Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zusatzbetätigungsvorrichtung für Kupplung, Bremse und Lenkung so zu gestalten, daß der Kupplungs- Brems- und Lenkvorgang von beliebigen Stellen des Fahrzeuges aus eingeleitet und beendet werden kann, wobei die Bremse und die Kupplung über längere Zeit im betätigten Zustand gehalten werden können und der Teil, der das Kuppeln und Bremsen bewirkt, gleichzeitig als Sicherheitsvorrichtung zur Verhütung von Schäden einsetzbar ist. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß am Bremshebel und am Kupplungshebel jeweils ein einfachwirkender Arbeitszylinder mit Rückstellfeder abgekoppelt ist. Die einfachwirkenden Arbeitszylinder mit Rückstellfeder sind zueinander parallelgeschaltet und gemeinsam mit einem Wegeventil mit einem elektrischen Stellglied verbunden, welches über eine Druckleitung mit einer von der Lenkhydraulik des Fahrzeuges unabhängigen Druckmittelpumpe und über eine Rücklaufleitung und einen Ölfilter mit einem Ölbehälter verbunden ist. Dem mit dem Kupplungshebel gekoppelten einfachwirkenden Arbeitszylinder mit Rückstellfeder ist ein einstellbares Drosselrückschlagventil vorgeschaltet, mit dessen Hilfe die Einrückgeschwindigkeit der Kupplung eingestellt werden kann. Dem mit dem Bremshebel gekoppelten einfachwirkenden Arbeitszylinder mit Rückstellfeder sind zwei entgegengesetzt wirkende, in Reihe geschaltete einstellbare Dros.selrückschlagventile vorgeschaltet, wobei ein einstellbares Drosselrückschlagventil zum Einstellen der Bremsgeschwindigkeit und das zweite einstellbare Drosselrückschlagventil zum Einstellen der Lösegeschwindigkeit der Bremse dient. Der Synchronlauf zwischden Kupplung und Bremse beim Anhalten und beim Anfahren wird mittels der drei einstellbaren Drosselrückschlagventile eingestellt. In den Elektrostromkreislauf des Wegeventils mit elektrischem Stellglied sind entsprechend der Anzahl der angeordneten Bedienstände zueinander parallelgeschaltete Elektroschalter angeordnet. Bei Betätigung eines der Elektroschalter verbindet das Wegeventil mit elektrischem Stellglied die Leitungen der einfachwirkenden Arbeitszylinder mit der Druckmittelpumpe. Das dem einfachwirkenden Arbeitszylinder mit Rückstellfeder, welcher mit dem Kupplungshebel gekoppelt ist, vorgeschaltete einstellbare Drosselrückschlagventil gewährt dem Druckmittel freien Durchgang, da daß ein schnelles Lösen der Kupplung des Fahrzeuges erfolgen kann, während eines der beiden dem einfachwirkenden Arbeitszylinder mit Rückstellfeder, der mit dem Bremshebel gekoppelt ist, vorgeschalteten einstellbaren Drosselrückschlagventile den freien Durchgang sperrt und somit das Druckmittel über seine einstellbare Drossel leitet, so daß der Bremsvorgang nicht vor dem Kupplungsvorgang abgeschlossen ist. Beim Zurückschalten des zuvor betätigten Elektroschalters wird durch das Wegeventil mit elektrischem Stellglied die Druckmittelzufuhr gesperrt, und die Rücklaufleitung wird mit den Leitungen der einfachwirkenden Arbeitszylinder mit Rückstellfeder verbunden. Bei diesem Schaltvorgang wird das Druckmittel aus den einfachwirkenden Arbeitszylindern mit Rückstellfeder verdrängt. Das aus dem einfachwirkenden Arbeitszylinder mit Rückstellfeder, der mit dem Kupplungshebel gekoppelt ist, zurückströmende Druckmittel fließt über die einstellbare Drossel des einstellbaren Drosselrückschlagventils zum Wegeventil mit elektrischem Stellglied und über die Rücklaufleitung und den Ölfilter zum Ölbehälter, wodurch ein schlagartiges Einrücken der Kupplung verhindert wird. Das aus dem einfachwirkenden Arbeitszylinder, der mit dem Bremshebel gekoppelt ist, zurückströmende Druckmittel fließt über die einstellbare Drossel des zweiten vorgeschalteten einstellbaren Drosselrückschlagventils, während das Druckmittel über das erste vorgeschaltete einstellbare Drosselrückschlagventil freien Durchgang hat. Das zweite vorgeschaltete einstellbare Drosselrückschlagventil bewirkt somit ein längsames Lösen der Bremse. Durch' das-langsame Lösen der Bremse und Einrücken der Kupplung ist ein ruhiges und gleichmäßiges Anfahren des Fahrzeuges gewährleistet. Jedem Bedienstand der Anbau- oder Anhängemaschine ist ein hydraulisches Lenkaggregat mit Lenkrad zugeordnet, bei dem der Rücklaufanschluß jedes hydraulischen Lenkaggregates mit dem Druckanschluß des nachfolgenden hydraulischen Lenkaggregates über eine Leitung verbunden ist, wodurch die hydraulischen Lenkaggregate in Reihe geschaltet sind, und der Rücklaufanschluß des letzten hydraulischen Lenkaggregates über eine Leitung mit dem Ölfilter und dem Ölbehälter verbunden ist. Die hydraulischen Lenkaggregate der Bedienstände des Fahrzeuges und der Anbau- oder Anhängemaschine und der Lenkzylinder oder die Lenkzylinder des Fahrzeuges sind über Steuerleitungen miteinander parallelgeschaltet, wobei die Steuerleitungen jedes · hydraulischen Lenkaggregates über ein doppelseitig entsperrbares Rückschlagventil geführt sind. Die Druckmittelversorgung des hydraulischen Lenkaggregates des Fahrzeuges erfolgt mit der Druckmittelpumpe der Fahrzeuglenkung. Die doppelseitig entsperrbaren Rückschlagventile verhindern ein selbsttätiges Verstellen der Lenkzylinder sowie eine Druckölbelastung der nicht betätigten hydraulischen Lenkaggregate. Die Druckmittelpumpe der Zusatzbetätigungsvorrichtung ist über eine Leitung mit dem Druckanschluß des hydraulischen Lenkaggregates des ersten der Bedienstände verbunden. In Abhängigkeit vom Lenkausschlag eines der hydraulischen Lenkaggregate wird über den jeweiligen Steueranschluß und die zugehörige Steuerleitung unter Öffnen des doppelseiten entsperrbaren Rückschlagventils Drucköl in den oder die Lenkzylinder des Fahrzeuges geleitet, und das bei der Lenkbewegung verdrängte Öl gelangt über die Steuerleitung und das geöffnete doppelseitig entsperrbare Rückschlagventil zum entgegengesetzten Steueranschluß und über den Rücklaufanschluß, die Druck- und Rücklaufanschlüsse der nachfolgenden hydraulischen Lenkaggregate sowie den Ölfilter zum Ölbehälter. Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, Anbau- oder Anhängemaschinen als Selbstfahrer einsetzen zu können, ohne daß sie eine ihnen fest zugehörige Antriebsmaschine mit dem entsprechendem Fahrwerk aufweisen müssen. Die Zusatzbetätigungsvorrichtung ist durch den Einsatz im Intervallbetrieb für die elektrische Betätigung der Elemente zur Einleitung des Kupplungs- und Bremsvorganges geeignet und führt durch ihre vom Fahrerbedienstand unabhängige Bedienbarkeit auf Grund besserer Sichtverhältnisse zu den Arbeitselementen, wie Aufnahmevorrichtung, zur Verbesserung der Ergonomie. Durch Zuschaltung von parallelgeschalteten Schaltern mit Meßfühlern über ein Relais in den Elektrostromkreis des Wegeventils mit elektrischem Stellglied ist die Zusatzbetätigungsvorrichtung als Sicherheitsvorrichtung zur Verhütung von Schäden am Fahrzeug und an der Anbau- oder Anhängemaschinen nutzbar.The invention has for its object to make a Zusatzbetätigungsvorrichtung for clutch, brake and steering so that the clutch braking and steering operation can be initiated and terminated from any point of the vehicle, the brake and the clutch operated for a long time Condition can be maintained and the part that causes the coupling and braking, at the same time can be used as a safety device to prevent damage. According to the invention the object is achieved in that a single-acting cylinder is decoupled with return spring on the brake lever and the clutch lever. The single-acting cylinder with return spring are connected in parallel to each other and connected together with a directional control valve with an electric actuator which is connected via a pressure line to a pressure medium pump independent of the steering hydraulics of the vehicle and via a return line and an oil filter with an oil reservoir. The coupled with the clutch lever single acting cylinder with return spring is preceded by an adjustable throttle check valve, with the help of the engagement speed of the clutch can be adjusted. The coupled with the brake lever single-acting cylinder with return spring two oppositely acting, series-connected adjustable Dros.selrückschlagventile upstream, with an adjustable throttle check valve for adjusting the braking speed and the second adjustable throttle check valve for adjusting the release speed of the brake is used. The synchronism between the clutch and brake when stopping and starting is adjusted by means of the three adjustable throttle check valves. In the electric circuit of the directional control valve with electric actuator according to the number of arranged control levels each other parallel electrical switch are arranged. Upon actuation of one of the electric switches, the directional valve with electric actuator connects the lines of the single-acting cylinder with the pressure medium pump. The single-acting cylinder with return spring, which is coupled to the clutch lever, upstream adjustable throttle check valve grants the pressure fluid free passage, as that a quick release of the clutch of the vehicle can be done while one of the two single-acting cylinder with return spring coupled to the brake lever is, upstream adjustable throttle check valves blocks the free passage and thus directs the pressure medium via its adjustable throttle, so that the braking operation is not completed before the coupling process. When switching back the previously operated electric switch, the pressure medium supply is blocked by the directional control valve with electric actuator, and the return line is connected to the lines of the single-acting cylinder with return spring. In this switching process, the pressure medium is displaced from the single-acting working cylinders with return spring. From the single-acting cylinder with return spring, which is coupled to the clutch lever, flowing back pressure fluid flows through the adjustable throttle of the adjustable throttle check valve to the directional control valve with electric actuator and the return line and the oil filter to the oil reservoir, whereby a sudden engagement of the clutch is prevented. The pressure flowing back from the single-acting cylinder, which is coupled to the brake lever, flows over the adjustable throttle of the second upstream adjustable throttle check valve, while the pressure medium via the first upstream adjustable throttle check valve has free passage. The second upstream adjustable throttle check valve thus causes a längsames release the brake. By slow release of the brake and engagement of the clutch, a smooth and steady start of the vehicle is ensured. Each control of the attachment or appending machine is associated with a hydraulic steering unit with steering wheel, wherein the return port of each hydraulic steering unit is connected to the pressure port of the subsequent hydraulic steering unit via a line, whereby the hydraulic steering units are connected in series, and the return port of the last hydraulic Steering unit is connected via a line with the oil filter and the oil reservoir. The hydraulic steering units of the operating conditions of the vehicle and the attachment or hitching machine and the steering cylinder or the steering cylinder of the vehicle are connected in parallel via control lines with each other, the control lines of each hydraulic steering unit are guided via a double-sided pilot-operated check valve. The pressure medium supply of the hydraulic steering unit of the vehicle is carried out with the pressure medium pump of the vehicle steering. The double-sided unlockable check valves prevent automatic adjustment of the steering cylinder and a pressure oil load of non-actuated hydraulic steering units. The pressure medium pump of the auxiliary operating device is connected via a line to the pressure port of the hydraulic steering unit of the first of the control stations. Depending on the steering deflection of one of the hydraulic steering units pressure oil is directed into the steering cylinder or the steering cylinder of the vehicle via the respective control port and the associated control line under opening the double-sided unlockable check valve, and displaced during the steering movement oil passes through the control line and the open double-sided unlockable check valve to the opposite control port and via the return port, the pressure and return ports of the subsequent hydraulic steering units and the oil filter to the oil reservoir. The solution according to the invention makes it possible to use attachments or towing machines as a self-propelled, without that they have to have a fixed drive machine associated with the corresponding chassis. The additional operating device is suitable by the use in the interval operation for the electrical actuation of the elements to initiate the clutch and brake operation and leads by their operator control independently of the operator's operability due to better visibility to the working elements, such as recording device to improve ergonomics. By connecting parallel switches with sensors via a relay in the electric circuit of the directional control valve with electric actuator, the additional operating device is used as a safety device to prevent damage to the vehicle and to the attachment or attachment machines.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnung näher beschrieben werden. Die Zeichnung zeigt das Schaltschema der Zusatzbetätigungsvorrichtung für Kupplung, Bremse und Lenkung von Fahrzeugen für drei Bedienstände und die Standardlenkung des Fahrzeuges. Das Wegeventil mit elektrischem Stellglied 1 ist über die Druckleitung 7 mit der Druckmittelpumpe 14 verbunden. Der einfachwirkende Arbeitszylinder mit Rückstellfeder 2 ist mit dem nicht dargestellten Kupplungshebel des Fahrzeuges gekoppelt und mit der Leitung 8, die über ein einstellbares Drosselrückschlagventil 4 führt, welches die Einrückgeschwindigkeit der Kupplung bestimmt, mit dem Wegeventil mitThe invention will be described below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings. The drawing shows the circuit diagram of the auxiliary operating device for clutch, brake and steering of vehicles for three control positions and the standard steering of the vehicle. The directional control valve with electrical actuator 1 is connected via the pressure line 7 to the pressure medium pump 14. The single-acting cylinder with return spring 2 is coupled to the clutch lever, not shown, of the vehicle and with the line 8, which leads via an adjustable throttle check valve 4, which determines the engagement speed of the clutch, with the directional control valve
- 3 - ΔΛΛ 4/4- 3 - ΔΛΛ 4/4
elektischem Stellglied 1 verbunden. Der einfachwirkende Arbeitszylinder mit Rückstellfeder 3 ist mit dem nicht dargestellten Bremshebel des Fahrzeuges gekoppelt und über die Leitung 9, die über zwei Reihe geschaltete, entgegengesetzt wirkende einstellbare Drosselrückschlagventile 5; 6 führt, welche die Geschwindigkeit des Bremsens und des Lösens der Bremse bestimmen, mit der Leitung 8 verbunden. Beide einfachwirkenden Arbeitszylinder mit Rückstellfeder 2; 3 sind über die Leitungen 8; 9 zueinander parallelgeschaltet. Jeder Bedienstand ist mit einem Elektroschalter S1; S2; S3 ausgerüstet, die zueinander parallelgeschaltet und mit dem Elektrostromkreis des Wegeventils mit elektrischem Stellglied 1 verbunden sind. Durch die geringe Lösegeschwindigkeit der Bremse, welche mittels des einstellbaren Drosselrückschlagventils 6 bestimmt wird, und die geringe Einrückgeschwindigkeit der Kupplung, welche durch das einstellbare Drosselrückschlagventil 4 bestimmt wird, erfolgt ein ruhiges und gleichmäßiges Anfahren des Fahrzeuges. Die Bremsgeschwindigkeit wird durch das einstellbare Drosselrückschlagventil 5 bestimmt.elektischem actuator 1 connected. The single-acting cylinder with return spring 3 is coupled to the brake lever, not shown, of the vehicle and via the line 9, the two-row, oppositely acting adjustable throttle check valves 5; 6, which determine the speed of braking and releasing the brake, connected to the line 8. Both single-acting cylinder with return spring 2; 3 are via the lines 8; 9 connected in parallel to each other. Each control station is equipped with an electric switch S1; S2; S3 equipped, which are connected in parallel to each other and connected to the electric circuit of the directional control valve with electric actuator 1. Due to the low release speed of the brake, which is determined by means of the adjustable throttle check valve 6, and the low engagement speed of the clutch, which is determined by the adjustable throttle check valve 4, there is a smooth and steady start of the vehicle. The braking speed is determined by the adjustable throttle check valve 5.
Die hydraulischen Lenkaggregate mit Lenkrad 21; 22 sind über ihren Rücklaufanschluß T1; T2, die Leitungen 29; 30 und den Druckanschluß P2; P3 des nachfolgenden hydraulischen Lenkaggregates mit Lenkrad 22; 23 in Reihe geschaltet. Der Rücklaufanschluß T3 des letzten hydraulischen Lenkaggregates mit Lenkrad 23 ist über die Leitung 11 und den Ölfilter 12 mit dem Ölbehälter 13 verbunden. Die Druckmittelpumpe 14 ist über die Leitung 28 mit dem ersten in Reihe geschalteten hydraulischen Lenkaggregat mit Lenkrad 21 über dessen Druckanschluß P1 verbunden. Das hydraulische Lenkaggregat mit Lenkrad 21 ist über den Steueranschluß für Rechtsdrehung R1 sowie den Steueranschluß für Linksdrehung L1 und die Steuerleitungen 15; 16, die gemeinsam über das doppelseitig entsperrbare Rückschlagventil 24 geführt sind, mit dem Lenkzylinder 27 verbunden. Die hydraulischen Lenkaggregate mit Lenkrad 22; 23 und das fahrzeugeigene hydraulische Lenkaggregat 34 sind über die Steueranschlüsse für Rechtsdrehung R2; R3; R4 sowie über die Steueranschlüsse für Linksdrehung L2; L3; L4und die Steuerleitungen 17; 18 und 19,20 sowie 31; 32, die über die zugehörigen doppelseitig entsperrbaren Rückschlagventile 25; 26; 33 geführt sind, zum hydraulischen Lenkaggregat mit Lenkrad 21 parallelgeschaltet. Die doppelseitig entsperrbaren Rückschlagventile 24; 25; 26; 33 sperren die Steuerleitungen 15; 16; 17; 18; 19; 20; 31; 32 der jeweils nicht betätigten hydraulischen Lenkaggregate mit Lenkrad 21; 22; 23; 34, so daß sie nicht mit Drucköl aus dem Lenkvorgang belastet werden können, und weiterhin verhindern sie ein selbsttätiges Verstellen des Lenkzylinders 27.The hydraulic steering units with steering wheel 21; 22 are via their return port T1; T2, the lines 29; 30 and the pressure port P2; P3 of the following hydraulic steering unit with steering wheel 22; 23 connected in series. The return port T3 of the last hydraulic steering unit with steering wheel 23 is connected via the line 11 and the oil filter 12 to the oil reservoir 13. The pressure medium pump 14 is connected via the line 28 to the first series-connected hydraulic steering unit with steering wheel 21 via the pressure port P1. The hydraulic steering unit with steering wheel 21 is above the control terminal for clockwise rotation R1 and the control terminal for left turn L1 and the control lines 15; 16, which are guided together via the double-sided unlockable check valve 24, connected to the steering cylinder 27. The hydraulic steering units with steering wheel 22; 23 and the on-vehicle hydraulic steering unit 34 are connected via the right turn control terminals R2; R3; R4 and via the left-turn control terminals L2; L3; L4 and the control lines 17; 18 and 19, 20 and 31; 32, via the associated double-sided unlockable check valves 25; 26; 33 are guided parallel to the hydraulic steering unit with steering wheel 21. The double-sided unlockable check valves 24; 25; 26; 33 disable the control lines 15; 16; 17; 18; 19; 20; 31; 32 of each non-actuated hydraulic steering units with steering wheel 21; 22; 23; 34, so that they can not be loaded with pressurized oil from the steering operation, and further they prevent automatic adjustment of the steering cylinder 27th