom reduziert wird und bei dem eine Druckerfassungseinheit für den Spritzdruck vorhanden ist, mit dem der dem optimalen Umschaltpunkt entsprechende Spritzhub oder die Spritzzeit oder der Spritzdruck oder die Spritzgeschwindigkeit gefunden und durch Steuerung und Regelung der Prozeßparameter innerhalb vorgegebener Toleranzen geregelt wird, und dabei eine werkzeugunabhängige maschineninterne, druckspitzenfreie und eine vollständige Füllung des Formhohlraumes garantierende Prozeßsteuerung, -regelung und -Überwachung möglich ist, zu schaffen. Das Merkmal der Erfindung, durch das die vorstehend genannte Aufgabe gelöst wird, besteht darin, daß die Zeit zwischen dem Umschaltpunkt der Förderstromreduzierung und dem Erreichen eines vorgewählten Druckes oder des Druckes bei der Förderstrom reduzierung oder die Zeit zwischen einem ersten Erreichen eines vorgewählten Druckes vor der Förderstrom reduzierung und einem zweiten Erreichen des gleichen oder eines anderen vorgewählten Druckes nach derThe invention is based on the object, a method for controlling and controlling the injection process and / or monitoring during injection molding of molded parts on hydraulic injection molding machines, in which is reduced for switching from spraying to reprints the flow and in which a pressure detection unit for the injection pressure is present , with which the optimal switching point corresponding injection stroke or the injection time or the injection pressure or the injection speed and controlled by controlling the process parameters within predetermined tolerances, while a tool-independent machine-internal, pressure-tip-free and a complete filling of the mold cavity guaranteeing process control, regulation and monitoring is possible to create. The feature of the invention by which the above object is achieved, is that the time between the switching point of the flow reduction and the achievement of a preselected pressure or the pressure at the flow reduction or the time between a first reaching a preselected pressure before Flow reduction and a second reaching the same or another preselected pressure after the

Förderstromreduzierung oder der Betrag der Druckdifferenz zwischen dem maximalen Druck vor der Förderstromreduzierung erfaßt wird, und als Vergleichsgröße für die Steuerung, Regelung oder Überwachung verwendet wird. Der vorgewählte Druck oder der Druck bei Förderstromreduzierung ist auch durch ein abgeleitetes Signal ersetzbar.Flow rate reduction or the amount of pressure difference between the maximum pressure before the flow rate reduction is detected, and is used as a reference variable for the control, regulation or monitoring. The preselected pressure or the pressure at delivery flow reduction can also be replaced by a derived signal.

Entsprechend einem weiteren Merkmal der Erfindung wird mit der Förderstromreduzierung oder mit dem diese Förderstromreduzierung charakterisierenden Schaltsignale eine vorgegebene Zeit gestartet, und bei fehlender Druckabsenkung nach der Förderstromreduzierung im nächsten Maschinenzyklus Prozeßparameter, vorzugsweise Spritzdruck und/oder Spritzhub und/oder Massetemperatur und/oder Werkzeugtemperatur, um einen vorgegebenen Betrag gesenkt und/oder Prozeßparameter, vorzugsweise Spritzgeschwindigkeit, um einen vorgegebenen Betrag erhöht, und wenn bei Drucksenkung nach Förderstromreduzierung ein Erreichen des vorgewählten Druckes innerhalb der vorgegebenen Zeit nicht vorhanden ist, werden im nächsten Maschinenzyklus Prozeßparameter, vorzugsweise Spritzgeschwindigkeit um einen vorgegebenen Betrag verringert und/oder Prozeßparameter, vorzugsweise Spritzdruck und/oder Spritzhub und/oder Massetemperatur und/oder Werkzeugtemperatur, um einen vorgegebenen Betrag erhöht.According to a further feature of the invention, a predetermined time is started with the flow reduction or with the flow rate reduction characterizing switching signals, and in the absence of pressure reduction after the flow reduction in the next machine cycle process parameters, preferably injection pressure and / or spray stroke and / or melt temperature and / or mold temperature to lowered a predetermined amount and / or process parameters, preferably injection speed, increased by a predetermined amount, and if reaching the preselected pressure within the predetermined time is not present at pressure reduction after flow reduction, process parameters, preferably injection speed are reduced by a predetermined amount in the next machine cycle and / or process parameters, preferably injection pressure and / or spray stroke and / or melt temperature and / or mold temperature increased by a predetermined amount.

Auch darin ist ein Merkmal der Erfindung zu sehen, daß abhängig vom Auftreten oder Nichtauftreten eines Druckeinbruches nach der Förderstromreduzierung je Zyklus eine Veränderung eines Prozeßparameters vorgenommen wird.Also therein is a feature of the invention to be seen that depending on the occurrence or non-occurrence of a pressure drop after the flow rate reduction per cycle, a change of a process parameter is made.

Für die Veränderung der Prozeßparameter sind Grenzwerte vorgegeben, und bei Erreichen der Grenzwerte wird eine Störung signalisiert und/oder entsprechend einer festgelegten Reihenfolge ein anderer Prozeßparameter geregelt.Limit values are specified for the change of the process parameters, and upon reaching the limit values, a malfunction is signaled and / or another process parameter is regulated in accordance with a defined sequence.

Zur Durchführung des Verfahrens ist eine Einrichtung vorgesehen, bei der einer den Druck zum Zeitpunkt der Förderstromreduzierung meidenden Druckerfassungseinheit und/oder einem die Förderstromreduzierung meldenden Signalgeber eine Verarbeitungseinheit, die mindestens einen Speicher für ein erstes Signal besitzt, und vorzugsweise einen Druckdifferenzbildner oder eine Zeitmeß- oder -Vorgabeeinheit besitzt, nachgeschaltet ist und bei der wiederum eine Signalausgabeeinheit nachgeschaltet ist.For carrying out the method, a device is provided in which a the pressure at the time of flow reduction reducing pressure detection unit and / or a flow rate reduction signal generator signaling a processing unit having at least one memory for a first signal, and preferably a pressure difference former or a Zeitmeß- or Preset unit has, is connected downstream and in turn, a signal output unit is connected downstream.

Die Signalausgabeeinheit kann eine Anzeigeeinrichtung mit folgenden drei Anzeigezuständen sein: Prozeßparameter, vorzugsweise Spritzdruck, erhöhen oder Spritzgeschwindigkeit verringern oder Spritzhub vergrößern; Prozeß verläuft optimal; Prozeßparameter, vorzugsweise Spritzdruck, verringern oder Spritzgeschwindigkeit erhöhen oder Spritzhub verkleinern.The signal output unit may be a display device having the following three display states: process parameters, preferably injection pressure, increase or decrease injection speed or increase spray stroke; Process is optimal; Reduce process parameters, preferably injection pressure, or increase injection speed or reduce spray stroke.

Der Signalausgabeeinheit kann ein das Signal, vorzugsweise eine Druckdifferenz, eine Zeitdifferenz oder die Zustände 1 oder 2 oder die Zustände 1,2 oder 3, in das zu ändernde Prozeßparametersignal umsetzender Wandler nachgeschaltet sein und diesem ist ein mit einem Sollwertvorgabeteil der Prozeßparameterregler in Wirkverbindung stehender Regler nachgeschaltet.The signal output unit may be followed by a converter which converts the signal, preferably a pressure difference, a time difference or the states 1 or 2 or the states 1, 2 or 3, into the converter parameter signal to be changed, and this controller is a controller operatively connected to a setpoint specification part of the process parameter controller downstream.

Bei der Einrichtung kann eine Steuerung ein Grenzwertvorgabeteil für die Prozeßparameter besitzen, welches mit dem Regler in Wirkverbindung steht und dem ein Prozeßparameterauswahlteil nachgeschaltet ist, welches mit dem Wandler in Wirkverbindung steht.In the device, a controller may have a threshold value specification part for the process parameters, which is in operative connection with the controller and is followed by a process parameter selection part, which is in operative connection with the converter.

In der Einrichtung kann die Druckerfassungseinheit ein den Öffnungszustand des den Spritzdruck steuernden Druckbegrenzungsventils kennzeichnender Signalgeber sein.In the device, the pressure detection unit may be a signaling device which characterizes the opening state of the pressure-limiting valve controlling the injection pressure.

Mit der Erfindung wird ein Verfahren vorgeschlagen, das eine weitgehende automatische Prozeßregelung möglich macht, wobei für die Umschaltung von Spritzen auf Nachdrücken, bei der der Förderstrom reduziert wird, für die Prozeßparameter Spritzhub bei einer spritzwegabhängigen Umschaltung oder Einspritzzeit oder Einspritzgeschwindigkeit bei einer zeitabhängigen Umschaltung oder Spritzdruck, Spritzgeschwindigkeit, Massetemperatur oder Werkzeugtemperatur bei einer spritzdruckabhängigen Umschaltung die günstigsten Einstellwerte von der Maschine automatisch ermittelbar sind. Nachfolgend können die vorgenannten Prozeßparameter automatisch geregelt oder überwacht werden. Dabei wird in sehr kurzer Zeit von subjektiven Einflüssen unabhängig eine druckspitzenfreie und vollständige Füllung des Formhohlraumes erreicht, und nachfolgend durch Anpassung an Schwankungen beispielsweise der Werkzeugtemperatur oder der Öltemperatur oder der Materialkennwerte geregelt.With the invention, a method is proposed, which makes a far-reaching automatic process control possible, for the switching of syringes to reprints, in which the flow is reduced, for the process parameters injection stroke at a spray path-dependent switching or injection time or injection speed at a time-dependent switching or injection pressure , Injection speed, melt temperature or mold temperature in the case of an injection-pressure-dependent changeover, the most favorable setting values can be automatically determined by the machine. Subsequently, the aforementioned process parameters can be automatically controlled or monitored. In this case, a pressure-tip-free and complete filling of the mold cavity is achieved independently of subjective influences in a very short time, and subsequently regulated by adaptation to fluctuations, for example, the mold temperature or the oil temperature or the material properties.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, auch bei größeren, langsam verlaufenden, den Spritzgießprozeß beeinflussenden Änderungen von Prozeßparameter wie der Viskosität, der Öltemperatur, der Werkzeugtemperatur eigenspannungsarme, vollständig gefüllte, gratfreie Formteile herzustellen.The solution according to the invention makes it possible to produce low-stress, completely filled, burr-free molded parts even with larger, slow-running changes of process parameters influencing the injection molding process, such as the viscosity, the oil temperature, the tool temperature.

Die Regeleinrichtung verwendet im wesentlichen in der Maschine für andere Aufgaben vorgesehene Einrichtungen. Ein Eingriff ins Werkzeug ist nicht erforderlich. Durch die Erfindung werden die Zykluszeiten optimal gestaltet, eine energiegünstige Arbeitsweise beim Einspritzen gewährleistet, die Anfahrzeit verkürzt und die Qualität der Formteile verbessert. Für Massen mit geringer Viskosität können wegen der Vermeidung von Druckspitzen und damit der exakten Steuerung der Werkzugsauftreibekraft Formteile mit einer wesentlich größeren projizierten Fläche als bisher gespritzt werden.The control device essentially uses devices provided in the machine for other tasks. An intervention in the tool is not required. By the invention, the cycle times are optimally designed, ensures a low-energy operation during injection, shortens the startup time and improves the quality of the molded parts. For masses with low viscosity can be sprayed because of the avoidance of pressure peaks and thus the exact control of Werkzugsauftreibekraft moldings with a much larger projected area than before.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen stellen dar:The invention will be explained below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings:

Fig. 1: Diagramm des Spritzdruck- und Föcderstromverlaufes sowie das zugehörige Schaltsignal der DruckerfassungseinheitFig. 1: Diagram of the injection pressure and Föcderstromverlaufes and the associated switching signal of the pressure detection unit

während des Einspritzvorganges Fig. 2: Schaltanordnung für eine Spritzgießmaschine in schematischer Darstellungduring the injection process Fig. 2: switching arrangement for an injection molding machine in a schematic representation

In Fig. 1 sind zur Erläuterung des Verfahrens der Druck, der Förderstrom und das Signal einer Druckerfassungseinheit in Abhängigkeit von der Zeit für drei verschiedene Umschaltpunkte für die Förderstromreduzierung dargestellt. Dabei ist im Diagramm 8 der Druckverlauf 1 mit der Druckachse 2 und der Zeitachse 3 beim Spritzen eines Formteiles dargestellt. Im Diagramm 9 ist dazu der Förderstromverlauf 4 mit der Förderstromachse 5 dargestellt. Das Diagramm 10 zeigt das Signal einer Druckerfassungseinheit mit der Stellung: „Druck unter Einstellwert" 6 und „Druck auf Einstellwert oder darüber" 7. Zum Zeitpunkt 11 wird der Einspritzvorgang begonnen. Der Förderstrom erreicht entsprechend dem Übergangsverhalten der Förderstromsteuerung schnell den programmierten Förderstrom beim Spritzen 24. Dieser Förderstrom beim Spritzen 24 kann auch gestuft oder nach einer Funktion gesteuert verlaufen. Der Förderstrom verschiebt einen Spritzkolben 26 und preßt dabei Formmasse mittels eines Schneckenkolbens 27 aus einem Masseraum 28 über ein Ausgußsystem 29 in einen FormhohlraumIn Fig. 1, the pressure, the flow and the signal of a pressure detection unit as a function of time for three different switching points for the flow reduction are shown for explaining the method. In this case, the pressure curve 1 with the pressure axis 2 and the time axis 3 during injection molding of a molded part is shown in the diagram 8. In the diagram 9, the flow path 4 with the delivery flow axis 5 is shown. The diagram 10 shows the signal of a pressure detection unit with the position: "pressure below set value" 6 and "pressure to set value or above" 7. At time 11, the injection process is started. The flow rate reaches according to the transition behavior of the flow control quickly the programmed flow rate during spraying 24. This flow during spraying 24 can also be stepped or run controlled by a function. The flow displaces an injection piston 26 and thereby presses molding compound by means of a screw piston 27 from a mass chamber 28 via a spout system 29 in a mold cavity

(Fig. 2). Spritzkolbenweg, zeit- oder spritzdruckabhängig, wird auf Nachdrücken umgeschaltet. Dabei wird der Förderstrom beim Spritzen 24 auf den Förderstrom beim Nachdrücken 25 umgeschaltet. Ist der Formhohlraum 30 zu diesem Zeitpunkt schon vollständig gefüllt, kommt es, wie es zum Zeitpunkt 14 dargestellt ist, zu keinem Druckeinbruch, sondern, falls der Druckwert bei der Förderstromreduzierung 18 nicht auf diesen Wert begrenzt wird, zu einem weiteren Druckanstieg 22. Daraus, daß zum Zeitpunkt 14 der Druckverlauf 1 trotz verringerten Förderstroms einen Knick 21 aufweist und dann steiler ansteigt, ist sichtbar, daß der Formhohlraum 30 gerade zu diesem Zeitpunkt 14 gefüllt war. Dieser Zustand ist für das Spritzgießen der günstigste. Jedoch muß der Druckanstieg 22 verhindert werden. Das im Diagramm 10 dargestellte Signal der Druckerfassungseinheit 31 zeigt bis zum Zeitpunkt 14 „Druck unter Einstellwert" 6 an und schaltet beim Zeitpunkt 14 auf „Druck auf Einstellwert oder darüber" 7 um. Ein derartiges Signal 31 ist auch vorhanden, wenn das Werkzeug überfüllt ist, so daß dieser günstigste Einspritzverlauf eine komplizierte Regelungstechnik erfordern würde, um den Punkt der exakten Füllung des Formhohlraumes 30 mit der Reduzierung des Förderstromes in Übereinstimmung zu bringen. Eine werkzeugunabhängige maschinengebundene Regelung dieses Punktes ist, da in Richtung der Überfüllung des Formhohlraumes 30 kein Grenzwertkriterium gegeben ist, mit einfachen technischen Mitteln nicht möglich. Deshalb wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Druckdifferenz zwischen dem Druckwert bei Förderstromreduzierung 17 oder 23 und dem Druckwert nach Förderstromreduzierung 19 oder 20 oder die Zeit bis zum erneuten Erreichen des Druckes vor der Förderstromreduzierung 34; 35 als Vergleichsgröße zu ermitteln und durch Regelung der Prozeßparameter innerhalb vorgegebener Toleranzen konstant zu halten. Je nach dem Füllungsgrad des Formhohlraumes 30 ist die Druckdifferenz zwischen dem Druckwert bei Förderstromreduzierung 17 oder 23 und dem Druckwert nach Förderstromreduzierung 19 oder 20 oder die Zeit bis zum erneuten Erreichen des Druckes vor der Förderstromreduzierung 34; 35 unterschiedlich. Wird zum Zeitpunkt 12 die Umschaltung auf Nachdrücken, das heißt die Förderstromreduzierung vorgenommen, zu dem der Formhohlraum 30 noch unvollständig gefüllt ist, ist die Druckdifferenz zwischen dem Druckwert bei Förderstromreduzierung 17 und dem Druckwert nach Förderstromreduzierung 19 relativ groß. Damit wird bei dem allgemein sehr geringen Förderstrom beim Nachdrücken 25 eine relativ lange Zeit bis zum Erreichen des Druckes vor der Förderstromreduzierung 34 zum Zeitpunkt 16 benötigt. In dieser Zeit kühlt sich die Formmasse im Formhohlraum 30 bereits stark ab, und dieser wird nur unvollständig gefüllt. Wird aber zu einem Zeitpunkt 13 zu dem der Formhohlraum 30 schon nahezu gefüllt ist, die Umschaltung auf Nachdrücken vorgenommen, ergibt sich im Spritzzylinderraum 36 nur eine geringe Druckdifferenz zwischen dem Druckwert bei Förderstromreduzierung 23 und dem Druckwert nach Förderstromreduzierung 20, und damit ist die Zeit bis zum erneuten Erreichen des Druckes vor der Förderstromreduzierung 35 zum Zeitpunkt 15 relativ kurz. Die vorgenannte Druckdifferenz zeichnet sich im Formhohlraum 30 bei einer Forminnendruckmessung in diesem Fall nicht ab. In einer Ausführung der erfindungsgemäßen Lösung wird vorgesehen, daß der Druckwert nach Förderstromreduzierung 19 oder 20 geringer ist als der Druckwert bei Förderstromreduzierung 17 oder 23 und daß innerhalb einer entsprechenden vorgegebenen Zeit der Druckwert bei der Förderstromreduzierung 17 oder 23 wieder erreicht wird.(Figure 2). Piston stroke, time or injection pressure dependent, is switched to reprints. In this case, the flow during injection 24 is switched to the flow during repressing 25. If the mold cavity 30 is already completely filled at this point in time, as is shown at time 14, there is no pressure drop, but, if the pressure value during the delivery flow reduction 18 is not limited to this value, a further increase in pressure 22 results. that at time 14, the pressure curve 1 despite reduced flow has a kink 21 and then rises steeper, it is visible that the mold cavity 30 was just filled at this time 14. This condition is the most favorable for injection molding. However, the pressure rise 22 must be prevented. The signal of the pressure detecting unit 31 shown in the graph 10 indicates "pressure under set value" 6 until time 14 and switches to "set pressure value above or above" 7 at time 14. Such a signal 31 is also present when the tool is overfilled, so that this most favorable course of injection would require a complicated control technique to bring the point of exact filling of the mold cavity 30 with the reduction of the flow in correspondence. A tool-independent machine-bound control of this point is, since no threshold criterion is given in the direction of overfilling of the mold cavity 30, not possible with simple technical means. Therefore, the invention proposes the pressure difference between the pressure value at flow reduction 17 or 23 and the pressure value after flow reduction 19 or 20 or the time to reach the pressure again before the flow reduction 34; Determine 35 as a reference variable and keep constant by regulating the process parameters within predetermined tolerances. Depending on the degree of filling of the mold cavity 30, the pressure difference between the pressure value at flow reduction 17 or 23 and the pressure value after flow reduction 19 or 20 or the time to reach the pressure again before the flow reduction 34; 35 different. If, at the time 12, the switching to repressurization, that is to say the delivery flow reduction, to which the mold cavity 30 is still incompletely filled, the pressure difference between the pressure value at the delivery flow reduction 17 and the pressure value after the delivery flow reduction 19 is relatively large. Thus, a relatively long time until reaching the pressure before the flow reduction 34 at the time 16 is required at the generally very low flow rate during repressing 25. During this time, the molding compound in the mold cavity 30 is already strongly cooled, and this is filled only incompletely. But if at a time 13 to which the mold cavity 30 is already almost filled, made the switch to re-pressing results in the injection cylinder space 36, only a small pressure difference between the pressure value at flow reduction 23 and the pressure value after flow reduction 20, and thus is the time to to reach the pressure before the flow rate reduction 35 at the time 15 again relatively short. The aforementioned pressure difference is not evident in the mold cavity 30 in a cavity pressure measurement in this case. In one embodiment of the solution according to the invention, it is provided that the pressure value after delivery flow reduction 19 or 20 is less than the pressure value at delivery flow reduction 17 or 23 and that within a corresponding predetermined time the pressure value at the delivery flow reduction 17 or 23 is reached again.

Bei einer spritzdruckabhängigen Umschaltung von Spritzen auf Nachdrücken kann durch Variation des Druckvorgabewertes für die Umschaltung der Druckwert gefunden werden, der den vorgegebenen Bedingungen entspricht. Bei diesem Druckwert wird der Formhohlraum 30 vollständig, eigenspannungsarm und gratfrei gefüllt. Derartige Druckvorgabewerte sind in dem der Fig. 1 zugrundeliegenden Beispiel die Druckwerte bei Förderstromreduzierung 17; 18; 23. Diese Druckwerte werden zu verschiedenen Zeitpunkten 12; 13; 14 erreicht und reduzieren den Förderstrom beim Spritzen 24 auf den Förderstrom beim Nachdrücken 25. Zum Zeitpunkt 12; 13; 14 der Förderstromreduzierung wird das Signal der Druckerfassungseinheit 31; 32; 33 vom Signal „Druck unter Einstellwert" 6 auf das Signal „Druck auf Einstellwert oder darüber" 7 geschaltet. Im Falle der Vorgabe der Druckwerte bei Förderstromreduzierung 17; 23 sinkt der Druckwert nach Förderstromreduzierung 19; 20 und die Druckerfassungseinheit signalisiert „Druck unter Einstellwert" 6. Je nach Füllgrad des Formhohlraumes 30 signalisiert die Druckerfassungseinheit nach einer Zeit bis zum erneuten Erreichen des Druckes vor der Förderstromreduzierung 34; 35 „Druck auf Einstellwert oder darüber" 7.In the case of an injection-pressure-dependent changeover from syringes to after-pressures, the pressure value corresponding to the given conditions can be found by varying the pressure preset value for the switchover. At this pressure value of the mold cavity 30 is filled completely, low-residual stress and burr-free. Such pressure preset values are in the example of FIG. 1 underlying the pressure values at flow reduction 17; 18; 23. These pressure values are at different times 12; 13; 14 reaches and reduce the flow rate during spraying 24 to the flow during Nachdrückdrücken 25. At time 12; 13; 14 of the flow reduction is the signal of the pressure detection unit 31; 32; 33 is switched from the signal "pressure below set value" 6 to the signal "pressure set value or above" 7. In the case of the specification of the pressure values at delivery flow reduction 17; 23 decreases the pressure value after reducing the flow 19; 20 and the pressure detection unit signals "pressure below set value" 6. Depending on the degree of filling of the mold cavity 30, the pressure detection unit signals after a time until the pressure is again reached before the flow reduction 34, 35 "pressure to set value or above" 7.

Ist nun die vorgegebene Zeit geringfügig länger als die Zeit bis zum erneuten Erreichen des Druckes vor der Förderstromreduzierung 35, würde beim Signal der Druckerfassungseinheit 32, das heißt, beim Druckwert bei Förderstromreduzierung 23 keine Änderung der Prozeßdaten erforderlich sein. Für die Vorgabe des Druckwertes bei Förderstromreduzierung 18 müßten, da nach der Förderstromreduzierung keine Unterbrechung des Signals der Druckerfassungseinheit 31 „Druck auf Einstellwert oder darüber" 7 durch das Signal „Druck unter Einstellwert" 6 erfolgt, Prozeßparameter verändert werden, die beispielsweise der Umschaltdruck auf Nachdrücken verringert werden. Für die Vorgabe des Druckwertes bei Förderstromreduzierung 17 müßten, da das Signal der Druckerfassungseinheit 33 in einer größeren Zeit bis zum erneuten Erreichen des Druckes vor der Förderstromreduzierung 34 als der vorgegebenen Zeit „Druck auf Einstellwert oder darüber" 7 erfolgt, Prozeßparameter verändert werden, beispielsweise der Umschaltdruck von Spritzen auf Nachdrücken erhöht werden.Now, if the predetermined time is slightly longer than the time until the pressure is again reached before the flow reduction 35, the signal of the pressure detection unit 32, that is, at the pressure value at flow reduction 23 no change in the process data would be required. For the specification of the pressure value at flow reduction 18 would have, since after the flow reduction, no interruption of the signal of the pressure detection unit 31 "pressure on set value or above" 7 by the signal "pressure below set value" 6, process parameters are changed, for example, the switching pressure on reprints be reduced. For the specification of the pressure value at flow reduction 17 would have, since the signal of the pressure detection unit 33 in a longer time to re-reaching the pressure before the flow reduction 34 than the predetermined time "pressure on set value or above" 7, process parameters are changed, for example Switching pressure of syringes to be increased on reprints.

Anstelle der Druckerhöhung kann der Förderstrom verringert werden. Unter Prozeßparameter müssen alle den Formfüllvorgang direkt und indirekt beeinflussenden Parameter, wie beispielsweise Spritzdruck, Spritzgeschwindigkeit, Massetemperatur, Spritzhub, Werkzeugtemperatur und andere betrachtet werden. Anstelle des Druckwertes bei Förderstromreduzierung kann auch für die zweite Druckmeldung ein anderer vorgewählter Druck angestrebt werden. Dabei kann auch die Zeit von der Förderstromreduzierung bis zum Erreichen eines vorgegebenen höheren Druckwertes als des Druckwertes bei Förderstromreduzierung 18 als Vergleichsgröße verwendet werden. In einer einfachen Lösung ist vorgesehen, daß pro Zyklus eine Korrektur des vorgegebenen Prozeßparameters erfolgt, indem bei Aufrechterhaltung des Signals „Druck auf Einstellwert oder darüber" 7 eine Veränderung des vorgesehenen Prozeßparameters in Richtung einer Spritzdruckverringerung, Spritzhubverkleinerung oder einer Spritzgeschwindigkeitserhöhung und bei einem Wechsel des Signals auf das Signal „Druck unter Einstellwert" 6 eine Veränderung des vorgesehenen Prozeßparameters in Richtung einer Spritzdruckerhöhung, einer Spritzhubvergrößerung oder Spritzgeschwindigkeitssenkung vorgenommen wird. Die Kontrolle und gegebenenfalls die Veränderung der Prozeßparameter erfolgt vorzugsweise pro Zyklus.Instead of the pressure increase, the flow rate can be reduced. Process parameters must include all parameters directly influencing the mold filling process, such as injection pressure, injection speed, melt temperature, spray stroke, mold temperature and others. Instead of the pressure value with flow reduction, another preselected pressure can also be sought for the second pressure message. In this case, the time from the delivery flow reduction until reaching a predetermined higher pressure value than the pressure value at delivery flow reduction 18 can also be used as a comparison variable. In a simple solution it is provided that a correction of the predetermined process parameter takes place per cycle by maintaining the signal "pressure on set value or above" 7 a change of the intended process parameter in the direction of injection pressure reduction, Spritzhubverkleinerung or injection speed increase and a change of the signal on the signal "pressure below set value" 6 a change in the intended process parameter in the direction of injection pressure increase, a Spritzhubvergrößerung or injection rate reduction is made. The control and optionally the change of the process parameters preferably takes place per cycle.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die in Fig. 2 dargestellte Einrichtung vorgesehen. Diese Einrichtung besteht aus einer üblichen Spritzgießmaschine, bei derein hydraulisch steuerbarerÖlstrom von einem Hydrauliksteuerblock 39 über eine hydraulische Verbindung 40 in den Spritzzylinderraum 36 des Spritzzylinders 38 gelangt und den Spritzkolben 26 und damit den Schneckenkolben 27 verschiebt. Dabei wird die sich im Masseraum 28 befindende Formmasse über einTo carry out the method according to the invention, the device shown in Fig. 2 is provided. This device consists of a conventional injection molding machine, in which a hydraulically controllable oil flow from a hydraulic control block 39 passes through a hydraulic connection 40 in the injection cylinder chamber 36 of the injection cylinder 38 and the injection piston 26 and thus the screw piston 27 moves. In this case, the molding compound located in the bulk material 28 is about a

Angußsystem 29 in den Formhohlraum 30 gepreßt. Diese Maschine besitzt eine Druckerfassungseinheit 37, die ein Druckmeßwertgeber, ein Druckschalter oder auch ein die Öffnung des den Spitzdruck bestimmenden Begrenzungsventils meldender Signalgeber sein kann. Weiterhin besitzt diese Einrichtung den Spritzdruck und die Spritzgeschwindigkeit steuernde hydraulische Glieder 41; 42. Weiterhin sind entsprechende Regler für die Prozeßparameter 43; 44; 45; 46; 47 vorhanden. In einfachen Maschinen, bei denen die Einrichtung als Einstellhilfe für das schnelle und zuverlässige Finden günstiger Einstellwerte anwendbar ist, können die Regler für die ProzefJparameter 43; 44; 45; 46; 47 handeinstellbare Steuer- oder Regelgeräte sein. Die Druckerfassungseinheit 37 steht mit einem Signalgeber 48, der auch deren Bestandteil sein oder auch innerhalb der Maschinensteuerung 49 vorhanden sein kann, in Wirkverbindung. Vom Signalgeber 48 wird das entsprechende Signal als elektrisches Signal entweder als den Druckwert bei Förderstromreduzierung 17; 18 kennzeichnendes analoges Signal und den Druckwert nach Förderstromreduzierung kennzeichnendes analoges Signal oder als digitales Signal, das die zwei Zustände „Druck unter Einstellwert" 6 und „Druck auf Einstellwert oder darüber" 7 kennzeichnet, an eine Verarbeitungseinheit 50 weitergeleitet. Innerhalb dieser Verarbeitungseinheit 50 wird das erste Signal gespeichert und entweder nach Eingang des zweiten Signals die Druckdifferenz gebildet oder die Kontrolle durchgeführt, ob das erste Signal während der Nachdruckphase wieder zusammenbricht, oder es wird eine Zeit gestartet und kontrolliert, ob das zweite Signal innerhalb dieser Zeit kommt, oder es wird die Zeit zwischen dem ersten und zweiten Signal wertmäßig erfaßt. Diese Verarbeitungseinheit 50 besitzt eine Signalausgabeeinheit 51, die entweder ein Signal als unmittelbaren Hinweis zur Maschineneinstellung und Überwachung anzeigt und damit ein schnelles Einrichten der Maschine und ein schnelles subjektiv unabhängiges Auffinden eines günstigen Arbeitspunktes ermöglicht oder das Signal zur unmittelbaren automatischen Maschinensteuerung an einen Wandler 52 weiterleitet. Der Wandler 52 wandelt das Signal in ein den jeweiligen Prozeßparameter betreffendes, vom nachfolgenden Regler 53 verarbeitbares Signal. Zu diesem Zweck kann dem Wandler 52 von der Maschinensteuerung 49 ein Steuerbefehl zugeleitet werden, der den zu steuernden Prozeßparameter festlegt. Zu diesem Zweck ist vorzugsweise in der Maschinensteuerung 49 ein Prozeßparametervorgabeteil 56 vorhanden. Der Regler 53 besitzt für die jeweiligen Prozeßparameter einen Regelalgorithmus, der die dem Eingangssignal 57, das er vom Wandler 52 erhält, entsprechende Sollwertänderung vorschreibt. Diese Sollwertänderung wird über ein nachfolgendes Sollwertvorgabeteil 54 dem jeweiligen Regler für Prozeßparameter 43; 44; 45; 46; 47 nach Abschluß des Spritzzyklus zugeführt. Es ist günstig, wenn das Sollwertvorgabeteil 54 mit der Maschinensteuerung 49 in Wirkverbindung steht und damit eine Grenzwertkontrolle durch die Maschinensteuerung 49 möglich ist. Zusätzlich kann die vorgesehene Prozeßparameterverstellung der Maschinensteuerung zugeführt werden, mit dem jeweiligen erreichten Sollwert und einem vorgegebenen Grenzwert in einem Grenzwertvorgabeteil 55 verglichen und bei Erreichen des Grenzwertes durch den Sollwert eine weitere Verstellung des Sollwertes durch Rückwirkung auf den Regler 53 gestoppt werden. Gleichzeitig erfolgt vom Grenzwertvorgabeteil 55 ein Signal an das Prozeßparameterauswahlteil 56, und dieses gibt dem Wandler 52 einen anderen zu regelnden Prozeßparameter vor. Vom Wandler 52 erhält der Regler 53 ein neues Eingangssignal 57 und bewirkt über das Sollwertvorgabeteil 54 die Vorgabe des Sollwertes an einen anderen Regler für Prozeßparameter 43; 44; 45; 46; 47. Eine besondere vorteilhafte Ausführung geht davon aus, daß ein beim Öffnen des Druckbegrenzungsventils für den Spritzdruck ansprechender Signalgeber die Druckerfassungseinheit 37 darstellt. Sobald dieses Druckbegrenzungsventil sich wieder schließt, wie es bei Förderstromreduzierung bei noch nicht ganz erfülltem Formhohlraum 30 geschieht, verändert sich auch das Signal. Um in jeden Fall einen vollständigen gefüllten Formhohlraum 30 zu erhalten, kann mit der Förderstromreduzierung auch eine geringe Erhöhung des Druckvorgabewertes erfolgen.Gating system 29 pressed into the mold cavity 30. This machine has a pressure detection unit 37, which may be a Druckmeßwertgeber, a pressure switch or a the opening of the peak pressure determining limiting valve signaling signal generator. Furthermore, this device has the injection pressure and the injection speed controlling hydraulic members 41; 42. Furthermore, corresponding regulators for the process parameters 43; 44; 45; 46; 47 available. In simple machines, where the device is applicable as an adjustment aid for the fast and reliable finding of favorable setting values, the parameters for the process parameters 43; 44; 45; 46; 47 hand-adjustable control or regulating devices. The pressure detection unit 37 is connected to a signal generator 48, which may also be part of it or may be present within the machine control 49, in operative connection. From the signal generator 48, the corresponding signal as an electrical signal either as the pressure value at flow reduction 17; 18 characterizing analog signal and the pressure value according to flow rate reduction characteristic of the analog signal or as a digital signal, the two states "pressure below set value" 6 and "pressure on set value or above" 7, forwarded to a processing unit 50. Within this processing unit 50, the first signal is stored and either after the receipt of the second signal, the pressure difference is formed or the control is carried out, if the first signal collapses again during the emphasis phase, or a time is started and checked, whether the second signal within this time comes, or the time between the first and second signal value is detected. This processing unit 50 has a signal output unit 51, which either displays a signal as an immediate indication of machine setting and monitoring and thus enables rapid machine setup and rapid subjectively independent finding of a favorable operating point or forwards the signal to a converter 52 for direct automatic machine control. The converter 52 converts the signal into a signal which can be processed by the following controller 53 and which relates to the respective process parameter. For this purpose, a control command can be supplied to the converter 52 from the machine controller 49, which determines the process parameter to be controlled. For this purpose, a process parameter supply portion 56 is preferably provided in the machine controller 49. The controller 53 has a control algorithm for the respective process parameters, which prescribes the desired value change corresponding to the input signal 57 which it receives from the converter 52. This setpoint change is made via a subsequent setpoint specification part 54 to the respective controller for process parameters 43; 44; 45; 46; 47 supplied after completion of the injection cycle. It is favorable if the set value specification part 54 is in operative connection with the machine control 49 and thus a limit value check by the machine control 49 is possible. In addition, the proposed process parameter adjustment of the machine control can be supplied, compared with the respective achieved target value and a predetermined limit in a limit value specification part 55 and upon reaching the limit value by the setpoint further adjustment of the setpoint by reaction to the controller 53 are stopped. At the same time, the limit setting part 55 sends a signal to the process parameter selecting part 56, and this gives the converter 52 another process parameter to be controlled. From the converter 52, the controller 53 receives a new input signal 57 and causes via the setpoint specification part 54, the specification of the setpoint value to another controller for process parameters 43; 44; 45; 46; 47. A particularly advantageous embodiment is based on the fact that a signal generator responding to the injection pressure when the pressure limiting valve opens represents the pressure detection unit 37. As soon as this pressure limiting valve closes again, as is the case with delivery flow reduction when the mold cavity 30 is not yet completely filled, the signal also changes. In order to obtain a completely filled mold cavity 30 in each case, a small increase in the preselected pressure value can also take place with the delivery flow reduction.

Durch den Einsatz eines derartigen die Öffnung des Spritzdruckventils kennzeichnenden hydraulischen Gliedes kann die Lösung in allen Spritzgießmaschinen, die bei Umschaltung von Spritzen auf Nachdrücken den Förderstrom reduzieren, angewendet werden. Es können eine spritzhubabhängige Steuerung oder zeitabhängige Steuerung bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens und einer entsprechenden Einrichtung optimiert und der Spritzhub oder der Umschaltzeitpunkt füllgradabhängig gesteuert werden, wenn durch die Prozeßparameterwahl vor Erreichen des Umschaltpunktes von Spritzen auf Nachdrücken der Begrenzungsdruck erreicht wird.By using such a hydraulic element characterizing the opening of the injection pressure valve, the solution can be used in all injection molding machines which reduce the delivery flow when switching from syringes to after-pressures. An injection-stroke-dependent control or time-dependent control can be optimized using the method according to the invention and a corresponding device and the spraying stroke or switching time can be controlled in a fill level-dependent manner if the limiting pressure is reached by the process parameter selection before reaching the switchover point from spraying to afterpressing.

Für die Nutzung des Druckeinbruches nach Reduzierung des Förderstromes ist der Druck im Spritzzylinder die günstigste Meßgröße, aber auch ein anderer Druck, beispielsweise der Druck im Masseraum, ist verwendbar. Bisher wurden mit der Umschaltung von Spritzen auf Nachdrücken sowohl der Förderstrom als auch der Druckvorgabewert verändert. Da zum Zeitpunkt der Förderstromreduzierung bei optimaler Prozeßparametervorwahl der Spritzdruck dem Füllen des Formhohlraumes 30 erforderlichen Druck und damit dem zur Verhinderung von Einfallstellen am Formteil erforderlichen Druck entspricht, ist eine Druckreduzierung vor Versiegelung des Angusses meistens nicht sinnvoll. Damit wird beim Umschalten von Spritzen auf Nachdrücken vorerst nur eine Reduzierung des Förderstromes und erst nach dem zweiten Erreichen des Umschaltdruckes eine Steuerung des Nachdruckes erforderlich. Ein Druckeinbruch in der Füllphase des Formhohlraumes 30 wird allgemein als günstig angesehen. Die Nutzung des Druckeinbruches für die Steuerung des Einspritzvorganges wird deshalb für sinnvoll angesehen, weil der Druckeinbruch sehr gering gehalten wird und innerhalb kurzer Zeit der Druckwert bei Förderstromreduzierung wieder erreicht wird und sich dieser geringe Druckeinbruch, falls überhaupt feststellbar, nur gering auf den Druck im Formhohlraum auswirkt. Da die Steuerung so erfolgt, wegen der Minimierung der Druckdifferenz oder Zeit bis zum zweiten Erreichen des Druckwertes bei Förderstromreduzierung, daß der Formhohlraum zum Zeitpunkt der Umschaltung von Spritzen auf Nachdrücken bereits gefüllt ist, wirkt sich eine kurzzeitig geringfügige Druckabsenkung auf das Formteil nicht aus. Die allgemein vorhandenen technischen Bedenken konnten durch Messungen widerlegt werden.For the use of the pressure drop after reducing the flow rate of the pressure in the injection cylinder is the cheapest measured variable, but also another pressure, for example, the pressure in the mass space, can be used. So far, both the flow rate and the pressure setpoint have been changed with the switch from syringes to reprints. Since at the time of flow reduction with optimal Prozessparametervorwahl the injection pressure of the filling of the mold cavity 30 required pressure and thus corresponds to the prevention of sink marks on the molding pressure, a pressure reduction before sealing the sprue is usually not useful. Thus, only a reduction of the flow and only after the second reaching the switching pressure control of the reprinting is required when switching from spraying to reprints. A pressure drop in the filling phase of the mold cavity 30 is generally considered favorable. The use of the pressure drop for controlling the injection process is therefore considered useful because the pressure drop is kept very low and within a short time the pressure value at flow reduction is reached again and this low pressure drop, if any detectable, only slightly on the pressure in the mold cavity effect. Since the control is done so because of the minimization of the pressure difference or time to the second reaching the pressure value at flow reduction, that the mold cavity at the time of switching from syringes to reprints is already filled, a short-term slight pressure drop on the molding does not affect. The general technical concerns could be refuted by measurements.

Claims

1. A method for controlling the injection molding process and / or its monitoring during injection molding of molded parts on hydraulic injection molding machines, which is reduced to switch from spraying to reprints the flow and in which a pressure detection unit for the injection pressure is present, characterized in that the time between the switching point of the flow reduction and the achievement of a preselected pressure or the pressure at flow reduction or the time between a first reaching a preselected pressure at flow reduction and a second reaching the same or another preselected pressure after the flow reduction or the amount of pressure differentiation and the minimum pressure is detected after the flow rate reduction and is used as a reference variable for the control, control and / or monitoring.

2. The method according to claim 1, characterized in that with the flow reduction or with this flow reduction effecting or characterizing switching signal a predetermined time is started and that the process parameters are adjusted so that in the absence of pressure reduction after flow reduction in the next cycle process parameters preferably injection pressure, spray , Injection time, melt temperature or mold temperature are lowered by a predetermined amount and / or process parameters, preferably injection speed, increased by a predetermined amount and that if pressure reduction after flow reduction, reaching the preselected pressure within the predetermined time is not present in the next cycle Process parameters, preferably injection pressure, melt temperature, spray stroke, injection time or mold temperature increased by a predetermined amount and / or process parameters, preferably injection speed to be reduced by a predetermined amount.

3. The method according to claim 1, characterized in that depending on the occurrence or non-occurrence of a pressure drop after the flow reduction per cycle, a change of a process parameter is made by a predetermined amount and that at the occurrence of the pressure drop preferably the injection pressure, the injection stroke, the injection time, the melt temperature and / or the mold temperature can be increased and / or the injection speed can be reduced and that the absence of pressure drop preferably the injection pressure, the injection stroke, the injection time, the melt temperature and / or the mold temperature is reduced and / or the injection speed is increased.