DD244097A1 - MANUFACTURING CELL FOR TURNING GEARS, ESPECIALLY HEADS - Google Patents

MANUFACTURING CELL FOR TURNING GEARS, ESPECIALLY HEADS Download PDF

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DD244097A1
DD244097A1 DD28397885A DD28397885A DD244097A1 DD 244097 A1 DD244097 A1 DD 244097A1 DD 28397885 A DD28397885 A DD 28397885A DD 28397885 A DD28397885 A DD 28397885A DD 244097 A1 DD244097 A1 DD 244097A1
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gears
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manufacturing cell
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DD28397885A
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Inventor
Wolfgang Thyssen
Rosa Gorzel
Rudolph Piegert
Original Assignee
Wtz Getriebe & Kupplungen Veb
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Abstract

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fertigungszelle zur Herstellung von Zahnraedern zu konzipieren, die mit der gleichen Kinematik alle Bearbeitungsprozesse abwickelt. Geloest wird die Aufgabe durch ein CNC gesteuertes Antriebssystem, durch dessen Konstruktionselemente es moeglich ist, eine vollstaendige Bearbeitung des Werkstuecks in nur einer Aufspannung und Kinematik durchzufuehren.The object of the invention is to design a manufacturing cell for the production of sprockets, which handles all machining processes with the same kinematics. The task is solved by a CNC-controlled drive system, through the construction elements of which it is possible to perform a complete machining of the workpiece in just one clamping and kinematics.

Description

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 Anordnung der Fertigungszelle mit ihren Stationen.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. It shows Fig. 1 arrangement of the manufacturing cell with their stations.

Die Fertigungszelle ist mit den BearbeitungsstationenThe manufacturing cell is with the processing stations

— Vorbereitung des ungehärteten Zahnradesa)- preparation of the uncured gear aes)

— Messen der Verzahnung, einschließlich der Korrektur der Einstellwerte bei der Verzahnungsherstellung b)- Measuring the gearing, including the correction of setting values in gear production b)

— Entgraten und Abdachen der Zahnkanten c)- Deburring and removal of the tooth edges c)

— Härten der Verzahnung d)- hardening of the teeth d)

— Verzahnen der gehärteten Zahnrädere) bestückt.- Gear teeth of the hardened gears) equipped.

Dabei wird in der Bearbeitungsstation a) die Vorbearbeitung ungehärteter Zahnräder genutzt, wobei geometrisch einfache Messerköpfe unter Ausnutzung der Möglichkeiten der Mikrorechnersteuerung zum Einsatz kommen.In this case, the pre-processing of uncured gears is used in the processing station a), wherein geometrically simple cutter heads are taking advantage of the possibilities of microcomputer control used.

Die Meßstation b) dient dem Messen der Verzahnung, z. B. mit dreidimensionalen Meßtastern.The measuring station b) is used to measure the teeth, z. B. with three-dimensional probes.

Während in der Bearbeitungsstation c) herkömmliche Werkzeuge eingesetzt werden, wird in Station d) das Härteverfahren, z. B.While in the processing station c) conventional tools are used, in station d) the hardening process, for. B.

mittels Laserstrahl, angewendet. Schließlich wird in der Bearbeitungsstation e) das in der Technik bisher eingesetzte Schälwälzen mittels Wälzfräser durch den Einsatz von Messerköpfen 4 ersetzt. Dabei besteht die Möglichkeit, die Fertigungszelle in unterschiedlichen Ausbaustufen, z.B. durch Wegfall der Station d) und/oder e), zu realisieren.by laser beam, applied. Finally, in the processing station e) the peeling rolling hitherto used in the art by means of a hob is replaced by the use of cutter heads 4. There is the possibility of the manufacturing cell in different stages, e.g. by eliminating the station d) and / or e) to realize.

Als Beispiel könnte dazu die Aufgabe dienen, diese wie folgt auszubilden:An example could be the task to train them as follows:

Fertigungszelle für ungehärtete ZahnräderProduction cell for uncured gears

— Vorbearbeitung ungehärteter Zahnräder a)- Preprocessing of uncured gears a)

— Meßstation b)- measuring station b)

— Entgraten und Abdachen c) Fertigungszelle für gehärtete Zahnräder- deburring and demolding c) hardened gear manufacturing cell

— Bearbeitung gehärteter Zahnrädere)- machining of hardened gears)

— Fertigungsbearbeiten, z. B. Schleifen f)- Production processing, z. B. loops f)

— Messen b)- Measuring b)

Die gesamte Einrichtung wird von einer zentralen CNC-Anlage 15, die die Wälzbewegung als kinematische Längsbewegung 3 über den Antrieb M 3 und als Drehbewegung 2 über den Antrieb M 2 erzeugt, gesteuert. Zur Herstellung der Verzahnung wird ausschließlich mit kammartig ineinandergreifenden Messerköpfen gearbeitet, die die bisher eingesetzten Walzwerkzeuge ablösen.The entire device is controlled by a central CNC system 15, which generates the rolling motion as a kinematic longitudinal movement 3 via the drive M 3 and as a rotary movement 2 via the drive M 2. For the production of the toothing is used exclusively with comb-like intermeshing cutter heads, which replace the previously used rolling tools.

Dabei ist die Fertigungszelle aus an sich bekannten Maschinenbauelementen aufgebaut. Auf einem Werkstückschlitten 14 ist ein Rundtisch 13 angeordnet, auf den das zu bearbeitende Werkstück aufgelegt wird.In this case, the manufacturing cell is constructed from known machine components. On a workpiece carriage 14, a rotary table 13 is arranged, on which the workpiece to be machined is placed.

Die Vorbearbeitungsstation a) ist mit zwei TED Messerköpfen 4 ausgestattet, deren unter doppeltem Eingriffswinkel angeordnete Achsen 1 unter Einschaltung der Breiteneinstellbewegung 5 und der Winkeleinstellbewegung 6 auf das Bezugsf5rofil der Verzahnung eingestellt werden.The Vorbearbeitungsstation a) is equipped with two TED cutter heads 4, which are arranged at a double pressure angle axes 1 with the involvement of the Breiteeinstellbewegung 5 and the Winkeleinstellbewegung 6 are set to the Referenzf5rofil the teeth.

Durch radiales Eintauchen der Positionierachse 7 wird die Positionierung-der Werkzeuge relativ zum Werkstück vorgenommen.By radial immersion of the positioning 7, the positioning of the tools is made relative to the workpiece.

Zum Auswälzen beider Zahnflanken werden die rotatorischen Wälzbewegungen 2 und translatorischen 3 genutzt. Das Herausfahren der Werkzeugachsen 1 mit den Messerköpfen 4 erfolgt über die Positionierachse 7, die axial mittels der Längsbewegung in Zahnbreitenrichtung verstellt wird. In dieser neuen Lage erfolgt erneut der Bearbeitungszyklus und wird bis zur Fertigstellung der gesamten Zahnbreite wiederholt. Anschließend erfolgt mittels einer rotatorischen Drehbewegung 2 des Werkstückes bei entlang der Positionierachse 7 zurückgezogenem Werkzeug das Weiterdrehen des Werkstückes um eine Teilung. Dieser Vorgang wiederholt sich entsprechend der Zähnezahl des Zahnrades. Eine sich als erforderliche Korrektur abzeichnende Abweichung wird durch eine veränderte Winkeleinstellung 6 und durch eine evtl. notwendige Zustellung der Positionierachse 7 erreicht, wobei über die CNC-Steuerung die Messerköpfe 4 entsprechend positioniert werden.To roll out both tooth flanks, the rotary rolling movements 2 and translational 3 are used. The retraction of the tool axes 1 with the cutter heads 4 via the positioning axis 7, which is adjusted axially by means of the longitudinal movement in Zahnbreitenrichtung. In this new position, the processing cycle is repeated and is repeated until completion of the entire tooth width. Subsequently, by means of a rotary rotational movement 2 of the workpiece, with the tool withdrawn along the positioning axis 7, further rotation of the workpiece takes place by one pitch. This process is repeated according to the number of teeth of the gear. A deviation that appears as a required correction is achieved by a changed angle setting 6 and by a possibly necessary infeed of the positioning axis 7, the cutter heads 4 being correspondingly positioned via the CNC control.

In der Station c), die dem Abdachen und Entgraten der Zahnkanten dient, werden die Entgratewerkzeuge 10 durch die Abstandseinstellbewegung 16 und die Winkeleinstellbewegung 9 auf die Verzahnung eingestellt. Die Abdachung und das Entgraten erfolgen durch eine rechnergestützte Zuordnung der Bewegung der Entgratewerkzeuge 10 und der rotatorischenIn the station c), which serves to Abdache and deburring of the tooth edges, the deburring tools 10 are adjusted by the Abstandseinstellbewegung 16 and the Winkeleinstellbewegung 9 on the teeth. The slope and the deburring done by a computer-aided assignment of the movement of the deburring tools 10 and the rotary

Drehbewegung 2. .Rotary motion 2..

Sofern technologisch eingeordnet ist, daß nach dem Vorverzahnen gemessen werden soll, wird über eine Meßtasterpositionierung 11 das Werkstück in diese Stellung gebracht. Dabei wird ein Meßtaster entlang der Achse gem.If it is technologically classified that should be measured after pre-teeth, the workpiece is placed in this position via a Meßtasterpositionierung 11. In this case, a probe along the axis acc.

Position 11 in Meßposition gebracht und über eine rotatorische Bewegung 2 an die zu messende Flanke angelegt und mittels der Bewegungen 2,3 und 8 bahngesteuert gemessen. Dies wiederholt sich, bis das verzahnte Werkstück seine Drehbewegung mit 360° beendet hat. Die Auswertung der Meßergebnisse ist der CNC-Steuerung 15 entnehmbar. Dabei wird das Anstellen der Entgratewerkzeuge 10 durch eine translatorische Bewegung 3 und 16 durchgeführt.Position 11 brought into the measuring position and applied via a rotational movement 2 to the edge to be measured and measured by means of the movements 2,3 and 8 web-controlled. This is repeated until the toothed workpiece has completed its rotation with 360 °. The evaluation of the measurement results of the CNC control 15 can be removed. Here, the hiring of the deburring tools 10 is performed by a translational movement 3 and 16.

Für die Weiterbearbeitung des Werkstücks zum Härten der Verzahnung wird in der Station d) ein formschlüssiges Werkzeug entlang der Positionierachse der Härtestation d) relativzum Werkstück angestellt. Nach Beendigung des Härtevorgangs entlang der Positionierachse des Härtewerkzeuges 12 wird nach Rücklaufdesselben ein neuer Zahn in Angriff genommen, bis alle Zähne gleichermaßen bearbeitet wurden.For further processing of the workpiece for hardening the toothing, a form-fitting tool is set up in the station d) along the positioning axis of the hardening station d) relative to the workpiece. Upon completion of the hardening process along the positioning axis of the hardening tool 12, after rewinding, a new tooth is tackled until all teeth have been similarly machined.

Schließlich wird in der Station e) die Fertigbearbeitung durchgeführt. Hier wird analog, wie unter Station a) dargelegt, gearbeitet.Finally, finishing is carried out in station e). Here is analogous, as explained under station a) worked.

In dieser Station arbeiten aber die Messerköpfe 4 mit den auf ihrer Stirnseite angeordneten Schlichtschneiden, während in der Station a) die Schruppschneiden der Messerköpfe zum Einsatz kommen.In this station, however, the cutter heads 4 work with the finishing blades arranged on their front side, while in the station a) the roughing cutters of the cutter heads are used.

Position 8 stellt die Positionierachse in Zahnrichtung dar.Position 8 represents the positioning axis in the tooth direction.

Claims (2)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Fertigungszelle zum Verzahnen von Zahnrädern, insbesondere Stirnrädern, dadurch gekennzeichnet, daß an einem gemeinsamen Werkstückträger Werkzeug- und Meßsysteme und technologische Systeme mit zahnstangenförmigem Bezugsprofil so angeordnet werden, daß die Führungsbahn der translatorischen Bewegungskomponente (3) parallel zur Tangente an die Führungsbahn der rotatorischen Bewegungskomponente (2) angeordnet ist, so daß in bekannter Weise der zur Erzeugung der Wälzbewegung erforderliche Zwanglauf über eine CNC-Steuerung (15) erzeugt'werden kann und daß die technologischen Systeme (Bearbeitungs- und Meßstationen) mit punktförmig angreifenden Werkzeugen und Meßmitteln dort positioniert werden, wo die Führungsbahn der translatorischen Bewegungskomponente (3) einen Winkel ungleich Null Grad zur Tangente an die Führungsbahn der rotatorischen Bewegungskomponente (2) einnimmt.1. manufacturing cell for toothing of gears, in particular spur gears, characterized in that arranged on a common workpiece carrier tool and measuring systems and technological systems with rack-shaped reference profile so that the guideway of the translational motion component (3) parallel to the tangent to the guideway of the rotary Movement component (2) is arranged so that in a known manner, the required for generating the rolling motion Zwanglauf on a CNC control (15) can 'generated and that the technological systems (processing and measuring stations) positioned with punctiform attacking tools and measuring means there become, where the guideway of the translatory movement component (3) occupies an angle not equal to zero degrees to the tangent to the guideway of the rotational movement component (2). 2. Fertigungszelle zum Verzahnen von Zahnrädern, insbesondere Stirnrädern, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der rotatorischen und translatorischen Bewegungskomponenten (2,3) sowohl die Wälzbewegung zum Abwälzen der Zahnflanken an zahnstangenförmigen Werkzeugen als auch die Bahnsteuerung zur Gewährleistung des Eingriffspunktförmiger Werk- und Meßzeuge durch punktweise Positionierung der Werkstückflanke relativ zum Werk- bzw. Meßzeug gewährleistet wird.  2. manufacturing cell for gear cutting of gears, in particular spur gears, according to claim 1, characterized in that by means of the rotational and translational movement components (2,3) both the rolling movement for rolling the tooth flanks on rack-shaped tools and the web control to ensure the Eingriffspunktförmiger work- and measuring instruments is ensured by pointwise positioning of the workpiece edge relative to the work or measuring instrument. Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Fertigungszelle zum Verzahnen von z. B. Stirnrädern, in der mehrere spezifische Bearbeitungsstationen zu einer Machineneinheit so zusammengefaßt sind, daß der Bearbeitungsablauf als ein einheitlich technologischer Prozeß abläuft.The invention relates to a manufacturing cell for gearing z. B. spur gears, in which several specific processing stations are combined to form a machine unit so that the processing sequence runs as a uniform technological process. Charakteristik bekannter technischer LösungenCharacteristic of known technical solutions Aufgrund der bisher vorherrschenden Fertigungsverfahren und der dafür eingesetzten Werkzeugmaschinen für die Komplettbearbeitung von Verzahnungen, ist ein technologischer Prozeß, bestehend aus mehreren nacheinander angeordneten Arbeitsgängen, erforderlich. Dabei stellt jedes Verfahren gleichzeitig einen eigenständigen Arbeitsplatz dar. Die Verknüpfung der verfahrenstechnisch erforderlichen Arbeitsplätze erfolgt durch bekannte Lösungen der Transport-und Produktionsprozeßorganisation. Aus dem Stand der Technik lassen sich folgende Nachteile ableiten: Das Werkstück muß losweise die verschiedenen Arbeitsgänge nacheinander durchlaufen, so daß lange Fertigungsdurchlaufzeiten mit hohen Aufwendungen für Hilfs- und Nebenprozesse, wie Transport und Lagerung, Einrichten der Bearbeitungsstationen, Umspannen der Werkstücke, mit den nachteiligen Auswirkungen auf die Bearbeitungsgenauigkeit und Verlustzeiten infolge unterschiedlicher Maschinenlaufzeiten auftreten.Due to the previously prevailing manufacturing processes and the machine tools used for the complete machining of gears, a technological process consisting of several sequentially arranged operations is required. At the same time, each method represents an independent workstation at the same time. The linking of the workstations required by the process takes place through known solutions of the transport and production process organization. From the prior art, the following disadvantages can be derived: The workpiece must go through the different operations one by one, so that long production times with high expenses for auxiliary and ancillary processes, such as transport and storage, setting up the processing stations, re-clamping the workpieces with the disadvantageous Effects on machining accuracy and loss times due to different machine running times occur. Um diese getrennten Bearbeitungsmethoden zu vereinfachen und in einer Fertigungsstraße zu straffen, wurde in der DE 3146630 vorgeschlagenen, einen gleichartigen Grundaufbau mit horizontaler Verkettung zu schaffen und die dazu erforderlichen Versorgungseinrichtungen diesem Grundaufbau anzupassen. Wenn auch davon ausgegangen wird, daß die in der Fertigungsstraße eingeordneten Bearbeitungsmaschinen austauschbar angeordnet sind, so ist aber nachteilig, daß nach wie vor die traditionellen Verfahren und Maschinen eingesetzt werden müssen, da jede Maschine ihre besondere Kinematik und Steuerung hat und der Werkstücktransport von Maschine zu Maschine mittels Schlitten oder anderer aufwendiger Mittel vorgenommen wird.In order to simplify these separate processing methods and to streamline them in a production line, it has been proposed in DE 3146630 to provide a similar basic structure with horizontal linking and to adapt the supply devices required for this basic structure. Although it is assumed that the arranged in the production line processing machines are arranged interchangeable, but it is disadvantageous that still the traditional methods and machines must be used, since each machine has its special kinematics and control and the workpiece transport from machine to Machine is made by means of carriages or other expensive means. Ziel der ErfindungObject of the invention Das Ziel der Erfindung besteht in der Entwicklung eines neuartigen technologischen Prozesses, der durch eine geringstmögliche Anzahl von Arbeitsgängen sowie einen kurzen, hochautomatisierten Fertigungsdurchlauf der Werkstücke bei Erhöhung der Arbeitsproduktivität und Werkstückqualität sowie Senkung der technologischen Selbstkosten gekennzeichnet ist.The object of the invention is the development of a novel technological process characterized by a minimum number of operations and a short, highly automated production run of the workpieces while increasing labor productivity and workpiece quality as well as lowering the technological cost. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fertigungszelle zu entwickeln, die eine weitgehende Komplettbearbeitung der Verzahnung in einer Werkstückspannung ermöglicht.The invention has for its object to develop a manufacturing cell, which allows a substantial complete processing of the teeth in a workpiece clamping. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Fertigungszelle zum Verzahnen von Zahnrädern, insbesondere Stirnrädern, gelöst, in der die erforderlichen Werkzeug- und Meßsysteme an einem gemeinsamen Werkstückträger so angeordnet werden, daß die rotatorische und translatorische Wälzbewegungskomponente, mit denen in bekannter Weise über eine CNC-Steuerung der Zwanglauf der Wälzbewegung zur Herstellung von Verzahnungen erzeugt wird, gleichzeitig zur Realisierung einer Bahnsteuerung für punktförmig angreifende Werkzeuge und Meßmittel dient. Das wird dadurch erreicht, daß die Führungsbahn für die translatorische Wälzbewegungskomponente die Tangente an die Führungsbahn für die rotatorische Wälzbewegungskomponente unter einem Winkel ungleich Null Grad schneidet. Damit ist die Nutzung beider CNC-gesteuerten Bewegungskomponenten sowohl für die Erzeugung der Wälzbewegung als auch für eine Bahnsteuerung erforderlich, wobei die tangentiale Koordinate zum Teilkreis der Verzahnung im Polarkoordinaten- und die radiale Koordinate zum Teilkreis der Verzahnung im kartesischen Koordinatensystem vorliegt.According to the invention, the object is achieved by a manufacturing cell for toothing of gears, in particular spur gears, in which the required tool and measuring systems are arranged on a common workpiece carrier so that the rotational and translational Wälzbewegungskomponente, with which in a known manner via a CNC control the Zwanglauf the rolling motion for the production of gears is generated, at the same time for the realization of a web control for punctiform attacking tools and measuring means is used. This is achieved in that the guideway for the translational Wälzbewegungskomponente the tangent to the guideway for the rotational Wälzbewegungskomponente intersects at a non-zero angle. Thus, the use of both CNC-controlled movement components for both the generation of the rolling motion and for a path control is required, the tangential coordinate to the pitch of the teeth in the polar coordinate and the radial coordinate to the pitch of the teeth in the Cartesian coordinate system is present.
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Date Code Title Description
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Expiry date: 20051210