DD244097A1 - MANUFACTURING CELL FOR TURNING GEARS, ESPECIALLY HEADS - Google Patents
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Abstract
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fertigungszelle zur Herstellung von Zahnraedern zu konzipieren, die mit der gleichen Kinematik alle Bearbeitungsprozesse abwickelt. Geloest wird die Aufgabe durch ein CNC gesteuertes Antriebssystem, durch dessen Konstruktionselemente es moeglich ist, eine vollstaendige Bearbeitung des Werkstuecks in nur einer Aufspannung und Kinematik durchzufuehren.The object of the invention is to design a manufacturing cell for the production of sprockets, which handles all machining processes with the same kinematics. The task is solved by a CNC-controlled drive system, through the construction elements of which it is possible to perform a complete machining of the workpiece in just one clamping and kinematics.
Description
Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 Anordnung der Fertigungszelle mit ihren Stationen.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. It shows Fig. 1 arrangement of the manufacturing cell with their stations.
Die Fertigungszelle ist mit den BearbeitungsstationenThe manufacturing cell is with the processing stations
— Vorbereitung des ungehärteten Zahnradesa)- preparation of the uncured gear aes)
— Messen der Verzahnung, einschließlich der Korrektur der Einstellwerte bei der Verzahnungsherstellung b)- Measuring the gearing, including the correction of setting values in gear production b)
— Entgraten und Abdachen der Zahnkanten c)- Deburring and removal of the tooth edges c)
— Härten der Verzahnung d)- hardening of the teeth d)
— Verzahnen der gehärteten Zahnrädere) bestückt.- Gear teeth of the hardened gears) equipped.
Dabei wird in der Bearbeitungsstation a) die Vorbearbeitung ungehärteter Zahnräder genutzt, wobei geometrisch einfache Messerköpfe unter Ausnutzung der Möglichkeiten der Mikrorechnersteuerung zum Einsatz kommen.In this case, the pre-processing of uncured gears is used in the processing station a), wherein geometrically simple cutter heads are taking advantage of the possibilities of microcomputer control used.
Die Meßstation b) dient dem Messen der Verzahnung, z. B. mit dreidimensionalen Meßtastern.The measuring station b) is used to measure the teeth, z. B. with three-dimensional probes.
Während in der Bearbeitungsstation c) herkömmliche Werkzeuge eingesetzt werden, wird in Station d) das Härteverfahren, z. B.While in the processing station c) conventional tools are used, in station d) the hardening process, for. B.
mittels Laserstrahl, angewendet. Schließlich wird in der Bearbeitungsstation e) das in der Technik bisher eingesetzte Schälwälzen mittels Wälzfräser durch den Einsatz von Messerköpfen 4 ersetzt. Dabei besteht die Möglichkeit, die Fertigungszelle in unterschiedlichen Ausbaustufen, z.B. durch Wegfall der Station d) und/oder e), zu realisieren.by laser beam, applied. Finally, in the processing station e) the peeling rolling hitherto used in the art by means of a hob is replaced by the use of cutter heads 4. There is the possibility of the manufacturing cell in different stages, e.g. by eliminating the station d) and / or e) to realize.
Als Beispiel könnte dazu die Aufgabe dienen, diese wie folgt auszubilden:An example could be the task to train them as follows:
Fertigungszelle für ungehärtete ZahnräderProduction cell for uncured gears
— Vorbearbeitung ungehärteter Zahnräder a)- Preprocessing of uncured gears a)
— Meßstation b)- measuring station b)
— Entgraten und Abdachen c) Fertigungszelle für gehärtete Zahnräder- deburring and demolding c) hardened gear manufacturing cell
— Bearbeitung gehärteter Zahnrädere)- machining of hardened gears)
— Fertigungsbearbeiten, z. B. Schleifen f)- Production processing, z. B. loops f)
— Messen b)- Measuring b)
Die gesamte Einrichtung wird von einer zentralen CNC-Anlage 15, die die Wälzbewegung als kinematische Längsbewegung 3 über den Antrieb M 3 und als Drehbewegung 2 über den Antrieb M 2 erzeugt, gesteuert. Zur Herstellung der Verzahnung wird ausschließlich mit kammartig ineinandergreifenden Messerköpfen gearbeitet, die die bisher eingesetzten Walzwerkzeuge ablösen.The entire device is controlled by a central CNC system 15, which generates the rolling motion as a kinematic longitudinal movement 3 via the drive M 3 and as a rotary movement 2 via the drive M 2. For the production of the toothing is used exclusively with comb-like intermeshing cutter heads, which replace the previously used rolling tools.
Dabei ist die Fertigungszelle aus an sich bekannten Maschinenbauelementen aufgebaut. Auf einem Werkstückschlitten 14 ist ein Rundtisch 13 angeordnet, auf den das zu bearbeitende Werkstück aufgelegt wird.In this case, the manufacturing cell is constructed from known machine components. On a workpiece carriage 14, a rotary table 13 is arranged, on which the workpiece to be machined is placed.
Die Vorbearbeitungsstation a) ist mit zwei TED Messerköpfen 4 ausgestattet, deren unter doppeltem Eingriffswinkel angeordnete Achsen 1 unter Einschaltung der Breiteneinstellbewegung 5 und der Winkeleinstellbewegung 6 auf das Bezugsf5rofil der Verzahnung eingestellt werden.The Vorbearbeitungsstation a) is equipped with two TED cutter heads 4, which are arranged at a double pressure angle axes 1 with the involvement of the Breiteeinstellbewegung 5 and the Winkeleinstellbewegung 6 are set to the Referenzf5rofil the teeth.
Durch radiales Eintauchen der Positionierachse 7 wird die Positionierung-der Werkzeuge relativ zum Werkstück vorgenommen.By radial immersion of the positioning 7, the positioning of the tools is made relative to the workpiece.
Zum Auswälzen beider Zahnflanken werden die rotatorischen Wälzbewegungen 2 und translatorischen 3 genutzt. Das Herausfahren der Werkzeugachsen 1 mit den Messerköpfen 4 erfolgt über die Positionierachse 7, die axial mittels der Längsbewegung in Zahnbreitenrichtung verstellt wird. In dieser neuen Lage erfolgt erneut der Bearbeitungszyklus und wird bis zur Fertigstellung der gesamten Zahnbreite wiederholt. Anschließend erfolgt mittels einer rotatorischen Drehbewegung 2 des Werkstückes bei entlang der Positionierachse 7 zurückgezogenem Werkzeug das Weiterdrehen des Werkstückes um eine Teilung. Dieser Vorgang wiederholt sich entsprechend der Zähnezahl des Zahnrades. Eine sich als erforderliche Korrektur abzeichnende Abweichung wird durch eine veränderte Winkeleinstellung 6 und durch eine evtl. notwendige Zustellung der Positionierachse 7 erreicht, wobei über die CNC-Steuerung die Messerköpfe 4 entsprechend positioniert werden.To roll out both tooth flanks, the rotary rolling movements 2 and translational 3 are used. The retraction of the tool axes 1 with the cutter heads 4 via the positioning axis 7, which is adjusted axially by means of the longitudinal movement in Zahnbreitenrichtung. In this new position, the processing cycle is repeated and is repeated until completion of the entire tooth width. Subsequently, by means of a rotary rotational movement 2 of the workpiece, with the tool withdrawn along the positioning axis 7, further rotation of the workpiece takes place by one pitch. This process is repeated according to the number of teeth of the gear. A deviation that appears as a required correction is achieved by a changed angle setting 6 and by a possibly necessary infeed of the positioning axis 7, the cutter heads 4 being correspondingly positioned via the CNC control.
In der Station c), die dem Abdachen und Entgraten der Zahnkanten dient, werden die Entgratewerkzeuge 10 durch die Abstandseinstellbewegung 16 und die Winkeleinstellbewegung 9 auf die Verzahnung eingestellt. Die Abdachung und das Entgraten erfolgen durch eine rechnergestützte Zuordnung der Bewegung der Entgratewerkzeuge 10 und der rotatorischenIn the station c), which serves to Abdache and deburring of the tooth edges, the deburring tools 10 are adjusted by the Abstandseinstellbewegung 16 and the Winkeleinstellbewegung 9 on the teeth. The slope and the deburring done by a computer-aided assignment of the movement of the deburring tools 10 and the rotary
Drehbewegung 2. .Rotary motion 2..
Sofern technologisch eingeordnet ist, daß nach dem Vorverzahnen gemessen werden soll, wird über eine Meßtasterpositionierung 11 das Werkstück in diese Stellung gebracht. Dabei wird ein Meßtaster entlang der Achse gem.If it is technologically classified that should be measured after pre-teeth, the workpiece is placed in this position via a Meßtasterpositionierung 11. In this case, a probe along the axis acc.
Position 11 in Meßposition gebracht und über eine rotatorische Bewegung 2 an die zu messende Flanke angelegt und mittels der Bewegungen 2,3 und 8 bahngesteuert gemessen. Dies wiederholt sich, bis das verzahnte Werkstück seine Drehbewegung mit 360° beendet hat. Die Auswertung der Meßergebnisse ist der CNC-Steuerung 15 entnehmbar. Dabei wird das Anstellen der Entgratewerkzeuge 10 durch eine translatorische Bewegung 3 und 16 durchgeführt.Position 11 brought into the measuring position and applied via a rotational movement 2 to the edge to be measured and measured by means of the movements 2,3 and 8 web-controlled. This is repeated until the toothed workpiece has completed its rotation with 360 °. The evaluation of the measurement results of the CNC control 15 can be removed. Here, the hiring of the deburring tools 10 is performed by a translational movement 3 and 16.
Für die Weiterbearbeitung des Werkstücks zum Härten der Verzahnung wird in der Station d) ein formschlüssiges Werkzeug entlang der Positionierachse der Härtestation d) relativzum Werkstück angestellt. Nach Beendigung des Härtevorgangs entlang der Positionierachse des Härtewerkzeuges 12 wird nach Rücklaufdesselben ein neuer Zahn in Angriff genommen, bis alle Zähne gleichermaßen bearbeitet wurden.For further processing of the workpiece for hardening the toothing, a form-fitting tool is set up in the station d) along the positioning axis of the hardening station d) relative to the workpiece. Upon completion of the hardening process along the positioning axis of the hardening tool 12, after rewinding, a new tooth is tackled until all teeth have been similarly machined.
Schließlich wird in der Station e) die Fertigbearbeitung durchgeführt. Hier wird analog, wie unter Station a) dargelegt, gearbeitet.Finally, finishing is carried out in station e). Here is analogous, as explained under station a) worked.
In dieser Station arbeiten aber die Messerköpfe 4 mit den auf ihrer Stirnseite angeordneten Schlichtschneiden, während in der Station a) die Schruppschneiden der Messerköpfe zum Einsatz kommen.In this station, however, the cutter heads 4 work with the finishing blades arranged on their front side, while in the station a) the roughing cutters of the cutter heads are used.
Position 8 stellt die Positionierachse in Zahnrichtung dar.Position 8 represents the positioning axis in the tooth direction.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD28397885A DD244097A1 (en) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | MANUFACTURING CELL FOR TURNING GEARS, ESPECIALLY HEADS |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DD244097A1 true DD244097A1 (en) | 1987-03-25 |
Family
ID=5573995
Family Applications (1)
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Country | Link |
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DD (1) | DD244097A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10240509A1 (en) * | 2002-09-03 | 2004-03-11 | Reishauer Ag | Gear and thread grinding machine |
DE102013003964A1 (en) * | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Gear cutting machine with double machining head |
-
1985
- 1985-12-09 DD DD28397885A patent/DD244097A1/en unknown
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
IF04 | In force in the year 2004 |
Expiry date: 20051210 |